CN103303672B - 用于面板日晒的机器及使用该机器来日晒面板的方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种用于面板的安装有面板翻转器的日晒机器，并公开了一种日晒方法。根据本发明，该机器包括至少一个第一日晒台(10)以及具有第一面和第二面的面板翻转器(30)，该翻转器包括配置为抓取面板(90)的捕捉装置(53、54)、配置为在至少第一和第二日晒台(10、20)之间使得捕捉装置位移的位移装置，以及配置为使得捕捉装置(53、54)枢转并且如此使得面板(90)围绕平行于所述面板(90)的枢转轴线(A)枢转的枢转装置，翻转器(30)被配置成使其可以通过其任一个面抓取面板(90)并且也通过其任一个面释放面板(90)。

Description

用于面板日晒的机器及使用该机器来日晒面板的方法

技术领域

本说明书涉及一种用于翻转面板并且连续日晒其第一面和第二面的用于面板的机器及其日晒方法。

本发明的应用领域主要是印刷电路板以及微处理器，但是本发明也可以用于利用传输诸如LCD显示屏的图像的工艺或者经由化学切割制造微机械物品的所有领域。

背景技术

在利用面板日晒的众多应用中，大多数利用了双面面板的优点并且因此需要对其每个面日晒。

一种频繁用于执行这种双边日晒的技术包括在安装有第一板的第一日晒台内日晒面板的第一面，随后在已经对其翻转之后，将面板输送至类似于第一日晒台的第二日晒台(通常安装有不同板)以日晒面板的第二面。这种技术相对于其他已知技术具有一些特定优点：例如，与特定地同时日晒两个面的技术相反，这种在一个面之后日晒另一个面的日晒不受器件的某些元件遮蔽并且因此不会在面板上产生非日晒区域。

然而，这种“双重单面”技术要求当其从第一日晒台传送至第二日晒台时翻转面板的操作：这种翻转操作引起了众多设计难题。因此，现有解决方案具有一些数量的缺陷。

例如，已知包括三个分离传动机器的装置包括：第一机器，根据两个轴线移动，寻找第一日晒台上的面板随后将其移向并将面板传输至第二机器；该第二机器执行翻转；随后，类似于第一机器的第三机器从第二机器回收面板并且将已翻转的面板面朝下设置在第二日晒台上。自然，需要理解的是这种包括三个分离机器的装置体积非常大并且具有高故障风险以及可观的投资和维护成本。此外，面板每次从机器输送至机器时具有翻乱面板的已日晒位置的风险，可能损伤图像传输的质量并且甚至具有跌落并且因此损伤面板的风险。

因此亟需一种用于面板的装置和日晒方法以便翻转和连续日晒面板的两面并且至少部分地不具有上述现有技术固有的缺点。

发明内容

本发明涉及一种用于面板的日晒机器，包括至少一个日晒台，该日晒台包括配置为接收面板平板的基座，以及具有第一面和第二面的面板翻转器；该面板翻转器包括配置为抓取面板的捕捉装置，配置为相对于所述至少一个日晒台的基座引导该捕捉装置的位移装置，以及配置为使得捕捉装置枢转并且因此使得面板围绕平行于所述面板的枢转轴线枢转的枢转装置，该翻转器被配置成使其通过其任何一个面抓取面板并且也通过其任何一个面来释放面板。

在这种用于面板的日晒机器中，面板翻转器移动并且将其捕捉装置布置在第一日晒台的水平面处，其中第一日晒台完成面板的第一面的日晒，面板翻转器随后直接从第一日晒台抓取面板；保持住面板，翻转器的位移装置随后将捕捉装置从第一日晒台移动并且枢转装置枢转捕捉装置以便牢固地枢转面板并且展现其第二面；位移装置随后引导捕捉装置将面板保持在第二日晒台的水平面上，其中第二日晒台可选地可以与第一日晒台相对；捕捉装置随后将已翻转的面板直接放置进入第二日晒台，在第二日晒台中完成了面板第二面的日晒。

