CN103312063B - 电动机的转子、电动机及洗衣机 - Google Patents

Abstract

本发明提供减少了部件件数，提高了组装作业性的电动机的转子、具备该转子的电动机以及具备该电动机的洗衣机。一种电动机的转子，其具备：通过与定子的励磁作用产生旋转力的电动机用磁铁部、用于检测旋转位置的位置检测用磁铁部、层叠电磁钢板而成的转子铁芯，上述电动机用磁铁部与上述位置检测用磁铁部形成为一体且环状，上述位置检测用磁铁部的内径及外径比上述电动机用磁铁部小。另外，将这种转子应用于在该洗衣机等中使用的电动机。

Description

电动机的转子、电动机及洗衣机

技术领域

本发明涉及用于洗衣机等的电动机的转子、具备该转子的电动机、以及具备该电动机的洗衣机。

背景技术

作为普遍用于洗衣机等的电动机，具有无刷电动机。例如，下述专利文献1所示的现有的电动机的转子具有层叠电磁钢板而成的转子铁芯、埋入沿旋转方向形成在该转子铁芯上的多个埋入孔的永久磁铁片、以埋入该永久磁铁片与转子铁芯的方式一体地模制成形的合成树脂部。并且，用于检测转子的旋转位置的中心磁铁与用于通过与定子的励磁作用产生旋转力的永久磁铁片分别设置。

在此，为了实现电动机的小型高输出化，永久磁铁片由稀土类磁铁制造，该稀土类磁铁具有价格升高且较大地变动的倾向。因此，基于经济上的理由，就中心磁铁而言，使用比较便宜的磁性材料即铁素体的粘合磁铁。

现有技术文献

专利文献1：日本特开2006-320141号公报

但是，在分别设置电动机用磁铁与位置检测用磁铁的现有的电动机中，部件件数多，组装作业性也不好。

发明内容

本发明的目的在于提供减少了部件件数，提高了组装作业性的电动机的转子、具备该转子的电动机以及具备该电动机的洗衣机。

为了实现上述目的，本发明是一种电动机的转子，其具备：通过与定子的励磁作用产生旋转力的电动机用磁铁部、用于检测旋转位置的位置检测用磁铁部、层叠电磁钢板而成的转子铁芯，上述电动机用磁铁部与上述位置检测用磁铁部形成为一体且环状，上述位置检测用磁铁部的内径及外径比上述电动机用磁铁部小。另外，将这种转子应用于在该洗衣机等中使用的电动机。

本发明的效果如下。

根据本发明，能够提供减少部件件数且提高了组装作业性的电动机的转子、具备该转子的电动机、以及具备该电动机的洗衣机。另外，通过使位置检测用磁铁部比电动机用磁铁部直径小，作为整体能够减少磁铁的使用量。并且，由于磁铁是环状，因此能降低伴随电动机的旋转产生的振动。

