CN103291295A - 一种用滚轮防止往复冲击磨损的方法及往复冲击采掘机防磨损滚轮 - Google Patents

Abstract

本发明属于机械领域，尤其适用于采掘领域的一种用滚轮防止往复冲击磨损的方法及往复冲击采掘机防磨损滚轮，包括冲击驱动装置、滚轮导向装置、滚轮、冲击头等，滚轮包括防磨损滚轮，冲击驱动装置包括动力冲击件、动力支撑件等，滚轮导向装置包括导向支撑件、冲击导向件等，防磨损滚轮设置在动力冲击件与动力支撑件之间等，冲击头设置在冲击导向件的一端或两端，动力冲击件驱动冲击头等往复运动，滚轮轴固定于动力冲击件时滚轮贴合动力支撑件滚动等，防止动力冲击件与动力支撑件贴合磨损，动力冲击件与冲击导向件分体或分体连接或为一体式，动力支撑件与导向支撑件分体或分体连接或为一体式。

Description

一种用滚轮防止往复冲击磨损的方法及往复冲击采掘机防磨损滚轮

技术领域

本发明属于机械领域，尤其适用于采掘领域的一种用滚轮防止往复冲击磨损的方法及往复冲击采掘机防磨损滚轮。

背景技术

往复冲击式采掘机的采掘头在往复运动过程中与导向机构存在摩擦，造成采掘机设备导向机构运动过程中存在直接磨损，磨损的存在不仅造成接触面的损坏，还会产生许多刮痕或沟槽，且在接触面间容易产生高温烧结，甚至出现接触面的胶合或咬死等现象，影响产品的质量及使用性能，造成设备部件的损坏，导致设备功能不能实现，容易产生生产安全事故。

为了解决设备部件间存在的摩擦及磨损问题，本发明提出了一种用滚轮防止往复冲击磨损的方法及往复冲击采掘机防磨损滚轮。

发明内容

本发明是通过以下技术方案实现的：一种往复冲击采掘机防磨损滚轮包括冲击驱动装置、滚轮导向装置、滚轮、冲击头等，滚轮包括防磨损滚轮等，防磨损滚轮包括滚轮轴等，冲击驱动装置包括动力冲击件、动力支撑件等，滚轮导向装置包括导向支撑件、冲击导向件等，防磨损滚轮设置在动力冲击件与动力支撑件之间或设置在导向支撑件与冲击导向件之间，冲击头设置在冲击导向件的一端或两端等，动力冲击件驱动冲击导向件或冲击头往复运动，当滚轮轴固定于动力冲击件时滚轮贴合动力支撑件滚动，或当滚轮轴固定于动力支撑件时滚轮贴合支撑动力冲击件滚动，或当滚轮轴固定于冲击导向件时滚轮贴合导向支撑件滚动，或当滚轮轴固定于导向支撑件时滚轮贴合冲击导向件滚动，或防止动力冲击件与动力支撑件贴合磨损，或防止导向支撑件与冲击导向件贴合摩擦，动力冲击件与冲击导向件分体或分体连接或为一体式，动力支撑件与导向支撑件分体或分体连接或为一体式。

本发明还包括一种用滚轮防止往复冲击磨损的方法，该方法是通过以下方式实现的，一种用滚轮防止往复冲击磨损的方法，设置冲击驱动装置、滚轮导向装置等，在冲击驱动装置上设置动力支撑件、动力冲击件等，在滚轮导向装置上设置导向支撑件、冲击导向件等，在动力支撑件与动力冲击件之间设置滚轮等或在导向支撑件与冲击导向件之间设置滚轮等，当滚轮轴固定于动力冲击件时，滚轮贴合动力支撑件等滚动，或当滚轮轴固定于动力支撑件等时，滚轮贴合动力冲击件等滚动，或当滚轮轴固定于导向支撑件等时，滚轮贴合支撑冲击导向件等滚动，或当滚轮轴固定于冲击导向件等时，滚轮贴合导向支撑件滚动，防止动力冲击件与动力支撑件等贴合摩擦，或防止导向支撑件与冲击导向件等贴合摩擦，减少导向装置的磨损或减少冲击驱动装置的磨损，动力冲击件与冲击导向件等分体或分体连接或为一体式，动力支撑件与导向支撑件分体或分体连接或为一体式。

把滚轮的表面做成凸起、凹陷、V槽和/或曲线形等，使导向支撑件或冲击导向件等与滚轮接触面的形状与滚轮表面的形状相扣合，将滚轮、导向支撑件、冲击导向件紧密配合通过滚动摩擦控制冲击导向件、动力冲击件的运动为直线往复运动。

所述防磨损滚轮包括滚轮体、滚轮轴等，滚轮体和滚轮轴等分体或为一体式。

所述滚轮体的表面包括凸起、凹陷、V槽和/或曲线形等，导向支撑件或冲击导向件或动力冲击件或动力支撑件设有与滚轮表面形状相扣合的凹陷、凸起、Λ形和/或曲线形等，滚轮、导向支撑件、冲击导向件紧密配合通过滚动摩擦控制冲击导向件的运动为直线往复运动或滚轮、动力冲击件、动力支撑件紧密配合通过滚动摩擦控制动力冲击件为直线往复运动。

所述防磨损滚轮包括滚动轴承滚轮或滑动轴承滚轮等。

所述导向支撑件包括行程导向板或行程导向筒或行程导向杆或行程导向架或行程导向箱等。

所述防磨损滚轮使用抗磨损或防静电或防腐蚀或防水或抗发热材料等制造。

所述防磨损滚轮为聚酯轮或橡胶轮或瓷轮等。

所述防磨损滚轮为自润滑材料等。

所述的冲击驱动装置包括曲柄驱动装置或液压驱动装置或气动驱动装置等。

所述冲击驱动装置设置于滚轮导向装置等，导向支撑件包括上导向支撑件、下导向支撑件，防磨损滚轮包括滚轮轴等，滚轮轴分别固定在上导向支撑件和下导向支撑件等上，上导向支撑件、下导向支撑件等与冲击驱动装置的冲击方向平行一致，冲击导向件为口形冲击导向件或U形冲击导向件或筒形导向件或冲击导向杆等，口形冲击导向件或U形冲击导向件或筒形导向件或冲击导向杆包括上冲击导向件、下冲击导向件等，下冲击导向件扣合在下导向支撑件的滚轮等上且上导向冲击件扣合在上导向支撑件的滚轮上，冲击驱动装置驱动动力冲击件冲击等，动力冲击件冲击口形冲击导向件或U形冲击导向件或筒形导向件或冲击导向杆等直线运动，滚轮支撑口形冲击导向件或U形冲击导向件或筒形导向件或冲击导向杆等往复运动，防磨损滚轮通过滚动摩擦扶正口形冲击导向件或U形冲击导向件或筒形导向件或冲击导向杆等的冲击方向。

