CN103302718B - 一种框架条加工设备及其使用方法 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种框架条加工设备及其使用方法,它核心技术包括开槽模块、转运模块和切条模块,用于转运板块的转运模块设于开槽模块与切条模块之间的连接处。本发明为了解决目前框架条加工设备没有很好的板块固定机构,转运、切条自动化程度不是很高的问题,提出一种板块固定稳定,转运、切条自动化程度较高的框架条加工设备及其使用方法。
Description
技术领域
本发明涉及木工机械技术领域,尤其涉及一种框架条加工设备及其使用方法。
背景技术
在现有家具制造业中,很多木工机械代替了人工,为人们带来了很大的便利,被得到广泛的应用,并且,人们也在不断地改进木工机械设备,例如,以往制作木条框架,人们是先加工好框架每一边的框条,最后粘接成框架。但是这样的加工方式效率低,框条之间结合的平整度较差,在这样的框架上贴面板,容易发生脱胶现象,造成材料报废。
于是,人们设计出了一些新型的开槽设备,如专利授权公告号CN201941056U,授权公告日是2011年8月24日,专利名称是采用多道刨铣刀的板材上开V槽加工设备,包括工作台、主动送料辊轮、送料辊轮、气缸和V槽洗刀装置;所述V槽洗刀装置包括V槽洗刀传动轴、5-7把V槽洗刀、调整隔套和锁紧螺母;所述V槽洗刀包括中心孔环、中心孔、8-24把刀头和刀头连接部,V槽洗刀、调整隔套通过其中心孔,相间套在V槽洗刀传动轴上,V槽洗刀的中心孔与V槽洗刀传动轴为紧配合;所述V槽洗刀、调整隔套通过锁紧螺母与V槽洗刀传动轴固定连接。所述刀头端部截面呈V形,两条V形边之间的夹角为90°。上述开槽设备使用新型的V槽洗刀,能够使得框条一次切削成型,提高了生产效率,且保持加工后的四边框条仍连为一体,这样最后只需去掉两端余料,首尾粘接即可围成框架,这样制成的框架具有平整度高,与面板贴合性好的优点。但是,上述设备对于运送时进行铣切的板块没有很好的固定机构,且开槽完毕的板块仍需进行人工转运切条,自动化程度还不是很高。
发明内容
本发明为了解决目前框架条加工设备没有很好的板块固定机构,转运、切条自动化程度不是很高的问题,提出一种板块固定稳定,转运、切条自动化程度较高的框架条加工设备及其使用方法。
为了实现上述目的,本发明采用以下技术方案:一种框架条加工设备,包括开槽模块、转运模块和切条模块,用于转运板块的转运模块设于开槽模块与切条模块之间的连接处;所述的开槽模块包括两条平行的滑轨、可滑动地设于滑轨上的滑台、包含五把V槽铣刀的开槽装置,以及驱动V槽铣刀的电机,所述的滑台上设有若干用以固定板块的真空吸盘,真空吸盘通过吸管与吸气设备连接,开槽装置通过两侧开槽机架固定在滑台上方,开槽装置的五把V槽铣刀同轴设置,V槽铣刀固定轴与滑台上表面平行、与滑台移动方向垂直;所述的转运模块包含两个平行四边形框架,两个平行四边形框架竖立、镜面对称设置,每个平行四边形框架的相邻两根边条之间都为铰接,下边条水平固定在地面上,两侧边条设有旋转驱动装置;所述的切条模块包括一用以运送板块的辊道、横跨在辊道上的切条装置,以及设于切条装置前后两侧用以压固板块的切条压轮,所述的辊道为斜辊,所述的切条装置包括至少一个锯片、一转轴、转轴驱动装置、以及位于辊道两侧用以定位转轴的切条机架,转轴横穿锯片中心孔与锯片固定连接,再通过两侧切条机架将锯片定位在辊道上侧,转轴与辊道平面平行,且与板块运送方向垂直;滑台上开设有平行四边形框架可通过的通行槽,辊道靠转运模块一侧开设有平行四边形框架可通过的通行缺口。