附图说明

图1是表示本发明的电动机的转子的实施例的俯视图。

图2是图1的A-A线剖视图。

图3是表示本发明的电动机的转子的实施例的仰视图。

图4是用于实施例的转子的永久磁铁环的剖视图。

图5是用于实施例的转子的永久磁铁环的仰视图。

图6是用于实施例的转子的转子铁芯模制件的仰视图。

图7是用于实施例的转子的转子铁芯模制件的剖视图。

图8是用于实施例的转子的转子铁芯的半剖视图。

图9是用于实施例的转子的转子铁芯的俯视图。

图10是在实施例的转子中构成转子铁芯的电磁钢板15的俯视图。

图11是在实施例的转子中构成转子铁芯的电磁钢板16的俯视图。

图12是在实施例的转子中构成转子铁芯的电磁钢板17的俯视图。

图13是在实施例的转子中构成转子铁芯的电磁钢板18的俯视图。

图14是在实施例的转子中构成转子铁芯的电磁钢板19的俯视图。

图15是实施例的转子的旋转轴支撑板的俯视图。

图16是表示实施例的转子的旋转轴支撑板与转子铁芯的组合结构的立体图。

图17是在实施例的转子中结合层叠了的电磁钢板的结合冲孔部的放大剖视图。

图18是表示本发明的电动机的转子的实施例的立体图。

图19是表示组装本发明的转子的电动机的结构例的剖视图。

图20是表示具备组装了本发明的转子的电动机的洗衣机的例子的结构图。

图21是表示本发明的电动机的转子的实施例的分解立体图。

图中：1—转子，2—转子铁芯，3—永久磁铁环，4—旋转轴支撑板，5—冷却风扇，6—螺钉，7—粘结剂，8—合成树脂部，9—转子铁芯模制件，10—螺钉轴套，11—槽部，12—肋，13—安装部，14—叶片，15、16、17、18、19—电磁钢板，20—小槽部，21—大槽部，22—肋大部，23—肋小部，24—结合钳子，25—大圆筒部，26—小圆筒部，27—接合部，28—突出销抵接痕迹，29—台阶部，30—电动机，31—减速机构，32—定子，32a—电磁线圈，33—外壳，34—旋转轴，35—终端托架，36—轴承部，37—位置检测传感器，38—洗衣机驱动轴，39—内侧轴承部，40—空旋转轴，41—壳体，42—圆盘部，43—抵接部，44—圆筒状肋，45—螺母，50—机箱，51—悬浮体，52—水槽，53—洗涤槽，54—旋转叶片。

具体实施方式

下面，参照附图详细地说明本发明的实施例。

首先，使用图19简单地说明应用本实施例的电动机的结构。该电动机30构成为具有结合在旋转轴34上的转子1、与该转子1的外周面相对地固定配置的定子32。在转子1上，在转子铁芯2的外径侧安装有永久磁铁环3，并在定子32上卷绕有电磁线圈32a。并且，转子1通过该电磁线圈32a与转子1的永久磁铁环3之间的电磁作用相对于定子32旋转，旋转轴34与转子1一体地被旋转驱动。

本实施例是用于这种电动机30的转子1的结构。

如图1及图2所示，本例的转子1构成为具有转子铁芯2、永久磁铁环3、旋转轴支撑板4、冷却风扇5、螺钉6、合成树脂部8、粘结剂7。在此，转子铁芯2与旋转轴支撑板4以埋入合成树脂部8的方式与合成树脂部8一体地模制成形而构成转子铁芯模制件9。在转子铁芯模制件9的合成树脂部8上同时也形成有用于利用螺钉6固定冷却风扇5的螺钉轴套10。

在转子铁芯模制件9的转子铁芯2的外周形成有多个槽部11，槽部11与形成在作为对象侧的永久磁铁环3的内周的多个肋12组合，防止转子铁芯2与永久磁铁环3之间的位置偏差。并且，向转子铁芯模制件9的外周的槽部11填充粘结剂17，在沿永久磁铁环3的内周嵌入后，将冷却风扇5从转子铁芯模制件9的开口部侧组装，使设在冷却风扇5的内径侧的安装部13与转子铁芯模制件9的螺钉轴套10一致，利用螺钉6固定而构成转子1。冷却风扇5的叶片14在从电动机卸下转子1时能够利用夹具夹入并拉出。

如图8～图14所示，转子铁芯2层叠多个电磁钢板而形成。在此，作为构成转子铁芯2的电磁钢板，使用图10、图11、图12、图13、图14所示的五种电磁钢板。即，通过层叠下述钢板构成转子铁芯2：位于转子铁芯2的一端部的、作为磁铁的延长部的第一电磁钢板15（图10）；位于与该延长部邻接的部位并防止粘结剂7的流出，并与旋转轴支撑板4相对的第二电磁钢板16（图11）；在外径侧具有与永久磁铁环3的肋形状相对的小槽部20，与旋转轴支撑板4相对的第三电磁钢板17（图12）；在外径侧具有与永久磁铁环3的肋形状相对的小槽部20的、作为主要部分的第四电磁钢板18（图13）；在外径侧具有与永久磁铁3的肋形状相对的大槽部21的、作为主要部分的第五电磁钢板19（图14）。