所述的冲击驱动装置包括腔体、动力冲击杆、活塞等，滚轮导向装置包括导向支撑件、冲击导向件等，动力冲击杆与活塞分体或分体连接或为一体式，动力冲击杆、活塞等设置于腔体内，动力冲击杆与冲击导向件等分体或分体连接或为一体式，防磨损滚轮设置于腔体内动力冲击杆的一侧或两个以上的侧部等，导向支撑件与腔体等分体或分体连接或为一体式，防磨损滚轮包括滚轮轴等，滚轮轴设置在腔体或设置在导向支撑件或设置在动力冲击杆上，防磨损滚轮滚动摩擦扶正动力冲击杆等的冲击方向，或将滚轮轴设置在活塞上。

所述的冲击驱动装置包括腔体、动力冲击杆、活塞等，滚轮导向装置包括滚轮支撑件、冲击导向件等，动力冲击杆、活塞设置于腔体内，活塞与动力冲击杆分体或为一体式，动力冲击杆与冲击导向件等为一体式，防磨损滚轮设置于腔体内动力冲击杆的一侧或两个以上的侧部等，防磨损滚轮包括滚轮轴等，滚轮支撑件设置于腔体内与腔体分体连接或为一体式，滚轮轴设置在滚轮支撑件上或设置在动力冲击杆上或设置在活塞上，防磨损滚轮滚动摩擦扶正动力冲击杆等的冲击方向。

所述的冲击驱动装置包括腔体、动力冲击杆、活塞等，滚轮导向装置包括滚轮支撑件、冲击导向件等，动力冲击杆、活塞等设置于腔体内，活塞与动力冲击杆等分体或为一体式，动力冲击杆与冲击导向件等为一体式，防磨损滚轮设置于腔体外动力冲击杆的一侧或两个以上的侧部等，防磨损滚轮包括滚轮轴等，滚轮支撑件与腔体等分体连接或为一体式，滚轮轴设置在滚轮支撑件上或设置在动力冲击杆上或设置在活塞上，滚轮体外表面设有凹陷、凸起、A形和/或曲线形等，与滚轮体外表面相扣合的动力冲击杆或滚轮支撑件的外表面设有与凹陷、凸起、A形和/或曲线形等相扣合的凸起、凹陷、Λ形和/或曲线形等，防磨损滚轮滚动摩擦扶正动力冲击杆的冲击方向且防止动力冲击件旋转。

所述的导向支撑件与动力支撑件等连接，滚轮轴设置在导向支撑件上，滚轮体的外表面与冲击导向件等的外表面扣合，防磨损滚轮滚动摩擦扶正冲击导向件的冲击方向且防止冲击导向件旋转。

所述的动力冲击件与冲击导向件之间设有防掰别装置等，防磨损滚轮设置于冲击导向件的一侧或两个以上的侧部等，防磨损滚轮包括滚轮轴等，导向支撑件与动力件支撑体为一体式，滚轮轴设置在导向支撑件上，滚轮体的外表面与冲击导向件的外表面扣合。

所述的防掰别装置包括球头球槽式等，球头球槽式包括球头和与球头活动扣合的球头槽等，球头设置在动力冲击件上或与动力冲击件等为一体式，与球头活动扣合的球头槽设置在冲击导向件上或与冲击导向件等为一体式结构。

所述的防掰别装置包括弧型扣槽式等，弧型扣槽式包括弧型凸头和与弧型凸头活动扣合的凹槽等，弧型凸头设置在动力冲击件上或与动力冲击件为一体式，与弧型凸头活动扣合的凹槽设置在冲击导向件上或与冲击导向件等为一体式。

所述的防掰别装置包括转动联接头等，转动联接头包括刚性多向转动联接头、挠性多向转动联接头、万向联接头、多自由度平台式联接头、万向联轴器联接头、关节轴承联接头、球型铰接头等。

所述的转动联接头一端与动力冲击件连接或与动力冲击件等为一体式，另一端与冲击导向件固定连接或活动连接。

所述的转动联接头的一端与活塞杆等连接或为一体式，另一端与活塞固定连接或活动连接。

所述的转动联接头的一端与活塞杆等连接或为一体式，另一端与冲击导向件固定连接或活动连接。

所述的防磨损滚轮表面的宽度适于宽幅支撑动力冲击件或冲击导向件等，较宽的滚轮表面与动力冲击件表面或冲击导向件表面或动力支撑件表面或导向支撑件表面等接触面积大，防止滚轮表面过窄对动力冲击件或冲击导向件或动力支撑件或导向支撑件表面等的局部集中磨损。

所述的防磨损滚轮包括直线轴承等。

本发明的有益效果是：

(1)该往复冲击采掘机防磨损滚轮使用效果较好，更能进一步降低往复部件间的磨损，延长往复部件的使用寿命；

(2)该往复冲击采掘机防磨损滚轮在往复部件间设置简单可靠、故障率低、维护量少；

(3)滚轮设置在往复部件间使动力冲击件与动力支撑件等之间的滑动摩擦及冲击导向件及冲击导向件之间的摩擦变为滚动摩擦，使往复运动摩擦阻力小，性能稳定，安全性高；该往复冲击采掘机防磨损滚轮进一步提高了设备的工作效率，降低了设备的故障率；

(4)该装置可根据运动部件间的工作状况，适度调节，操作方便灵活；

(5)滚轮的表面设置凹陷、凸起、A形和/或曲线形等使滚轮对动力冲击件或冲击导向件的往复运动具有导向作用；

(6)滚轮的表面设置凹陷、凸起、A形和/或曲线形等使滚轮对动力冲击件或冲击导向件的往复运动具有导向作用且具有防止动力冲击件或冲击导向件旋转的作用；

(7)滚轮表面可以做得较宽，较宽的滚轮表面与动力冲击件表面或冲击导向件表面或动力支撑件表面或导向支撑件表面等接触面积大，防止了滚轮表面过窄对动力冲击件或冲击导向件或动力支撑件或导向支撑件表面等的局部集中磨损；

