CN103313007B - 图像处理装置、投影仪以及投影仪的控制方法 - Google Patents

图像处理装置、投影仪以及投影仪的控制方法 Download PDF

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Abstract

本发明涉及图像处理装置、投影仪以及投影仪的控制方法。该图像处理装置抑制对焦调整开始时刻的投影仪的投影状态的影响，并提高对焦调整的精度。该图像处理装置是在被投影面SC上投影显示图像的投影仪所使用的图像处理装置。其具备：调整用图像生成部，其生成用于调整在被投影面SC上显示的投影图像的对焦的调整用图像（调整用图像生成部（232）、图像解析部（236））；和拍摄部（50），其拍摄在被投影面SC上投影的调整用图像。调整用图像生成部变更生成的调整用图像，以使拍摄而得到的拍摄调整用图像的灰度图案接近调整用图像的灰度图案。

Description

图像处理装置、投影仪以及投影仪的控制方法
技术领域
本发明涉及在被投影面上投影并显示图像的投影仪。
背景技术
在使用投影仪在屏幕等被投影面上投影并显示图像的情况下，通常进行根据投影仪与被投影面的相对位置关系来调整在被投影面上投影的图像（以下，也称为“投影图像”）的焦点（focus）的偏离的对焦调整、校正投影图像的图像范围的失真（以下，也称为“梯形失真”）的梯形校正等调整。
例如，如专利文献1所述那样，投影白线和黑线交替排列而成的条纹状的图案图像，通过以使拍摄到的投影图像（以下，也称为“拍摄投影图像”）的白线的灰度值与黑线的灰度值之差增大的方式改变对焦透镜的对焦位置来执行对焦调整。
专利文献1：日本特开2010－32842号公报
在执行上述对焦调整的情况下，由于投影仪与被投影面的相对位置关系、调整前的焦点的偏离情况、调整前的对焦透镜的对焦位置、拍摄照相机的性能等对焦调整开始时刻的投影仪的投影状态，导致对焦的调整有时不充分。例如，在拍摄照相机的分辨率较低的情况、焦点的偏离情况较大的情况下，存在拍摄投影图像的白线部分变暗、拍摄投影图像的黑线部分变亮、拍摄投影图像整体变亮、拍摄投影图像整体变暗等情况。在这样的情况下，由于调整前的拍摄投影图像的白线部分的灰度值与黑线部分的灰度值之差原本减小，所以会产生即使改变对焦透镜的对焦位置，其变化量也会减小，从而很难进行精确的调整等问题，对焦的调整有时不充分。另外，所希望的对焦位置有时会在能够调整的范围之外。
发明内容
因此，本发明鉴于上述的现有技术的课题，目的在于提供抑制对焦调整开始时刻的投影仪的投影状态的影响并提高对焦调整的精度的技术。
本发明是为了解决上述的课题的至少一部分而完成的，能够作为以下的方式或者应用例实现。
（应用例1）
本应用例是一种图像处理装置，其特征在于，是在被投影面上投影并显示图像的投影仪所使用的图像处理装置，具备：调整用图像生成部，其生成用于调整在上述被投影面上显示的投影图像的对焦的调整用图像；和拍摄部，其拍摄被投影到上述被投影面上的上述调整用图像，上述调整用图像生成部变更生成的调整用图像，以使拍摄而得到拍摄调整用图像的灰度图案接近上述调整用图像的灰度图案。
在该图像处理装置中，在投影仪的对焦调整时，能够变更生成的调整用图像以使拍摄被投影到被投影面上的调整用图像而得到的拍摄调整用图像的灰度图案接近调整用图像的灰度图案，所以能够抑制对焦调整开始时刻的投影仪的投影状态的影响，提高对焦调整的精度。
（应用例2）
本应用例是一种图像处理装置，其特征在于，是在被投影面上投影并显示图像的投影仪所使用的图像处理装置，具备：调整用图像生成部，其生成用于调整在上述被投影面上显示的投影图像的对焦的调整用图像；和拍摄部，其拍摄被投影到上述被投影面上的上述调整用图像，上述调整用图像生成部根据拍摄而得到的拍摄调整用图像的灰度图案的灰度变化之差来求出表示对焦调整的适合与否的程度的指标值，在求出的指标值在预先确定的阈值以下的情况下，变更生成的调整用图像以使上述指标值超过上述阈值。
在该图像处理装置中，在投影仪的对焦调整时，能够根据拍摄被投影到被投影面上的调整用图像而得到的拍摄调整用图像的灰度图案的灰度变化之差来求出表示对焦调整的适合与否的程度的指标值，并变更生成的调整用图像以使求出的指标值超过阈值，所以能够使用适合对焦调整的程度较高的调整用图像来执行对焦调整。由此，能够抑制对焦调整开始时刻的投影仪的投影状态的影响，提高对焦调整的精度。
（应用例3）
本应用例根据应用例1或者应用例2所记载的图像处理装置，其特征在于，上述调整用图像是明暗反复的灰度图案的图像，上述调整用图像生成部在变更上述生成的调整用图像的情况下，根据上述调整用图像的灰度图案与上述拍摄调整用图像的灰度图案的关系，并通过变更上述调整用图像的与上述亮对应的亮图像部分的宽度和上述亮图像部分排列的间隔中的任意一方来变更上述生成的调整用图像。
在该图像处理装置中，通过变更调整用图像的与亮对应的亮图像部分的宽度或者明图像部分排列的间隔，能够容易地进行调整用图像的变更。
（应用例4）
本应用例根据应用例1或者应用例2所记载的图像处理装置，其特征在于，具备调整用图像信息存储部，其预先存储灰度图案不同的多个上述调整用图像，上述调整用图像生成部通过选择多个上述调整用图像中的一个来变更生成的调整用图像。
在该图像处理装置中，通过选择多个调整用图像中的一个，能够变更生成的调整用图像，所以能够简单高效地执行调整用图像的生成。
（用例5）
本应用例根据应用例1～应用例4中任意一项所记载的图像处理装置，其特征在于，上述调整用图像生成部根据与投影条件相关的投影条件信息来生成最初的调整用图像，该投影条件至少包含对焦调整开始时的上述投影仪的投影距离。
在该图像处理装置中，根据对焦调整开始时的投影仪的投影条件信息来将预先抑制了投影条件的影响的调整用图像作为最初的调整用图像而生成，所以能够高效地执行其后生成的调整用图像的变更。
（应用例6）
本应用例是一种投影仪，其特征在于，是在被投影面上投影并显示图像的投影仪，具备：应用例1～应用例5中任意一项所记载的图像处理装置、和投影上述图像的投影部。
（应用例7）
本应用例是一种投影仪的控制方法，其特征在于，是在被投影面上投影并显示图像的投影仪的控制方法，具备：（a）生成用于调整在上述被投影面上显示的投影图像的对焦的调整用图像的工序、（b）在上述被投影面上投影上述调整用图像的工序、以及（c）拍摄被投影到上述被投影面上的上述调整用图像的工序，上述（a）包含变更生成的调整用图像以使上述拍摄调整用图像的灰度图案接近上述调整用图像的灰度图案的工序。
