CN103290793B - 一种拦阻杆式门禁装置 - Google Patents

一种拦阻杆式门禁装置 Download PDF

Info

Publication number
CN103290793B
CN103290793B CN201310269346.7A CN201310269346A CN103290793B CN 103290793 B CN103290793 B CN 103290793B CN 201310269346 A CN201310269346 A CN 201310269346A CN 103290793 B CN103290793 B CN 103290793B
Authority
CN
China
Prior art keywords
main shaft
drive plate
gripper shoe
electromagnet
bar
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN201310269346.7A
Other languages
English (en)
Other versions
CN103290793A (zh
Inventor
杨松清
于国华
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
BEIJING JOYDATA TECHNOLOGIES Co Ltd
Original Assignee
BEIJING JOYDATA TECHNOLOGIES Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by BEIJING JOYDATA TECHNOLOGIES Co Ltd filed Critical BEIJING JOYDATA TECHNOLOGIES Co Ltd
Priority to CN201310269346.7A priority Critical patent/CN103290793B/zh
Publication of CN103290793A publication Critical patent/CN103290793A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN103290793B publication Critical patent/CN103290793B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Abstract

本发明涉及一种拦阻杆式门禁装置，包括：支撑板;拦阻杆，其枢接至主轴的一端，主轴在通电的状态下相对于支撑板旋转;锁止部件，其一端枢接在所述支撑板上，另一端锁扣住所述拦阻杆的枢接至主轴一端，使得拦阻杆摆脱自然垂直状态而与主轴成一定的角度，且三根拦阻杆彼此之间间隔一定的角度;驱动板，其中部枢接在支撑板上，驱动板的一端连接至锁止部件的所述另一端;电磁铁，其在通电状态下，使得驱动板的另一端通过磁力吸附至电磁铁;弹性部件，其一端连接在支撑板上，另一端连接至驱动板，当电磁铁处于非通电状态时，驱动板的另一端与电磁铁断开，而在弹簧的作用下发生转动。本装置解决了拦阻杆式门禁结构定位精度低、抗冲撞能力弱等问题。

