CN103299152B - 用于保持用于坐标测量装置的传感器的保持件 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种作为用于暂时保持用于坐标测量装置（1）的传感器（30）的转换位置的保持件（42、52），其中，所述传感器（30）具有一个第一耦合面（37），所述第一耦合面带有用于接触和耦合到所述坐标测量装置（1）的接触区域，其中所述保持件（42、52）设计为如此保持所述传感器（30），使得所述第一耦合面（3）的面法线沿大致水平的方向延伸，并且其中如此设计和支撑所述保持件（42、52），使得坐标测量装置（1）能够从彼此相反取向的、大致水平延伸的方向到达所述保持件（42、52），以便将耦合在坐标测量装置（1）上的传感器（30）移交给所述保持件（42、52）或者以便耦合由所述保持件（42、52）保持的传感器（30）。

Description

用于保持用于坐标测量装置的传感器的保持件

技术领域

本发明涉及一种用于保持用于坐标测量装置的传感器的保持件以及一种用于驱动坐标测量装置的方法，其中，将一个可耦合的传感器移交给所述保持件和/或由所述保持件接收。传感器特别是涉及一个这样的传感器，所述传感器具有一个第一耦合面，所述第一耦合面带有用于接触和耦合到坐标测量装置的接触区域，其中，所述传感器此外具有一个承载件，其中，a）所述第一耦合面的面法线在所述传感器被保持的状态中大致沿水平的方向延伸，并且其中，所述承载件具有一个第二耦合面，所述第二耦合面带有用于接触和耦合一个探测销的接触区域，从而使得所述第二耦合面的面法线垂直于所述第一耦合面的面法线（并且特别是向下）延伸，或者b）所述探测销固定在所述承载件上，从而使得所述探测销沿纵向方向延伸，所述纵向方向垂直于所述第一耦合面的面法线（并且特别是向下）延伸，或者c）所述承载件承载一个可运动的部件，所述部件相对于所述承载件绕一个旋转轴线是可旋转的，从而使得所述旋转轴线沿一个方向延伸，所述方向垂直于所述第一耦合面的面法线延伸。这样的传感器经常应用在所谓的水平臂-坐标测量装置上，亦即特别是在一个旋转/摆动关节上，其安装在水平臂的自由端部上并且实现所述传感器绕两个相互垂直延伸的旋转轴线的转动。例如在文献EP0317967A2中描述了一种这样的旋转/摆动关节。例如在文献DE10237510A1中描述了一种水平臂-坐标测量装置，在其上一个探测销经由一个旋转/摆动关节耦合。

背景技术

在本专利申请中将传感器理解为特别是一种装置，其具有产生测量信号的传感装置，所述传感装置使得对于一个坐标测量装置来说确定一个待测量的工件的以一个探测元件或视觉上探测的表面点的坐标成为可能。所述测量信号可以例如相应于由静止位置探测器的偏移。但是例如开关的类型的探测器是已知的，其在与工件的表面接触时产生信号，该信号仅仅包含已经发生接触的信息。所述传感器可以具有探测器或者所述探测器可以从传感器解耦或者被解耦。在本申请中也将探测器自身理解为传感器，即使所述探测器仅仅用于在另一装置中产生传感器信号。此外也将一个耦合元件理解为传感器，一个传感装置和/或一个探测器可以耦合到该耦合元件。一个耦合元件可以在此——除了其机械地耦合的功能——引导在一方面坐标测量装置与另一方面传感装置和/或探测器之间用于控制传感装置和/或探测器的运行的测量信号和/或控制信号。一般地人们因此把概念传感器如此理解，即传感器使得对于坐标测量装置来说获得用于测量工件的传感器信号称为可能。传感器的另外的特征是将其耦合和/或解耦的可能性。