在该控制方法中，在投影仪的对焦调整时，能够变更生成的调整用图像以使拍摄被投影到被投影面上的调整用图像而得到的拍摄调整用图像的灰度图案接近调整用图像的灰度图案，所以能够抑制对焦调整开始时刻的投影仪的投影状态的影响，提高对焦调整的精度。
（应用例8）
本应用例是一种投影仪的控制方法，其特征在于，是在被投影面上投影并显示图像的投影仪的控制方法，具备：（a）生成用于调整在上述被投影面上显示的投影图像的对焦的调整用图像的工序、（b）在上述被投影面上投影上述调整用图像的工序、以及（c）拍摄被投影到上述被投影面上的上述调整用图像的工序，上述（a）包含根据拍摄而得到的拍摄调整用图像的灰度图案的灰度变化之差来求出表示对焦调整的适合与否的程度的指标值，在求出的指标值在预先确定的阈值以下的情况下，变更生成的调整用图像以使上述指标值超过上述阈值的工序。
在该控制方法中，在投影仪的对焦调整时，能够根据拍摄被投影到被投影面上的调整用图像而得到的拍摄调整用图像的灰度图案的灰度变化之差来求出表示对焦调整的适合与否的程度的指标值，并变更生成的调整用图像以使求出的指标值超过阈值，所以能够抑制对焦调整开始时刻的投影仪的投影状态的影响，提高对焦调整的精度。
此外，在应用例3所述的图像处理装置中，在变更上述生成的调整用图像的情况下能够像如下所述那样地动作。在与上述调整用图像的亮的灰度值对应的、上述拍摄调整用图像的亮的灰度值较低的情况下，能够执行将上述亮图像部分的宽度加粗或者将上述亮图像部分排列的间隔增宽。另外，在与上述调整用图像的暗的灰度值对应的、上述拍摄调整用图像的暗的灰度值较高的情况下，能够执行将上述调整用图像的亮图像部分的宽度减细或者将上述调整用图像的亮图像部分排列的间隔增宽。另外，在与上述调整用图像的暗的灰度值对应的、上述拍摄调整用图像的暗的灰度值较高、并且上述拍摄调整用图像的的明暗反复的间隔相对于上述调整用图像的明暗反复的间隔较宽的情况下，能够将上述调整用图像的亮图像部分的宽度减细。另外，在与上述调整用图像的亮图像部分排列的间隔对应的、上述拍摄调整用图像的暗图像部分的宽度较宽的情况下，能够将上述亮图像部分排列的间隔缩窄。另外，在上述拍摄调整用图像的灰度图案为上升或者下降的情况下，能够执行将与上述拍摄调整用图像的灰度图案的灰度值较低的部分对应的、上述调整用图像的亮图像部分的宽度加粗或者将与上述拍摄调整用图像的灰度图案的灰度值较低的部分对应的、上述调整用图像的亮图像部分排列的间隔增宽。
此外，在应用例1或者应用例2中所记载的图像处理装置中，也可使其特征在于，在变更上述生成的调整用图像的情况下，仅将变更前的调整用图像的一部分限定为上述变更的调整用图像的对象。
在该情况下，通过仅将变更前的调整用图像的一部分限定为变更的调整用图像的对象，从而减少生成的调整用图像，所以能够高效地进行生成的调整用图像的变更，高效地确定对焦调整所使用的调整图像。
此外，本发明能够以图像显示装置、投影仪、投影仪的控制方法、用于控制该投影仪的计算机程序、存储有该计算机程序的存储介质的方式等各种方式实现。
附图说明
图1是示意性地表示第一实施例中的投影仪的构成的框图。
图2是表示第一实施例中的对焦调整处理的流程的流程图。
图3是表示用于对焦调整的调整用图像的说明图。
图4是表示判断是否需要进行由图像解析部执行的拍摄图像的解析以及调整用图像的修正的说明图。
图5A是表示拍摄到的调整用图像的例子的说明图。
图5B是表示拍摄到的调整用图像的例子的说明图。
图6A是表示图像解析结果和校正方法的例子的说明图。
图6B是表示图像解析结果和校正方法的例子的说明图。
图6C是表示图像解析结果和校正方法的例子的说明图。
图6D是表示图像解析结果和校正方法的例子的说明图。
图6E是表示图像解析结果和校正方法的例子的说明图。
图6F是表示图像解析结果和校正方法的例子的说明图。
图6G是表示图像解析结果和校正方法的例子的说明图。
图7是示意性地表示第二实施例中的投影仪的构成的框图。
图8是表示第二实施例中的对焦调整处理的流程的流程图。
图9是示意性地表示第三实施例中的投影仪的构成的框图。
图10是表示第三实施例中的对焦调整处理的流程的流程图。
图11A是表示预先准备的多个调整用图像的例子的说明图。
图11B是表示预先准备的多个调整用图像的例子的说明图。
图12是表示调整用图像的几个其他例子的说明图。
具体实施方式
以下，基于实施例，按照以下的顺序对用于实施本发明的最佳的方式进行说明。
A.第一实施例：
B.第二实施例：
C.第三实施例：
D.变形例：
A.第一实施例：
A1.投影仪的构成
图1是示意性地表示第一实施例中的投影仪的构成的框图。投影仪PJ具备输入操作部10、控制电路20、图像处理动作电路30、图像投影光学系统40、拍摄部50、以及动作检测部60。
输入操作部10由未图示的遥控器、投影仪PJ所具备的按钮、键等构成，并将与使用者进行的操作对应的指示信息输出至控制电路20。例如，由使用者将后述的对焦调整处理的开始、结束的指示信息输出至控制电路20。
图像投影光学系统40生成表示图像的图像光，通过使之在屏幕（被投影面）SC上成像来放大地投影图像。该图像投影光学系统40具备照明光学系统420、液晶光阀440、以及投影光学系统460。
照明光学系统420具备光源灯422和灯驱动部424。作为光源灯422，能够使用超高压水银灯、金属卤化物灯等放电发光型的光源灯、以及发光二极管、有机EL（ElectroLuminescence：电致发光）元件等各种自发光元件。灯驱动部424基于控制电路20的控制来驱动光源灯422。
液晶光阀440由将多个像素配置为矩阵状的透射型液晶面板构成。通过基于来自后述的图像处理动作电路30的光阀驱动部380的驱动信号来控制各像素的液晶的动作，从而将从照明光学系统420照射出的照明光转换为表示图像的图像光。此外，在本实施例中，液晶光阀440包含红（R）、绿（G）、蓝（B）三个颜色成分用的三个液晶光阀（未图示）。但是，也可以使用一个液晶光阀投影单色图像。
