CN103301997B

CN103301997B - 填缝枪

Info

Publication number: CN103301997B
Application number: CN201310035389.9A
Authority: CN
Inventors: 木村和也; 杉本学; 平林德夫
Original assignee: Makita Corp
Current assignee: Makita Corp
Priority date: 2012-03-08
Filing date: 2013-01-30
Publication date: 2016-04-20
Anticipated expiration: 2033-01-30
Also published as: CN103301997A; EP2636457A1; US20130233893A1; US9045270B2; JP5918575B2; JP2013184117A; EP2636457B1; RU2013108452A

Abstract

本发明提供一种填缝枪。在以往的电动式的填缝枪中，由于将电动马达配置为朝主体部的侧面突出的状态，所以操作性以及作业性不良。在本发明中，以消除电动马达从主体部的突出并提高填缝枪的操作性以及作业性为目的。在与内置于主体部（2）的电动马达（10）的输出轴（10a）平行的轴线（J）上配置减速齿轮系（23~25），通过相对于横穿主体部（2）的宽度方向中央而进退的推出杆（6）将电动马达（10）左右大致均等地内置，由此消除以往的电动马达朝一侧的突出。

Description

填缝枪

技术领域

本发明涉及用于轻松地进行填充作业的填充工具（所谓的填缝枪），其中，填充作业例如是以对住宅外壁的裂纹、间隙的修补、或者浴室的浴缸与壁面的接缝的修补等为主，填充以建筑材料的防水为目的的修补所使用的硅系填充剂等（以下，简称为填缝剂）的作业。

背景技术

例如制品名被称为硅密封剂（siliconesealant）等的填缝剂，通常作为封入一定容量的填缝剂筒出售，通常将该填缝剂筒设置于专用的填缝枪而使用于填充作业。

在通常的填缝枪中，能够通过握持手柄部并且扣动操作扳机形式的杆而使推出杆移动从而从填缝剂筒的喷嘴推出填缝剂。另外，在该完全手动式的填缝枪中，因反复的推出操作而产生的疲劳较大，因此提供有将电动马达作为驱动源的电动式的填缝枪。例如在下述的专利文献中公开有涉及该电动式的填缝枪的技术。根据该电动式的填缝枪，形成为通过开关杆的接通操作启动电动马达使推出杆移动的结构，而不是像手动式的情况下那样杆的操作力成为推出力的结构，因此使用者能够轻松地进行反复的填充作业。

专利文献1：日本特开昭58-137465号公报

专利文献2：日本特开平1-57628号公报

专利文献3：日本专利第3598565号公报

发明内容

然而，根据以往的电动式的填缝枪，需要对填缝剂筒在从主体部的前面中央朝前方突出的状态下进行设置，并且对于推出杆也需要以能够横穿主体部的宽度方向中央进退的方式进行配置，其结果是，存在电动马达形成为朝主体部的侧方程度较大地突出的结构致使该主体部的左右的重量平衡不均匀的问题。若因电动马达的朝一侧的突出而致使主体部的左右的重量平衡不均匀，则存在使用者拿在手上时的操作性不好、损害作业性的问题。

本发明是为了消除与电动式的填缝枪相关的上述以往的问题而完成的，其目的在于，消除主体部中的电动马达的突出从而与以往相比改善左右的重量平衡由此提高其操作性以及作业性。

上述的课题通过以下的各实施方式来解决。

第一实施方式是一种填缝枪，是电动式的填缝枪，其相对于在主体部的填缝剂筒设置部设置的含有填缝剂的填缝剂筒，将内置于主体部的电动马达作为驱动源而推压推出杆从而从填缝剂筒排出填缝剂，其特征在于，经由以电动马达作为驱动源绕轴线J旋转的驱动齿轮与推出杆的齿条部的啮合，推出杆横穿主体部的宽度方向中央并以能够沿前后方向进退的方式设置，电动马达相对于轴线J并列配置，并横跨推出杆的进退方向的左右两侧而内置于主体部。

根据第一实施方式，电动马达相对于横穿主体部的宽度方向中央沿前后方向进退的推出杆，横跨左右两侧地内置于主体部，因此该电动马达大致均等地配置于推出杆的左右。因此，电动马达不会如以往那样朝主体部的左右一侧突出，而是重量平衡优异地内置于推出杆的进退方向的左右，因此能够提高该填缝枪的操作性以及作业性。