因为翻转器能够通过其任何一个面抓取面板并且还通过其任何一个面释放面板，即通过相同的面或者通过相对的面来抓取已翻转的面板，所以这是可行的。

如此，需要单个机器以在第一和第二日晒台之间执行传输和翻转面板。共用了捕捉、传输和翻转面板的功能：这种用于面板的日晒机器因此将集成并且易于执行。特别地紧凑，其易于集成进制造链中。其也特别简单并且因此在投资和维护方面更加经济。此外，它是特别可靠的。事实上，可以平整的抓取面板并且平整面朝下地直接放置在日晒台的工作平面上，无需任何其他中间传输：易于保持面板的合适位置并且避免了在传输时跌落。这种机器也可以特别快速，因为仅仅需要两个传输器并且可以在转移至第二日晒台同时完成翻转。

在一些实施例中，机器仅包括单个日晒台。在这种情形下，翻转器通过在唯一的日晒台的水平面的其第一面来抓取面板，该唯一的日晒台完成了面板的第一面的日晒；翻转器保持面板，随后移动远离第一日晒台并且稳固地枢转面板以展现其第二面；翻转器随后回到唯一的日晒台的水平面并且经由其第二面释放日晒台中已翻转面板。当相同的板必须在面板两面上日晒时或者当板可以在每个面日晒之间快速修整时，亟需这种高度紧凑的配置，特别是在诸如用于“直接成像”技术中的数字板的情形下。

在一些实施例中，机器包括第一日晒台和第二日晒台，每个日晒台包括配置为接收面板平面的基座，并且所述位移装置被配置为引导与每个日晒台的基座相对的捕捉装置。当不同板必须在面板的每个面上日晒时，这种配置特别有趣：事实上可能的是一连串对多个面板进行日晒，将要日晒的新面板达到第一日晒台时，翻转器将已日晒一次的面板翻转并且立即运输至第二日晒台。

在一些实施例中，所述或者每个日晒台包括配置为接收面板平面的基座。该平面设置使得能采用翻转器可靠地运输并且在日晒期间获得更高的图像转移质量，这尤其是因为面板更易定位。

在一些实施例中，所述基座安装有升降机，允许其上升或者下降，位移装置被配置为引导与日晒台的基座相对的捕捉装置。该升降机采用翻转器的捕捉装置在日晒和传输期间控制面板位置以确保可靠性和质量。此外，升降机无需捕捉装置通过所需的空间也无需日晒机器的其他移动元件，并且特别是移动面板装载器，允许面板放置在第一日晒台的基座上。最终，该升降机使得能够限制翻转器的位移以简化水平运输，简化其设计。

在一些实施例中，该或每个日晒台也包括日晒单元，或者盖板，安装有日晒装置并且配置为支撑板，安装日晒台的日晒单元被固定。传统地，安装基座并且日晒单元可移动以挤压日晒装置和与将要日晒的面板相对的板；在此，这些特征的转换保存了面板、板和日晒装置(基座相对于日晒单元挤压面板)之间的近似要素并且具有上述优点以及特别地永久地控制了面板的位置而无需后者离开基座以及因此降低了风险。此外，如果不是更多的话，该配置如具有移动日晒单元的配置那样紧凑。

在一些实施例中，该或者每个日晒台依照“直接成像”技术来实现功能。在此情形下，日晒单元不可以配置为承载板，日晒装置随后配置为直接投射优选的图形。

在一些实施例中，相同日晒台的基座和日晒单元是相对的：在此情形下，基座仅在纵轴线上可移动。

在其他实施例中，当收回或者放下面板时基座不与承载了日晒机构的日晒单元相对。在此情形下，基座在至少在两个轴线上是可以移动的，允许其对准于日晒单元随后靠近后者。在其他情形下，基座仅依照纵轴可移动但是具有装载机构，例如带式运输机，一旦放下面板时，允许其装载进入与承载了日晒机构的日晒单元相对位置处的日晒空间。

在一些实施例中，基座包括面板的保持机构，其相对向下地固定了面板的位置；该保持可以由通过吸引来保持面板的诸如吸嘴或者受控吸盘的吸引元件来完成。日晒和采用翻转器来传输的可靠性因此更大。