投影光学系统460通过使从液晶光阀440射出的图像光在屏幕SC上成像，来将图像放大地投影到屏幕SC上。投影光学系统460具备投影透镜462、透镜驱动部464、以及状态检测部466。投影透镜462由未图示的对焦调整用的对焦透镜、变焦调整用的变焦透镜以能够在光轴方向移动的方式构成，通过根据变焦透镜的变焦位置来放大从液晶光阀440射出的图像光，并根据对焦透镜的对焦位置使上述图像光成像，从而在屏幕SC上放大地投影图像光所表示的图像。透镜驱动部464基于控制电路20的控制来改变对焦透镜在光轴方向的位置（以下，称为“对焦位置”）。另外，透镜驱动部464改变变焦透镜在光轴方向的位置（以下，称为“变焦位置”）。状态检测部466检测对焦透镜的对焦位置以及变焦位置。此外，投影光学系统460的构成为一般构成，所以省略具体构成的图示和说明。
图像处理动作电路30具备输入处理部320、图像显示处理部340、存储器360、以及光阀驱动部380。输入处理部320基于控制电路20的控制来根据需要对从外部设备供给的输入图像信号进行A／D转换，从而转换为图像显示处理部340所能够处理的数字图像信号。图像显示处理部340在基于控制电路20的控制来以一帧为单位将从输入处理部320输出的数字图像信号相对于存储器360写入、读出时，实施分辨率转换处理、梯形校正处理等各种图像处理。光阀驱动部380根据从图像显示处理部340输入的数字图像信号来驱动液晶光阀440。光阀驱动部380也可以不被图像处理动作电路30所具备，而被图像投影光学系统40所具备。
拍摄部50基于控制电路20的控制来拍摄被放大地投影在屏幕SC上的作为投影图像的调整用图像，并将与拍摄到的调整用图像对应的图像信号输出至控制电路20。作为该拍摄部50，例如使用具备CCD（charge Coupled Device：电荷耦合元件）作为拍摄元件的CCD相机而构成。此外，后述说明调整用图像。
动作检测部60检测投影仪PJ的绕投影轴、纵向、横向的移动以及移动的停止。此外，作为该动作检测部，能够使用角速度传感器、加速度传感器、陀螺传感器等能够检测移动以及移动的停止的各种传感器而构成。
控制电路20是具备CPU、ROM、RAM等的计算机，通过执行控制程序而构成控制部220和信息存储部260。控制部220根据所执行的控制程序，作为对图像处理动作电路30、图像投影光学系统40、拍摄部50、以及动作检测部60进行控制的各种控制功能部而动作。信息存储部260作为存储用于各种控制的信息的各种存储部而动作。在图1中，作为控制部220的控制功能部的例子，图示有后述的控制对焦调整的对焦调整部230。使用者从输入操作部10指示对焦调整的开始，从而通过执行对应的程序而使该对焦调整部230动作。另外，在图1中，作为信息存储部260的存储部的例子，图示有存储用于控制部220进行的各种控制的设定信息的设定信息存储部262、存储后述的调整用图像信息的调整用图像信息存储部264、以及存储由拍摄部50拍摄到的拍摄图像的图像数据的拍摄图像存储部266。
对焦调整部230具备调整用图像生成部232、拍摄控制部234、图像解析部236、以及对焦调整处理部238。调整用图像生成部232生成用于对焦调整的调整用图像的图像数据。拍摄控制部234控制拍摄部50来对被投影在屏幕SC上的调整用图像进行拍摄，并将拍摄到的图像存储于拍摄图像存储部266。图像解析部236解析被拍摄到的调整用图像。此外，图像解析部236也可以设置在调整用图像生成部232中。对焦调整处理部238控制状态检测部466和透镜驱动部464来执行对焦调整。后述说明该对焦调整部230。
此外，在本实施例中，调整用图像生成部232以及图像解析部236相当于本发明的调整用图像生成部，拍摄部50或者拍摄部50以及拍摄控制部234相当于本发明的拍摄部。另外，控制电路20、图像处理动作电路30、以及拍摄部50相当于本发明的图像处理装置。
A2．投影仪的动作：
（对焦调整的动作说明）
图2是表示本实施例中的对焦调整处理的流程的流程图。若控制部220的对焦调整部230（图1）开始进行对焦调整处理，则首先利用对焦调整部230的调整用图像生成部232获取作为用于生成调整用图像的调整用图像信息的默认信息，该调整用图像是为了进行对焦调整而在最初投影显示的图像（步骤S10）。
此处，图3是表示对焦调整所使用的调整用图像的说明图。该调整用图像TP是在矩形的黑色背景图像Pb（亮度的灰度值Yb：0（8位））上沿横向隔开间隔地排列了多条（附图的例子中是六条）矩形的白色图像Pw（亮度的灰度值Yw：255（8位））的条纹图案图像。此外，在图3中，以wtp表示黑色背景图像Pb的宽度，以htp表示其高度。另外，以ww（＜wtp）表示白色图像Pw的宽度，以hw（≤htp）表示高度，以wb表示间隔。并且，默认的调整用图像的黑色背景图像Pb的宽度wtp、高度htp、灰度值Yb、以及白色图像Pw的宽度ww、高度hw、灰度值Yw被作为默认信息而存储于调整用图像信息存储部264（图1）。因此，调整用图像生成部232参照调整用图像信息存储部264来获取调整用图像信息的默认信息。此外，白色图像Pw的灰度值Yw以及黑色背景图像Pb的灰度值Yb通常是预先确定的恒定值，所以可省略。
并且，利用调整用图像生成部232并基于所获取的调整用图像信息的默认信息来生成调整用图像，生成的调整用图像的图像数据（以下，也称为“调整用图像数据”）被输出至图像处理动作电路30的图像显示处理部340（图1）（步骤S20）。利用对焦调整部230控制图像显示处理部340、光阀驱动部380以及图像投影光学系统40（图1），而在对焦位置、变焦位置等各种设定保持现阶段的设定不变的状态下，将输出至图像显示处理部340的调整用图像数据所表示的调整用图像TP投影显示在屏幕SC上（步骤S30）。
接下来，利用对焦调整部230的拍摄控制部234（图1）控制拍摄部50来拍摄被投影显示在屏幕SC上的投影图像亦即调整用图像，获取拍摄到的图像（也称为“拍摄图像”或者“拍摄调整用图像”）的图像数据（也称为“拍摄图像数据”或者“拍摄调整用图像数据”），并将其存储于拍摄图像存储部266（步骤S40）。
接下来，利用对焦调整部230的图像解析部236（图1）如以下说明那样地执行拍摄图像的解析（步骤S50），并判断是否需要修正被投影显示的调整用图像（步骤S60）。
图4是表示由图像解析部执行的拍摄图像的解析以及调整用图像的是否需要修正判断的说明图。图4（A）是表示得到的拍摄调整用图像CTP的示意图。图4（B）表示拍摄调整用图像CTP的解析结果以及是否需要修正判断。