开槽模块用于板块表面铣槽,通过设置五把V槽铣刀,可在板块上铣出五条V型槽为后期首尾粘接围成框架作准备,在滑台上设有真空吸盘,用以固定板块,防止在开槽过程中,板块发生位置偏移,影响开槽精度,将五把V槽铣刀同轴设置,且V槽铣刀固定轴与滑台上表面平行、与滑台移动方向垂直,使得加工出来的V型槽互相平行,且深度相等;转运模块用于将开槽完毕的板块自动转运至切条模块,减少人力,提高效率,转运模块利用平行四边形原理,在四条边长不变的情况下,侧边条旋转至整个装置成矩形状态时,高度最高,因此,起先平行四边形框架往滑台方向倾斜,可使得平行四边形框架的上边条低于滑台上的板块,板块随滑台移动,移至平行四边形框架上部后,平行四边形框架的侧边条旋转,往变成矩形这个趋势形变,此时,上边条会慢慢上升,穿过滑台上的通行槽,架起滑台上的板块,上边条继续运动,越过最高点,即整个装置成矩形,侧边条继续旋转,上边条慢慢向辊道侧下移,穿过辊道侧边的通行缺口,将板块置于辊道上,完成转运的过程;切条模块用于将板块切割成条,运送装置选用斜辊,使得板块能够一边向切条模块方向运送,一边往斜辊一侧靠近对齐,设有切条压轮,用以切条前的板块压固,经过锯片切割成条,再通过后侧的切条压轮压固,稳定移出,完成切条工序。
作为优选,所述的滑台上设有容置真空吸盘的凹槽。真空吸盘便于控制,能够很好地控制板块在滑台上的固定、释放情况。
作为优选,V槽铣刀的刀头端部截面呈V形,两条V形边之间夹角为90°,V槽铣刀与滑台之间的间距为0.5mm~3.0mm。采用这种结构的铣刀,使得板块上的槽能够一刀成型,且将V槽铣刀与滑台之间的间距选为0.5mm~3.0mm,使得开槽后的板块仍连为一体,槽内最薄处的厚度为所选的V槽铣刀与滑台之间的间距,便于板块弯折;V槽铣刀的刀头端部截面两条V形边之间夹角为90°,使得V型槽横截面两条V形边之间夹角也为90°,板块弯折后能折成直角边,用于后期弯折围成一体框架。
作为优选,所述平行四边形框架的侧边条旋转驱动装置为气缸。气缸操控方便,效率高。
作为优选,所述的开槽装置前后两侧各设有用以压固板块的开槽压轮。通过设置压固板块,使得板块开槽时定位更稳定,开槽位置更精确。
作为优选,V槽铣刀底部低于开槽压轮底部6mm~30mm。这段高度差,即为槽的深度,选择适当的高度差,防止出现铣槽过深,将板块铣断。
作为优选,所述的切条压轮外表面为光滑曲面。切条压轮主要起到下压定位板块的作用,光滑曲面有利于减小摩擦,不会影响板块的运送方向。
作为优选,所述的平行四边形框架的上边条运动过程中的最高位置高于滑台与辊道的上表面。使得平行四边形框架侧边条被驱动旋转时,上边条能够慢慢上升支撑起滑台上的板块,并旋转搬运至辊道上。
作为优选,所述的上边条上表面设有橡胶层。橡胶层起到防滑作用,确保板块搬运过程中不易滑脱。
一种框架条加工设备的使用方法,包括如下步骤:
A.将板块放于滑轨滑台上与V槽铣刀对齐,通过滑台上的真空吸盘吸合固定,启动V槽铣刀电机,使得V槽铣刀旋转工作,向前移动滑台,板块先经开槽压轮压固,再经过V槽铣刀下侧,被V槽铣刀开出五条V型槽;
B.平行四边形框架起先往滑台方向倾斜,使得平行四边形框架的上边条低于滑台上的板块,板块随滑台移动,经过开V型槽后,移至平行四边形框架上部,解除真空吸盘吸附力,启动平行四边形框架的侧边条旋转驱动装置,驱动侧边条旋转,此时,上边条高度会慢慢上升,穿过滑台上的通行槽,架起板块继续运动,上边条越过最高点后,慢慢向辊道侧下移,穿过辊道侧边的通行缺口,将板块置于辊道上,完成转运的过程;
C.板块在斜辊上一边向切条模块方向运送,一边往斜辊一侧靠近对齐,切条前,先被前侧切条压轮压固,再经锯片切割成条,最后通过后侧的切条压轮压固,稳定移出,完成切条工序。
因此,本发明具有如下有益效果:(1)设有板块固定机构,板块开槽稳定;(2)自动化程度高,节省人力;(3)使用方便,效率高。
附图说明
图1是本发明的一种结构示意图。
图2是本发明转运模块的一种结构示意图。
1:滑轨;2:滑台;3:真空吸盘;4:V槽铣刀;5:开槽机架;6:开槽压轮;7:平行四边形框架;8:辊道;9:通行槽;10:板块;11:通行缺口;12:切条机架;13:锯片;14:切条压轮;15:转轴;16:上边条;17:侧边条。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施方案对本发明做进一步的描述。