在一些实施例中，翻转器包括支架以及大致矩形的框架，框架借由设置在框架或者支架上两个耳轴来配合支架，这两个耳轴是同轴线的并且设在框架的每个侧边上，它们限定了框架相对于支架的枢转轴线，所述枢转轴线对应于面板的所述枢转轴线。框架包括两个纵向水平杆，该水平杆优选地平行于枢转轴线并承载了捕捉装置。枢转装置优选地由支架支撑，该枢转装置驱动至少一个所述耳轴以相对于支架来枢转框架。捕捉装置与框架结合一体：当捕捉装置抓取了面板时，该面板因此容纳在框架内并且变得与框架结合一体。框架相对于支架旋转移动并且与支架一体平移。面板的平移和枢转运动被有利并且简单的分离。此外，如此方式，面板由其边缘抓取：因为这些边沿是保持区域而不打算日晒，捕捉装置因此不侵占面板的有用区域，保持了其表面质量。此外，捕捉装置的这种配置抓取变化尺寸的面板以及甚至非常精细的面板，其厚度特别地小于毫米，如果不由它们的边缘来保持通常将承受弯曲的风险。

在一些实施例中，支架与日晒机器的至少一个导轨配合使用，日晒机器沿着导轨可以移动并且由位移装置驱动。作为导轨的使用通过将驱动限制在单个自由度，允许特别是位移装置的设计简化以及执行更容易。

在一些实施例中，所述导轨是水平的，其中支架的位移被限制成水平位移。如此，面板的水平移动(该水平移动由翻转器的位移装置进行确保)从其竖直运动(该竖直运动被每个日晒台的升降机确保)中分离出来。

在一些实施例中，位移机构包括借由带式系统沿着所述导轨驱动支架进行位移的电动机。

在一些实施例中，支架与日晒机器的第一导轨和第二导轨配合使用，日晒机器沿着第一导轨移动并且由位移装置驱动，第二导轨与第一导轨相对，沿着第二导轨可以自由移动。该与第二导轨配合使用可以借由辊轴线来完成。这样，因此支架和框架不冲突。现在它们稳定并且维持正确倾角。

在一些实施例中，捕捉机构对于每个水平杆包括多个受控的吸盘。这些吸盘可以单独地或者成组的控制以维持吸力并且因此对面板进行保持，或者中断吸力并且因此释放面板。

在一些实施例中，每个水平杆包括两个条带，每个条带安装有允许其围绕平行于所述水平杆的轴线枢转的旋转驱动装置，并且每个条带安装有与真空泵相连并且用作捕捉装置的多个受控吸盘。旋转驱动装置在面板的边缘的每个侧边上重新闭合安装有吸盘的两个条带以在这些两个条带之间挤压面板。

在一些实施例中，驱动装置优选是旋转千斤顶。

在其他实施例中，驱动装置是电动机。

在一些实施例中，同一水平杆的条带相对于它们的枢转轴线偏移使其可以在相同或者相反平面中并排延伸，一个条带的吸盘朝向另一个条带的吸盘。面板的边缘被紧凑、简便并且可靠地挤压，或者是在其到达和离开期间留下面板通过所需的空间，并且这是从框架的两个侧边处。

在一些实施例中，至少一个吸盘安装有自动阀，当没有物品施加至所述吸盘时自动阀关闭。因此，翻转器自动适合于将要日晒的面板的长度而无需特别调整：如果面板更小并且吸盘位于面板所占区域的外侧，后者的阀关闭以保留其他吸盘的吸引力。

在一些实施例中，至少一个吸盘安装有弹簧，弹簧将吸盘推离其上安装有吸盘的条带。可以无需特别调整而使翻转器适应不同厚度的面板。此外也不存在由吸盘安装的不精确调整或者面板的不良表面质量引起的变化公差的问题。

在其他实施例中，至少一个吸盘安装在千斤顶上。除了上述优点，在吸盘的水平面上还具有额外的自由度，这允许面板捕捉的更精确的接合以及分离。

在一些实施例中，吸盘是圆形的。它们优选地具有等于或者小于20mm的直径。

在其他实施例中，吸盘是椭圆的。它们优选地具有等于或者小于7mm的宽度。如此，对于相等吸引力而言，通过纵向地沿着面板边缘对准吸盘，可能减小吸盘对面板表面的侵占以维持其表面质量。

在一些实施例中，每个条带包括沿着条带均匀设置的八个吸盘。吸盘的安装优选地在每个条带上是相同的。

在一些实施例中，每个水平杆安装在两个相对的托架之间，每个托架是可移动的并且沿着框架的导轨驱动。如此，可以易于使翻转器适应不同的面板宽度。由于面板尺寸的简单因素或者由传感器检测面板的尺寸之后，这可以自动完成。