如图4（A）所示，从存储于拍摄图像存储部266的拍摄调整用图像数据读出以点划线的框表示的一行量的条纹图像的图像数据。在此处，并不是读出从条纹图像的端到端的范围，而是读出比条纹图像的范围略宽的范围。图4（B）的图表示读出的图像数据的灰度值的变化状态（以下，也称为“灰度图案”）。以图4（B）的虚线表示的灰度图案Yc示意性地表示在读出条纹图像的一行量的情况下且是在忽略了各种损失等情况下理论上应得到的灰度变化的状态。此外，以下将该灰度图案Yc也称为“理想灰度图案”或者“理论灰度图案”。然而，如图4（B）中以实线表示那样，根据对焦的偏离情况、变焦状态、拍摄部50的分辨率、投影距离、环境光、以及屏幕的状态（颜色、材质等）等投影条件，实际读出的灰度图案Ytp偏离理想灰度图案Yc。例如，拍摄白色图像Pw而得到的部分（以下，也称为“拍摄白色图像”）CPw的灰度值YH、拍摄白色图像CPw之间的黑色背景图像Pb的部分（以下，也称为“拍摄间隔黑色图像”）CPb的灰度值YL成为偏离理想状态的值。
因此，从左端依次读出拍摄白色图像CPw的灰度值YH、拍摄间隔黑色图像CPb的灰度值YL并求出它们的差分Δ［YH－YL］，将差分Δ［YH－YL］的最大值Δ［YH－YL］（max）设为表示后述的对焦调整适合与否的程度的指标值A。但是，仅在拍摄白色图像CPw的灰度值YH为YH≥200（8位）的情况下，使其成为求出差分的对象的灰度值。
并且，在对于读出的拍摄白色图像CPw的灰度值YH而言不存在YH≥200的情况时，判断为需要修正调整用图像。这是因为，考虑在相对于原来的白色图像Pw的灰度值Yw＝255（8位），拍摄白色图像CPw的灰度值YH为YH＜200的情况下，求出的差分精度降低而很难进行精确的解析。但是，灰度值YH的限制并不限于此，也可以是根据投影条件而能够适当地变更的值，设为YH≥160～196左右。
另外，将指标值A的阈值Yth设为Yth＝50（8位），在A≤Yth的情况下，判断为需要修正调整用图像。这是因为，考虑如现有例中说明的那样，若差分Δ［YH－YL］不存在50左右以上的情况，则产生如下问题的可能性较高，即、即使改变对焦透镜的对焦位置，其变化量也会减小，从而很难进行精确的调整。另一方面，在A＞Yth的情况下，判断为不需要修正（不修正）。此外，该阈值Yth的值并不限于此，而是能够根据投影条件、对焦调整所要求的精度等而适当地变更的值，在理想情况下，上述阈值Yth的值越大则对焦调整时的精度越高，但很难以A＞Yth的方式生成调整用图像，过度判断为需要修正的可能性增高。因此，鉴于这些条件而设定阈值Yth。
而且，在判断为不需要修正（不修正）调整用图像的情况下（步骤S60：“否”），利用对焦调整部230的对焦调整处理部238（图1）进行对焦调整执行处理（步骤S70a）。使用各种一般的方法来执行该对焦调整执行处理。简单地例示为，例如，改变对焦透镜的对焦位置，且求出将拍摄到的调整用图像的条纹图案的、邻接的白色图像区域的灰度值YH与黑色图像区域的灰度值YL的差值（也可以称为“灰度值差”或者“对比度值”）按顺序累计后得到的累计值。而且，通过将求出的累计值极大的位置设为焦点对准的对焦位置来执行对焦调整。另外，也可以通过求出累计值最大的对焦位置来执行对焦调整。另外，将焦点对准时的累计值设为基准累计值，调整对焦位置以使求出的累计值与基准累计值一致，从而也能够执行对焦调整。
另一方面，在判断为需要修正调整用图像的情况下（步骤S60：“是”），利用调整用图像生成部232导出调整用图像的校正信息（步骤S70b）。而且，基于导出的校正信息，返回步骤S20来更新调整用图像，将已更新的调整用图像的图像数据输出至图像显示处理部340，在步骤S60中判断为不需要修正调整用图像之前，反复步骤S20～步骤S70b的处理。此外，后述说明校正信息的导出。
在执行了对焦调整处理的情况下（步骤S70a），执行是否需要再次执行对焦调整处理的判断（步骤S80）以及对焦调整的结束的判断（步骤S90）。在使用者从输入操作部10指示了对焦调整的结束的情况下，判断为对焦调整结束（步骤S90：“是”），并结束一系列的对焦调整处理。另一方面，在未判断为对焦调整结束（步骤S90：“否”）且未判断为需要再次执行对焦调整处理（步骤S80：“否”）的期间，保持原样待机。而且，在判断为需要再次执行对焦调整处理的情况下（步骤S80:“是”），返回步骤S40执行投影图像即调整用图像的拍摄、步骤S50中的图像解析、以及步骤S60中的是否需要修正调整用图像的判断，根据该是否需要修正判断来进行步骤S70a中的对焦调整执行处理或者再次执行步骤S70b中的校正信息导出处理。
（调整用图像的校正说明）
以下，利用图5A、图5B、图6A～图6G，对步骤S70b中的校正信息的导出的几个具体例进行说明。图5A以及图5B是表示拍摄到的调整用图像的例子的说明图。
图5A是将组合图3所示的白色图像Pw的宽度（以下，也称为“矩形宽度”）ww的细、中、粗和间隔（以下，也称为“矩形间隔”）wb的窄、中、宽而生成的调整用图像TP投影到屏幕SC上而拍摄到的拍摄调整用图像CTP的例子。（1）和（6）表示矩形宽度ww：细、矩形间隔wb：宽的情况下的例子，（2）和（7）表示矩形宽度ww：细、矩形间隔wb：中的情况下的例子，（3）和（8）表示矩形宽度ww：中、矩形间隔wb：中的情况下的例子，（4）和（9）表示矩形宽度ww：中、矩形间隔wb：窄的情况下的例子，（5）和（10）表示矩形宽度ww：粗、矩形间隔wb：中的情况下的例子。此外，左侧的（1）～（5）是在焦点对准的状态下拍摄到的图像，（6）～（10）是在焦点未对准与（1）～（5）相同的图像的状态下拍摄到的图像。另外，图5B是将白色图像Pw的矩形宽度ww为中且矩形间隔wb为中的调整用图像从右斜下方倾斜地投影到屏幕SC上而拍摄到的拍摄调整用图像的例子。
