CN103284749B - 医用图像处理装置 - Google Patents

Abstract

本实施方式所涉及的医用图像处理装置具备：对包含多个构成部位的生物体的可动部位进行扫描来获取投影数据的摄影部；对上述投影数据实施重构处理来生成上述可动部位的多个定时的第一图像数据的重构处理部；以及通过将多个定时的上述第一图像数据与示出上述可动部位的第二图像数据进行比较来从上述多个定时的上述第一图像数据确定该第二图像数据所表示的定时的图像数据的解析部。

Description

医用图像处理装置

相关申请的交叉引用

本申请基于日本专利申请2012-38632(申请日：2012年2月24日)、2012-38692(申请日：2012年2月24日)要求其为优先权。本申请通过参照该申请来包括该申请的全部内容。

技术领域

本实施方式涉及一种生成医用图像的医用图像处理装置的技术。

背景技术

X射线CT(Computed Tomography：计算机断层摄影)装置是如下装置：利用X射线来扫描被检体，通过计算机对收集到的数据进行处理，由此将被检体的内部图像化。

具体地说，X射线CT装置从不同的方向对被检体多次曝射X射线，通过X射线检测器检测透过了被检体的X射线，来收集多个检测数据。收集到的检测数据通过数据收集部被A/D转换之后发送到控制台(console)装置。控制台装置对该检测数据实施预处理等来制作投影数据。然后，控制台装置进行基于投影数据的重构处理，制作断层图像数据、或基于多个断层图像数据的体数据(volume data)。体数据是表示与被检体的三维区域对应的CT值的三维分布的数据集。

另外，X射线CT装置中包括在单位时间内能够高清(高析像度)且广范围地进行图像的摄影的多层X射线CT装置。该多层X射线CT装置使用检测元件在体轴方向上排列m列、在与体轴方向正交的方向上排列n列、即排列成m行n列的构造的二维检测器来作为在单层X射线CT装置中使用的检测器。

关于这种多层X射线CT装置，检测器越大(构成的检测元件的数量越多)，则一次摄影中能够获得越大的区域的投影数据。即，通过使用具备这种检测器的多层X射线CT装置随着时间的经过进行摄影，能够以高的帧频生成规定部位的体数据(以后，有时称为“动态体（Dynamic Volume）扫描”)。由此，能够利用三维图像来评价单位时间内的规定部位的活动。

另外，存在如下医用图像处理装置：基于通过X射线CT装置获取到的投影数据对体数据进行重构，根据该体数据生成医用图像。

另一方面，在以如关节等那样由多个部位构成的可动部位为观察对象来评价其活动的情况下，有如下要求：在观察对象的各部位成为由操作者预先决定的位置关系的情况下，希望通过提高帧频来将细微的活动能够观察地进行显示。具体地说，例如在患者弯曲了臂的关节时有患者的反应(例如，患者的“痛”这样的反应)的情况下，期望能够详细地观察该反应前后的骨的状态。

另外，关节等的观察对象的活动的速度并不是始终固定，在以相同的帧频显示了一系列动作的情况下，在观察对象迅速地活动的定时，有时难以对观察对象的细微的活动进行观察。因此，在观察对象迅速地活动的情况下，有如下要求：希望通过提高帧频来将细微的活动能够观察地进行显示。另外，此时，为了能够观察更细微的活动，例如还期望采取以更高的析像度显示观察对象这种应对。此外，帧频、析像度是根据重构条件决定的。另外，如果提高帧频、或提高析像度，则涉及重构的处理负荷变高而处理时间增大。因此，重构条件是根据涉及医用图像的生成的时间、所要求的像质而预先决定的。

这样，存在如下情况：想要根据如“预先决定的位置关系”那样的基于绝对位置的位置关系、如“观察对象的活动的速度”那样的各定时之间的观察对象的相对位置关系，以能够对观察对象的细微的活动进行观察的方式变更重构条件来进行显示。此外，所显示的图像的帧频是基于所获取到的体数据的帧频(即，体积率(volume rate))决定的。此外，以后有时将体数据称为“图像数据”。