Description

一种拦阻杆式门禁装置
技术领域
本发明涉及一种拦阻杆式门禁装置。
背景技术
现市场上的拦阻杆式门禁机构，分为机械式、半自动式和全自动式三种形式。机械式为凸轮定位，蓄能件复位机构，通行效率低下，不具有自动上下杆功能，难以满足安防需求，人工干预要求高。全自动式采用电机驱动，有的带有自动上下杆功能，但抗冲撞能力弱，整体上定位精度低，定位机构和防闯闸机构复杂，故障率高。半自动式介于两者之间，是过度产品。
发明内容
木发明针对上述不足，公开了一种拦阻杆式门禁装置，解决了拦阻杆式门禁结构定位精度低、抗冲撞能力弱等问题。本装置包括：支撑板;拦阻杆，其枢接至主轴的一端，主轴在通电的状态下相对于支撑板旋转;锁止部件，其一端枢接在所述支撑板上，另一端锁扣住所述拦阻杆的枢接至主轴一端，使得拦阻杆摆脱自然垂直状态而与主轴成一定的角度，且三根拦阻杆彼此之间间隔一定的角度;驱动板，其中部枢接在支撑板上，驱动板的一端连接至锁止部件的所述另一端;电磁铁，其在通电状态下，使得驱动板的另一端通过磁力吸附至电磁铁;弹性部件，其一端连接在支撑板上，另一端连接至驱动板，当电磁铁处于非通电状态时，驱动板的另一端与电磁铁断开，而在弹簧的作用下发生转动。
优选方案是：还包括：离合部件，包括彼此相互配合的固定部分和转动部分，其中转动部分安装在主轴的另一端，而固定部分安装在支撑板上;编码器，其感测主轴的转动状态;控制器，其向主轴发出转动信号，控制主轴的转动;且在未向主轴发出转动信号而通过编码器感测到主轴转动超过预定值时，控制离合部件的固定部分和转动部分吸合，以抑制主轴继续转动。
优选方案是：所述离合部件为牙嵌式离合器。
优选方案是：所述的拦阻杆由三根互成120度的拦阻杆构成。
优选方案是：所述驱动轮为通过皮带连接的直径不同的两个滚轮，小尺寸的滚轮通过电机连接带动大尺寸的滚轮。
优选方案是：所述的弹性部件可以为弹簧。
本发明与现有技术相比，具有以下明显特点和积极效果：
1、本装置设置有定位功能模块，可以保证拦阻杆的定位精确。
2、本装置设置有防闯闸功能模块，可以在无人工干预的前提下，对未授权的闯闸进行制止。
3、本装置设置当闯闸力矩超过规定值时，牙嵌式电磁离合器打滑，可以保护机构模块不会受损。
附图说明
图1为本发明的侧透视图。
图2为本发明的正透视图。
1、拦阻杆;2、基座;3、锁止部件;4、复位弹簧;5、驱动板;6、大带轮;7、支撑板;8、主轴;9、牙嵌式电磁离合器;10、编码器;11、外壳;12、电磁铁;13、拉伸弹簧;14、皮带;15、小带轮;16、电机
具体实施方式
下面结合具体实施方式对本发明作进一步详细的描述：
本发明公开了一种拦阻杆式门禁装置，本装置包括：外壳11;支撑板7，设置在所述外壳11内;电机16，安装在所述支撑板7上;主轴8，设置在所述外壳11内;基座2，与所述主轴8连接;拦阻杆1，安装在所述基座2上;大带轮6，与所述主轴8且与所述电机16连接，在所述电机16的带动下驱动所述主轴8旋转;编码器10，安装在所述支撑板7上且与所述主轴8连接，所述编码器10对所述拦阻杆1位置变化进行检测;牙嵌式电磁离合器9，固定部分与所述支撑板7连接，其活动部分与所述主轴8连接;电磁铁12;安装在所述支撑板7上，在通电状态下，使得驱动板5的另一端通过磁力吸附至电磁铁12;锁止部件3，其一端枢接在所述支撑板7，另一端锁扣住所述拦阻杆1枢接至主轴8一端，使得拦阻杆1摆脱自然垂直状态而与主轴成一定的角度，且三根拦阻杆1彼此之间间隔一定的角度;驱动板5：其中部枢接在支撑板7，驱动板的一端连接至锁止部件3所述另一端;拉伸弹簧13：与所述支撑板7连接且与所述驱动板5连接，所述拉伸弹簧13随着所述电磁铁12的吸合，带动所述驱动板5旋转，所述驱动板5施加作用力在所述锁止部件3上，从而便所述锁止部件3解锁;复位弹簧4，与所述锁止部件3连接，保证所述锁止部件3在锁定位置;控制器(未图示)，设置在所述外壳11内，与所述编码器10、所述牙嵌式电磁离合器9电连接。
当装置处于正常工作状态时，无人通过时，门禁处于禁行状态，第一根拦阻杆1在上位处于拦阻状态，电磁铁12处于吸合状态，锁止部件3在复位弹簧4的推力下保持锁止位置，使拦阻杆1保持在工作位置。当得到可以行人可以通过授权时候，控制器(未图示)控制电机16启动，电机16带动小带轮15，小带轮15通过皮带14带动大带轮6，大带轮6带动主轴8旋转，主轴8带动基座2绕主轴8轴心旋转，拦阻杆1在基座2的带动下旋转120度，行人可通过，行人通过后，第二根拦阻杆转到阻拦位置，等待下一次行人通行。
当行人未被授权闯闸时候，闯闸行人推动拦阻杆1，拦阻杆1在推力的作用下带动主轴可在小角度范围内转动。控制器(未图示)预先设定允许拦阻杆1在行人未被授权闯闸时可转动的最大角度值A。行人未被授权闯闸时候，当编码器10检测到拦阻杆1转动的角度大于预先设定的允许的最大角度A时，控制器(未图示)则发出信号给牙嵌式电磁离合器9，牙嵌式电磁离合器9固定部分安装在支撑板7上，转动部分与主轴8连接，当牙嵌式电磁离合器收到控制器(未图示)的信号后，其固定部分和转动部分产生磁力，向相对的方向靠近，直到彼此咬合上，则主轴8被锁死，从而拦阻杆1保持位置不动，防止闯闸行人通过，直到安装在装置中的传感器(未图示)感应到闯闸行人退出，则控制器(未图示)控制电机16反转，带动拦阻杆1恢复到正常工作位置。所选择的牙嵌式电磁离合器9为限制力矩可以在120-160NM之间无极调整，当闯闸人作用在拦阻杆的力矩超过规定最大值时，牙嵌式电磁离合器9咬合齿打滑，则其固定部分和转动部分脱离开，在闯闸人推动拦阻杆的力的作用下主轴8继续转动，从而保护机构模块不会受损。
在正常工作状态下，电磁铁12与驱动板5处于吸合状态，拉伸弹簧13在驱动板5的带动下拉伸，具有弹性势能，当出现断电或接到紧急信号时候，电磁铁12因断电而与驱动板5松脱的状态下，拉伸弹簧13凭借电磁铁12吸合驱动板5时带动驱动板5拉伸该拉伸弹簧13所蓄积的弹性势能带动所述驱动板5旋转，便所述驱动板5在所述锁止部件3上施加作用力，从而使所述锁止部件3解锁。在拦阻杆1靠近基座2一端上设置一凹口，在锁死得状态下，锁止部件3可勾住拦阻杆1靠近基座2一端上设置的凹口，保持拦阻杆1在工作状态，在解锁状态下，锁止部件3在驱动板5的作用下脱离凹口，拦阻杆1松脱落杆。
当工作恢复时候，电磁铁12吸合，电机16带动主轴8，基座2和拦阻杆1旋转，拦阻杆1旋转的惯性带动锁止部件3旋转扣在基座2一端上所述的凹口则锁止部件3处于锁死状态，再次进入正常工作状态。