在一些实施例中，每个托架与沿着框架的所述导轨设置的引导轨配合使用。该引导轨优选是杆。

在一些实施例中，阿基米德螺钉沿着所述导轨的至少一个设置。阿基米德螺钉优选地沿着每个导轨设置，其中导轨沿着导轨延伸。

在一些实施例中，一些托架包括啮合在所述阿基米德螺钉上以确保它们沿着所述导轨位移的电动机。特别地，每个托架可以包括这种电动机。该电动机优选地是步进型以确保在托架定位中的精度。

在其他实施例中，阿基米德螺钉可以由固定至框架的步进电动机驱动旋转，并且托架可以借由啮合在所述螺钉上的螺母而沿着该螺钉前进。

在一些实施例中，每个托架包括水平杆的第一条带的旋转千斤顶以及支撑了相同水平杆的第二条带的轴线承。该配置更紧凑并且更适用于在框架中。

在一些实施例中，枢转装置包括电动机，安装在支架上，驱动框架的耳轴的一个以在幅度至少180°的倾角范围下枢转框架。

在一些实施例中，并且简洁地，所述电动机借由角度传输减速传动齿轮而驱动所述耳轴。

在其他实施例中，其可以借由传输带驱动。

在一些实施例中，耳轴设置在框架上以使得框架的枢转轴线是所述框架的中线。减小了在框架枢转期间框架所扫过的体积。

在一些实施例中，框架的枢转轴线是水平的，并且所述倾角范围包括至少两个水平位置，一个朝上，另一个朝下。

本说明书也涉及用于使用根据以上所述任一实施例的日晒机器来日晒面板的方法。

上述以及其他特征和优点将由装置及所提出方法的实施例的以下详细说明来显现。该详细说明参照附图。

附图说明

附图是示意性的并且主要意在说明本发明的原理。

在这些附图中，从一个附图至另一个，相同的元件(或者元件的部分)由相同的附图标记表示。

图1A是从正面看去的日晒机器的示例的示意图。

图1B是从上方看去的图1A的日晒机器的示例的示意图。

图2是根据本发明的翻转器的示例的立体图。

图3是相应于图2的框架III的翻转器的示例的局部放大图。

图4是根据图3的箭头IV的翻转器的另一部分的立体图。

图5A至图5G是实施图1A的机器的方法的不同阶段的示意图。

具体实施方式

为了使得本发明更具体，以下参照附图详细说明了装置和方法的示例。应注意的是本发明不限于该示例。

在本发明详细说明书中，方向或者位置(上、下、左、右、前、后、内、外等)的标识相对于如图1A所示的从正面看去的处于非翻转状态的框架40来限定。此外，对于吸盘53、54的方向，这意味着吸盘的头部55朝向的方向。

图1A和图1B分别示意性说明了从正面和上方看去的根据本发明的日晒机器1的实施例的所有元件。

机器1包括第一日晒台10，类似于第一日晒台10的第二日晒台20，可移动面板装载器(未示出)，可移动面板卸载器(未示出)以及翻转器30。

每个日晒台10、20包括基座11、21以及日晒单元15、25。每个基座11、21在其上部端处具有设计用于接收将要日晒的面板90的平整和水平的工作台13、23；工作台13和23在它们表面上装备有吸盘14、24，用于通过吸引将面板90保持在工作台13、23上。每个基座11、21也安装有允许其调整水平面也即工作台13、23的海拔的升降机12、22。每个日晒单元15、25安装有包括UV发光二极管的日晒机构并且在其下部端处具有台板16、26，在台板16、26背面可以适配有板，所述板展示了将要在面板90上投射并且再现的图形的负影像。第一日晒台10用于日晒面板90的背侧91，而第二日晒台20用于日晒面板90的背面92。

可移动面板装载器在电子部件产品链的上游部分寻找面板90并且将它们设置在第一日晒台10的工作台13上。可移动面板卸载器在第二日晒台20的工作台23上寻找面板90并且将其导入产品链的下游部分。