若焦点相对于如图5A的（1）～（5）那样焦点对准的图像而偏离，则如图5A的（6）～（10）所示，对白色图像Pw进行拍摄而得到的拍摄白色图像CPw部分失焦变宽，并且拍摄白色图像CPw之间的拍摄间隔黑色图像CPb部分与拍摄白色图像CPw部分的边界变得不明确。由此，存在失焦而扩散的拍摄白色图像CPw部分变暗从而检测出的灰度值减小的情况。例如，如图5A的（6）、（7）所示，在矩形宽度ww与矩形间隔wb的关系为矩形宽度ww＜矩形间隔wb的情况下，显著地呈现上述情况。在这样的情况下，如图4中说明的那样，成为拍摄白色图像CPw部分的灰度值YH为YH＜200的情况、指标值A与阈值Yth相比为A≤Yth，可能会判断为需要修正调整用图像。另外，如图5A的（8）～（10）所示，存在拍摄间隔黑色图像CPb部分变亮从而检测出的灰度值增大的情况。例如，如图5A的（9）所示，在矩形宽度ww＞矩形间隔wb的情况下显著地呈现上述情况。在这样的情况下，如图4中说明的那样，指标值A与阈值Yth相比为A≤Yth，可能会判断为需要修正调整用图像。此外，即使是图5A的（1）～（5）的焦点对准的图像，根据拍摄部50的拍摄照相机的分辨率、拍摄特性、以及环境光的影响等，有时也会产生将白色图像较暗或者较亮且饱和地拍摄的情况、背景图像较亮地被拍摄的情况、在焦点未对准的状态下被拍摄的情况等，也可能会判断为需要修正调整用图像。因此，在以下的说明中，在图5A的（5）的图像的情况下，大致表示图4（B）所示的理想的灰度图案Yc的图像。而且，图5A的（1）以及（2）的图像为拍摄白色图像CPw部分变暗、拍摄间隔黑色图像CPb部分变亮的图像，图5A的（3）以及（4）的图像为拍摄间隔黑色图像CPb部分变亮的图像。
图6A～图6G是表示图像解析结果和校正方法的例子的说明图。图6A表示将拍摄白色图像CPw部分较暗地拍摄的情况、即拍摄白色图像CPw的灰度值YH减小后的灰度图案Ytp的例子。例如，在图5A的（2）、（7）的情况下可能会产生这样的解析结果。而且，在得到了这样的解析结果的情况下，考虑将生成的调整用图像TP（图3）的白色图像Pw的矩形宽度ww加粗。另外，还考虑将白色图像Pw的矩形间隔wb增宽。优先改变矩形宽度ww还是矩形间隔wb，预先确定并设定即可。此外，在拍摄白色图像CPw部分的灰度值YH较小的情况下，也可以判断为图5A的（1）、（6）与图6A的例子对应，但在该情况下，通过校正并更新后的调整用图像的投影、拍摄、以及解析来得到后述的图6E的解析结果，通过反复执行图2的流程来进行对应的校正。
图6B示出了将拍摄间隔黑色图像CPb部分较亮地拍摄的情况、即拍摄白色图像CPw之间的拍摄间隔黑色图像CPb部分的灰度值YH增大后的灰度图案Ytp的例子。例如，在图5A的（4）、（9）的情况下可能会产生这样的解析结果。而且，在得到这样的解析结果的情况下，考虑将生成的调整用图像TP（图3）的白色图像Pw的矩形宽度ww减细。另外，还考虑将白色图像Pw的矩形间隔wb增宽。优先改变矩形宽度ww还是矩形间隔wb，预先确定并设定即可。此外，根据指标值A的计算结果，图5A的（8）也可以与图6B的例子对应。
图6C是示出了表示通过将拍摄白色图像CPw部分较亮且饱和地拍摄、或者将拍摄间隔黑色图像CPb部分较亮地拍摄等而使亮侧的灰度图案变形的情况下的变形特性的灰度图案Ytp的例子。例如，在图5A的（9）的情况下可能会产生这样的解析结果。而且，在得到这样的解析结果的情况下，考虑将生成的调整用图像TP（图3）的白色图像Pw的矩形宽度ww减细。此外，在该情况下，未必一定需要增宽矩形间隔wb。这是因为，通过将矩形宽度ww减细的校正而更新的调整用图像的投影、拍摄、以及解析，从而得到图6A或者图6B的解析结果，所以通过反复进行图2的流程来进行对应的校正。
图6D是示出了表示通过将拍摄白色图像CPw部分失焦加粗、或者将拍摄间隔黑色图像CPb部分较亮地拍摄等而使整体上明暗反复的灰度图案加粗的亮侧加粗特性的灰度图案Ytp的例子。例如，在图5A的（10）的情况下可能会产生这样的解析结果。而且，在得到这样的解析结果的情况下，考虑将生成的调整用图像TP（图3）的白色图像Pw的矩形宽度ww减细。此外，在该情况下，未必一定需要增宽矩形间隔wb。这是因为，通过增宽矩形宽度ww的校正而更新的调整用图像的投影、拍摄、以及解析，从而得到图6A或者图6B的解析结果，所以通过反复进行图2的流程来进行对应的校正。
图6E是示出了表示将拍摄白色图像CPw部分的宽度减细并且较暗地拍摄、将拍摄间隔黑色图像CPb部分增宽地拍摄的情况下的暗侧增宽特性的灰度图案Ytp的例子。例如，在图5A的（1）、（6）的情况下可能会产生这样的解析结果。而且，在得到这样的解析结果的情况下，考虑将生成的调整用图像TP（图3）的白色图像Pw的矩形间隔wb缩窄。此外，在该情况下，无需加粗白色图像Pw的矩形宽度ww。这是因为，通过缩窄矩形间隔wp的校正而更新的调整用图像的投影、拍摄、以及解析，从而得到图6A或者图6B的解析结果，所以通过反复进行图2的流程来进行对应的校正。
图6F示出了表示使拍摄白色图像CPw部分以及拍摄黑色图像CPb部分从左侧开始依次从暗侧变化为亮侧地拍摄，并且将拍摄间隔黑色图像CPb的宽度、即拍摄白色图像CPw的间隔从左侧开始依次缩窄地拍摄的情况下的上升特性的灰度图案Ytp的例子。例如，在图5B的情况下可能会产生这样的解析结果。而且，在得到这样的解析结果的情况下，考虑将灰度值较低的部分（较小的部分）的白色图像Pw的矩形宽度ww加粗。另外，还考虑将灰度值较低的部分的白色图像Pw的矩形间隔wb增宽。另外，还考虑将灰度值较高的部分（较大的部分）的白色图像Pw的矩形宽度减小。例如，能够通过将灰度图案的灰度值划分为低中高三个区域或者高低两个区域并将低的区域设为灰度值较低的部分、将比规定的灰度值低的部分设为灰度值较低的部分等各种一般的划分区域的方法来确定灰度值较低的部分。另外，优先改变矩形宽度ww的灰度值还是矩形间隔wb的灰度值，预先确定并设定即可。此外，未必一定需要进行针对灰度值较高的部分的校正。这是因为，例如，通过该校正而更新的调整用图像的投影、拍摄、以及解析，从而得到图6B或者图6C或者图6D的解析结果，所以通过反复进行图2的流程来进行对应的校正。
图6G示出了表示使拍摄白色图像CPw部分以及拍摄间隔黑色图像CPb部分从右侧开始依次从暗侧变化为亮侧地拍摄，并且将拍摄间隔黑色图像CPb的宽度、即拍摄白色图像CPw的间隔wb从左侧开始依次缩窄地拍摄的情况下的下降特性的灰度图案Ytp的例子。例如，在与图5B相反地将调整用图像从左斜下方倾斜地投影到屏幕SC上而拍摄到的拍摄调整用图像（图示省略）的情况下，可能会产生这样的解析结果。而且，在得到了这样的解析结果的情况下，考虑将灰度值较低的部分的白色图像Pw的矩形宽度ww加粗。另外，考虑将灰度值较低的部分的白色图像Pw的矩形间隔wb增宽。另外，考虑将灰度值较高的部分（较大的部分）的白色图像Pw的矩形宽度减细。优先改变矩形宽度ww还是矩形间隔wb，预先确定并设定即可。