一种框架条加工设备,参见图1、图2,包括开槽模块、转运模块和切条模块,用于转运板块10的转运模块设于开槽模块与切条模块之间的连接处;所述的开槽模块包括两条平行的滑轨1、可滑动地设于滑轨1上的滑台2、包含五把V槽铣刀4的开槽装置、以及驱动V槽铣刀4的电机,开槽装置前后两侧各设有用以压固板块10的开槽压轮6,滑台2上设有若干用以固定板块10的真空吸盘3,滑台2上设有容置真空吸盘3的凹槽,真空吸盘3设置在凹槽内,吸管贯穿凹槽与真空吸盘3相连,另一端与外部吸气设备连接,开槽装置通过两侧开槽机架5固定在滑台2上方,开槽装置的五把V槽铣刀4同轴等距间隔设置,V槽铣刀4固定轴与滑台2上表面平行、与滑台2移动方向垂直;V槽铣刀4的刀头端部截面呈V形,两条V形边之间夹角为90°,V槽铣刀4与滑台2之间的间距为1.5mm,V槽铣刀4底部低于开槽压轮6底部10mm;所述的转运模块包含两个平行四边形框架7,两个平行四边形框架7竖立、镜面对称设置,每个平行四边形框架7的相邻两根边条之间都为铰接,下边条水平固定在地面上,平行四边形框架7的上边条16运动过程中的最高位置高于滑台2与辊道8的上表面,上边条16上表面设有橡胶层,两侧边条17通过气缸驱动旋转;所述的切条模块包括一用以运送板块10的辊道8、横跨在辊道8上的切条装置,以及设于切条装置前后两侧用以压固板块10的切条压轮14,切条压轮14外表面为光滑曲面,所述的辊道8为斜辊,所述的切条装置包括六个锯片13、一转轴15、一驱动转轴15的电机、以及位于辊道8两侧用以定位转轴15的切条机架12,转轴15横穿锯片13中心孔与锯片13固定连接,再通过两侧切条机架12将锯片13定位在辊道8上侧,六个锯片13间隔距离相等,转轴15与辊道8平面平行,且与板块10运送方向垂直;开槽模块和切条模块通过各自的电机驱动;滑台2上开设有平行四边形框架7可通过的通行槽9,辊道8靠转运模块一侧开设有平行四边形框架7可通过的通行缺口11。
一种框架条加工设备的使用方法,至少包括以下步骤:
A.将板块10放于滑轨1滑台2上与V槽铣刀4对齐,通过滑台2上的真空吸盘3吸合固定,启动V槽铣刀4电机,使得V槽铣刀4旋转工作,向前移动滑台2,板块10先经开槽压轮6压固,再经过V槽铣刀4下侧,被V槽铣刀4开出五条V型槽;
B.平行四边形框架7起先往滑台2方向倾斜,使得平行四边形框架7的上边条16低于滑台2上的板块10,板块10随滑台2移动,经过开V型槽后,移至平行四边形框架7上部,解除真空吸盘3吸附力,启动平行四边形框架7的侧边条17旋转驱动装置,驱动侧边条17旋转,此时,上边条16高度会慢慢上升,穿过滑台2上的通行槽9,架起板块10继续运动,上边条16越过最高点后,慢慢向辊道8侧下移,穿过辊道8侧边的通行缺口11,将板块10置于辊道8上,完成转运的过程;
C.板块10在斜辊上一边向切条模块方向运送,一边往斜辊一侧靠近对齐,切条前,先被前侧切条压轮14压固,再经锯片13切割成条,最后通过后侧的切条压轮14压固,稳定移出,完成切条工序。
制作框架时,只需将切割后的框架条沿最外侧的两条V型槽把两边的余料截去,此时,两边各为半个V型槽形成的劈形斜面,中间仍有三条完整V型槽,在各个V型槽内表面上涂上胶水,将板块沿中间V型槽各弯折90°,这样,两边的劈形斜面也刚好重合,围成一个封闭的矩形框架。
Claims (10)
1.一种框架条加工设备,其特征在于:包括开槽模块、转运模块和切条模块,用于转运板块(10)的转运模块设于开槽模块与切条模块之间的连接处;