作为延长部的第一电磁钢板15与永久磁铁环3的延长部分一致地决定个数。与旋转轴支撑板4相对的、第二电磁钢板16及第三电磁钢板17由于与旋转轴支撑板4连结而施加较大的力，因此需要多个。转子铁芯2的其他部分由多个第四电磁钢板18与第五电磁钢板19占据。

在此，对各电磁钢板的内周侧的形状进行说明。首先，第一电磁钢板15的内周侧具有大径的大致圆形。接着，第二电磁钢板16及第三电磁钢板17的内周侧均与旋转轴支撑板4相对，并且为具有凹凸的大致相同的形状。并且，第四电磁钢板18及第五电磁钢板19的内周侧形成大径的大致圆形，构成为比第二电磁钢板16及第三电磁钢板17的内径大。

与旋转轴支撑板4相对的第二电磁钢板16及第三电磁钢板17中、具有小槽部20的第三电磁钢板17与同样具有小槽部20的第四电磁钢板18的外周侧形成为相同形状。并且，第三电磁钢板17及第四电磁钢板18的小槽部20、第五电磁钢板19的大槽部21分别以多个沿转子铁芯2的旋转方向构成在轴向上台阶式延伸的槽11。永久磁铁环3的肋12嵌入插在该槽11中。

该肋12在轴向上设有锥形，一端侧比另一端侧高，即，小圆筒部26侧的肋高度比小筒部26相反侧的肋高度大。具体地说，如图4所示，肋大部22与肋小部23在轴向上连续地形成。永久磁铁环3的肋大部22与转子铁芯2的大槽部21对应地组装，并且与该肋大部22连续地形成的肋小部23与转子铁芯2的小槽部20对应地组装。

另外，利用粘结剂7固定永久磁铁环3与转子铁芯模制件9。作为具体的作业顺序，首先，在向设在转子铁芯模制件9上的多个槽部11填充粘结剂7后，插入永久磁铁环3并粘结固定。作为粘结剂7，作为一个例子使用硅粘结剂，但其种类、材质并不限于此。

作为设置两种转子铁芯2的槽11的理由，是为了与永久磁铁环3的肋12的形状对应。例如，在只由大槽部21构成的场合，由于过度地确保形成在与肋小部23之间的粘结剂7的填充空间，粘结剂7的使用量浪费，不经济。另外，当过度填充时，由于永久磁铁环3的旋转方向的、冲击效果过大，具体地变得过于柔软，因此作为电动机在动作上不是优选的。

如图17所示，第一电磁钢板15、第二电磁钢板16、第三电磁钢板17、第四电磁钢板18及第五电磁钢板19层叠而形成的转子铁芯2通过形成在各电磁钢板上的结合冲孔24互相结合，形成一体的转子铁芯2。通过这样转子铁芯2为一体，各电磁钢板不会晃动，处理容易。另外，该转子铁芯2通过以埋入合成树脂部8中的方式模制成形，由于预先一体形成，因此没关系。

在该转子铁芯2的各电磁钢板的结合冲孔24的外径侧沿半径方向设有深度0.5mm以下的凹部，因此通过敲击结合冲孔24，即使外周面向外径侧膨胀，也能够利用消除由于该膨胀导致无法组装在对象侧的永久磁铁环3的内径侧的不良状况。同时，即使与槽部11相同地向该凹部填充粘结剂7，也能提高转子铁芯模制件9与永久磁铁环3的连结强度。