在第一实施方式的基础上，第二实施方式中，将电动马达的旋转动力减速的多个减速齿轮系，在轴线J上相对于推出杆的进退方向横跨左右两侧而内置于主体部。

根据第二实施方式，通过将减速电动马达的旋转动力的多个减速齿轮系配置于推出杆的进退方向的左右两侧，能够进一步地改善该填缝枪的左右重量平衡从而能够进一步地提高其操作性以及作业性。

在第二实施方式的基础上，第三实施方式中，形成为如下的结构，对于旋转动力从电动马达传递至驱动齿轮的传递路径而言，旋转动力相对于推出杆的进退方向从左右一侧输入减速齿轮系并到达另一侧，然后在主体部的宽度方向中央传递至驱动齿轮。

根据第三实施方式，能够在轴线J上配置更多级的减速齿轮系，并能够实现主体部的宽度方向的小型化，另外能够横穿主体部的宽度方向中央配置推出杆。

在第二实施方式或者第三实施方式的基础上，第四实施方式中，在电动马达与减速齿轮系之间夹设有带传递式减速机构。

根据第四实施方式，能够得到较高的减速比而不会如齿轮啮合式的情况那样使电动马达的输出轴与驱动轴之间的轴间距离增大，因此能够以主体部乃至该填缝枪为主实现前后方向的小型化。

附图说明

图1是本发明的实施方式所涉及的填缝枪的整体侧视图。在本图中示出了设置有填缝剂筒的状态。

图2是表示本实施方式的填缝枪的内部构造的侧视图。

图3是图1的（III）向视图，是本实施方式所涉及的填缝枪的俯视图。

图4是图2的（IV）-（IV）线剖面向视图，是驱动部的横向剖视图。

图5是传递状态切换部的分解立体图。

图6是传递状态切换部的横向剖视图。本图示出了动力传递状态。

图7是传递状态切换部的横向剖视图。本图示出了动力分离状态。

具体实施方式

接下来，结合图1~图7对本发明的实施方式进行说明。图1~图3示出了本实施方式所涉及的电动式的填缝枪1。该填缝枪1具备：内置有作为驱动源的电动马达10的主体部2；用于设置收容了填缝剂的填缝剂筒3的填缝剂筒设置部4；以及供使用者握持的手柄部5。

在主体部2的前部以朝前方突出的状态设置有填缝剂筒设置部4。填缝剂筒设置部4具有半圆筒形状，并以从下方接受填缝剂筒3的状态保持填缝剂筒3。填缝剂筒3的喷嘴3a从填缝剂筒设置部4的前端部4a突出。能够通过旋松螺纹式的固定套筒8而将填缝剂筒设置部4从主体部2卸下。

推出杆6从主体部2的前部突出。该推出杆6以能够在填缝剂筒设置部4内朝前后方向自由移动的方式设置。在该推出杆6的前端设置有被推压于填缝剂筒3的推出面3b的推压板6a。在图2中，推出杆6以能够在推压板6a的以实线表示的前端位置与以双点划线表示的后退端位置之间自由移动的方式设置。推出杆6的后端侧从主体部2朝后方突出，在该突出部分设置有供使用者握持的扣动操作用的柄6b。在推出杆6的下表面沿着其长度方向设置有齿条部6c。该齿条部6c与后述的驱动齿轮40啮合。动力传递状态下的推出杆6经由动力传递路径而朝前后前进，该动力传递路径包含由齿条部6与驱动齿轮40构成的齿条·齿轮机构。

以从主体部2的下表面朝下方延伸的状态设置有手柄部5。在手柄部5的基部前面设置有供使用者利用握持的手的指尖进行扣动操作的开关杆5a。若扣动操作（接通操作）该开关杆5a，则内置于主体部2的电动马达10朝正转侧启动。若解除（断开操作）扣动操作，则电动马达10在稍进行反转后停止。在手柄部5的下端部设置有电池安装部5b。在该电池安装部5b安装有电池组7。电动马达10将该电池组7作为电源进行动作。电池组7是充电式电池，通过从电池安装部5b卸下并利用另外准备的充电器进行充电从而能够反复使用。

图4示出了主体部2的内部构造。在主体部2的主体壳体2a内的后部侧收容有电动马达10。在电动马达10的输出轴10a安装有驱动带轮11。在电动马达10的前侧配置有减速齿轮机构20。减速齿轮机构20的输入轴21以能够绕与电动马达10的输出轴10a平行的轴线J旋转的方式配置。在该输入轴21安装有比驱动带轮11大径的从动带轮22。在小径的驱动带轮11与大径的从动带轮22之间张挂有传递带12。通过该带传递机构将电动马达10的旋转动力以一定的减速比减速并将其输入减速齿轮机构20。