(8)该往复冲击采掘机防磨损滚轮在使用过程中，更清洁、环保，不会因严重滑动磨擦产生有害物质或有毒气体等，可提高工作环境的质量；

(9)在采掘设备中使用该往复冲击采掘机防磨损滚轮，降低了摩擦阻力，降低了对能量的消耗，使用性价比较高；

(10)在采掘设备中使用该往复冲击采掘机防磨损滚轮，结构简单，易于实现及推广、使用。

附图说明

图1为实施例1中往复冲击采掘机防磨损滚轮的主视图；

图2为实施例1中往复冲击采掘机防磨损滚轮的液压驱动装置的结构示意图；

图3为实施例1中往复冲击采掘机防磨损滚轮的防磨损滚轮的结构示意图；

图4为实施例2中往复冲击采掘机防磨损滚轮的凹陷形滚轮体的结构示意图；

图5为实施例2中往复冲击采掘机防磨损滚轮的凸起形滚轮体的结构示意图；

图6为实施例2中往复冲击采掘机防磨损滚轮的V槽形滚轮体的结构示意图；

图7为实施例2中往复冲击采掘机防磨损滚轮的曲线形滚轮体的结构示意图；

图8为实施例3中往复冲击采掘机防磨损滚轮的行程导向板与防磨损滚轮布置的结构示意图；

图9为实施例3中往复冲击采掘机防磨损滚轮的行程导向筒与防磨损滚轮布置的结构示意图；

图10为实施例3中往复冲击采掘机防磨损滚轮的行程导向杆与防磨损滚轮布置的结构示意图；

图11为实施例4中往复冲击采掘机防磨损滚轮的U形冲击导向件布置的结构示意图；

图12为实施例4中往复冲击采掘机防磨损滚轮的U形冲击导向件与滚轮导向装置的结构示意图；

图13为实施例5中往复冲击采掘机防磨损滚轮的主视图；

图14为实施例6中往复冲击采掘机防磨损滚轮的主视图；

图15为实施例7中往复冲击采掘机防磨损滚轮的主视图；

图16为实施例8中往复冲击采掘机防磨损滚轮的主视图；

图17为实施例8中图16中A-A剖视图；

图18为实施例9中往复冲击采掘机防磨损滚轮的主视图；

图19为实施例9中图16中B-B剖视图；

图20为实施例10中往复冲击采掘机防磨损滚轮的主视图；

图21为实施例10中图16中C-C剖视图；

图22为实施例11中往复冲击采掘机防磨损滚轮的主视图；

图23为实施例11中图22的俯视图；

图24为实施例12中往复冲击采掘机防磨损滚轮的主视图；

图25为实施例13中往复冲击采掘机防磨损滚轮的主视图；

图26为实施例13中图16中D-D剖视图；

图27为实施例14中往复冲击采掘机防磨损滚轮的主视图；

图28为实施例15中往复冲击采掘机防磨损滚轮的主视图；

图29为实施例16中往复冲击采掘机防磨损滚轮的主视图；

图30为实施例17中往复冲击采掘机防磨损滚轮的主视图；

图31为实施例18中往复冲击采掘机防磨损滚轮的主视图；

图32为实施例19中往复冲击采掘机防磨损滚轮球头球槽式的结构示意图；

图33为实施例19中往复冲击采掘机防磨损滚轮万向节的结构示意图；

图34为实施例19中往复冲击采掘机防磨损滚轮弧形扣槽式的结构示意图。

图中：1、冲击头；2、导向机构；3、冲击导向件；4、导向支撑件；5、曲柄驱动装置；6、滚轮导向装置；7、动力冲击件；8、冲击驱动装置；9、防磨损滚轮；10、液压驱动装置；11、活塞；12、动力支撑件；13、滚轮轴；14、滚轮体；15、凹陷；16、凸起；17、V槽；18、曲线形；19、行程导向板；20、行程导向筒；21、行程导向杆；22、上导向支撑件；23、上冲击导向件；24、U形冲击导向件；25、下导向支撑件；26、口形冲击导向件；27、下冲击导向件；28、防掰别装置；29、滚轮支撑件；30、腔体；31、动力冲击杆；32、滚动导向装置；33、单冲头冲击机构；34、行程导向架；35、同向多冲头导向机构；36、同向多冲头冲击机构；37、导向槽；38、连杆；39、曲柄连杆冲击机构；40、缸杆；41、液压冲击机构；42、支撑架；43、上支撑件；44、下支撑件；45、驱动装置；46、防尘罩；47、球头；48、球头槽；49、球头球槽式；50、十字万向叉I；51、十字万向叉11；52、滚动体支撑件；53、转动联接头；54、凹槽；55、弧型扣槽式；56、弧型凸头。

具体实施方式

下面结合附图对本发明做进一步说明。

实施例1

图1至图3为实施例1中所述的往复冲击采掘机防磨损滚轮。该往复冲击采掘机防磨损滚轮包括冲击驱动装置8、滚轮导向装置6、滚轮、冲击头1等，滚轮包括防磨损滚轮9等，防磨损滚轮9包括滚轮轴13等，冲击驱动装置8包括动力冲击件7、动力支撑件12等，滚轮导向装置6包括导向支撑件4、冲击导向件3等，防磨损滚轮9设置在导向支撑件4与冲击导向件3之间，两个冲击头1设置在冲击导向件3的两端，动力冲击件7驱动冲击头1等往复运动，如图2所示，滚轮轴13固定于动力支撑件12滚轮贴合支撑动力冲击件7滚动，防止动力冲击件7与动力支撑件12贴合磨损所造成较大的阻力。如图1所示，动力冲击件7与冲击导向件3分体设置，动力冲击件7与冲击导向件3也可以连接或为一体式结构。如图2所示，动力支撑件12与导向支撑件4为一体式结构，动力支撑件12与导向支撑件4也可以为分体或分体连接等方式。

如图2所示，所述的防磨损滚轮9设置在动力冲击件7与动力支撑件12之间。

所述的冲击头1也可以只设置在冲击导向件3的一端。

所述的动力冲击件7也可以驱动冲击导向件3等往复运动，冲击导向件3带动冲击头1往复冲击所采煤层。

所述的滚轮轴13固定于动力冲击件7时滚轮贴合动力支撑件12滚动；或当滚轮轴13固定于冲击导向件3时滚轮贴合导向支撑件4滚动，或当滚轮轴13固定于导向支撑件4时滚轮贴合冲击导向件3滚动，防止导向支撑件4与冲击导向件3贴合摩擦。

所述防磨损滚轮9包括滚轮体14、滚轮轴13，滚轮体14和滚轮轴13为一体式结构。所述的滚轮体14和滚轮轴13也可以为分体式结构等，为分体式结构时，在滚轮轴13与滚轮体14之间可以设置滚动轴承组成滚动轴承滚轮，或在滚轮轴13与滚轮体14之间可以设置滑动轴承组成滑动轴承滚轮，也可以设置轴瓦以减少滚轮体14与滚轮轴13之间的摩擦阻力及提高滚轮体14对所导向件的导向作用。