翻转器30包括旋转安装在支架70上的框架40，支架70由第一支架部分71和相对于框架40而与第一部分71相对的第二支架部分72构成。支架70进而平移安装在固定于机器1的框架的水平导轨31、32上，第一支架部分71与第一背面水平导轨31配合使用而第二支架部分72与相对于第一导轨31固定的第二正面水平导轨32配合使用。翻转器30也包括固定于机器1的框架的位移装置，其驱动第一支架部分71沿着第一导轨31平移。在该实施例中，位移装置包括安装具有带式驱动系统34的电动机33。在该示例中，带34在固定于电动机33的轴线的第一滑轮35a与固定于框架的第二端的第二滑轮35b之间运行，其中电动机33固定于框架的第一端；第一支架部分71安装至带34的一个或者多个固定点36处。如此，旋转电动机33来驱动带34并且因此沿着导轨31和32驱动支架70。

图2、图3和图4说明了在不同角度处翻转器30的框架40和支架70。更具体地，图3是图2的框架III的放大图而图4是图3沿着方向IV的示意图。

框架40包括四个导轨，分别是前导轨41a、右导轨41b、后导轨41c和左导轨41d，形成了矩形底盘41。前导轨41a和后导轨41c在它们外部面的中心分别具有前耳轴42a和后耳轴42b(图中掩蔽了)，允许框架40与支架70配合。这些两个共轴线的耳轴42a、42b限定了框架40相对于支架70的枢转轴线A；该枢转轴线A平行于框架40的右导轨41b和左导轨41d。

框架40也包括导向杆42，沿着其后导轨41c固定至底盘41并且在一个侧面上平行于框架40的整体平面延伸至另一个侧面上的后导轨41c。框架40也包括沿着相同后导轨41c的阿基米德螺钉43，螺钉43固定至底盘并且平行于所述导向杆42延伸。在该实施例中，导向杆42设置在靠近后导轨41c的上部边缘，而阿基米德螺钉43设置在靠近后导轨41c的下部边缘。第二导向杆42和第二阿基米德螺钉43也优选类似的沿着底盘41的前导轨41a设置。

围绕每个导向杆42设置了两个托架44，托架44安装成沿着导向杆42滑动。一些托架44安装有啮合在阿基米德螺钉43上的步进电动机45，以沿着前导轨41a或者后导轨41c驱动这些托架44。

沿着后导轨41c设置的每个托架44连接至沿着前导轨41a设置的托架44，这两个接合的托架44通过大体平行于枢转轴线A的水平杆50相连。在该实施例中，每对接合的托架44中的托架44不具有步进电动机45，其位移通过该水平杆50所提供的刚性结合与托架对的另一托架整合在一起。在其他实施例中，每个托架44具有各自的步进电动机45：同时激活相同配对的两个托架44的步进电动机45以允许这些托架44同步位移。

每个水平杆50包括内部条带51和外部条带52，每个条带采用了精细和拉长盘片的形式，类似于尺子，平行于枢转轴线A。这些条带51、52的每个的第一端固定至第一托架44，而其第二端固定至接合至所述第一托架44的托架44。

每个条带(内部条带51或者外部条带52)都安装有多个吸盘53、54。每个吸盘53、54包括吸盘头55，用于施加至面板90并且引导至框架40的中线平面，以及包括用于将吸盘53、54借由柔性管道连接至真空泵的吸嘴56。吸盘53、54也安装有各自的弹簧57，将吸盘头55弹回远离它们安装在其上的条带51、52并且适应面板90的不同厚度以及补偿面板90的一些表面缺陷或者在框架40的组装中的一些公差。此外，一些吸盘54安装有各自的自动阀，当没有物体特别是面板90施加接触至这些吸盘54时自动阀自动地切断吸力，以便维持其他吸盘53、54的吸力。其他吸盘53，设置在条带51、52的中心处，不具有阀，因为不论面板90的尺寸，后者仍旧施加至这些不具有阀的吸盘53。

在该实施例中，每个条带51、52具有八个吸盘53、54，均沿着条带51、52以固定间隔均匀分布。在这些吸盘中，四个中心吸盘是缺乏阀的吸盘53，而与这些缺乏阀的吸盘53侧接的两个吸盘的两组是具有阀的吸盘54。

每个条带51、52也安装有连接器58，设置在条带的端部处用于将来自真空泵的管道划分为多个管道，每个管道连接至给定吸盘53、54的吸嘴56。吸盘53、54由条带51、52控制。为了使得附图整洁，未示出这些管道的网络。