在减速齿轮机构20内置有：第一行星齿轮系23~第三级的行星齿轮系25；以及传递状态切换部30。输入轴21经由安装于主体壳体2a的右侧部的轴承2b和安装于壳体罩20e的右侧部的轴承20b以能够旋转的方式支承。在该输入轴21形成有第一级行星齿轮系23的第一级太阳齿轮21a。在该第一级太阳齿轮21a啮合有三个第一级行星齿轮23a~23a。各第一级行星齿轮23a分别与安装于齿轮壳体20a的右侧部的右内齿轮20c啮合。三个第一级行星齿轮23a~23a分别以能够旋转的方式支承于第一级行星架23b。在该第一级行星架23b形成有第二级行星齿轮系24的第二级太阳齿轮23c。在该第二级太阳齿轮23c啮合有三个第二级行星齿轮24a~24a。该第二级行星齿轮24a~24a也与上述的右内齿轮20c啮合。三个第二级行星齿轮24a~24a分别以能够旋转的方式支承于第二级行星架24b。在该第二级行星架24b设置有驱动轴26。经由带传递机构而减速的电动马达10的旋转动力通过上述的第一行星齿轮系23以及第二级行星齿轮系24而被进一步地减速并传递至驱动轴26。

驱动轴26配置为与输入轴21同轴。因此，驱动轴26以能够绕与电动马达10的输出轴10a（旋转轴线）平行的轴线J旋转的方式配置。驱动轴26直至主体部2的左侧部。驱动轴26的左端部经由轴承27以能够旋转的方式支承于主体壳体2a。在该驱动轴26的左端部形成有第三行星齿轮系25的第三级太阳齿轮26a。在该第三级太阳齿轮26a啮合有三个第三级行星齿轮25a~25a。各第三级行星齿轮25a与安装于齿轮壳体20a的左侧部的左内齿轮20d啮合。三个第三级行星齿轮25a~25a分别以能够旋转的方式支承于第三级行星架25b。

通过第三级行星齿轮系25将驱动轴26的旋转动力进一步地减速，并输入传递状态切换部30。如图所示，该传递状态切换部30与驱动轴26为同轴，且配置于主体部2的左右宽度方向的大致中央。经由该传递状态切换部30将驱动轴26乃至电动马达10的正转时的旋转动力传递至驱动齿轮40，使与驱动齿轮40啮合的推出杆6前进。

此处，若观察旋转动力从电动马达10传递至驱动齿轮40的传递路径，则旋转动力首先在主体部2的右端部经由带传递式减速机构输入输入轴21。输入输入轴21的旋转动力经由第一级行星齿轮系23以及第二级行星齿轮系24输出至驱动轴26。传递至驱动轴26的旋转动力在其左端部输入第三级行星齿轮系25。对于第三级行星齿轮系25而言，其左右方向的朝向（第三级行星架25b相对于第三级太阳齿轮26a的位置关系）与第一级行星齿轮系23以及第二级行星齿轮系24相反。输入第三级行星齿轮系25的旋转动力经由传递状态切换部30传递至驱动齿轮40。

如上，构成J形的传递路径，即，从主体部2的右端侧输入的电动马达10的旋转动力经过从主体部2的右端侧传递至左端侧的路径，然后返回主体部2的左右宽度方向中央并传递至驱动齿轮40。根据上述的旋转动力的传递路径，通过在轴线J上配置多级减速齿轮系（行星齿轮系）而能够实现主体部2的左右宽度方向的小型化并且得到较大的减速比，另外，能够以横穿主体部2的宽度方向中央的方式配置推出杆6。

图5~图7示出了传递状态切换部30的细节。传递状态切换部30具备如下结构，即，在与成为动力传递路径的上游侧的第三级行星架25b同轴并且一体地设置的上游侧传递部件31与一体设置有驱动齿轮40体的下游侧的下游侧传递部件32之间，夹设有多个动力传递销33~33。