此外，图5A、图5B、图6A～图6G的例子是一个例子，根据各种特性并以使指标值A超过阈值Yth的方式改变调整用图像TP的白色图像Pw的矩形宽度ww、矩形间隔wb来变更调整用图像TP即可。更为优选的是，以接近理想的灰度图案Yc的灰度值差的方式将阈值Yth设定为较大，改变调整用图像TP的白色图像Pw的矩形宽度ww、矩形间隔wb来变更调整用图像TP，以使灰度图案Ytp接近理想的灰度图案Yc即可。
如以上说明那样，在本实施例的投影仪PJ中，在进行对焦调整时，以使投影并拍摄对焦调整所使用的调整用图像后得到的拍摄调整用图像的灰度图案的对比度值（灰度值差）比判断为需要校正的调整图像的阈值大的方式，对调整用图像的灰度图案进行校正。而且，使用判断为无需校正（不校正）调整用图像的调整用图像来执行对焦调整。因此，能够增大拍摄在对焦调整时使用的拍摄调整用图像后得到的拍摄调整用图像的灰度图案的对比度值，所以能够提高对焦调整的精度。由此，能够抑制因在对焦调整开始时刻的对焦状态、变焦状态、拍摄部的分辨率、拍摄部的拍摄特性、以及投影方向等投影仪的投影状态的影响而导致拍摄调整用图像的灰度图案的对比度值减小，能够提高对焦调整的精度。例如，即使处于对焦的状态较大地偏离的情况、未进行梯形校正的状态下，也能够使用适合对焦调整的程度较高的调整用图像来高精度执行对焦调整。
B．第二实施例：
图7是示意性地表示第二实施例中的投影仪的构成的框图。本实施例中的投影仪PJB在将第一实施例中的投影仪PJ（图1）的对焦调整部230更换为对焦调整部230B这一点不同。而且，对焦调整部230B在除了具备对焦调整部230的调整用图像生成部232、拍摄控制部234、图像解析部236、以及对焦调整处理部238之外，还具备信息获取部231这一点不同。如后所述，信息获取部231是将与对焦调整开始时的投影仪的投影条件相关的信息（以下，称为“投影条件信息”）作为用于生成对焦的调整用图像的调整用图像生成信息而获取的功能模块。此外，信息获取部231、图像解析部234也可以设置于调整用图像生成部232中。本实施例中的投影仪PJB的其他构成与第一实施例中的投影仪PJ相同，所以对相同的构成标注相同的附图标记，并省略其说明。
此外，在本实施例中，调整用图像生成部232以及图像解析部236相当于本发明的调整用图像生成部，拍摄部50或者拍摄部50以及拍摄控制部234相当于本发明的拍摄部。
图8是表示本实施例中的对焦调整处理的流程的流程图。该流程图只有在将第一实施例中的对焦调整处理的流程图（图2）的步骤S10、S20更换为步骤S10B、S20B这一点不同，其他步骤相同。因此，以下对步骤S10B、步骤S20B的处理进行说明。
若控制部220的对焦调整部230B（图8）开始对焦调整处理，则首先在步骤S10B中，如以下说明那样，利用对焦调整部230B的信息获取部231获取用于生成对焦的调整用图像的调整用图像生成信息。具体而言，将用于测定投影距离的距离测定用图像图案的图像数据输出至图像处理动作电路30的图像显示处理部340，并投影到屏幕SC上。而且，利用拍摄控制部234控制拍摄部50来拍摄被投影的距离测定用图像图案，并通过解析所得到的拍摄图像来获取投影距离的信息。此外，求出该投影距离的方法能够使用作为距离测定用图像图案而投影点图像的方法、投影线图像的方法等各种利用了三角测量法的一般的三维测量方法。
而且，通过步骤S10B获取投影距离信息后，在步骤S20B中，利用调整用图像生成部232生成与作为调整用图像生成信息而获取的投影距离对应的调整用图像，之后，与第一实施例相同地执行各步骤的处理。此处，例如，如以下那样执行与投影距离对应的调整用图像的生成。即、预先将投影距离、和应与投影距离对应地生成的调整用图像TP（图3）的白色图像Pw的矩形宽度ww以及矩形间隔wb相关联地存储在调整用图像信息存储部264中。因此，在调整用图像生成部232，通过参照存储于调整用图像信息存储部264的信息而生成与投影距离对应的调整用图像。此外，在步骤S70b中求出校正信息并将处理返回到步骤S20B的情况下，在步骤S20B中执行的调整用图像的更新与第一实施例中的步骤S20相同。
如以上说明的那样，在本实施例的投影仪中，在进行对焦调整时，作为用于生成对焦的调整用图像的调整用图像生成信息，测定投影距离来获取作为与对焦调整开始时的投影仪的投影条件相关的投影条件信息之一的投影距离信息，并根据获取的投影距离信息来生成最初显示的调整用图像。由此，与如第一实施例那样地使用预先确定的默认的调整用图像的情况相比，最初的拍摄调整用图像的灰度图案接近调整用图像的灰度图案的可能性提高，最初便判断为不需要修正（不修正）调整用图像的可能性提高，另外，即使判断为需要修正，也能够通过在其后修正了的调整用图像提高判断为不需要修正调整用图像的可能性。因此，与第一实施例的情况相比能够高效地确定调整用图像。
C．第三实施例：
图9是示意性地表示第三实施例中的投影仪的构成的框图。本实施例中的投影仪PJC在将第一实施例中的投影仪PJ（图1）的对焦调整部230更换为对焦调整部230C这一点不同。而且，对焦调整部230C在将对焦调整部230的调整用图像生成部232更换为调整用图像选择部232C这一点不同。如后所述，该调整用图像选择部232C是选择调整用图像并将选择的调整用图像的图像数据（调整用图像数据）输出至图像处理动作电路30的图像显示处理部340的模块。此外，图像解析部234也可以设置于调整用图像选择部232C中。本实施例中的投影仪PJC的其他构成与第一实施例中的投影仪PJ相同，所以对相同的构成标注相同的附图标记，并省略其说明。
此外，在本实施例中，调整用图像选择部232C以及图像解析部236相当于本发明的调整用图像生成部，拍摄部50或者拍摄部50以及拍摄控制部234相当于本发明的拍摄部。
图10是表示第三实施例中的对焦调整处理的流程的流程图。该流程图只有在将第一实施例中的对焦调整处理的流程图（图2）的步骤S20更换为步骤S20C这一点不同，其他步骤相同。因此，以下对步骤S20C的处理进行说明。
在步骤S10中获取调整用图像的默认信息后，在步骤S20C中，利用对焦调整部230C的调整用图像选择部232C（图9）选择与获取的默认信息对应的调整用图像，并将选择的调整用图像的图像数据输出至图像处理动作电路30的图像显示处理部340（图1）。输出至图像显示处理部340的调整用图像数据所表示的调整用图像在步骤S30中被投影显示到屏幕SC上。另外，在步骤S70b中求出校正信息并将处理返回到步骤S20C的情况下，选择与校正信息对应的调整用图像，并将选择的调整用图像的图像数据输出至图像处理动作电路30的图像显示处理部340。