本发明特别地涉及用于测量在难以到达的位置处的工件的坐标测量装置的应用。为了能够在该位置上探测表面点，例如在车辆结构中，经常应用具有几个10cm的非常大的长度的探测销和/或探测销延长部。该探测销和延长部的重量由于大的长度是巨大的。如果不需要探测销或延长部，然而对于在一个坐标测量装置（下文中缩写为：KMG）上的应用应该可用，将这样的探测销或延长部由一个保持件保持，其可以由所述KMG到达，以便耦合该保持的部件，或者也可以通过手耦合。无论如何，优选的是，探测销或延长部的纵轴线沿垂直的方向延伸，而所述传感器由保持件保持。由此避免了部件的弯曲，其否则由于自重将会出现。如果保持件适合于通过KMG到达，那么通常的是，将传感器——其具有延伸的探测销或延长部——设有一个耦合面，其面法线垂直于延伸的探测销或延长部的纵轴线延伸。如果该纵向轴线如提到的那样沿垂直的方向定向，那么因此所述接触面的面法线沿水平方向延伸。为了耦合一个传感器——其通过这种方式由保持件保持——KMG因此基本上沿水平方向到达所述传感器，而且如果在耦合的过程中沿其他方向的移动也是可能的，例如为了松脱保持件的卡锁，或者为了相反地在移交给保持件上时放置在其中。

接触面也称为耦合面，其具有用于接触和耦合用于KMG的部件的接触区域，所述接触面应被理解为这样一个平的表面，通常接触区域位于其中。经常地传感器或KMG臂的自由端部的部件——它们形成接触区域——是球对或圆柱形的部件，其中例如在相互待耦合的元件之一（例如传感器）上设置至少三个球对并且在相互待耦合的元件另一（例如KMG的自由臂和探测器）上设有三个圆柱形的部件。如此设置并相互协调圆柱形的部件和球对，使得圆柱形的部件在耦合的状态下各位于在一对球之间并且与其几乎点形地接触。因此将耦合面理解为不是在耦合区域中表面的不均匀的延伸，其此外通过这样的球对和圆柱形部件形成。

如所提到的，有利的是，传感器的耦合面——在其上可以耦合KMG臂的自由端——沿水平方向定向，亦即耦合面的面法线沿水平方向延伸。用于这样的保持件的例子是具有用于用于驱动水平臂测量装置的保持旋转/摆动关节的位置的转换盒，其由Carl Zeiss工业测量技术有限公司提供。另一个例子是由Renishaw plc,New Mills,Wotton-under-Edge,Gloucestershire GL128JR,United Kingdom提供的ACR2Autochange System forPHS1servo positioning head system。该已知的转换盒共同之处在于，用于保持传感器的相应的保持件水平地在侧面固定。这特别地实现了，将多个这样的保持件固定在一个共同的支撑件上，以便获得具有更多位置的盒。各个位置亦即盒的保持件因此由自由侧沿保持件的水平方向到达，其中可以将所述自由侧理解为所述保持件的侧，在其上所述保持件未与支撑件连接。该自由侧与一个保持件与支撑件在其上连接的侧对置。该保持件和/或盒然而不仅仅可以应用于上述传感器——其出于测量的目的用于工件表面的机械探测——而且也用于光学传感器，其视觉上探测工件表面。

特别是对于大工件例如用于机动车的车身的测量已知的是不仅仅应用一个KMG而是同时应用两个KMG，它们设置在工件的对置的侧上，从而测量空间——其中可以测量工件的表面点——位于在KMG之间。这样的装置也称为双底座装置。

发明内容

本发明的任务在于，简化通过多个坐标测量装置对工件的测量。特别是应该减少对于工件的测量所需要的传感器的数量，亦即特别是在具有水平臂测量装置的双底座设备中。

本发明提出，如此设计和设置一种作为用于暂时保持用于坐标测量装置的传感器的转换位置的保持件，使得两个不同的坐标测量装置（在下文中缩写为：KMG）可以到达所述保持件，以便将耦合在KMG上的传感器移交给所述保持件或者以便耦合由所述保持件保持的传感器。优选地所述保持件如此定位，使得所述保持件由KMG从所述保持件的相互对置的侧沿水平方向是可到达的。例如所述保持件位于在第二水平臂KMG的测量区域的边缘上，亦即在一个区域的边缘上，在该区域中可以测量一个工件的KMG的表面点的至少之一。关于两个KMG可以因此各限定一个具有各三个坐标轴X、Y、Z的笛卡尔坐标系统，从而两个系统的沿水平方向延伸的X轴相互平行延伸，相应于两个KMG相互的间隔，两个系统的Z轴沿垂直方向同样相互平行延伸，而系统的同样水平延伸的Y轴在同一直线上，或者相同地取向或者相反地取向。在这种情况下，所述保持件以优选的方式位于在两个X轴的中间的区域中，例如与两个X轴具有相同的间隔。

