CN103303091B - 驱动桥平衡装置和工程机械 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种驱动桥平衡装置，该驱动桥平衡装置（1）连接在车架（2）和摆动架（3）之间，其中，驱动桥平衡装置（1）包括相互连接的弹性件（12）和弹性力调节机构（11），弹性件（12）用于在车架（2）和摆动架（3）之间施加拉力，弹性力调节机构（11）用于调节弹性件（12）施加的拉力的大小。本发明还公开了一种具有所述驱动桥平衡装置的工程机械。通过在车架和摆动架之间设置驱动桥平衡装置，能够避免因操作机手操作失误并试图改正自己的错误而造成的驱动桥偏摆的情况。此外，由于根据本发明的驱动桥平衡装置具有弹性力调节机构，故能够根据实际情况调节施加在车架和摆动架之间的拉力的大小。

Description

驱动桥平衡装置和工程机械

技术领域

本发明涉及工程机械领域，具体地，涉及一种驱动桥平衡装置和具有该驱动桥平衡装置的工程机械。

背景技术

如图1所示，具有摆动悬挂的工程机械在驻车制动后通过电气控制液压锁锁定摆动油缸4，使驱动桥5保持与地面的平行状态。因驱动桥5的重心与摆动架3的摆动中心（即驱动桥的形心）不重合，这样驱动桥5在自由状态下将发生偏转。如图2所示，在这种情况下，当操作机手忘记在开支腿前锁定摆动油缸4，就将支腿（未示出）全部打开，此时驱动桥5会在重力作用下发生偏转，当摆动角度为7度时两边的轮胎高度差最高超过1000mm。此时，如果操作机手发现自己的错误并试图通过锁死摆动油缸4来改正自己的错误，那么该驱动桥5已经发生偏摆就不能回正，这样当支腿收缩后整车就是倾斜的，具有倾翻的安全隐患。

发明内容

本发明的目的是提供一种驱动桥平衡装置，该驱动桥平衡装置能够防止因操作机手操作失误并试图改正自己的错误而造成驱动桥偏摆，并且该装置安全可靠且成本相对低廉。

为了实现上述目的，本发明提供一种驱动桥平衡装置，该驱动桥平衡装置连接在车架和摆动架之间，其中，所述驱动桥平衡装置包括相互连接的弹性件和弹性力调节机构，所述弹性件用于在所述车架和摆动架之间施加拉力，所述弹性力调节机构用于调节所述弹性件施加的所述拉力的大小。

优选地，所述弹性力调节机构包括相互配合的螺杆和调整螺母。

优选地，所述螺杆通过连接件与所述弹性件连接。

优选地，所述连接件具有第一连接部和两个第二连接部，所述两个第二连接部从所述第一连接部凸出且彼此平行地设置，所述第一连接部上设置有第一通孔，所述螺杆的一端容纳且定位在所述第一通孔中，两个所述第二连接部上分别设置有对应的第二通孔，所述弹性件的一端通过穿过所述第二通孔安装的安装轴与所述连接件连接。

优选地，所述第二连接部为板状件，所述第二连接部的下边缘的两侧与所述第二连接部的侧边具有圆滑过渡。

优选地，所述驱动桥平衡装置包括分别用于连接到所述车架和摆动架的第一安装部和第二安装部。

优选地，所述第一安装部和所述第二安装部中的一者包括固定板，该固定板上设置有第三通孔，所述螺杆贯穿所述第三通孔，所述调整螺母抵靠所述固定板的背离所述弹性件的表面。

优选地，所述螺杆上还设置有与所述螺杆相配合的第一定位螺母，该第一定位螺母抵靠所述固定板的朝向所述弹性件的表面。

优选地，所述第一安装部和所述第二安装部中的另一者包括固定轴，所述弹性件的另一端连接至所述固定轴，所述弹性件能够围绕所述固定轴转动。

优选地，所述固定轴的横截面形成为半圆形，所述弹性件的另一端形成为与所述固定轴相匹配的形状。

优选地，所述固定轴的远离所述摆动架的一侧设置有用于防止所述弹性件从所述固定轴上脱离的限位件。

优选地，驱动桥平衡装置设置在驱动桥的重心所在的一侧。

本发明还提供一种工程机械，包括车架和摆动架，其中，所述车架和所述摆动架之间安装有上述实施例中任意一项所述的驱动桥平衡装置。

所述工程机械为装载机或越野轮胎起重机。

在上述技术方案中，通过在车架和摆动架之间设置驱动桥平衡装置，能够避免因操作机手操作失误并试图改正自己的错误而造成的驱动桥偏摆的情况。此外，由于根据本发明的驱动桥平衡装置具有弹性力调节机构，故能够根据实际情况调节施加在车架和摆动架之间的拉力的大小。