另一方面，在以涉及关节、脊椎等的骨、肌肉、肌腱等的整形区域的由多个部位构成的可动部位为观察对象来对其活动进行摄影的情况下，有如下要求：在观察对象的各部位成为由操作者预先决定的位置关系时，希望自动地控制扫描的动作。具体地说，例如在患者弯曲了臂的关节时，期望在构成关节的各部位成为规定的位置关系(例如，有患者的反应时的位置关系)的情况下装置自动地变更投影数据的获取条件以能够观察更细微的动作。另外，作为其它一例，在患者弯曲了臂的关节时，期望在构成关节的各部位成为规定的位置关系的情况下装置自动地停止投影数据的获取(即，扫描)。

发明内容

本发明的实施方式的目的在于，能够基于通过X射线CT装置随着时间的经过获取的投影数据与观察对象的位置关系相应地变更重构条件来生成图像数据。另外，另一目的在于，提供一种能够根据投影数据的获取中的观察对象的位置关系来控制涉及投影数据的获取的动作的X射线CT装置。

本实施方式所涉及的医用图像处理装置具备：摄影部，对包括多个构成部位的生物体的可动部位进行扫描来获取投影数据；重构处理部，对上述投影数据实施重构处理来生成上述可动部位的多个定时的第一图像数据；以及解析部，通过将多个定时的上述第一图像数据与示出上述可动部位的第二图像数据进行比较，来从上述多个定时的上述第一图像数据确定该第二图像数据所表示的定时的图像数据。

附图说明

图1A是本实施方式所涉及的X射线CT装置的框图。

图1B是示出图像处理单元的详细结构的框图。

图2A是用于说明基于被检体的表层的形状的解析的图。

图2B是用于说明基于被检体的表层的形状的解析的图。

图2C是用于说明基于被检体的表层的形状的解析的图。

图2D是用于说明基于被检体的表层的形状的解析的图。

图3A是示出第一实施方式(帧频变更)所涉及的医用图像处理装置的一系列动作的流程图。

图3B是示出第一实施方式(扫描条件变更、扫描停止)所涉及的医用图像处理装置的一系列动作的流程图。

图4A是示出第二实施方式和第三实施方式所涉及的医用图像处理装置的一系列动作的流程图。

图4B是示出第一实施方式中的位置关系的解析所涉及的动作的流程图。

图4C是示出第二实施方式中的位置关系的解析所涉及的动作的流程图。

图5A是用于说明骨的位置关系的解析的图。

图5B是用于说明骨的位置关系的解析的图。

图5C是用于说明骨的位置关系的解析的图。

图5D是用于说明骨的位置关系的解析的图。

图5E是用于说明骨的位置关系的解析的图。

图5F是用于说明骨的位置关系的解析的图。

图6是示出第二实施方式和第三实施方式所涉及的医用图像处理装置的一系列动作的流程图。

具体实施方式

(第一实施方式)

第一实施方式所涉及的医用图像处理装置对由X射线CT装置获取到的投影数据实施重构来生成体数据，根据该体数据生成医用图像。以后，结合X射线CT装置的结构并参照图1A和图1B来说明本实施方式所涉及的医用图像处理装置的结构。如图1A所示，本实施方式所涉及的医用图像处理装置与X射线摄影部500(即，X射线CT装置)及外部设备51连动地动作，包括投影数据存储部13、重构处理部14、图像数据存储部10、图像处理单元20、显示控制部30以及U/I40。另外，U/I40是包括显示部401和操作部402的用户接口。

在本实施方式中，以X射线CT装置为例进行说明，但是，还能够代替X射线CT装置而对MRI装置应用本实施方式。MRI装置利用核磁共振(NMR)现象，利用拉莫尔频率(Larmor frequency)的高频信号对置于静磁场中的被检体的期望的检查部位中的原子核自旋进行磁激励，基于伴随该激励而产生的FID(自由感应衰减)信号、回波信号测量密度分布、缓和时间分布等，根据其测量数据对被检体的任意的截面进行图像显示。