在此，所述保持件优选如此定向，使得由所述保持件保持的传感器——其可以耦合到所述KMG中之一上或优选择地耦合到所述KMG中另一个上——的耦合面以其面法线平行于KMG的X轴定向。如果例如一个旋转/摆动关节装配在KMG之一上，那么所述KMG可以达到所述保持件并且耦合由所述保持件保持的传感器。在此虽然水平臂以其纵向轴线沿Y方向或平行于Y方向定向，然而旋转/摆动关节的耦合面的面法线平行于X方向延伸。

与上述已知的保持件不同地，所述保持件优选不在一个侧上与所述保持件的支撑件连接，其中，所述一个侧沿水平方向（例如在上述坐标系统中的Y方向）位于在用于容纳待保持的传感器的位置旁边，而是所述保持件优选在下面被支撑。

在特别的设计方案中，所述保持件具有一个用于容纳所述传感器的向上敞开的容纳室，其中，所述容纳室具有相互对置的边缘，它们在所述容纳室的下侧上经由一个连接区域相互连接。在此所述边缘和所述连接区域形成贴靠面，传感器的表面区域贴靠在其上，而所述传感器由保持件保持。优选地，所述保持件在所述连接区域上与用于支撑所述保持件和传感器（只要其由所述保持件保持）的重量的支撑件连接，其中所述容纳室的相互对置的边缘不依赖于到所述用于支撑所述保持件和传感器的重量的支撑件的接触和/或过渡。

在下面被支撑的保持件具有的优点在于，支承部并且特别是所述保持件与支撑件之间的过渡区域沿水平方向从用于容纳传感器的位置看过去不妨碍通过一个KMG用于到达所述位置的到达过程。除此之外可以由两个或甚至多个KMG探测所述保持件的适合的地点并且继而在KMG的坐标系统中确定其地点，以便确定所述地点以及优选还有所述保持件的定向。这对于KMG来说用于可以准确地到达所述保持件，以便将所述传感器移交给所述保持件并且由所述保持件容纳所述传感器。通过在下面在所述保持件上的支撑对于所述探测和所述地点和所述保持件的定向的测量特别地所述保持件的一个区域是可用的，该区域可以直接位于在用于容纳所述传感器的位置旁边，并且可以从对置的水平的方向（例如在上述系统中的Y方向）到达该区域。如果在该说明中谈到沿水平方向并且特别是沿Y方向的到达，但是这并不排除，移动直至到达或达到保持位置的最后的部段沿另一方向构成，例如沿垂直的方向，以便将传感器放置在所述保持件中，或者沿X方向，以便接触耦合面。

在上述的具有向上敞开的容纳室的保持件的情况下并且在具有坐标系统X、Y、Z的上述例子的情况下优选地将所述保持件如此定向，所述容纳室的两个相互对置的边缘沿Y方向相互间隔。由保持件保持的传感器以其耦合面在这种情况下如此定向，使得耦合面的面法线沿X方向延伸。

如果所述传感器由所述保持件保持，那么特别地具有向上敞开的容纳室的保持件可以至少以所述容纳室的边缘的部分区域配合到所述传感器的至少一个相应的间隙中（特别是到一个槽中）。在此可以将所述传感器由KMG从上面引入到容纳室中，直至所述容纳室的边缘区域在传感器上配合到至少一个间隙中。那么坐标测量装置可以沿水平方向亦即沿耦合面的面法线的方向远离，其中，所述传感器由保持件阻挡并因此从KMG上取下。

特别地提出了一种作为用于暂时保持用于坐标测量装置的传感器的转换位置的保持件，其中，所述传感器具有一个第一耦合面，所述第一耦合面带有用于接触和耦合到所述坐标测量装置的接触区域，其中，所述保持件设计为如此保持所述传感器，使得所述第一耦合面的面法线沿大致水平的方向延伸，并且其中，如此设计和支撑所述保持件，使得坐标测量装置能够从彼此相反取向的、大致水平延伸的方向到达所述保持件，以便将耦合在坐标测量装置上的传感器移交给所述保持件或者以便耦合由所述保持件保持的传感器。