下面，详细地说明本实施例的转子1的永久磁铁环3的结构。

如图4及图5所示，永久磁铁环3具有连接大小两个圆筒而成的形状。在此，大圆筒部25是反复定子32侧的卷线磁场与吸引排斥作用并产生作为电动机的旋转力的部分。如后所述，本实施例假想用于洗衣机的主马达的电动机的转子，因此永久磁铁3、具体地大圆筒部25的外径尺寸为超过φ60mm的比较大型的磁铁。另外，小圆筒部26是转子1的位置检测传感器用，具体地说，作为位置检测传感器之一的霍尔IC（未图示）检测该部分的磁通并得到转子1的位置信息。

永久磁铁环3在模具中以沿放射状即辐射方向施加弱磁场配向的状态进行成形，在组装到转子铁芯模制件9上后，利用磁化磁轭（未图示）在辐射方向上磁化。另外，在圆周方向上对磁铁进行极分割，形成期望的极数。

对位置检测传感器37的感应必要的磁通量可以比形成电动机用磁铁部的大圆筒部25少，因此形成位置检测用磁铁部的小圆筒部26小，能够降低高价的磁铁材料的使用量。

在此，大圆筒部25与小圆筒部26的连接部成形后的应力容易集中，为了保持必要的强度，如图4所示，特别对外周侧的接合部27实施R的加厚处理，实现强度提高。

另外，在永久磁铁环3的大圆筒部25的内径侧形成有肋12，通过肋12与设在转子铁芯2上的槽11嵌合，不仅使永久磁铁环3的组装作业容易，还起到永久磁铁环3与转子铁芯2之间的空转防止的作用。此时，由于在大圆筒部25的肋12与转子铁芯2之间填充有粘结剂7，因此更结实地固定。作为该粘结剂7的一个例子，优选硅等弹性粘结剂，由此，能够抑制旋转变动时的永久磁铁环3与转子铁芯2的晃动。

另外，就永久磁铁环3的大圆筒部25与小圆筒部26的各内外径的关系而言，大圆筒部25的外径比小圆筒部26的外径大，大圆筒部25的内径比小圆筒部26的内径大。

并且，在永久磁铁环3的小圆筒部26上，在内外径的两侧设有3°以上的拔模角，由此，成型后从模具的脱模容易，不必担心对永久磁铁环3施加必要以上的无谓的应力。

如图4所示，永久磁铁环3成形时的树脂的注入从小圆筒部26侧的轴向端面进行。另一方面，在大圆筒部25侧的轴向端面，在成形模具内安装大约φ4的突出销（未图示）并按压树脂，并且从设在该突出销的周边部的切口排出在成形时产生的气体。其结果，在树脂成形后，如图5所示，在大圆筒部25侧的端面形成突出销抵接痕迹28。

在此，树脂注入口46的个数为突出销抵接痕迹28的个数以下，构成为突出销抵接痕迹28位于树脂注入口46的轴向相反侧。

另外，就永久磁铁环3的树脂注入口46的数量与永久磁铁环3的磁化极数的关系而言，当使磁化极数为P时，树脂注入口46的数量优选为P或P/2。作为其理由，由于形成在树脂注入口46间的大致中间位置的焊线与圆周方向的磁极边界的关系在圆周方向上均匀，因此难以产生机械强度及磁性的不平衡。

另一方面，就永久磁铁环3的突出销抵接痕迹28的数量与永久磁铁环3的磁化极数的关系而言，当使磁铁极数为P时，突出销抵接痕迹28的数量是P或P×2，在机械强度上是优选的。该突出销抵接痕迹28以大致圆形且深度1mm以下的凹部形成，其位置与用于设在大圆筒部28的内径侧的空转防止的肋12的部位对应，因此在使转子铁芯模制件9的槽部11与永久磁铁环3一致地嵌入时成为标记，组装作业变得容易。

另外，在突出销抵接痕迹28的数量是P×2时，通过在位于与肋12对应的位置的突出销抵接痕迹28的凹部标注识别标志，可以提高组装作业性。该识别标志例如可以以模具的浮出文字或记号形成，或者在成形后以白色笔等进行涂漆，即只要能够识别，就不限于特别的方法。