Claims (6)

1.一种拦阻杆式门禁装置，其特征在于，包括：
支撑板；
拦阻杆，其枢接至主轴的一端，主轴在通电的状态下相对于支撑板旋转；
锁止部件，其一端枢接在所述支撑板上，另一端锁扣住所述拦阻杆的枢接至主轴一端，使得拦阻杆摆脱自然垂直状态而与主轴成一定的角度，且三根拦阻杆彼此之间间隔一定的角度；
驱动板，其中部枢接在支撑板上，驱动板的一端连接至锁止部件的所述另一端；
电磁铁，其在通电状态下，使得驱动板的另一端通过磁力吸附至电磁铁；
弹性部件，其一端连接在支撑板上，另一端连接至驱动板，当电磁铁处于非通电状态时，驱动板的另一端与电磁铁断开，而在弹性部件的作用下发生转动。
2.如权利要求1所述的拦阻杆式门禁装置，其特征在于，还包括：离合部件，包括彼此相互配合的固定部分和转动部分，其中转动部分安装在主轴的另一端，而固定部分安装在支撑板上；编码器，其感测主轴的转动状态；控制器，其向主轴发出转动信号，控制主轴的转动；且在未向主轴发出转动信号而通过编码器感测到主轴转动超过预定值时，控制离合部件的固定部分和转动部分吸合，以抑制主轴继续转动。
3.如权利要求2所述的拦阻杆式门禁装置，其特征在于，所述离合部件为牙嵌式离合器。
4.根据权利要求1所述的拦阻杆式门禁装置，其特征在于，所述的拦阻杆由三根互成120度的拦阻杆构成。
5.根据权利要求1所述的拦阻杆式门禁装置，其特征在于，还包括驱动轮，所述驱动轮为通过皮带连接的直径不同的两个滚轮，小尺寸的滚轮通过电机连接带动大尺寸的滚轮。
6.根据权利要求1所述的拦阻杆式门禁装置，其特征在于，所述的弹性部件为弹簧。
CN201310269346.7A 2013-06-28 2013-06-28 一种拦阻杆式门禁装置 Active CN103290793B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201310269346.7A CN103290793B (zh) 2013-06-28 2013-06-28 一种拦阻杆式门禁装置