由此可能的是，由至少两个或甚至多个坐标测量装置利用相同的传感器，以便确定工件的坐标。例如在车辆车身上具有难以到达的地点，对于这样的地点必须使用探测销或具有延长部的探测销，其总地在其到KMG的耦合与其探测元件之间具有例如大于50cm或甚至大致1m的长度的延伸的元件。一个这样的特别的探测销不是由两个KMG同时需要。而是所述KMG中的至少一个可以以例如一个传感器与一个探测销的另一组合的另一探测装置探测所述工件。所述第二KMG可以因此以所述由所述保持件保持的传感器探测所述工件也或另一工件。为此所述第二KMG到达所述保持件耦合所述传感器并且开始所述工件的测量。随后所述第二KMG可以重新达到所述保持件，将所述传感器移交给所述保持件并且例如以来自盒的探测销容纳另一传感器，从而单独地配属给所述第二KMG。随后所述第一KMG可以到达所述保持件，耦合所述特定的传感器并且测量所述工件。

可能的是，不仅仅设有一个这样的保持件，而是设有至少一个第二或多个这样的保持件，它们可以各由不同的KMG沿大致水平方向到达，以便将传感器移交给所述保持件或者由所述保持件容纳所述传感器。

属于本发明的范围的还有一种作为用于暂时保持用于坐标测量装置的传感器的转换位置的保持件，其中所述保持件设计为保持所述传感器，所述传感器具有一个第一耦合面和一个承载件，所述第一耦合面带有用于接触和耦合到所述坐标测量装置的接触区域，其中所述第一耦合面的面法线在所述传感器被保持的状态中大致（优选准确地）沿水平的方向延伸，并且其中：

a)所述承载件具有一个第二耦合面，其带有用于接触和耦合一探测销的接触区域，从而使得所述第二耦合面的一个面法线垂直于所述第一耦合面的面法线延伸，或者

b)将探测销（特别是持久地）固定在所述承载件上，从而使得所述探测销（在其下也存在用于探测销的轴形的延长部）沿纵向方向延伸，所述纵向方向垂直于所述第一耦合面的面法线延伸，或者

c)所述承载件（特别是持久地）承载一个可运动的部件，其相对于所述承载件绕一个旋转轴线（92）是可旋转的，从而使得所述旋转轴线沿一个方向延伸，所述方向垂直于所述第一耦合面（37）的面法线延伸。

所述保持件具有贴靠面，在所述传感器由所述保持件保持期间，所述传感器的表面区域贴靠在所述贴靠面上，从而限定所述传感器的保持位置。如此设计和支撑所述保持件，使得不同的坐标测量装置能够从彼此相反取向的、大致水平延伸的方向到达所述保持位置，以便将耦合在坐标测量装置上的传感器移交给所述保持件或者以便耦合由所述保持件保持的传感器。

已经描述了各个改进并且也还在下文中对其进行描述。例如所述保持件可以如上所述地具有向上敞开的用于容纳传感器的容纳室，其通过相互对置的边缘限定。所述保持件可以在下面被支撑，其中，支撑件可以从所述连接区域向下延伸。这也适用于上述的保持件。

无论如何，第一耦合面的面法线的“大致”沿水平方向的定向表示，所述方向与水平线偏差几度，例如最大10度、优选最大5度。优选地，沿该方向的定向准确地，亦即例如与水平线偏差例如仅仅一个角度值，其源自于所述保持件的非水平定向的底座和/或所述保持件的制造公差和其在所述底座上的支撑件。

此外属于本发明的范围的是一种具有至少两个相互间隔地设置的坐标测量装置和至少一个保持件的装置。所述保持件设计前述的保持件及其改进。在此所述坐标测量装置具有各一个带有耦合区域的可移动的臂，能够可更换地将传感器安装在所述耦合区域上，其中所述保持件设置在一个地点上并且如此地定向，使得所述至少两个坐标测量装置能够到达所述保持件，以便将耦合在耦合区域上的传感器移交给所述保持件或者以便耦合由所述保持件保持的传感器（30）。

特别地在此可以涉及水平臂KMG，亦即所述两个坐标测量装置的所述可移动的臂延伸地沿水平方向延伸。该臂涉及所述传感器可以耦合到其自由端部上的臂。在此所述自由端部可以通过旋转/摆动关节形成，其设置在所述臂上。