永久磁铁环3在利用粘结剂7与转子铁芯模制件9固定后，利用磁化磁轭进行磁化，但其磁化极数在大圆筒部25与小圆筒部26为相同极数。另外，圆周方向的极切换部的边界线由于大圆筒部25与小圆筒部26通过同时磁化而为相同，因此能正确地进行磁极检测即转子的位置检测，由此提高马达控制精度。

永久磁铁环3以将径向的厚度尺寸分为一半的方式实施N极与S极的磁化，永久磁铁环3以该N极与S极沿通过转子铁芯模制件9的旋转轴心的放射方向线在内外方向上排列的方式进行磁化。另外，永久磁铁环3的磁化以大圆筒部25及小圆筒部26均在圆周方向的相邻间磁极的排列相反的方式进行磁化。

在此，永久磁铁环3作为磁铁材料使用各向异性钐铁氮粉末，作为树脂粘结剂混合聚酰胺树脂，形成为圆筒状。并且，配置在转子铁芯2的外径侧且通过与定子的励磁作用产生旋转力的电动机用磁铁部与用于检测转子的旋转位置的位置检测用磁铁部形成为一体且环状。这样，由于一体地设置电动机用磁铁部与位置检测用磁铁部，因此减少了部件件数，并提高组装作业性。由于磁铁是环状，因此能够降低伴随电动机的旋转产生的振动。

并且，形成位置检测用磁铁部的小圆筒部26的内径及外径比形成电动机用磁铁部的大圆筒部25小，因此与位置检测用磁铁部也为大径的场合相比，磁铁的使用量作为整体可以少。另外，该小圆筒部26不是以产生旋转力的目的设置的，因此其径向尺寸即厚度也能够比大圆筒部25小，作为结果，能进一步减少磁铁的使用量。

另外，就防锈处理而言，在考虑马达的使用环境的基础上，根据需要，进行环氧类、其他种类的涂敷、涂饰。即使就特性而言，通过重新观察磁铁量的调整与尺寸，能够确保与现有的钕烧结磁铁相同的性能。

在将转子铁芯模制件9的转子铁芯2插入永久磁铁环3时，转子铁芯2的磁铁侧端部的设在永久磁铁环3的大圆筒部25的内径侧的台阶部29（参照图4）为限制器，进行轴向的定位。该转子铁芯2的外径尺寸比小圆筒部26的径向的N极与S极的磁化磁场小，因此不会产生磁通量通过磁性容易流通的转子铁芯2的电磁钢板的端部短路。因此，表示作为位置检测传感器部的小圆筒部26的、N极与S极的圆周方向的磁化比例的磁化功能不会紊乱，确保转子1的位置控制精度，不会损坏作为电动机的性能。

最后，如图21所示，从永久磁铁环3的小圆筒部26侧沿轴向组装树脂成形的冷却风扇5，通过利用螺钉6进行连接固定，转子1组装完成（参照图18）。在此，通过冷却风扇5的圆盘部42的永久磁铁环3侧与位于设在永久磁铁环3的内径侧的肋12的轴向端的抵接部43抵接，一边抑制轴向的移动，一边利用螺钉6固定冷却风扇5与转子铁芯模制件9，因此组装作业变得容易。另外，该冷却风扇5的圆盘部42的外径比以圆连结设在永久磁铁环3的内径的多个肋大部22的内径侧前端的内径大。

另外，冷却风扇5的叶片14从横向观察时呈台阶状，在作为电动机组装时，为与位置检测传感器37隔着一定的间隙避开的形状。该冷却风扇5的叶片14为在将转子1组装在定子32上时、或卸下时等容易利用钳子等工具类抓住的形状，因此组装作业性好。

并且，如图18所示，该冷却风扇5的叶片14由设在内径侧的圆筒状的肋44连结，因此确保即使利用钳子类工具等抓住也不会破坏的强度。该圆筒状肋44的内径比固定转子1的螺母45的最大外径大，因此在组装螺母45时，不会成为障碍，作业性好。