每个条带51、52安装在在第一托架44上的一个侧面上旋转气压千斤顶46以及位于另一个侧面上在第二托架44上的轴线承47之间。如此，每个条带51和52可以由旋转千斤顶46围绕平行于枢转轴线A的千斤顶轴线V而旋转驱动。

特别地，条带51、52借由托架59a和59b如此安装在各自的千斤顶46和它们的轴线承47上以使得每个水平杆50的条带51和52可以并排延伸它们各自的朝向框架40底部的吸盘53、54(参见图5B)，或者相对延伸它们各自的直接相对朝向的吸盘53、54(参见图5C)，或者并排延伸它们各自的朝向框架顶部的吸盘53、54(参见图5F，其中框架顶部在图中朝下，所述框架已经被翻转)。

在该实施例中，每个托架44具有用于其水平杆50的第一条带51、52的千斤顶46以及轴线承47，轴线承47与旋转千斤顶46的轴线V同中心、用于其水平杆50的第二条带51、52。每个旋转千斤顶46安装有用于连接至气动控制电路(图中为了简明未示出)的喷嘴46a。

所有吸盘53、54双重地构成面板90的捕捉机构。一方面，吸盘53、54通过吸引而抓取并且保持面板90。另一方面，当条带51和52彼此相对闭合时，以钳夹的方式，面板90挤压在第一条带51或52的吸盘53、54与第二条带51或52的那些之间，确保了面板90的合适捕捉。

也应当注意的是，框架40可以快速并且容易适应不同尺寸的面板90。事实上，通过调整水平杆50的伸展来改变宽度，也即通过借由步进电动机45沿着导向杆42移动托架。该调整可以通过将面板90的尺寸输入机器1的控制软件中而自动地简易地完成。对于长度调整，后者可以自动完成且不需要借由具有阀54的吸盘的任何调整：设置在面板90区域外侧的吸盘54事实上自动地无效，这维持了其他吸盘53或54的捕捉效率。

现参照支架70，其第一部分71包括枢转电动机73，经由角度传输减速齿轮74驱动框架40的后耳轴42b以使得框架40围绕枢转轴线A而枢转。后轴线承75也支撑了后耳轴42b的枢转。在该实施例中，角度传输减速齿轮74用于实现紧凑配置，在该配置中电动机73设置在框架40的整个平面中并且沿着后者的后导轨41c。

支架70的第一部分71也包括具有位移装置的水平后导轨31和带34的配合机构，在图2、图3和图4的详细示意图中未示出。

支架70的第二部分72包括支撑并且实现框架40的前耳轴42a自由枢转的前轴线承76。支架70的第二部分72也包括允许其沿着机器1的水平前导轨32自由移动的辊轴线77。

为了允许所有电子器件、气压和真空从支架70通过至框架30，弯曲导管78位于框架40的后导轨41c的侧端部处：框架被弯曲以指向支架70的第一部分71，在枢转电动机73的后部并且靠近枢转轴线A处。柔性部分78a随后将支架70连接至该弯曲导管78并且在其围绕枢转轴线A枢转期间跟随后者。

现在将参照图5A至图5G来说明使用所述日晒机器1的面板日晒方法的示例。

该方法的初始状态是这样一种状态，其中可移动面板装载器将面板90放置在第一日晒台10的基座11的工作台13上。一旦面板90设置到位，吸嘴14激活以用于保持面板90的位置。升降机12随后提升基座12以将工作台13和面板90挤压接触第一日晒台10的日晒单元15的台板16：该步骤在图5A中示出。在接近靠近的位置处，日晒单元的日晒机构经由设置在台板16后方的板日晒面板90的后侧91：板的负片印刷至面板90的后侧91上。

一旦完成了该后侧91的日晒，基座13经由升降机11重新下降至允许框架40在基座13和日晒单元15之间通过的水平面。当所述通过足够完成时，经由与基座13相对的位移装置来移动框架40：随后向回升直至其使面板90挤压水平杆50的内部条带51的吸盘53、54。完成托架44的位置的调整以使得内部条带51的吸盘53、54施加至足够靠近面板90的侧边缘并且在任何情形下使得千斤顶的轴线V在面板90外侧延伸。作为结果，在该阶段处，外部条带的吸盘53、54指向空处。该步骤在图5B中示出。在该阶段，基座13的吸嘴14的吸引被切断，在内部条带51的吸盘53、54中产生了真空以使得面板90粘附于后者。