此外提出一种用于驱动至少两个坐标测量装置的方法，其中，一个可更换地在所述坐标测量装置上可耦合的传感器可选地在所述坐标测量装置中之一上被驱动，其中，所述传感器具有一个第一耦合面和一个承载件，所述第一耦合面带有用于接触和耦合到所述坐标测量装置的接触区域，其中所述第一耦合面的面法线在所述传感器被保持的状态中大致沿水平的方向延伸，其中：

a)所述承载件具有一个第二耦合面，其带有用于接触和耦合一探测销的接触区域，从而使得所述第二耦合面的一个面法线垂直于所述第一耦合面的面法线延伸，或者

b)将探测销（特别是持久地）固定在所述承载件上，从而使得所述探测销沿纵向方向延伸，所述纵向方向垂直于所述第一耦合面的面法线延伸，或者

c)所述承载件（特别是持久地）承载一个可运动的部件，其相对于所述承载件绕一个旋转轴线是可旋转的，从而使得所述旋转轴线沿一个方向延伸，所述方向垂直于所述第一耦合面的面法线延伸，

所述传感器为了从所述坐标测量装置中之一移交给所述坐标测量装置中另一暂时地移交给一个保持件、特别是前述的保持件或者在下文中有待描述的保持件并且由所述保持件保持，直至所述另一坐标测量装置从所述保持件接收所述传感器。在此当前没有使用传感器的坐标测量装置优选具有另一传感器，从而通过至少两个坐标测量装置进行所述工件或不同的工件的同时的测量。

将传感器移交给保持件和/或通过坐标测量装置由保持件容纳所述传感器优选全自动地、通过坐标测量装置的控制装置控制地实现。

附图说明

现在参照所附附图对本发明的实施例进行描述。其中：

图1示意地示出了具有一个耦合在水平臂的自由端部上的旋转/摆动关节的水平臂KMG；

图2示出了特别是在图1中示出的KMG的水平臂的端部，所述KMG具有耦合在其上的旋转/摆动关节以及具有一个耦合在旋转/摆动关节上的探测销，其中所述探测销探测一个工件；

图3示出了具有两个各具有水平臂的水平臂KMG的装置，所述水平臂的自由大U脑部在一个位于在各KMG之间的测量区域中是可运动的，其中在所述测量区域的边缘上设有一种作为用于暂时保持传感器的转换位置的保持件；

图4示出了按照图3的保持件的一个实施形式；

图5示出了按照图4的保持件，其中一个传感器由所述保持件保持；

图6示意地示出了按照图5的所述保持件和由所述保持件保持的传感器的横截面，其中所述横截面水平地大致通过所述传感器的中间延伸；

图7示出了在容纳由所述保持件保持的传感器的过程中具有按照图4至图6的保持件以及带有耦合的旋转/摆动关节水平臂的端部区域的装置；

图8示出了如在图7中那样的装置，其中然而相比于图7从对置的侧沿水平方向到达所述保持件；并且

图9示出了如在图7中那样的装置，其中然而由所述保持件保持一个光学传感器。

具体实施方式

在图1中示出的水平臂KMG1具有一个底座15。一个沿垂直方向延伸的柱5可相对于底座15运动，亦即可沿涉及底座15的笛卡尔坐标系统的X轴的方向移动。水平臂2也可沿竖直方向（坐标系统的Z方向）相对于柱5运动。此外，水平臂2也可沿坐标系统的Y方向运动。水平臂2的在图1中右边示出的自由端部上设有一个旋转/摆动关节4，在其上还耦合有一个传感器30，该传感器具有一个在所述传感器30上固定的探测销32。

在图2中示出的实施形式示出了具有一个在其上安装的旋转/摆动关节4的水平臂2的自由端部，该旋转/摆动关节例如是所述在图1中示出的旋转/摆动关节。旋转/摆动关节4具有一个与水平臂2固定连接的耦合区域11。一个第二区域12可绕一个第一旋转轴线A相对于该耦合区域11旋转。在图2的视图中向右前方指向的端侧邻接到关节4的一个第三区域13，其可相对于所述第二区域12绕一个第二旋转轴线B旋转。在形成一个第一耦合面的第三区域13上耦合有一个传感器30，其具有一个棒形的承载件35，通过一个第二耦合面一个探测器31耦合在其上或者持久地在其上与承载件35连接。探测器31具有传感装置和探测销32，在其自由端部上固定有一个作为用于探测工件表面的探测元件的探测球33。探测销和探测球的探测工件34的表面的两个位置被标明。