所述防磨损滚轮9可以使用抗磨损材料制造，也可以使用防静电或防腐蚀或防水或抗发热或自润滑材料等材料制造。

所述防磨损滚轮9的滚轮体14为聚酯轮或橡胶轮或瓷轮等。

如图1所示，冲击驱动装置8包括曲柄驱动装置5或液压驱动装置10或气动驱动装置。

本发明还包括一种用滚轮防止往复冲击磨损的方法，设置冲击驱动装置8、滚轮导向装置6等，在冲击驱动装置8上设置动力支撑件12、动力冲击件7等，在滚轮导向装置6上设置导向支撑件4、冲击导向件3等，在动力支撑件12与动力冲击件7等之间设置滚轮或在导向支撑件4与冲击导向件3之间设置滚轮等，当滚轮轴13固定于动力冲击件7时，滚轮贴合动力支撑件12滚动，或当滚轮轴13固定于动力支撑件12时，滚轮贴合动力冲击件7滚动，或当滚轮轴13固定于导向支撑件4时，滚轮贴合支撑冲击导向件3滚动，或当滚轮轴13固定于冲击导向件3时，滚轮贴合导向支撑件4滚动，防止动力冲击件7与动力支撑件12贴合摩擦，或防止导向支撑件4与冲击导向件3贴合摩擦，减少导向装置的磨损或减少冲击驱动装置8的磨损，动力冲击件7与冲击导向件3分体或分体连接或为一体式，动力支撑件12与导向支撑件4分体或分体连接或为一体式。把滚轮的表面做成凸起16、凹陷15、V槽17和/或曲线形18等，使导向支撑件4或冲击导向件3等与滚轮接触面的形状与滚轮表面的形状相扣合，将滚轮、导向支撑件4、冲击导向件3等紧密配合通过滚动摩擦控制冲击导向件3、动力冲击件7等的运动为直线往复运动。

实施例2

图4至图7为实施例2中所述的往复冲击采掘机防磨损滚轮。与实施例1不同的是：如图4所示，滚轮体14的表面为凹陷15形，导向支撑件4或冲击导向件3或动力冲击件7或动力支撑件12等设有与滚轮表面形状相扣合的凸起16等。滚轮、导向支撑件4、冲击导向件3等紧密配合通过滚动摩擦控制冲击导向件3的运动为直线往复运动或滚轮、动力冲击件7、动力支撑件12等紧密配合通过滚动摩擦控制动力冲击件7为直线往复运动。

如图5所示，滚轮体14的表面为凸起16形，导向支撑件4或冲击导向件3或动力冲击件7或动力支撑件12等设有与滚轮表面形状相扣合的凹陷15等。滚轮、导向支撑件4、冲击导向件3等紧密配合通过滚动摩擦控制冲击导向件3的运动为直线往复运动或滚轮、动力冲击件7、动力支撑件12等紧密配合通过滚动摩擦控制动力冲击件7为直线往复运动。

如图6所示，滚轮体14的表面为V槽17形，导向支撑件4或冲击导向件3或动力冲击件7或动力支撑件12等设有与滚轮表面形状相扣合的Λ形等。滚轮、导向支撑件4、冲击导向件3等紧密配合通过滚动摩擦控制冲击导向件3的运动为直线往复运动或滚轮、动力冲击件7、动力支撑件12等紧密配合通过滚动摩擦控制动力冲击件7为直线往复运动。

如图7所示，滚轮体14的表面为曲线形18，导向支撑件4或冲击导向件3或动力冲击件7或动力支撑件12等设有与滚轮表面形状相扣合的曲线形18等。滚轮、导向支撑件4、冲击导向件3等紧密配合通过滚动摩擦控制冲击导向件3的运动为直线往复运动或滚轮、动力冲击件7、动力支撑件12等紧密配合通过滚动摩擦控制动力冲击件7为直线往复运动。

其它同实施例1。

实施例3

图8至图10为实施例3中所述的往复冲击采掘机防磨损滚轮。与实施例1不同的是：如图8所示，所述的导向支撑件4为行程导向板19，防磨损滚轮9设置在行程导向板19的一侧，行程导向板19导向部分的形状与防磨损滚轮9的滚轮体14表面的形状相对应扣合导向。为了实现冲击导向件3导向作用，可以在冲击导向件3的两个以上的侧面多角度布置行程导向板19以实现多方位导向。

如图9所示，所述的导向支撑件4为行程导向筒20，防磨损滚轮9设置在行程导向筒20的内侧，行程导向筒20导向部分的形状与防磨损滚轮9的滚轮体14表面的形状相对应扣合导向。为了实现冲击导向件3导向作用，可以在冲击导向件3的周向多角度布置防磨损滚轮9以实现多方位导向。

如图10所示，所述的导向支撑件4为行程导向杆21，防磨损滚轮9设置在行程导向杆21的内侧，行程导向杆21导向部分的形状与防磨损滚轮9的滚轮体14表面的形状相对应扣合导向。为了实现冲击导向件3导向作用，可以在冲击导向件3的周向多角度布置防磨损滚轮9以实现多方位导向。

所述的导向支撑件4还可以为行程导向架34或行程导向箱等。

其它同实施例1。

实施例4

图11和图12为实施例4中所述的往复冲击采掘机防磨损滚轮。与实施例1不同的是：冲击驱动装置8设置于滚轮导向装置6，导向支撑件4包括上导向支撑件22、下导向支撑件25等，防磨损滚轮9包括滚轮轴13等，滚轮轴13分别固定在上导向支撑件22和下导向支撑件25等上，上导向支撑件22、下导向支撑件25等与冲击驱动装置8的冲击方向平行一致，冲击导向件3为口形冲击导向件26，口形冲击导向件26包括上冲击导向件23、滚下冲击导向件27等，滚下冲击导向件27扣合在下导向支撑件25的滚轮上且上导向冲击件扣合在上导向支撑件22的滚轮等上，冲击驱动装置8驱动动力冲击件7等冲击，动力冲击件7冲击口形冲击导向件26直线运动，滚轮支撑口形冲击导向件26等往复运动，防磨损滚轮9通过滚动摩擦扶正口形冲击导向件26的冲击方向。

所述的冲击导向件3还可以为U形冲击导向件24或筒形导向件或冲击导向杆等。

其它同实施例1。

实施例5

图13为实施例5中所述的往复冲击采掘机防磨损滚轮。与实施例1不同的是：冲击驱动装置8包括腔体30、动力冲击杆31、活塞11等，滚轮导向装置6包括导向支撑件4、冲击导向件3等，动力冲击杆31与活塞11等分体连接，动力冲击杆31、活塞11等设置于腔体30内，动力冲击杆31与冲击导向件3等分体。防磨损滚轮9等设置于腔体30内动力冲击杆31的周边，也可以设置在一侧或两个以上的侧部，导向支撑件4与腔体30为分体式结构，防磨损滚轮9包括滚轮轴13等，滚轮轴13设置在腔体30或设置在导向支撑件4或设置在动力冲击杆31等上，防磨损滚轮9滚动摩擦扶正动力冲击杆31的冲击方向，或将滚轮轴13设置在活塞11上。