此处，如以下那样执行与默认信息或者校正信息对应的调整用图像的选择。即、将预先准备的多个调整用图像的图像数据（调整用图像数据）与各自的调整用图像的白色图像Pw的矩形宽度ww以及矩形间隔wb相关联地存储于调整用图像信息存储部264。图11A以及图11B是表示预先准备的多个调整用图像的例子的说明图。
例如，在作为默认信息而将矩形宽度ww设定为中、将矩形间隔wb设定为中的情况下，选择图11A（a）的调整用图像。
而且，在得到如图6A所示的图像解析结果并得到“将矩形宽度ww加粗”的校正信息的情况下，例如，选择从图11A（a）的状态将矩形宽度ww加粗后的图11A（b2）的调整用图像。另外，在得到如图6B、图6C、图6D那样的图像解析结果并得到“将矩形宽度ww减细”的校正信息的情况下，例如，选择从图11A（a）的状态将矩形宽度ww减细后的图11A（b1）的调整用图像。另外，在得到如图6E那样的图像解析结果并得到“将矩形间隔wb缩窄”的校正信息的情况下，例如，选择从图11A（a）的状态将矩形间隔wb缩窄后的图11A（c1）的调整用图像。另外，在得到如图6F、图6G那样的图像解析结果并得到“将较低的部分的矩形宽度加粗”或者“将较低的部分的矩形间隔增宽”的校正信息的情况下，还作为校正信息而接受“上升”或者“下降”的信息。而且，在得到与图6F对应的“上升”信息的情况下，例如选择图11B（f）的调整用图像，在得到与图6G对应的“下降”的信息的情况下，例如选择图11B（g）的调整用图像。
同样，在从图像解析结果得到“将矩形间隔wb增宽”的校正信息的情况下，例如，选择从图11A（a）的状态将矩形间隔wb增宽后的图11A（c2）的调整用图像。另外，在选择图11（b1）的调整用图像的状态下得到了“将矩形间隔wb缩窄”的校正信息的情况下，或者，在选择图11（c1）的调整用图像的状态下得到“将矩形宽度ww减小”的校正信息的情况下，选择图11（d1）的调整用图像。另外，在选择图11（b1）的调整用图像的状态下得到“将矩形间隔wb增宽”的校正信息的情况下，或者，在选择图11（c2）的调整用图像的状态下得到“将矩形宽度ww减细”的校正信息的情况下，选择图11（d2）的调整用图像。另外，在选择图11（b2）的调整用图像的状态下得到“将矩形间隔wb缩窄”的校正信息的情况下，或者，在选择图11（c1）的调整用图像的状态下得到“将矩形宽度ww加粗”的校正信息的情况下，选择图11（e1）的调整用图像。另外，在选择图11（b2）的调整用图像的状态下得到“将矩形间隔wb增宽”的校正信息的情况下，或者，在选择图11（c1）的调整用图像的状态下得到“将矩形宽度ww加粗”的校正信息的情况下，选择图11（e2）的调整用图像。
如上所述，通过以当前选择的调整用图像的状态为基准选择成为与校正信息对应的校正的调整用图像来执行与校正信息对应的调整用图像的选择。
如以上说明的那样，在本实施例的投影仪中，预先准备多个调整用图像，并选择从拍摄到的调整用图像的图像解析结果中得到的与校正信息对应的调整用图像。由此，能够省略像第一实施例、第二实施例那样生成与校正信息对应的调整用图像的处理，从而简单高效地确定用于对焦调整的调整用图像。
此外，即使在本实施例中，也可以与第二实施例相同，获取调整用图像生成信息而不是默认信息，并选择与获取的调整用图像生成信息对应的调整用图像。
D．变形例：
此外，本发明并不限于上述的实施例，能够在不脱离其主旨的范围内以各种方式实施。
（1）在上述的实施例中，以白色图像与黑色图像沿横向交替排列的条纹图案图像为例对调整用图像进行了说明，但调整用图像并不限于此。图12是表示调整用图像的几个其他例子的说明图。图12A是在黑色（以阴影表示的区域）的背景图像上排列了白色圆点的例子。通过改变圆点的直径、圆点的间隔来调整白色与黑色的灰度值差，从而能够成为可更高精度地执行对焦调整的调整用图像。图12B是在黑色（以阴影表示的区域）的背景图像上排列了环形的白色圆点的例子。通过改变圆点的外径、内径、圆点的间隔来调整白色与黑色的灰度值差，从而能够成为可更高精度地执行对焦调整的调整用图像。图12C是在白色的背景图像上配置了黑色（以阴影表示的区域）的格子状的线的例子。通过改变线宽度来调整白色与黑色的灰度值差，从而能够成为可更高精度地执行对焦调整的调整用图像。图12D是在黑色（以阴影表示的区域）的近似格子状的线中配置了白色的格子状的线的例子。通过改变黑线宽度以及白线宽度来调整白色与黑色的灰度值差，从而能够成为可更高精度地执行对焦调整的调整用图像。此外，在图12A～12D中，也可以是将白色与黑色交换后得到的图像。以上说明的调整用图像只是例示，若是能够调整白色与黑色的灰度值的差的图像，则能够使用各种图像作为调整用图像。
（2）在上述的第二实施例中，将通过测定投影距离来获取作为与对焦调整开始时的投影仪的投影条件相关的投影条件信息之一的投影距离信息作为调整用图像生成信息，并根据所获取的投影距离信息来生成最初显示的调整用图像。然而，投影条件信息并不限定于投影距离信息，也可以多方面考虑变焦的状态、环境光的状态、屏幕的状态（例如，颜色、材质、倾斜度等）等，将各条件单独或者多个组合地使用。此外，能够通过检测变焦透镜的变焦位置而获取变焦的状态。另外，能够通过具备照度计等测定环境光的状态的装置来获取环境光。能够通过使用者设定来获取屏幕的状态中的颜色、材质。另外，例如能够通过使用三维测量的方法来获取倾斜度。
（3）在上述的实施例、变形例中，为了调整白色与黑色的灰度值差而以根据校正信息来改变宽度、间隔、直径等从而变更调整用图像的图案的形状的情况为例进行了说明，但并不限于此，也可以根据校正信息来变更图案形状本身。例如，也可以根据校正信息而变更为图2所示的条纹图案形状、图12A所示的圆点图案形状、图12B所示的环形圆点图案形状、图12C所示的格子线形状、图12D所示的双重格子线形状等各种形状。