上游侧传递部件31通过形成于其外周面的九个平坦的传递切换面31a~31a而具有九棱柱体形状。在各传递切换面31a各抵接有一根动力传递销33。九根动力传递销33~33通过销支架34在同一圆周上保持为大致相等间隔。如图所示，在销支架34上，在同一圆周上一体地设置有合计九根支承柱部34c~34c。该九根支承柱部34c~34c相互平行且沿着轴线J方向延伸。在邻接的两根支承柱部34c、34c之间，以能够沿着该销支架34的径向（放射方向）位移的状态保持有一根动力传递销33。在该销支架34的凸缘部34a设置有三个卡合凹部34b~34b。三个卡合凹部34b~34b配置于周向的三等分位置。与该三个卡合凹部34b~34b对应地在第三级行星架25b的右端面设置有三个卡合凸部31b~31b。在使三个卡合凸部31b~31b分别进入卡合凹部34b内的状态下，将凸缘部34a与第三级行星架25b的右侧面抵接，由此在上游侧传递部件31的外周侧经由销支架34在周向上等分配置有九个动力传递销33~33。

在卡合凸部31b能够在各卡合凹部34b内位移的范围内，上游侧传递部件31形成为能够相对于销支架34相对地旋转。通过使上游侧传递部件31相对于销支架34相对旋转，而使各传递切换面31a相对于各动力传递销33沿周向位移。

在第三级行星架25b的周面，滑动接触有圆环形状的橡胶环28。该橡胶环28沿着齿轮壳体20a的内表面固定。该橡胶环28在第三级行星架25b的周面滑动接触，由此能够对该第三级行星架25b的旋转方向给予适度的旋转阻力。通过该适度的旋转阻力来保持电动马达10的停止时（自由旋转状态）的该第三级行星架25b的旋转位置。

各动力传递销33保持于上游侧传递部件31的传递切换面31a与下游侧传递部件32的内周面（动力传递面32a）之间。因此，若上游侧传递部件31相对于销支架34相对旋转从而各传递切换面31a相对于各动力传递销33沿周向位移，则下游侧传递部件32的动力传递面32a与上游侧传递部件31的传递切换面31a之间的间隔发生变化。

如图6所示，若通过开关杆5a的接通操作而使电动马达10朝正转侧旋转从而上游侧传递部件31相对于销支架34朝由图中空心的箭头A所示的正转方向（在图6中为顺时针方向）相对位移，则对于各动力传递销33而言，下游侧传递部件32的动力传递面32a与上游侧传递部件31的传递切换面31a之间的间隔变小。若两面32a、31a之间的间隔变小，则各动力传递销33夹入两面32a、31a之间并成为咬合状态，由此成为将上游侧传递部件31的正转侧的旋转动力传递至下游侧传递部件32的动力传递状态。如图所示，在该阶段，卡合凸部31b未与卡合凹部34b的端部抵接，因此能够将上游侧传递部件31的旋转动力经由动力传递销33~33的咬合状态而可靠地传递至下游侧传递部件32。

与此相对，电动马达10通过开关杆5a的断开操作在稍进行反转后停止。如图7所示，若电动马达10稍进行反转，则上游侧传递部件31相对于销支架34朝由图中空心的箭头B所示的反转方向（在图7中为逆时针方向）相对位移，对于各动力传递销33而言，动力传递面32a与传递切换面31a之间的间隔成为最大。若两面32a、31a之间的间隔最大，则各动力传递销33的两面32a、31a之间的夹入状态被解除，从而成为上游侧传递部件31相对于下游侧传递部件32的旋转动力的传递路径被切断的动力分离状态。如图所示，在该阶段，卡合凸部31b与卡合凹部34b的端部抵接而成为上游侧传递部件31相对于销支架34的反转方向的相对旋转被限制的状态。在该状态下，各动力传递销33位于传递切换面31a的中央，传递切换面31a与动力传递面32a之间的间隔成为最大的状态。因此，各动力传递销33的夹入状态维持为被解除的状态，因此维持动力分离状态。该传递状态切换部30的动力分离状态在电动马达10的停止状态下也被维持。

如上所述，在第三级行星架25b的周面滑动接触有橡胶环28从而保持其旋转位置，因此保持电动马达10的停止状态中的该第三级行星架25b乃至上游侧传递部件31的旋转停止位置，由此也能够可靠地维持电动马达10的停止状态下的动力分离状态。

这样，若上游侧传递部件31通过电动马达10的正转而朝由图6中空心的箭头A所示的正转侧相对旋转，则传递状态切换部30成为图6所示的动力传递状态并将旋转动力传递至下游侧传递部件32。若上游侧传递部件31通过由开关杆5a的断开操作所引起的电动马达10的略微的反转而朝由图7中空心的箭头B所示的反转侧相对旋转，则传递状态切换部30成为将上游侧传递部件31与下游侧传递部件32之间的动力传递路径切断的动力分离状态。在该动力分离状态下，推出杆6从电动马达10的旋转动力传递路径被切断而独立，因此成为例如利用手握持柄6b朝前方推压从而能够使推出杆6前进，相反朝后方拉动从而能够使推出杆6后退的能够自由移动的状态。