所述的动力冲击杆31与冲击导向件3等还可以为分体连接或为一体式等结构。

所述的导向支撑件4与腔体30等也可以为分体连接或为一体式结构。

所述的动力冲击杆31与活塞11可以为分体连接，也可以为一体式结构。

还可以为如下的结构：冲击驱动装置8包括腔体30、动力冲击杆31、活塞11等，滚轮导向装置6包括滚轮支撑件29、冲击导向件3等，动力冲击杆31、活塞11等设置于腔体30内，活塞11与动力冲击杆31分体或为一体式，动力冲击杆31与冲击导向件3为一体式，防磨损滚轮9设置于腔体30内动力冲击杆31的一侧或两个以上的侧部，防磨损滚轮9包括滚轮轴13，滚轮支撑件29设置于腔体30内与腔体30分体连接或为一体式，滚轮轴13设置在滚轮支撑件29上或设置在动力冲击杆31上或设置在活塞11上，防磨损滚轮9滚动摩擦扶正动力冲击杆31的冲击方向。

所述的冲击驱动装置8包括腔体30、动力冲击杆31、活塞11等，滚轮导向装置6包括滚轮支撑件29、冲击导向件3等，动力冲击杆31、活塞11等设置于腔体30内，活塞11与动力冲击杆31分体或为一体式，动力冲击杆31与冲击导向件3等为一体式，防磨损滚轮9设置于腔体30外动力冲击杆31的一侧或两个以上的侧部，防磨损滚轮9包括滚轮轴13等，滚轮支撑件29与腔体30分体连接或为一体式，滚轮轴13设置在滚轮支撑件29上或设置在动力冲击杆31上或设置在活塞11上，滚轮体14外表面设有凹陷15、凸起16、A形和/或曲线形18等，与滚轮体14外表面相扣合的动力冲击杆31或滚轮支撑件29的外表面设有与凹陷15、凸起16、A形和/或曲线形18等相扣合的凸起16、凹陷15、Λ形和/或曲线形18等，防磨损滚轮9滚动摩擦扶正动力冲击杆31的冲击方向且防止动力冲击件7旋转。

如图13所示，动力冲击件7与冲击导向件3之间设有防掰别装置28，防磨损滚轮9设置于冲击导向件3的周侧，防磨损滚轮9包括滚轮轴13等，导向支撑件4与动力件支撑体为一体式，滚轮轴13设置在导向支撑件4上，滚轮体14的外表面与冲击导向件3的外表面扣合。

所述的防磨损滚轮9也可以设置于冲击导向件3的一侧或两个以上的侧部。

其它同实施例1。

实施例6

图14为实施例6中所述的往复冲击采掘机防磨损滚轮。导向支撑件4与动力支撑件12连接，滚轮轴13设置在导向支撑件4上，滚轮体14的外表面与冲击导向件3的外表面扣合，防磨损滚轮9滚动摩擦扶正冲击导向件3的冲击方向且防止冲击导向件3旋转。

其它同实施例1。

实施例7

图15为实施例7中所述的往复冲击采掘机防磨损滚轮。动力冲击件7的宽度与防磨损滚轮9表面的宽度相适应，并适于宽幅支撑动力冲击件7或冲击导向件3，较宽的滚轮表面与动力冲击件7表面或冲击导向件3表面或动力支撑件12表面或导向支撑件4表面接触面积大，防止滚轮表面过窄对动力冲击件7或冲击导向件3或动力支撑件12或导向支撑件4表面的局部集中磨损

其它同实施例1。

实施例8

图16和图17为实施例8中所述的往复冲击采掘机防磨损滚轮，该往复冲击采掘机防磨损滚轮包括冲击驱动装置8、滚动导向装置32、滚轮体14，滚轮体14包括防磨损滚轮9体，冲击驱动装置8包括动力支撑件12、动力冲击件7，滚动导向装置32包括滚动体支撑件52、冲击导向件3，滚轮体14设置在动力支撑件12与动力冲击件7之间或设置在滚动体支撑件52与冲击导向件3之间，滚轮轴13固定于动力冲击件7且贴合动力支撑件12滚动，滚轮轴13固定于动力支撑件12且贴合动力冲击件7滚动，防止动力冲击件7与动力支撑件12贴合磨损，滚轮轴13固定于滚动体支撑件52且贴合支撑冲击导向件3滚动，滚轮轴13固定于冲击导向件3且贴合滚动体支撑件52滚动，防止滚动体支撑件52与冲击导向件3贴合摩擦。冲击驱动装置8为冲击头1，滚动导向装置32为双向冲铲导向机构2，冲击驱动装置8设置于滚动导向装置32，冲击驱动装置8在滚动导向装置32的导向下往复冲击运动，冲击驱动装置8上设有防磨损滚轮9。防磨损滚轮9为滑动轴承滚轮，防磨损滚轮9也可以为滚动轴承滚轮，还可以组合使用。滚轮体14的表面包括凸起16、凹陷15、V槽17和/或曲线形18，滚动体支撑件52或冲击导向件3设有与滚轮体14表面形状相扣合的凹陷15、凸起16、A形和/或曲线形18，滚轮体14、滚动体支撑件52、冲击导向件3紧密配合通过滚动摩擦控制冲击导向件3、动力冲击件7的运动为直线往复运动。

所述的冲击驱动装置8也可以为双向冲头冲击机构。

所述的滚动导向装置32也可以为双向冲头导向机构2。

所述的滚动导向装置32设置于冲击驱动装置8，滚动导向装置32往复运动。

所述的防磨损滚轮9也可以设置在滚动导向装置32上。

所述防磨损滚轮9可以使用抗磨损、防静电、防腐蚀、防水、自润滑材料或抗发热材料等制造。防磨损滚轮9还可以为聚酯轮、橡胶轮或瓷轮等。

其它同实施例1。

实施例9

图18和图19为实施例9中所述的往复冲击采掘机防磨损滚轮，与实施例1不同的是：滚动导向装置32为行程导向板19，防磨损滚轮9固定在冲击驱动装置8上，防磨损滚轮9的轮缘与行程导向板19相扣结，并沿行程导向板19往复滚动导向。