（4）在上述的实施例中，在倾斜地投影调整用图像的情况下，例如，对变更调整用图像的灰度值较低的部分的白色图像的矩形宽度、矩形间隔而不变更其他部分的调整图像的例子进行了说明，但在如作为解析结果而得到的灰度图案被倾斜地投影的情况那样根据位置而变化的情况下，也可以将调整用图像限定为一部分，并改变所限定的调整用图像的白色图像的矩形宽度、矩形间隔。在该情况下，能够生成可至少只对限定的部分进行对焦调整的调整用图像，所以与不限定调整用图像的情况相比，能够相对高效地生成用于对焦调整的调整用图像，并执行对焦调整。例如，在上述的倾斜投影的情况下，也可以将调整用图像仅限定为灰度值较低的部分，改变所限定的调整用图像的白色图像的矩形宽度、矩形间隔。另外，也可以将调整用图像仅限定为灰度值中较暗的部分，或者仅限定为灰度值较高的部分。另外，也可以仅限定为矩形状的调整用图像的四角的部分限定。
（5）在上述的实施例中，通过使用者对输入操作部10进行操作而指示来开始对焦调整，但并不限于此，能够以各种时机开始。例如，能够在投影仪的启动时自动开始。另外，也可以通过检测出投影仪从停止状态成为移动状态而自动开始。另外，在上述实施例中，通过使用者对输入操作部10进行操作而指示来结束对焦调整，但并不限于此，能够以各种时机结束。例如，也可以在执行了对焦调整处理后，等待一定时间而自动地结束。另外，也可以在执行了对焦调整处理后，在投影仪持续了一定时间的停止状态的情况下结束。
（6）在上述的实施例中，投影仪PJ、PJB、PJC使用应用了透射型的液晶面板的液晶光阀440将来自照明光学系统420的光转换为图像光，但也可以使用数字微镜设备（DMD：Digital Micro-Mirror Device）、反射型的液晶面板等。
附图标记说明
10…输入操作部；20…控制电路；30…图像处理动作电路；40…图像投影光学系统；50…拍摄部；60…检测部；220…控制部；230…对焦调整部；230B…对焦调整部；230C…对焦调整部；231…信息获取部；232…调整用图像生成部；232C…调整用图像选择部；234…拍摄控制部；236…图像解析部；238…对焦调整处理部；260…信息存储部；262…设定信息存储部；264…调整用图像信息存储部；266…拍摄图像存储部；320…输入处理部；340…图像显示处理部；360…存储器；380…光阀驱动部；420…照明光学系统；422…光源灯；424…灯驱动部；440…液晶光阀；460…投影光学系统；462…投影透镜；464…透镜驱动部；466…状态检测部；PJ…投影仪；PJB…投影仪；PJC…投影仪；TP…调整用图像；Pb…黑色背景图像；Pw…白色图像；ww…矩形宽度；wb…矩形间隔；CTP…拍摄调整用图像；CPb…拍摄间隔黑色图像；CPw…拍摄白色图像；SC…屏幕（被投影面）。

Claims (10)

1.一种图像处理装置，其特征在于，
该图像处理装置是在被投影面上投影并显示图像的投影仪所使用的图像处理装置，
该图像处理装置具备：
调整用图像生成部，其生成用于调整在所述被投影面上显示的投影图像的对焦的调整用图像；和
拍摄部，其拍摄被投影到所述被投影面上的所述调整用图像；
所述调整用图像是明暗反复的灰度图案的图像，
所述调整用图像生成部变更生成的调整用图像，以使拍摄而得到的拍摄调整用图像的灰度图案接近所述调整用图像的灰度图案。
2.一种图像处理装置，其特征在于，
该图像处理装置是在被投影面上投影并显示图像的投影仪所使用的图像处理装置，
该图像处理装置具备：
调整用图像生成部，其生成用于调整在所述被投影面上显示的投影图像的对焦的调整用图像；和
拍摄部，其拍摄被投影到所述被投影面上的所述调整用图像，
所述调整用图像生成部根据拍摄而得到的拍摄调整用图像的灰度图案的灰度变化之差来求出表示对焦调整的适合与否的程度的指标值，在求出的指标值在预先确定的阈值以下的情况下，变更生成的调整用图像以使所述指标值超过所述阈值。
3.根据权利要求1或2所述的图像处理装置，其特征在于，
所述调整用图像生成部在变更所述生成的调整用图像的情况下，根据所述调整用图像的灰度图案与所述拍摄调整用图像的灰度图案的关系，并通过变更所述调整用图像的与所述亮对应的亮图像部分的宽度和所述亮图像部分排列的间隔中的任意一方来变更所述生成的调整用图像。
4.根据权利要求1或2所述的图像处理装置，其特征在于，
具备调整用图像信息存储部，该调整用图像信息存储部预先存储灰度图案不同的多个所述调整用图像，
所述调整用图像生成部通过选择多个所述调整用图像中的一个来变更生成的调整用图像。
5.根据权利要求1或2所述的图像处理装置，其特征在于，
所述调整用图像生成部根据与投影条件相关的投影条件信息来生成最初的调整用图像，该投影条件至少包含对焦调整开始时的所述投影仪的投影距离。
6.根据权利要求3所述的图像处理装置，其特征在于，
所述调整用图像生成部根据与投影条件相关的投影条件信息来生成最初的调整用图像，该投影条件至少包含对焦调整开始时的所述投影仪的投影距离。
7.根据权利要求4所述的图像处理装置，其特征在于，
所述调整用图像生成部根据与投影条件相关的投影条件信息来生成最初的调整用图像，该投影条件至少包含对焦调整开始时的所述投影仪的投影距离。
8.一种投影仪，其特征在于，
该投影仪是在被投影面上投影并显示图像的投影仪，
该投影仪具备：
权利要求1～7中任意一项所述的图像处理装置、和
投影所述图像的投影部。
9.一种投影仪的控制方法，其特征在于，
该投影仪的控制方法是在被投影面上投影并显示图像的投影仪的控制方法，
该投影仪的控制方法具备：
(a)生成用于调整在所述被投影面上显示的投影图像的对焦的调整用图像的工序、
(b)在所述被投影面上投影所述调整用图像的工序、以及
(c)拍摄被投影到所述被投影面上的所述调整用图像的工序，
所述调整用图像是明暗反复的灰度图案的图像，
所述(a)包含变更生成的调整用图像以使拍摄得到的拍摄调整用图像的灰度图案接近所述调整用图像的灰度图案的工序。
10.一种投影仪的控制方法，其特征在于，
该投影仪的控制方法是在被投影面上投影并显示图像的投影仪的控制方法，
该投影仪的控制方法具备：
(a)生成用于调整在所述被投影面上显示的投影图像的对焦的调整用图像的工序、
(b)在所述被投影面上投影所述调整用图像的工序、以及
(c)拍摄被投影到所述被投影面上的所述调整用图像的工序；
所述(a)包含根据拍摄而得到的拍摄调整用图像的灰度图案的灰度变化之差来求出表示对焦调整的适合与否的程度的指标值，在求出的指标值在预先确定的阈值以下的情况下，变更生成的调整用图像以使所述指标值超过所述阈值的工序。
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