基座13重新下降以允许外部条带52折回在较低面上，也即面板90的背面92。该步骤在图5C中示出。面板90再次挤压在框架40的内部条带51和外部条带52的吸盘53、54之间，在外部条带52的吸盘53、54中产生了真空。

随着框架40的条带51、52现在牢固地抓取了面板90，框架水平移动至两个日晒台10和20之间大致中间的位置。现在在该中间位置处，枢转电动机73将框架40翻转了180°，框架40现在面朝下。该翻转步骤示出在图5D中。在一些实施例中，从第一日晒台10至第二日晒台20的水平位移与框架40的翻转同时发生。

当框架40到达第二日晒台20的水平面处时，第二日晒台20的基座21降低以必要地允许框架40通过。如图5E所示，一旦框架40与基座20相对，内部条带的吸盘53、54中的吸力被切断，并且内部条带51反过来从框架向下折叠(也即在图5E中向上，框架已被翻转)，因此开启了由内部条带51和外部条带52的吸盘53、54构成的钳夹。在该方面，明显的是内部条带51现在相对于框架40的中心而位于外部条带52的外侧。

通过外部条带52(现在是内部)的吸盘53、54的吸力而简单的保持面板90，而基座22升起直至其接触面板90。结果，外部条带的吸盘53、54中的真空不连续并且面板90因此直接处于基座22的工作台23上而没有遭受任何摇晃。随后触发基座的吸嘴24以将面板90保持在工作台23上位置处。该步骤示出在图5F中。在该点处，明显的是已被第二日晒台20的日晒单元25日晒的面板90的面现在是背面92。

基座21重新下降至足以释放框架40，随后上升直至其使工作台23和面板90挤压接触日晒单元25的台板26：面板90的背面92的日晒随后发生。该步骤示出在图5G中。

一旦面板90的背面92的日晒完成，基座重新下降并且可移动装载器寻回了现在两面91和92均已日晒的面板90。

为了简化说明，该动态仅示出了单个面板90的日晒。然而需要理解的是上述操作可以集成至产品链逻辑，最优化产品链逻辑以使得第二日晒台20上第一面板90的背面92的日晒伴随着第一日晒台10上第二面板90的背面91的日晒。

说明书中所述的模式或者实施例仅由示意方式给出并且是非限定性的；本领域技术人员在该说明书的教导下将易于不脱离本发明的范围而修改这些模式或者实施例或者设想其它。

特别地，本说明书中所述的实施例包括两个日晒台，但是需要理解的是机器可以包括单个日晒台。在该情形下，一旦面板90的正面91的日晒在单个日晒台10内完成了，基座12重新下降并且相对于基座12来移动框架40以借由吸盘53、54来抓取面板90。随着条带51、52牢固地抓取了面板90，框架40从日晒台10水平地移动远离至一位置，其中框架40在该位置处具有足够使其翻转的空间。一旦已经翻转，框架40被头朝下收回至单个日晒台10。一旦框架40与基座12相对，释放面板90并且落在基座12上：后者可以随后再次升起直至其使工作台13和面板90挤压接触日晒单元15的台板16：面板90的背面92的日晒随后发生。

此外，这些模式或者实施例的不同特征可以单独或者组合使用。当组合使用时，这些特征可以如上述所描述或者变化，本发明将不限于本说明书中所述的特定组合。特别地，除非另外地表述，相对于一模式或者实施例描述的特征可以类似的施加至另一模式或者实施例。

Claims (14)

1.一种用于面板日晒的机器，包括：

至少一个日晒台(10、20)，其包括配置为接收面板(90)平面的基座(11、21)，以及

面板翻转器(30)，其具有第一面和第二面，

其特征在于，所述面板翻转器包括：

捕捉装置，其配置为抓取所述面板(90)，

位移装置(33)，配置为能够相对于所述至少一个日晒台(10、20)的基座(11、21)来引导所述捕捉装置，以及

枢转装置，其配置为使得所述捕捉装置枢转并且因此使得所述面板(90)围绕平行于所述面板(90)的枢转轴线(A)而枢转，所述翻转器(30)配置成使得能够借由其任一个面抓取所述面板(90)并且也借由其任一个面释放所述面板(90)。