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201310269346.7A CN103290793B (zh) 2013-06-28 2013-06-28 一种拦阻杆式门禁装置

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN103290793A CN103290793A (zh) 2013-09-11
CN103290793B true CN103290793B (zh) 2015-09-30

Family

ID=49092283

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201310269346.7A Active CN103290793B (zh) 2013-06-28 2013-06-28 一种拦阻杆式门禁装置

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN103290793B (zh)

Families Citing this family (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN106012899B (zh) * 2016-06-15 2019-06-04 中控智慧科技股份有限公司 闸机机芯

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN2364172Y (zh) * 1998-12-31 2000-02-16 深圳市捷顺机电实业有限公司 新型三棍闸
CN201994769U (zh) * 2011-01-13 2011-09-28 深圳市捷顺科技实业股份有限公司 一种通道闸机芯装置及通道闸
CN202073052U (zh) * 2011-05-09 2011-12-14 广州市地下铁道总公司 三杆阻挡闸门的掉杆装置
WO2013068711A1 (en) * 2011-11-10 2013-05-16 Heald Technologies Ltd Security barrier apparatus
CN203334217U (zh) * 2013-06-28 2013-12-11 北京卓因达科技有限公司 一种拦阻杆式门禁装置

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN2364172Y (zh) * 1998-12-31 2000-02-16 深圳市捷顺机电实业有限公司 新型三棍闸
CN201994769U (zh) * 2011-01-13 2011-09-28 深圳市捷顺科技实业股份有限公司 一种通道闸机芯装置及通道闸
CN202073052U (zh) * 2011-05-09 2011-12-14 广州市地下铁道总公司 三杆阻挡闸门的掉杆装置
WO2013068711A1 (en) * 2011-11-10 2013-05-16 Heald Technologies Ltd Security barrier apparatus
CN203334217U (zh) * 2013-06-28 2013-12-11 北京卓因达科技有限公司 一种拦阻杆式门禁装置

Also Published As

Publication number Publication date
CN103290793A (zh) 2013-09-11

Similar Documents

Publication Publication Date Title
WO2014177619A1 (de) Operationstisch und verfahren zum steuern eines operationstischs
CN103290793B (zh) 一种拦阻杆式门禁装置
KR101351329B1 (ko) 차량 차단기용 게이트 바의 구동장치
KR102058734B1 (ko) 스크류 구동제어 시스템
EP1783016A4 (en) ELECTRIC DIRECTION BLOCKING DEVICE
KR20180012619A (ko) 플랩형 노상주차 무인 차단장치
CN203334217U (zh) 一种拦阻杆式门禁装置
WO2014001415A1 (en) Locking device comprising a deactivation mechanism
KR101095846B1 (ko) 휀스형 차단기
CN103299014A (zh) 用于电动地调整机动车的调整元件的方法
EP2237841B1 (de) Absturzsicherungsgerät mit seilantriebsmechanismus
DE60024160T2 (de) Motorantriebsregelung mit niedrigem Strombegrenzungswert
JP2012032493A5 (zh)
KR20150001997U (ko) 수문의 과부하 방지장치
JP2018532602A (ja) 関節装置
AU2017202227B2 (en) Access control device for persons or device for counting persons designed as a turnstile
CN110816078B (zh) 一种石膏板标识喷码装置
KR100956233B1 (ko) 차량 차단 시스템의 자동 복구 장치
US9125778B2 (en) Regenerative braking system for a vehicle ramp
CN204282248U (zh) 一种防冲撞人行通道摆闸机芯
US20130142570A1 (en) Nonlethal barrier
CN208250981U (zh) 一种护栏
KR100978984B1 (ko) 차량 차단 시스템의 자동 복구 방법
CN210732808U (zh) 一种防转动放张机
JP2007077576A (ja) 車両管理装置および駆動装置

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
C14 Grant of patent or utility model
GR01 Patent grant