图3示出了两个水平臂坐标测量装置1a、1b，其中，KMG1a涉及在图1中示出的KMG1。KMG1b与KMG1a镜像地定向。其沿垂直方向延伸的柱5b沿Y方向与第一KMG1a的柱5a相间隔。

在第二KMG1b中，水平臂2b——其相对于柱5b不仅沿垂直方向（Z’方向）而且沿水平方向（Y’方向）是可运动的——也沿视线方向设置在柱5b之后。然而在其他设计方案中，第二KMG1b的水平臂可以设置在柱5b的其他侧上。

第二KMG1b在水平臂2b的自由端部上同样具有旋转/摆动关节4b，具有探测销32b的传感器30b耦合在所述旋转/摆动关节上。设置在第一KMG1a的水平臂2a上的探测销32a明显短于在第二KMG1b上的探测销32b。

在图3的前面部分中设有一个用于保持传感器30a、30b之一的保持件42。保持件42通过一个支撑件41支撑，所述支撑件由保持件42的下端部向下、优选直至底部延伸。两个KMG1a、1b可以以水平臂2a、2b的自由端部到达保持件42，以便将传感器30a或30b移交给保持件42。由在图3中示出的状态——其中在旋转/摆动关节4a或4b到传感器30a或30b之间的耦合面向下定向——必须首先将耦合面绕一个沿水平方向、平行于X或X’方向延伸的旋转轴线摆动，其方法是旋转旋转关节4a、4b，以便将传感器30a或30b移交给保持件42。

在图3中未示出测量对象，其可以通过KMG1a、1b进行测量。一个这样的测量对象例如车辆车身可以设置在KMG1a、1b的底座15a、15b之间的空间中。

图3中的装置应示意地理解。水平臂2a、2b的自由端部可在其中移动的区域在实际的实施形式中延伸到保持件42。保持件42优选设置在通过水平臂的移动可达到的区域的边缘上。然而这并不是强制的情况。而是保持件也可以设置在测量区域的中间（沿X方向看过去），例如如果两个不同的待测量的对象位于在测量区域中或者如果一个自由空间位于在测量对象的中间。

图4示出了保持件52，其在其下端部区域上通过支撑件51支撑，其中该保持件和支撑件是在图3中示出的保持件和支撑件的实施例。保持件52具有一个用于容纳传感器的U形的向上敞开的容纳室。如也在其他可能的实施形式中那样，该向上敞开的容纳室还沿两个相互对置的方向是打开的，它们在按照图3的装置中平行于X方向延伸。从沿X方向的一侧可以将水平臂的自由端接近保持件52。一个用于承载探测销的承载件沿相反的方向延伸，其中，安装在其上的探测销以其纵轴线由承载件垂直向下延伸，如果由保持件52保持所述传感器。在图4的透视图中承载件位于保持件52之前的前右方并且探测销由承载件在支撑件51之前的前右方向下突出。

图5以观察到对置的侧的视向在透视图中示出了按照图4的保持件52和支撑件51。被保持的传感器30的耦合面37向着右前方定向。承载件35位于左后方。针对探测销的视线通过支撑件51遮盖。

在图6中示意的未按照比例的截面图阐明了保持件52如何保持传感器30。保持件52的U形的在图4中已经示出的向上隆起的侧边——它们关于按照图3的装置的坐标系统沿X或X’方向相互间隔——以附图标记61a、61b表示。所述侧边具有在其内部的朝向另一侧边61的边缘——其也限制用于容纳传感器30的容纳室——和沿一个方向阶梯形地逐渐变小的轮廓。通过这种方式在所述边缘面63a、63b上，相比于在限定侧边61的通过朝容纳室的方向突出的区域40a、40b形成的区域的边缘面上，存在一个在边缘面之间更大的间隔。与之相应地也对传感器30进行设计。该传感器在具有耦合面37的区域36——其具有用于接触旋转/摆动关节的接触区域——中相比于在也形成用于探测销和传感装置的承载件35的区域36中更宽。一个至少半环形的槽位于在较窄的区域38中，所述突出的区域40a、40b和未在图6中示出的连接区域（在图平面之下）配合到所述槽中。传感器30也可以因此不掉出到耦合面37的侧面上，因为承载件35在传感器30的对置的端部（沿Y方向看过去）上向下通过U形轮廓的边缘突出。这例如从图7可看到，其在下文中进行描述。