其它同实施例1、8。

实施例10

图20和图21为实施例10中所述的往复冲击采掘机防磨损滚轮，与实施例1不同的是：滚动导向装置32为单冲头导向机构2，冲击驱动装置8为单冲头冲击机构33。单冲头冲击机构33的导向端与单冲头导向机构2通过防磨损滚轮9相扣合，单冲头冲击机构33的另一端与冲击头1连接，单冲头冲击机构33在单冲头导向机构2的扶正下带动冲击头1往复冲击。

所述滚动导向装置32可以为行程导向架34，对应的防磨损滚轮9安装于行程导向架34。

其它同实施例1。

实施例11

图22和图23为实施例11中所述的往复冲击采掘机防磨损滚轮，与实施例1不同的是：滚动导向装置32为同向多冲头导向机构35和行程导向杆21，冲击驱动装置8为同向多冲头冲击机构36。行程导向杆21设置在同向多冲头导向机构35上，同向多冲头冲击机构36的导向端与行程导向杆21通过防磨损滚轮9相扣合，同向多冲头冲击机构36的另一端与冲击头1连接，同向多冲头冲击机构36在单冲头导向机构2的扶正下带动冲击头1往复冲击。

其它同实施例1。

实施例12

图24为实施例12中所述的往复冲击采掘机防磨损滚轮，与实施例1不同的是：行程导向杆21的导向部分与防磨损滚轮9相扣合，行程导向杆21的两端与冲击头1相连接，防磨损滚轮9安装于行程导向板19上，行程导向杆21在防磨损滚轮9的支撑下往复冲击运动。

所述的防磨损滚轮9也可以设置在行程导向杆21上，防磨损滚轮9设置在行程导向杆21上可以保证在行程导向件往复冲击的过程中两端冲击头1的运动平衡。

其它同实施例1。

实施例13

图25至图26为实施例13中所述的往复冲击采掘机防磨损滚轮，与实施例1不同的是：滚动导向装置32为行程导向筒20，行程导向筒20的两侧面设有导向槽37，防磨损滚轮9设置在导向槽37内，行程导向筒20的导向部分与防磨损滚轮9相扣合，行程导向筒20的两端与冲击头1连接，防磨损滚轮9控制、导向行程导向筒20的运动方向。

其它同实施例1。

实施例14

图27为实施例14中所述的往复冲击采掘机防磨损滚轮，与实施例1不同的是：冲击驱动装置8包括动力冲击件7，滚动导向装置32包括冲击导向件3，动力冲击件7与冲击导向件3为一体式结构。防磨损滚轮9安装于动力冲击件7，动力冲击件7的前端与冲击头1相连接。

其它同实施例1。

实施例15

图28为实施例15中所述的往复冲击采掘机防磨损滚轮，与实施例1不同的是：冲击驱动装置8包括曲柄连杆冲击机构39，曲柄连杆冲击机构39包括曲柄和连杆38等。连杆38的一端与冲击驱动装置8铰接，连杆38的另一端与冲击驱动装置8连接，连杆38与冲击驱动装置8连接处可以设有防掰别装置28。

所述的冲击头1采用双向冲击头1，也可以采用单向冲击头1。

其它同实施例1。

实施例16

图29为实施例16中所述的往复冲击采掘机防磨损滚轮，与实施例1不同的是：冲击驱动装置8包括液压冲击机构41。液压冲击机构41包括液压缸、活塞11、缸杆40及冲击驱动装置8等，活塞11与缸杆40连接，也可以为一体式结构，活塞11在液压缸中往复运动。冲击驱动装置8与缸杆40为一体式结构，冲击头1安装在冲击驱动装置8的前部，冲击驱动装置8上安装有防磨损滚轮9，防磨损滚轮9沿滚动导向装置32导向行走往复冲击。

其它同实施例1。

实施例17

图30为实施例17中所述的往复冲击采掘机防磨损滚轮，与实施例1不同的是：冲击驱动装置8设置于滚动导向装置32，冲击驱动装置8包括驱动装置45、动力冲击件7，滚动导向装置32包括冲击导向件3、支撑架42，支撑架42包括上支撑件43、下支撑件44，滚轮体14包括滚轮轴13，滚轮轴13分别固定在上支撑架42和下支撑架42上，上支撑架42、下支撑架42与冲击驱动装置8的冲击方向平行一致，冲击导向件3为口形冲击导向件26，口形冲击导向件26包括上冲击导向件23、滚下冲击导向件27，上冲击导向件23、滚下冲击导向件27平行且分别对应扣合于固定在上支撑件43、下支撑件44的滚轮体14上，驱动装置45驱动动力冲击件7冲击，动力冲击件7冲击口形冲击导向件26直线运动，滚轮体14支撑口形冲击导向件26往复运动，滚轮体14通过滚动摩擦扶正口形冲击导向件26的冲击方向防止口形冲击导向件26旋转、扭别。

所述的冲击导向件3也可以为U形冲击导向件24。

其它同实施例1。

实施例18

图31为实施例18中所述的往复冲击采掘机防磨损滚轮，与实施例1不同的是：冲击驱动装置8包括腔体30、动力冲击杆31、活塞11，滚动导向装置32包括滚轮支撑件29、冲击导向件3，动力冲击杆31、活塞11设置于腔体30内，活塞11与动力冲击件7分体或为一体式，动力冲击件7与冲击导向件3为一体式，滚轮体14对称地设置于腔体30内动力冲击杆31的侧部，冲击导向件3包括滚轮体14，滚轮体14包括滚轮轴13，滚轮支撑件29与腔体30为一体式，滚轮轴13设置在腔体30上，滚轮体14的外表面与动力冲击件7的外表面扣合，滚轮体14滚动摩擦扶正动力冲击杆31的冲击方向。

所述的滚轮支撑件29与腔体30也可以为分体式结构，滚轮支撑件29设置于腔体30内，滚轮轴13设置在滚轮支撑件29上，滚轮体14的外表面与动力冲击件7的外表面扣合，滚轮体14滚动摩擦扶正动力冲击杆31的冲击方向。

所述的滚轮体14也可以对称地设置于腔体30外动力冲击杆31的侧部，滚轮体14包括滚轮轴13，滚轮支撑件29与腔体30固定连接，滚轮轴13设置在滚轮支撑件29上，滚轮体14的外表面与动力冲击件7的外表面扣合，滚轮体14滚动摩擦扶正动力冲击杆31的冲击方向且防止动力冲击件7旋转。

该往复冲击采掘机防磨损滚轮也可以采用以下的方式实现：冲击驱动装置8包括动力件支撑体、动力冲击件7，滚动导向装置32包括导向支撑件4、冲击导向件3，动力冲击件7与冲击导向件3连接，滚轮体14对称地设置于冲击导向件3侧部，滚轮体14包括滚轮轴13，导向支撑件4与动力件支撑体连接，滚轮轴13设置在导向支撑件4上，滚轮体14的外表面与冲击导向件3的外表面扣合，滚轮体14滚动摩擦扶正冲击导向件3的冲击方向且防止冲击导向件3旋转。