下游侧传递部件32经由轴承35、36以能够旋转的方式支承于齿轮壳体20a。该下游侧传递部件32也以能够绕轴线J旋转的方式被支承。在下游侧传递部件32的外周面设置有驱动齿轮40。如图4所示，驱动齿轮40位于主体部2的左右宽度方向的大致中央。因此，具有供该驱动齿轮40啮合的齿条部6c的推出杆6在前后横穿主体部2的左右宽度方向大致中央并以能够进退的方式配置。

推出杆6在使电动马达10停止的动力分离状态下成为能够自由移动的状态。在该能够自由移动的状态下，能够通过捏住该柄6b朝后方拉动的手动操作而使推出杆6返回后方。若将推出杆6朝后侧拉动而使其后退，则能够将填缝剂筒3载置在填缝剂筒设置部4上。在将填缝剂筒3载置在填缝剂筒设置部4上后，利用手朝前侧推压处于能够自由移动的状态的推出杆6而成为使推出杆6的推压板6a与填缝剂筒3的推出面3b抵接的状态。以上，填缝剂筒3的设置结束。

若使用者利用握持手柄部5的手的指尖扣动操作开关杆5a则电动马达10朝正转侧启动。电动马达10的旋转动力在被由张挂有传递带12的驱动带轮11与从动带轮22构成的带减速机构减速后，输入减速齿轮机构20而进一步被减速。在减速齿轮机构20中，通过第一级行星齿轮系23~第三级行星齿轮系25将电动马达10的旋转动力进一步地减速。被配置于主体部2的右侧部的第一级行星齿轮系23以及第二级行星齿轮系24减速的旋转动力经由驱动轴26而输入配置于主体部2的左侧部的第三级行星齿轮系25。将被该第三级行星齿轮系25减速后的旋转动力输入配置于主体部2的左右宽度方向的大致中央的传递状态切换部30。

在电动马达10朝正转侧旋转的状态下，在传递状态切换部30中各动力传递销33成为通过楔子作用而夹入上游侧传递部件31的各传递切换面31a与下游侧传递部件32的动力传递面32a之间的动力传递状态。通过该动力传递状态，将电动马达10的旋转动力输出至驱动齿轮40。若驱动齿轮40通过旋转动力而进行旋转，则推出杆6经由驱动齿轮40与齿条部6c的啮合而前进。若推出杆6前进，则通过推出杆6的推压板6b将填缝剂筒3的推出面3b朝排出方向推压从而从喷嘴3a排出填缝剂。

在将一定量的填缝剂从喷嘴3a排出后，若使用者解除（断开操作）开关杆5a的扣动操作则电动马达10停止，然后稍进行反转。若电动马达10进行反转，则如上所述，传递状态切换部30切换成图7所示的动力分离状态。在该动力分离状态下，推出杆6从电动马达10的动力传递路径分离而成为能够自由移动的状态。若推出杆6成为能够自由移动的状态，则推出杆6通过填缝剂筒3内的残余压力而与推出面3b一体地被顶回后方，由此能够防止来自喷嘴3a的所谓的后滴漏。

根据以上说明的本实施方式的填缝枪1，相对于横穿主体部2的左右宽度方向中央而配置的推出杆6，电动马达10以左右大致均等的状态内置（马达中央配置）。因此，电动马达10不会如以往那样成为朝主体部2的侧面较大地突出的状态，而是成为电动马达10的整体收容于相对于推出杆6左右宽度方向大致对称的主体壳体2a内的状态。据此，根据本实施方式，能够优化握持手柄部5时的重量平衡并能够比以往提高该填缝枪1的操作性以及作业性。

本实施方式所涉及的马达中央配置的结构，通过如例示的那样，设定与电动马达10的输出轴10a平行的轴线J，并在该轴线J上配置第一行星齿轮系23~第三级行星齿轮系25以及驱动齿轮40，并相对于轴线J并列配置电动马达10来实现。

另外，根据例示的实施方式，在电动马达10的输出轴10a与减速齿轮机构20之间夹设有带传递式的减速机构。根据该带传递式减速机构，能够得到比齿轮啮合式的减速机构高的减速比，而不使电动马达10的输出轴10a与驱动轴26之间的轴间距离增大，因此能够实现以主体部2乃至该填缝枪1为主前后方向的小型化。