图7与图5类似地示出了具有探测销32的由保持件52保持的传感器30，然而与图5不同的是着眼于承载件35和探测销32的侧面。具有耦合的旋转/摆动关节4的水平臂2从右前方或从右后方接近保持件52，以便容纳传感器。如果建立了旋转/摆动关节与传感器30的耦合面之间的机械接触，那么独立于到达过程的准确的方向水平臂2以其纵向方向向右前方延伸。也如在其他设计方案中那样，特别是可以通过磁力引起耦合。这样的耦合装置一般是已知的。然而原则上也可能的是，备选地或附加地利用用于耦合的机械力。

由图7也可以看到，探测销32与承载件35之间的耦合区域在承载件35之下延伸，而用于耦合旋转/摆动关节4的耦合面以其面法线向右后方定向。独立于耦合面在探测销32与承载件35之间的过渡上的设计方案，传感器30的在图7中示出的定向沿水平方向、垂直于探测销32的纵轴线的延伸。因此各耦合面的面法线相互垂直延伸。

在图7中示出的水平臂例如涉及在图3的装置中的第二KMG1b。与之相对地，图8示出了由保持件52保持的传感器30如何由另一KMG，其水平臂2从由左后向右前的方向延伸。

用于耦合传感器的到达方向因此是从左后向右前的方向或右后向左前的方向，其中所属的坐标测量装置的底座无论如何位于左后方。保持件也最后独立于最后的移动部段在建立到传感器30的耦合之前从左后方到达，也就是从作为在图7中示出的情况的相反的方向。在图8中的情况下因此例如涉及图3的装置的第一KMG1a。因此可能的是，或者由一个KMG或者另一KMG接收传感器30，并且特别地也可能的是，由一个KMG将传感器30移交给保持件52并且随后让所述传感器由另一KMG接收。

在图9中示出了，光学传感器91由保持件52保持。传感器91的在图9中在下面示出的前端部区域95绕一个旋转轴线92对于基本件97是可旋转的，其中基本件97（亦即端部区域95的承载件）由保持件52保持。旋转轴线92在一个保持的位置大致沿垂直的方向并继而大致垂直于传感器91的耦合面的法线延伸。如果传感器91在旋转/摆动关节4b上耦合，那么因此存在三个旋转轴线，它们在图9中示出的起始位置各成对地相互垂直延伸。通过在旋转/摆动关节4b上绕平行于X方向延伸的旋转轴线的旋转可以例如然而使旋转轴线92平行于沿Y轴的旋转轴线定向或者沿每个任意的其他方向。传感器91的部件97——其具有用于耦合到KMG的耦合面——可以称为另一部件95的承载件。旋转轴线92在传感器91的保持状态中优选如此定向，使得传感器91在宽度（Y方向）上需要如此尽可能少的空间和/或传感器91的重心在相同的垂直的平面上延伸，所述第一耦合面的中心点也位于在其中，从而在保持状态中不存在垂直于该平面的倾翻力矩。这优选通常在开始所述的情况（c）下亦即也适用于所述情况（c）的其他传感器。

Claims (7)

1.一种具有至少两个相互间隔地设置的坐标测量装置(1a、1b)和一个作为用于暂时保持用于坐标测量装置(1a、1b)的传感器(30)的转换位置的保持件(42、52)的装置，其中，所述装置具有传感器(30)，所述传感器具有一个第一耦合面(37)，所述第一耦合面带有用于接触和耦合到坐标测量装置(1a、1b)的接触区域，其中，所述保持件(42、52)设计为如此保持所述传感器(30)，使得所述第一耦合面(37)的面法线沿水平的方向延伸，并且其中，如此设置、设计和支撑所述保持件(42、52)，使得所述坐标测量装置(1)能够从彼此相反取向的、水平延伸的方向到达所述保持件(42、52)，以便将耦合在坐标测量装置(1a、1b)上的传感器(30)移交给所述保持件(42、52)或者以便耦合由所述保持件(42、52)保持的传感器(30)，其中，所述传感器(30)具有一承载件(35)，并且其中：

a)所述承载件(35)具有一个第二耦合面，所述第二耦合面带有用于接触和耦合一探测销(32)的接触区域，其中，当所述传感器(30)由所述保持件(42、52)保持时，所述第二耦合面的面法线垂直于所述第一耦合面(37)的面法线延伸，或者

b)将探测销(32)固定在所述承载件(35)上，其中，当所述传感器(30)由所述保持件(42、52)保持时，所述探测销(32)沿纵向方向延伸，所述纵向方向垂直于所述第一耦合面(37)的面法线延伸，或者

c)所述承载件承载一个可运动的部件(95)，该部件可相对于所述承载件绕一个旋转轴线(92)旋转，其中，当所述传感器(30)由所述保持件(42、52)保持时，所述旋转轴线(92)沿一个方向延伸，所述方向垂直于所述第一耦合面(37)的面法线延伸，