另外，连结两个叶片14的圆筒状肋44设在相对于旋转轴大致为180度的对称的位置，并且在距各圆筒状肋44大致90度的中间部的位置设有空间。因此，在将转子1组装在定子32上时利用手指把持螺母45，并装填到定子32侧的轴34上，此时使手指进入空间，因此作业性高。

另外，如图2所示，冷却风扇5使安装部13与转子铁芯模制件9的轴套部10一致并利用螺钉6固定。螺钉6的固定个数在本例中使用四个，但只要得到轴向的必要强度，个数可以减少。优选圆周方向的间距在考虑旋转时的不平衡时为等间隔。

如图6及图7所示，就转子铁芯模制件9而言，旋转轴支撑板4利用合成树脂部8与转子铁芯2一体地模制成形并结合。该旋转轴支撑板4由钢板形成，如图15所示在中心部具有与电动机的旋转轴结合的结合孔4d，在外周形成凹部4a与凸部4b、4c。在此，凸部4b、4c分别对称地突出形成，凸部4b比凸部4c突出得大而形成。

另一方面，在转子铁芯2中与旋转轴支撑板4相对的第二电磁钢板16及第三电磁钢板17在内周侧具有凹凸。即，如图11所示，在第二电磁钢板16的内周交替地设有凹部16a与凸部16b，如图12所示，在第三电磁钢板17的内周也设有凹部17a与凸部17b。在此，第二电磁钢板16的凹部16a与第三电磁钢板17的凹部17a、第二电磁钢板16的凸部16b与第三电磁钢板17的凸部17b形成为大致相同尺寸、大致相同形状。因此，通过第二电磁钢板16与第三电磁钢板17的层叠，如图9所示，为凹部16a与17a、凸部16b与17b重合的状态。

在合成树脂部8内，旋转轴支撑板4与转子铁芯2如图16所示那样组合。即，在旋转轴支撑板4的凸部4b进入第二电磁钢板16的凹部16a与电磁钢板17的凹部17a中的状态下组合旋转轴支撑板4与转子铁芯2。

利用合成树脂部8一体地模制成形的转子1在转子铁芯2的凹部16a、17a与旋转轴支撑板4的凸部4b、4c之间填充合成树脂，为强结合结构。尤其由于压缩力的作用只作用在填充在转子铁芯2的凹部16a、17a与旋转轴支撑板4的凸部4b之间的合成树脂层的部分，因此能够提供结实的结合结构。另外，由于旋转轴支撑板4与转子铁芯2通过合成树脂部8电绝缘，因此能使转子铁芯2从旋转轴电分离。

图19表示组装本发明的转子1的电动机的结构例。该电动机30例如用于洗衣机，与减速机构31一体地单元化。在此，电动机30构成为具有上述转子1、定子32、外壳33、旋转轴34、终端托架35、轴承部36、位置检测传感器37。外壳33将定子32固定在内侧，旋转轴34旋转自如地支撑在设在终端托架35上的轴承部36上，并结合在转子1的旋转轴支撑板4上。定子32与转子1的外周面相对地配置，转子1利用卷绕在该定子32上电磁线圈32a与转子1的永久磁铁环3之间的电磁作用相对于定子32旋转，旋转轴34与转子1一起被旋转驱动。

位置检测传感器37以与作为永久磁铁环3的位置检测传感器用的小圆筒部26的内周侧相对的方式配置，感应小圆筒部26的内周侧的磁性并检测转子1的旋转位置。在此，位置检测传感器37位于小圆筒部26的内周侧，因此将来自电磁线圈32的磁通对位置检测传感器37的影响抑制得小，能进行正确的位置检测。