本发明的其他特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。

附图说明

附图是用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本发明，但并不构成对本发明的限制。在附图中：

图1是显示越野轮胎起重机在伸出支腿后的状态的示意图，其中，摆动油缸在伸出支腿前锁定；

图2是显示越野轮胎起重机在伸出支腿后的状态的示意图，其中，摆动油缸在伸出支腿后锁定；

图3是显示安装有根据本发明的驱动桥平衡装置的越野轮胎起重机在伸出支腿后的状态的示意图；

图4是显示根据本发明的驱动桥平衡装置的视图；

图5是显示根据本发明的驱动桥平衡装置的连接部的一种实施方式的侧视图；

图6是显示根据本发明的驱动桥平衡装置的固定轴的一种实施方式的视图；

图7是图6的侧视图。

附图标记说明

1驱动桥平衡装置11弹性力调节机构111螺杆112调整螺母

113定位螺母12弹性件13连接件131第一连接部

132第二连接部14安装轴15固定板16固定轴

17限位件2车架3车桥4摆动油缸

5驱动桥

具体实施方式

以下结合附图对本发明的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本发明，并不用于限制本发明。

在本发明中，在未作相反说明的情况下，使用的方位词如“上、下”通常是指参考附图所示的上、下。

如图4所示，本发明的一方面提供一种驱动桥平衡装置，该驱动桥平衡装置1连接在车架2和摆动架3之间，其中，所述驱动桥平衡装置1包括相互连接的弹性件12和弹性力调节机构11，所述弹性件12用于在所述车架2和摆动架3之间施加拉力，所述弹性力调节机构11用于调节所述弹性件12施加的所述拉力的大小。

在本发明中，通过在车架2和摆动架3之间设置驱动桥平衡装置1，能够避免因操作机手操作失误并试图改正自己的错误而造成的驱动桥5偏摆的情况。此外，由于根据本发明的驱动桥平衡装置1具有弹性力调节机构11，故能够根据实际情况调节施加在车架2和摆动架3之间的拉力的大小。

所述弹性件12可以形成为各种适当的形式，例如螺旋弹簧、波纹管等。考虑到制造成本，优选地，弹性件12为螺旋弹簧。

同样地，弹性力调节机构11也可以形成为各种适当的形式，只要其能够调节弹性件12施加的拉力即可。具体地，所述弹性力调节机构11可以包括相互配合的螺杆111和调整螺母112。

螺杆111可以以多种方式与弹性件12连接，具体地，螺杆111可以通过连接件13与所述弹性件12连接。

作为一种优选的实施方式，所述连接件13可以具有第一连接部131和两个第二连接部132，所述两个第二连接部132从所述第一连接部131凸出且彼此平行地设置，所述第一连接部131上设置有第一通孔，所述螺杆111的一端容纳且定位在所述第一通孔中，两个所述第二连接部132上分别设置有对应的第二通孔，所述弹性件12的一端通过穿过所述第二通孔安装的安装轴14与所述连接件13连接。这里需要说明的是，连接件13与螺杆111的连接以及与弹性件12的连接可以有多种方式，例如第一连接部131可以直接与螺杆111焊接在一起，而无需设置第一通孔。

在上述实施方式的情况下，优选地，所述第二连接部132为板状件，所述第二连接部132的下边缘的两侧与所述第二连接部132的侧边具有圆滑过渡。由于在车架偏转时，弹性件11可能会围绕安装轴14相对于螺杆111发生偏转，故将第二连接部132的下边缘的两侧与第二连接部132的侧边之间设置为圆滑过渡可以有效地防止弹性件12的端部与第二连接部132的下边缘发生干涉。

所述驱动桥平衡装置可以包括分别用于连接到所述车架2和摆动架3的第一安装部和第二安装部。

具体地，所述第一安装部和所述第二安装部中的一者可以包括固定板15，该固定板15上设置有第三通孔，所述螺杆111贯穿所述第三通孔，所述调整螺母112抵靠所述固定板15的背离所述弹性件12的表面。

为了更可靠地固定螺杆111，优选地，所述螺杆111上还设置有与所述螺杆111相配合的第一定位螺母113，该第一定位螺母113抵靠所述固定板15的朝向所述弹性件12的表面。

所述第一安装部和所述第二安装部中的另一者可以包括固定轴16，所述弹性件12的另一端连接至所述固定轴16，所述弹性件12能够围绕所述固定轴16转动。这里，将弹性件12设置为能够围绕固定轴16转动，可以保证弹性件12始终处于直线状态，避免弹性件12发生弯曲，从而有利于拉力的产生。

优选地，如图5所示，所述固定轴16的横截面形成为半圆形，所述弹性件12的另一端形成为与所述固定轴16相匹配的形状。更具体地，弹性件12可以为具有两个钩形的端部的螺旋弹簧，为了防止固定轴16与所述钩形的端部发生干涉，固定轴16形成为具有半圆形的横截面。这里，固定轴16例如可以为半圆销。