并且其中

所述保持件(42、52)具有贴靠面，在所述传感器(30)由所述保持件(42、52)保持期间，所述传感器(30)的表面区域贴靠在所述贴靠面上，从而限定所述传感器(30)的保持位置。

2.根据权利要求1所述的装置，其中，所述保持件(42、52)具有一个向上敞开的容纳室，所述容纳室用于容纳所述传感器(30)，其中，所述容纳室具有相互对置的边缘(61)，所述边缘在所述容纳室的下侧上经由一个连接区域相互连接，并且其中，所述边缘(61)和所述连接区域形成贴靠面(63)，在所述传感器由所述保持件(42、52)保持期间，所述传感器(30)的表面区域贴靠在所述贴靠面上。

3.根据权利要求2所述的装置，其中，所述保持件(42、52)在所述连接区域上与用于支撑所述保持件(42、52)和传感器(30)的重量的支撑件(41、51)连接，并且其中，所述容纳室的相互对置的边缘(61)与用于支撑所述保持件(42、52)和传感器的重量的支撑件无接触部和/或过渡部。

4.根据权利要求3所述的装置，其中，所述支撑件(41、51)从所述连接区域向下延伸。

5.根据权利要求1或2的装置，其中，所述坐标测量装置(1a、1b)分别具有一个可移动的、带有耦合区域的臂(2a、2b)，传感器(30a、30b)能够可更换地安置在所述耦合区域上。

6.根据权利要求5所述的装置，其中，所述两个坐标测量装置(1a、1b)的所述可移动的臂(2a、2b)长形拉伸地沿水平方向延伸，并且其中，将所述臂(2a、2b)支撑在测量区域的对置的侧上，在所述测量区域中能够由所述坐标测量装置(1a、1b)测量待测量的对象的坐标。

7.一种用于运行至少两个坐标测量装置(1a、1b)的方法，其中，一个能够可更换地耦合在所述坐标测量装置(1a、1b)上的传感器(30)可选地在所述坐标测量装置(1a、1b)之一上运行，其中，所述传感器(30)具有一个第一耦合面(37)，所述第一耦合面带有用于接触和耦合到一个坐标测量装置(1a、1b)的接触区域，其中，所述坐标测量装置(1a、1b)能够从彼此相反取向的、水平延伸的方向到达用于暂时保持所述传感器(30)的保持件(42、52)，以便将耦合在坐标测量装置(1a、1b)上的传感器(30)移交给保持件(42、52)或者以便耦合由所述保持件(42、52)保持的传感器(30)，并且其中，所述保持件(42、52)如此保持所述传感器(30)，使得所述第一耦合面(37)的面法线沿水平的方向延伸，其中，所述传感器(30)具有一个承载件(35)，并且其中，

a)所述承载件(35)具有一个第二耦合面，所述第二耦合面带有用于接触和耦合一探测销(32)的接触区域，其中，当所述传感器(30)由所述保持件(42、52)保持时，所述第二耦合面的面法线垂直于所述第一耦合面(37)的面法线延伸，或者

b)将一个探测销(32)固定在所述承载件(35)上，其中，当所述传感器(30)由所述保持件(42、52)保持时，所述探测销(32)沿纵向方向延伸，所述纵向方向垂直于所述第一耦合面(37)的面法线延伸，或者

c)所述承载件承载一个可运动的部件(95)，该部件能够相对于所述承载件绕一个旋转轴线(92)旋转，其中，当所述传感器(30)由所述保持件(42、52)保持时，所述旋转轴线(92)沿一个方向延伸，所述方向垂直于所述第一耦合面(37)的面法线延伸，

并且其中，

所述保持件(42、52)具有贴靠面，在所述传感器(30)由所述保持件(42、52)保持期间，所述传感器(30)的表面区域贴靠在所述贴靠面上，从而限定所述传感器(30)的保持位置。