电动机的旋转轴34啮合在减速机构31的输入侧。减速机构31的输入侧具有行星齿轮，啮合形成在旋转轴34上的小齿轮。在减速机构31的输出侧设有洗衣机驱动轴38。该洗衣机驱动轴38旋转自如地支撑在减速机构31的内侧轴承部39上，转子1的旋转从该洗衣机驱动轴38减速并输出。并且，在洗衣机驱动轴38的外侧设有空心旋转轴40。该空心旋转轴40结合在减速机构31的壳体41上，与旋转轴34一体地旋转并不使转子1的旋转减速地输出。

图20表示具备这种电动机的洗衣机的结构例。该洗衣机构成为具有通过悬浮体51悬架支撑在机箱50的内部的水槽52、能旋转地配置在该水槽52的内部并投入洗涤物的洗涤槽53、配置在该洗涤槽53内的底部并搅拌洗涤槽53内的洗涤物的旋转叶片54，在该洗衣机中，在设在水槽52的底部的固定板55上安装有图19所示的电动机30。

并且，将作为该电动机30的输出轴的洗衣机旋转轴38连结在旋转叶片54上，并且将空心旋转轴40连结在洗涤槽53上。因此，在该洗衣机中，在洗涤时电动机30的转子1的旋转通过减速机构31减速并传递到旋转叶片54，由此，旋转叶片54旋转且进行搅拌洗涤槽53内的洗涤物的洗涤动作，并且在脱水时，电动机30的转子1的旋转不减速地传递到洗涤槽53，并且洗涤槽53高速旋转并进行脱水动作。该动作的切换由电动机所具备的离合机构进行。

另外，在上述实施例中，在转子铁芯模制件9的转子铁芯2的外周面形成槽部11，在永久磁铁环3的内周面形成肋12，但不限于此。即，即使是在转子铁芯2的外周面设置向轴向延伸的铁芯侧配合部，在永久磁铁环3的内周面设置向轴向延伸的磁铁侧配合部，利用铁芯侧配合部与磁铁侧配合部卡定圆周方向的移动的结构，也能起到防止空转的功能。但是，与在转子铁芯2的外周面形成凸部，在永久磁铁环3的内周面形成凹部的结构相比，在转子铁芯2的外周面形成凹部，在永久磁铁环3的内周面形成凸部的结构能够较高地维持磁力的强度，因此更优选。

Claims (6)

1.一种电动机的转子，其具备：通过与定子的励磁作用产生旋转力的电动机用磁铁部、用于检测旋转位置的位置检测用磁铁部、层叠电磁钢板而成的转子铁芯，该电动机的转子的特征在于，

上述电动机用磁铁部与上述位置检测用磁铁部形成为一体且环状，上述位置检测用磁铁部的内径及外径比上述电动机用磁铁部小，

在上述电动机用磁铁部的内周形成多个肋，在上述转子铁芯的外周形成有多个槽部，上述肋嵌入在上述槽部中，

上述肋具有肋大部与肋小部，上述槽部具有大槽部与小槽部，上述肋大部与上述大槽部对应地组装，上述肋小部与上述小槽部对应地组装。

2.根据权利要求1所述的电动机的转子，其特征在于，

上述电动机用磁铁部及位置检测用磁铁部使用钐铁氮而成形。

3.根据权利要求1或2所述的电动机的转子，其特征在于，

上述电动机用磁铁部与上述转子铁芯使用弹性粘结剂固定。

4.根据权利要求1或2所述的电动机的转子，其特征在于，

上述位置检测用磁铁部的厚度比上述电动机用磁铁部的厚度小。

5.一种电动机，其特征在于，

具备：权利要求1～4任一项所述的转子；以及与该转子的周面相对地配置的具有电磁线圈的定子。

6.一种洗衣机，其特征在于，

具有权利要求5所述的电动机、投入洗涤物的洗涤槽、搅拌该洗涤槽内的洗涤物的旋转叶片，设置使上述转子的旋转减速并传递到上述旋转叶片，并且不使上述转子的旋转减速地传递到上述洗涤槽的机构。