所述的开槽模块包括两条平行的滑轨(1)、可滑动地设于滑轨(1)上的滑台(2)、包含五把V槽铣刀(4)的开槽装置,以及驱动V槽铣刀(4)的电机,所述的滑台(2)上设有若干用以固定板块(10)的真空吸盘(3),真空吸盘(3)通过吸管与吸气设备连接,开槽装置通过两侧开槽机架(5)固定在滑台(2)上方,开槽装置的五把V槽铣刀(4)同轴设置,V槽铣刀(4)固定轴与滑台(2)上表面平行、与滑台(2)移动方向垂直;
所述的转运模块包含两个平行四边形框架(7),两个平行四边形框架(7)竖立、镜面对称设置,每个平行四边形框架(7)的相邻两根边条之间都为铰接,下边条水平固定在地面上,两侧边条(17)设有旋转驱动装置;
所述的切条模块包括一用以运送板块(10)的辊道(8)、横跨在辊道(8)上的切条装置,以及设于切条装置前后两侧用以压固板块(10)的切条压轮(14),所述的辊道(8)为斜辊,所述的切条装置包括至少一个锯片(13)、一转轴(15)、转轴(15)驱动装置、以及位于辊道(8)两侧用以定位转轴(15)的切条机架(12),转轴(15)横穿锯片(13)中心孔与锯片(13)固定连接,再通过两侧切条机架(12)将锯片(13)定位在辊道(8)上侧,转轴(15)与辊道(8)平面平行,且与板块(10)运送方向垂直;
滑台(2)上开设有平行四边形框架(7)可通过的通行槽(9),辊道(8)靠转运模块一侧开设有平行四边形框架(7)可通过的通行缺口(11)。
2.根据权利要求1所述的一种框架条加工设备,其特征在于:所述的滑台(2)上设有容置真空吸盘(3)的凹槽。
3. 根据权利要求1或2所述的一种框架条加工设备,其特征在于:V槽铣刀(4)的刀头端部截面呈V形,两条V形边之间夹角为90°,V槽铣刀(4)与滑台(2)之间的间距为0.5mm~3.0mm。
4. 根据权利要求1所述的一种框架条加工设备,其特征在于:所述平行四边形框架(7)的侧边条(17)旋转驱动装置为气缸。
5.根据权利要求1所述的一种框架条加工设备,其特征在于:所述的开槽装置前后两侧各设有用以压固板块(10)的开槽压轮(6)。
6. 根据权利要求1或2或5所述的一种框架条加工设备,其特征在于:V槽铣刀(4)底部低于开槽压轮(6)底部6mm~30mm。
7. 根据权利要求1所述的一种框架条加工设备,其特征在于:所述的切条压轮(14)外表面为光滑曲面。
8.根据权利要求1所述的一种框架条加工设备,其特征在于:所述的平行四边形框架(7)的上边条(16)运动过程中的最高位置高于滑台(2)与辊道(8)的上表面。
9.根据权利要求8所述的一种框架条加工设备,其特征在于:所述的上边条(16)上表面设有橡胶层。
10.根据权利要求1至9中任一项所述的一种框架条加工设备的使用方法,其特征在于:至少包括以下步骤:
A.将板块(10)放于滑轨(1)滑台(2)上与V槽铣刀(4)对齐,通过滑台(2)上的真空吸盘(3)吸合固定,启动V槽铣刀(4)电机,使得V槽铣刀(4)旋转工作,向前移动滑台(2),板块(10)先经开槽压轮(6)压固,再经过V槽铣刀(4)下侧,被V槽铣刀(4)开出五条V型槽;
B.平行四边形框架(7)起先往滑台(2)方向倾斜,使得平行四边形框架(7)的上边条(16)低于滑台(2)上的板块(10),板块(10)随滑台(2)移动,经过开V型槽后,移至平行四边形框架(7)上部,解除真空吸盘(3)吸附力,启动平行四边形框架(7)的侧边条(17)旋转驱动装置,驱动侧边条(17)旋转,此时,上边条(16)高度会慢慢上升,穿过滑台(2)上的通行槽(9),架起板块(10)继续运动,上边条(16)越过最高点后,慢慢向辊道(8)侧下移,穿过辊道(8)侧边的通行缺口(11),将板块(10)置于辊道(8)上,完成转运的过程;
C.板块(10)在斜辊上一边向切条模块方向运送,一边往斜辊一侧靠近对齐,切条前,先被前侧切条压轮(14)压固,再经锯片(13)切割成条,最后通过后侧的切条压轮(14)压固,稳定移出,完成切条工序。
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