更优选地，所述固定轴16的远离所述摆动架3的一侧设置有用于防止所述弹性件12从所述固定轴16上脱离的限位件17。作为一种具体的实施方式，限位件17可以为螺栓，并且可以在固定轴16的远离所述摆动架3的一侧设置螺纹孔，限位件17装配在该螺纹孔中，以防止弹性件12从固定轴16上脱离。

上文已经提及，驱动桥的重心和形心一般不重合，故驱动桥平衡装置1设置在驱动桥4的重心所在的一侧。

本发明的另一方面提供一种工程机械，如图3所示，该工程机械包括车架2和摆动架3，其中，所述车架2和所述摆动架3之间安装有如上所述的驱动桥平衡装置1。

该工程机械例如可以为全地面起重机或越野轮胎起重机。

以上结合附图详细描述了本发明的优选实施方式，但是，本发明并不限于上述实施方式中的具体细节，在本发明的技术构思范围内，可以对本发明的技术方案进行多种简单变型，这些简单变型均属于本发明的保护范围。

另外需要说明的是，在上述具体实施方式中所描述的各个具体技术特征，在不矛盾的情况下，可以通过任何合适的方式进行组合。为了避免不必要的重复，本发明对各种可能的组合方式不再另行说明。

此外，本发明的各种不同的实施方式之间也可以进行任意组合，只要其不违背本发明的思想，其同样应当视为本发明所公开的内容。

Claims (14)

1.一种驱动桥平衡装置，该驱动桥平衡装置(1)连接在车架(2)和摆动架(3)之间，其特征在于，所述驱动桥平衡装置(1)包括相互连接的弹性件(12)和弹性力调节机构(11)，所述弹性件(12)用于在所述车架(2)和摆动架(3)之间施加拉力，所述弹性力调节机构(11)用于调节所述弹性件(12)施加的所述拉力的大小。

2.根据权利要求1所述的驱动桥平衡装置，其特征在于，所述弹性力调节机构(11)包括相互配合的螺杆(111)和调整螺母(112)。

3.根据权利要求2所述的驱动桥平衡装置，其特征在于，所述螺杆(111)通过连接件(13)与所述弹性件(12)连接。

4.根据权利要求3所述的驱动桥平衡装置，其特征在于，所述连接件(13)具有第一连接部(131)和两个第二连接部(132)，所述两个第二连接部(132)从所述第一连接部(131)凸出且彼此平行地设置，所述第一连接部(131)上设置有第一通孔，所述螺杆(111)的一端容纳且定位在所述第一通孔中，两个所述第二连接部(132)上分别设置有对应的第二通孔，所述弹性件(12)的一端通过穿过所述第二通孔安装的安装轴(14)与所述连接件(13)连接。

5.根据权利要求4所述的驱动桥平衡装置，其特征在于，所述第二连接部(132)为板状件，所述第二连接部(132)的下边缘的两侧与所述第二连接部(132)的侧边具有圆滑过渡。

6.根据权利要求4或5所述的驱动桥平衡装置，其特征在于，所述驱动桥平衡装置(1)包括分别用于连接到所述车架(2)和摆动架(3)的第一安装部和第二安装部。

7.根据权利要求6所述的驱动桥平衡装置，其特征在于，所述第一安装部和所述第二安装部中的一者包括固定板(15)，该固定板(15)上设置有第三通孔，所述螺杆(111)贯穿所述第三通孔，所述调整螺母(112)抵靠所述固定板(15)的背离所述弹性件(12)的表面。

8.根据权利要求7所述的驱动桥平衡装置，其特征在于，所述螺杆(111)上还设置有与所述螺杆(111)相配合的第一定位螺母(113)，该第一定位螺母(113)抵靠所述固定板(15)的朝向所述弹性件(12)的表面。

9.根据权利要求7所述的驱动桥平衡装置，其特征在于，所述第一安装部和所述第二安装部中的另一者包括固定轴(16)，所述弹性件(12)的另一端连接至所述固定轴(16)，所述弹性件(12)能够围绕所述固定轴(16)转动。

10.根据权利要求9所述的驱动桥平衡装置，其特征在于，所述固定轴(16)的横截面形成为半圆形，所述弹性件(12)的另一端形成为与所述固定轴(16)相匹配的形状。

11.根据权利要求10所述的驱动桥平衡装置，其特征在于，所述固定轴(16)的远离所述摆动架(3)的一侧设置有用于防止所述弹性件(12)从所述固定轴(16)上脱离的限位件(17)。

12.根据权利要求1所述的驱动桥平衡装置，其特征在于，驱动桥平衡装置(1)设置在驱动桥(4)的重心所在的一侧。

13.一种工程机械，包括车架(2)和摆动架(3)，其特征在于，所述车架(2)和所述摆动架(3)之间安装有根据权利要求1-12中任意一项所述的驱动桥平衡装置(1)。

14.根据权利要求13所述的工程机械，其特征在于，所述工程机械为全地面起重机或越野轮胎起重机。