2.根据权利要求1所述的用于面板日晒的机器，其特征在于，该机器包括第一日晒台(10)和第二日晒台(20)，每个日晒台(10、20)包括配置为接收所述面板(90)平面的基座(11、21)，并且

其中所述位移装置(33)配置为能够相对于每个日晒台(10、20)的基座(11、21)来引导所述捕捉装置。

3.根据权利要求2所述的用于面板日晒的机器，其特征在于，所述至少一个日晒台(10、20)的基座(11、21)安装有允许其上升或者下降的升降机(12)。

4.根据权利要求3所述的用于面板日晒的机器，其特征在于，所述至少一个日晒台(10、20)还包括日晒单元(15、25)，所述日晒单元(15、25)安装有日晒装置并且配置为承载有板，所述日晒台(10、20)的日晒单元(15、25)被固定。

5.根据权利要求1至4任一项所述的用于面板日晒的机器，其特征在于，所述翻转器(30)包括支架(70)和大致矩形的框架(40)，所述大致矩形的框架(40)借由两个耳轴(42a、42b)而与所述支架(70)配合，所述两个耳轴设置在所述框架(40)或者支架(70)上并且同轴地设置在所述框架(40)任一侧上，所述耳轴限定了所述框架(40)相对于所述支架(70)的枢转轴线(A)，所述支架(70)的枢转轴线对应于所述面板(90)的所述枢转轴线(A)，

其中所述框架(40)包括两个纵向的水平杆(50)，所述水平杆平行于所述枢转轴线(A)，并承载了所述捕捉装置，以及

其中所述枢转装置由所述支架(70)所承载，该枢转装置驱动所述耳轴(42a、42b)的至少一个以使得所述框架相对于所述支架枢转。

6.根据权利要求5所述的用于面板日晒的机器，其特征在于，所述支架(70)与所述机器(1)的至少一个导轨(31、32)配合，所述支架沿着所述导轨能够移动并且由位移装置(53)所驱动，其中所述导轨(31、32)是水平的，所述支架(70)的位移被限定为水平位移。

7.根据权利要求5所述的用于面板日晒的机器，其特征在于，每个水平杆(50)包括两个条带(51、52)，每个所述条带(51、52)安装有旋转驱动装置，允许其围绕平行于所述水平杆(50)的轴线(V)枢转，其中每个所述条带(51、52)安装有连接至真空泵并且用作捕捉装置的多个受控吸盘(53、54)。

8.根据权利要求7所述的用于面板日晒的机器，其特征在于同一水平杆的条带(51、52)相对于它们的枢转轴线(V)偏移以使得它们可以并排在相同或相反的平面中延伸，其中一个的吸盘(53、54)直接朝向另一个的吸盘(53、54)。

9.根据权利要求7所述的用于面板日晒的机器，其特征在于，至少一个吸盘(53、54)安装有自动阀，当没有物体施加至所述吸盘时所述自动阀关闭。

10.根据权利要求7所述的用于面板日晒的机器，其特征在于，至少一个所述吸盘(53、54)安装有弹簧(57)，所述弹簧(57)将吸盘推离条带(51、52)，所述吸盘安装在所述条带上。

11.根据权利要求5所述的用于面板日晒的机器，其特征在于，每个水平杆(50)安装在两个相对的托架(44)之间，每个托架(44)均是能够移动的并且沿着所述框架(40)的前导轨(41a)和后导轨(41c)而被驱动。

12.根据权利要求11所述的用于面板日晒的机器，其特征在于，每个托架(44)与沿着所述框架(40)的所述前导轨(41a)和后导轨(41c)设置的导向杆(42)配合，

其中沿着所述前导轨(41a)和后导轨(41c)中的至少一个设置有阿基米德螺钉，以及

其中一些托架(44)包括啮合在所述阿基米德螺钉(43)上的电动机(45)以确保它们沿着所述前导轨(41a)和后导轨(41c)移动。

13.根据权利要求5所述的用于面板日晒的机器，其特征在于，所述枢转装置包括安装在所述支架(70)上的电动机(73)，电动机借由角度传输减速齿轮(74)来驱动所述框架(40)的一个耳轴(42b)以便在至少180°幅度的倾角范围内枢转框架(40)。

14.一种使用根据前述任一权利要求所述的机器(1)来日晒面板的方法。