所述的动力冲击件7与冲击导向件3之间也可以设有防掰别装置28。

其它同实施例1。

实施例19

图32和图34为实施例19中所述的往复冲击采掘机防磨损滚轮，与实施例1不同的是：如图17所示，防掰别装置28包括球头球槽式49，球头球槽式49包括球头47和与球头47活动扣合的球头槽48，球头47设置在动力冲击件7上或与动力冲击件7为一体式，为了防止灰尘等进入旋转部位，也可以设置防尘罩46。与球头47活动扣合的球头槽48设置在冲击导向件3上或与冲击导向件3为一体式。

所述的防掰别装置28也可以为弧型扣槽式55，弧型扣槽式55包括弧型凸头56和与弧型凸头活动扣合的凹槽54，弧型凸头设置在动力冲击件7上或与动力冲击件7为一体式，与弧型凸头活动扣合的凹槽54设置在冲击导向件3上或与冲击导向件3为一体式。

所述的防掰别装置28还可以为包括转动联接头53，转动联接头53包括刚性多向转动联接头、挠性多向转动联接头、万向轴承联接头、多自由度平台式联接头、万向联轴器联接头、关节轴承联接头、球型铰接头等。转动联接头53一端与动力冲击件7连接或与动力冲击件7为一体式，另一端与冲击导向件3固定连接或活动连接。

所述转动联接头53的设置方式也可以为转动联接头53的一端与缸杆40连接或为一体式，另一端与活塞11固定连接或活动连接。

所述转动联接头53的一端也可以与缸杆40连接或为一体式，另一端与导向件固定连接或活动连接。

如图19所示，万向联轴器联接头包括十字万向叉I50和十字万向叉II51组成，十字万向叉I50和十字万向叉I151可以相对沿X和Y两个方向旋转。

其它同实施例1。

Claims (25)

1.一种用滚轮防止往复冲击磨损的方法，设置冲击驱动装置、滚轮导向装置，在冲击驱动装置上设置动力支撑件、动力冲击件，在滚轮导向装置上设置导向支撑件、冲击导向件，在动力支撑件与动力冲击件之间设置滚轮或在导向支撑件与冲击导向件之间设置滚轮，当滚轮轴固定于动力冲击件时，滚轮贴合动力支撑件滚动，或当滚轮轴固定于动力支撑件时，滚轮贴合动力冲击件滚动，或当滚轮轴固定于导向支撑件时，滚轮贴合支撑冲击导向件滚动，或当滚轮轴固定于冲击导向件时，滚轮贴合导向支撑件滚动，防止动力冲击件与动力支撑件贴合摩擦，或防止导向支撑件与冲击导向件贴合摩擦，减少导向装置的磨损或减少冲击驱动装置的磨损，动力冲击件与冲击导向件分体或分体连接或为一体式，动力支撑件与导向支撑件分体或分体连接或为一体式。

2.根据权利要求1所述的用滚轮防止往复冲击磨损的方法，其特征在于：把滚轮的表面做成凸起、凹陷、V槽和/或曲线形，使导向支撑件或冲击导向件与滚轮接触面的形状与滚轮表面的形状相扣合，将滚轮、导向支撑件、冲击导向件紧密配合通过滚动摩擦控制冲击导向件、动力冲击件的运动为直线往复运动。

3.一种实施权利要求1用滚轮防止往复冲击磨损方法的往复冲击采掘机防磨损滚轮，其特征在于：包括冲击驱动装置、滚轮导向装置、滚轮、冲击头，滚轮包括防磨损滚轮，防磨损滚轮包括滚轮轴，冲击驱动装置包括动力冲击件、动力支撑件，滚轮导向装置包括导向支撑件、冲击导向件，防磨损滚轮设置在动力冲击件与动力支撑件之间或设置在导向支撑件与冲击导向件之间，冲击头设置在冲击导向件的一端或两端，动力冲击件驱动冲击导向件或冲击头往复运动，当滚轮轴固定于动力冲击件时滚轮贴合动力支撑件滚动，或当滚轮轴固定于动力支撑件时滚轮贴合支撑动力冲击件滚动，或当滚轮轴固定于冲击导向件时滚轮贴合导向支撑件滚动，或当滚轮轴固定于导向支撑件时滚轮贴合冲击导向件滚动，或防止动力冲击件与动力支撑件贴合磨损，或防止导向支撑件与冲击导向件贴合摩擦，动力冲击件与冲击导向件分体或分体连接或为一体式，动力支撑件与导向支撑件分体或分体连接或为一体式。

4.根据权利要求3所述的往复冲击采掘机防磨损滚轮，其特征在于：所述防磨损滚轮包括滚轮体、滚轮轴，滚轮体和滚轮轴分体或为一体式。

5.根据权利要求3、4所述的往复冲击采掘机防磨损滚轮，其特征在于：所述滚轮体的表面包括凸起、凹陷、V槽和/或曲线形，导向支撑件或冲击导向件或动力冲击件或动力支撑件设有与滚轮表面形状相扣合的凹陷、凸起、Λ形和/或曲线形，滚轮、导向支撑件、冲击导向件紧密配合通过滚动摩擦控制冲击导向件的运动为直线往复运动或滚轮、动力冲击件、动力支撑件紧密配合通过滚动摩擦控制动力冲击件为直线往复运动。