并且，对于电动马达10的旋转动力而言，在经由带传递式减速机构以及第一级行星齿轮系23、第二级行星齿轮系24在从主体部2的右端侧直至左端侧的路径上传递后，经通过第三级行星齿轮系25而折回宽度方向中央侧的传递路径而传递至驱动齿轮40。通过构成这样的J形的旋转动力传递路径，能够实现主体部2的左右宽度方向的小型化并且能够在轴线J上配置更多级的减速齿轮系从而得到较大的减速比，另外能够横穿主体部2的宽度方向中央配置推出杆6。

能够对以上说明的实施方式实施各种变更。例如，对于主体部2的左右宽度方向的位置而言，虽例示了将电动马达10配置于相对于推出杆6左右大致均等的位置，亦即将该电动马达10内置于供推出杆6横穿电动马达10的长度方向（长边方向）的大致中央的位置的结构，但在该说明书中所称的左右均等配置，是作为包含推出杆6横穿至少电动马达10的上方的相对位置关系的概念而使用的。

另外，虽例示了通过在驱动带轮11与从动带轮22之间张挂传递带12的带传递机构来使电动马达10的旋转动力减速的结构，但除此之外，也可以设为通过齿轮的啮合来减速的结构。

并且，虽例示了在减速齿轮机构20夹设有三级的行星齿轮系23~25的结构，但也可以设为通过一级或者二级的行星齿轮系减速的结构，相反也可以设为通过四级以上的行星齿轮系减速的结构。在该情况下，能够在主体部2的两侧左右均等地夹设各一级或各二级的行星齿轮系来减速的结构。

另外，在传递状态切换部30中，虽例示了夹设有九根动力传递销33~33的结构，但即使夹设有比八根少的根数或者比十根多的根数的动力传递销也能够得到相同的作用效果。

附图标记说明：

1…填缝枪；2…主体部；2a…主体壳体；3…填缝剂筒；3a…喷嘴；3b…推出面；4…填缝剂筒设置部；4a…前端部；5…手柄部；5a…开关杆；5b…电池安装部；6…推出杆；6a…推压板；6b…柄；6c…齿条部；7…电池组；8…固定套筒；10…电动马达；10a…输出轴；11…驱动带轮；12…传递带；20…减速齿轮机构；20a…齿轮壳体；20b…轴承；20c…右内齿轮；20d…左内齿轮；20e…壳体罩；21…输入轴；21a…第一级太阳齿轮；22…从动带轮；23…第一级行星齿轮系；23a…第一级行星齿轮；23b…第一级行星架；23c…第二级太阳齿轮；24…第二级行星齿轮系；24a…第二级行星齿轮；24b…第二级行星架；25…第三级行星齿轮系；25a…第三级行星齿轮；25b…第三级行星架；26…驱动轴；26a…第三级太阳齿轮；27…轴承；28…橡胶环；30…传递状态切换部；31…上游侧传递部件；31a…传递切换面；31b…卡合凸部；32…下游侧传递部件；32a…动力传递面；33…动力传递销；34…销支架；34a…凸缘部；34b…卡合凹部；35、36…轴承；40…驱动齿轮；J…与电动马达10的输入轴10a平行的轴线。

Claims

1.一种填缝枪，是电动式的填缝枪，其相对于在主体部的填缝剂筒设置部设置的含有填缝剂的填缝剂筒，将内置于所述主体部的电动马达作为驱动源而推压推出杆从而从所述填缝剂筒排出所述填缝剂，其特征在于，

经由以所述电动马达作为驱动源绕轴线J旋转的驱动齿轮与所述推出杆的齿条部啮合，所述推出杆横穿所述主体部的宽度方向中央并以能够沿前后方向进退的方式设置，

所述电动马达相对于所述轴线J并列配置，并横跨所述推出杆的进退方向的左右两侧而内置于所述主体部，

将所述电动马达的旋转动力减速的多个行星齿轮系配置在所述轴线J上，

多个所述行星齿轮系在所述轴线J上相对于所述推出杆的进退方向横跨左右两侧而内置于所述主体部，

对于旋转动力从所述电动马达传递至所述驱动齿轮的传递路径而言，所述旋转动力相对于所述推出杆的进退方向从左右一侧输入所述行星齿轮系并到达另一侧，然后在所述主体部的宽度方向中央传递至所述驱动齿轮。

2.如权利要求1所述的填缝枪，其特征在于，

在所述电动马达与所述行星齿轮系之间夹设有带传递式减速机构。