6.根据权利要求3所述的往复冲击采掘机防磨损滚轮，其特征在于：所述防磨损滚轮包括滚动轴承滚轮或滑动轴承滚轮。

7.根据权利要求3所述的往复冲击采掘机防磨损滚轮，其特征在于：所述导向支撑件包括行程导向板或行程导向筒或行程导向杆或行程导向架或行程导向箱。

8.根据权利要求3所述的往复冲击采掘机防磨损滚轮，其特征在于：所述防磨损滚轮使用抗磨损或防静电或防腐蚀或防水或抗发热材料制造。

9.根据权利要求3所述的往复冲击采掘机防磨损滚轮，其特征在于：所述防磨损滚轮为聚酯轮或橡胶轮或瓷轮。

10.根据权利要求3所述的往复冲击采掘机防磨损滚轮，其特征在于：所述防磨损滚轮为自润滑材料。

11.根据权利要求3所述的往复冲击采掘机防磨损滚轮，其特征在于：所述的冲击驱动装置包括曲柄驱动装置或液压驱动装置或气动驱动装置。

12.根据权利要求3所述的往复冲击采掘机防磨损滚轮，其特征在于：所述冲击驱动装置设置于滚轮导向装置，导向支撑件包括上导向支撑件、下导向支撑件，防磨损滚轮包括滚轮轴，滚轮轴分别固定在上导向支撑件和下导向支撑件上，上导向支撑件、下导向支撑件与冲击驱动装置的冲击方向平行一致，冲击导向件为口形冲击导向件或U形冲击导向件或筒形导向件或冲击导向杆，口形冲击导向件或U形冲击导向件或筒形导向件或冲击导向杆包括上冲击导向件、下冲击导向件，下冲击导向件扣合在下导向支撑件的滚轮上且上导向冲击件扣合在上导向支撑件的滚轮上，冲击驱动装置驱动动力冲击件冲击，动力冲击件冲击口形冲击导向件或U形冲击导向件或筒形导向件或冲击导向杆直线运动，滚轮支撑口形冲击导向件或U形冲击导向件或筒形导向件或冲击导向杆往复运动，防磨损滚轮通过滚动摩擦扶正口形冲击导向件或U形冲击导向件或筒形导向件或冲击导向杆的冲击方向。

13.根据权利要求3所述的往复冲击采掘机防磨损滚轮，其特征在于：所述的冲击驱动装置包括腔体、动力冲击杆、活塞，滚轮导向装置包括导向支撑件、冲击导向件，动力冲击杆与活塞分体或分体连接或为一体式，动力冲击杆、活塞设置于腔体内，动力冲击杆与冲击导向件分体或分体连接或为一体式，防磨损滚轮设置于腔体内动力冲击杆的一侧或两个以上的侧部，导向支撑件与腔体分体或分体连接或为一体式，防磨损滚轮包括滚轮轴，滚轮轴设置在腔体或设置在导向支撑件或设置在动力冲击杆上，防磨损滚轮滚动摩擦扶正动力冲击杆的冲击方向，或将滚轮轴设置在活塞上。

14.根据权利要求3所述的往复冲击采掘机防磨损滚轮，其特征在于：所述的冲击驱动装置包括腔体、动力冲击杆、活塞，滚轮导向装置包括滚轮支撑件、冲击导向件，动力冲击杆、活塞设置于腔体内，活塞与动力冲击杆分体或为一体式，动力冲击杆与冲击导向件为一体式，防磨损滚轮设置于腔体内动力冲击杆的一侧或两个以上的侧部，防磨损滚轮包括滚轮轴，滚轮支撑件设置于腔体内与腔体分体连接或为一体式，滚轮轴设置在滚轮支撑件上或设置在动力冲击杆上或设置在活塞上，防磨损滚轮滚动摩擦扶正动力冲击杆的冲击方向。

15.根据权利要求3所述的往复冲击采掘机防磨损滚轮，其特征在于：所述的冲击驱动装置包括腔体、动力冲击杆、活塞，滚轮导向装置包括滚轮支撑件、冲击导向件，动力冲击杆、活塞设置于腔体内，活塞与动力冲击杆分体或为一体式，动力冲击杆与冲击导向件为一体式，防磨损滚轮设置于腔体外动力冲击杆的一侧或两个以上的侧部，防磨损滚轮包括滚轮轴，滚轮支撑件与腔体分体连接或为一体式，滚轮轴设置在滚轮支撑件上或设置在动力冲击杆上或设置在活塞上，滚轮体外表面设有凹陷、凸起、A形和/或曲线形，与滚轮体外表面相扣合的动力冲击杆或滚轮支撑件的外表面设有与凹陷、凸起、A形和/或曲线形相扣合的凸起、凹陷、Λ形和/或曲线形，防磨损滚轮滚动摩擦扶正动力冲击杆的冲击方向且防止动力冲击件旋转。

16.根据权利要求3所述的往复冲击采掘机防磨损滚轮，其特征在于：所述的导向支撑件与动力支撑件连接，滚轮轴设置在导向支撑件上，滚轮体的外表面与冲击导向件的外表面扣合，防磨损滚轮滚动摩擦扶正冲击导向件的冲击方向且防止冲击导向件旋转。

17.根据权利要求3所述的往复冲击采掘机防磨损滚轮，其特征在于：所述的动力冲击件与冲击导向件之间设有防掰别装置，防磨损滚轮设置于冲击导向件的一侧或两个以上的侧部，防磨损滚轮包括滚轮轴，导向支撑件与动力件支撑体为一体式，滚轮轴设置在导向支撑件上，滚轮体的外表面与冲击导向件的外表面扣合。

18.根据权利要求17所述的往复冲击采掘机防磨损滚轮，其特征在于：所述的防掰别装置包括球头球槽式，球头球槽式包括球头和与球头活动扣合的球头槽，球头设置在动力冲击件上或与动力冲击件为一体式，与球头活动扣合的球头槽设置在冲击导向件上或与冲击导向件为一体式。

19.根据权利要求17所述的往复冲击采掘机防磨损滚轮，其特征在于：所述的防掰别装置包括弧型扣槽式，弧型扣槽式包括弧型凸头和与弧型凸头活动扣合的凹槽，弧型凸头设置在动力冲击件上或与动力冲击件为一体式，与弧型凸头活动扣合的凹槽设置在冲击导向件上或与冲击导向件为一体式。

20.根据权利要求17所述的往复冲击采掘机防磨损滚轮，其特征在于：所述的防掰别装置包括转动联接头，转动联接头包括刚性多向转动联接头、挠性多向转动联接头、万向联接头、多自由度平台式联接头、万向联轴器联接头、关节轴承联接头、球型铰接头。

21.根据权利要求20所述的往复冲击采掘机防磨损滚轮，其特征在于：所述的转动联接头一端与动力冲击件连接或与动力冲击件为一体式，另一端与冲击导向件固定连接或活动连接。

22.根据权利要求20所述的往复冲击采掘机防磨损滚轮，其特征在于：所述的转动联接头的一端与活塞杆连接或为一体式，另一端与活塞固定连接或活动连接。

23.根据权利要求20所述的往复冲击采掘机防磨损滚轮，其特征在于：所述的转动联接头的一端与活塞杆连接或为一体式，另一端与冲击导向件固定连接或活动连接。

24.根据权利要求3所述的往复冲击采掘机防磨损滚轮，其特征在于：所述的防磨损滚轮表面的宽度适于宽幅支撑动力冲击件或冲击导向件，较宽的滚轮表面与动力冲击件表面或冲击导向件表面或动力支撑件表面或导向支撑件表面接触面积大，防止滚轮表面过窄对动力冲击件或冲击导向件或动力支撑件或导向支撑件表面的局部集中磨损。

25.根据权利要求3所述的往复冲击采掘机防磨损滚轮，其特征在于：所述的防磨损滚轮包括直线轴承。

Images