(X射线摄影部500)

例如作为如CT、MRI或超声波诊断装置等那样能够获取三维图像数据的医用图像摄影装置的一例，说明X射线摄影部500。X射线摄影部500包括机架(gantry)1、高电压装置7、X射线控制器8以及机架/床控制器9。机架1包括旋转环2、X射线源(X射线产生部)3、X射线滤波器4、X射线检测器5、数据收集部11、预处理部12以及扫描控制部501。X射线检测器5是阵列类型的X射线检测器。即，在X射线检测器5中检测元件以矩阵状在通道方向上排列m行以及在切片方向上排列n列。

X射线源3和X射线检测器5设置在旋转环2上，夹着躺在滑动式床6上的被检体(未图示)而相向配置。各通道与构成X射线检测器5的各检测元件相对应。X射线源3隔着X射线滤波器4与被检体对峙。当从X射线控制器8提供触发信号时，高电压装置7驱动X射线源3。高电压装置7在接收到触发信号的定时对X射线源3施加高电压。由此，X射线在X射线源3中产生，机架/床控制器9将机架1的旋转环2的旋转和滑动式床6的滑动同步地进行控制。

扫描控制部501构成整个系统的控制中心，基于预先指定的投影数据的获取条件(以后，有时称为“扫描条件”)控制X射线控制器8、机架/床控制器9、滑动式床6。即，扫描控制部501在从X射线源3照射X射线的期间，使旋转环2沿着被检体周围的规定的路径旋转。此外，投影数据的析像度、分辨率是基于预先决定的扫描条件决定的。换言之，根据所要求的析像度、分辨率预先决定扫描条件，扫描控制部501基于该扫描条件控制各部的动作。根据与该扫描条件相应地生成的投影数据的分辨率(即，帧频)、析像度，决定通过后述的重构处理部14重构的图像数据的最大的帧频、析像度。

另外，扫描控制部501从图像处理单元20的位置解析部212被指示涉及扫描条件的变更、或投影数据的获取的处理(即，以后有时称为“扫描”)的停止。后面说明图像处理单元20和位置解析部212。当被指示扫描条件的变更时，扫描控制部501变更为与接收到指示之前的扫描条件不同的预先决定的其它扫描条件。由此，例如，在接收到指示之前降低分辨率、析像度来获取粗水平的投影数据，在接收到指示之后，比接收到指示之前提高分辨率、析像度来获取投影数据。由此，在接收到指示之前以粗水平获取投影数据，关于接收到指示之后的动作(即，想要关注的部分的动作)，能够以能够观察更细微的动作的水平获取投影数据。此外，接收到指示之前的投影数据只要实现能够执行由后述的图像处理单元20进行的解析处理的分辨率和析像度即可。即，只要满足该条件，该扫描条件也可以将分辨率和析像度设定为比接收到指示之后的扫描条件低。

另外，当被指示扫描的停止时，扫描控制部501控制X射线控制器8、机架/床控制器9、滑动式床6来停止摄影。由此，以该指示为触发，扫描控制部501能够自动地停止扫描。

构成X射线检测器5的检测元件在被检体介于X射线源3与检测元件之间的情况以及被检体未介于其间的情况这两种情况下，能够测定X射线源3所产生的X射线的强度。因而，各检测元件测定至少一个X射线强度，输出与该强度对应的模拟输出信号。来自各检测元件的输出信号通过数据收集部11分时地按每列区分来被读出(也就是说，被逐次收集)。

数据收集部11包括积分放大器和A/D转换器。数据收集部11所包含的来自各检测元件的电信号经由共同的积分放大器被分时之后，通过A/D转换器被转换为数字数据。数据收集部11将转换为数字数据的来自检测元件的信号输出到预处理部12。

预处理部12对从数据收集部11送来的数字数据实施灵敏度校正等的处理来设为投影数据。预处理部12使该投影数据与作为其生成源的数字数据的读出源即列相对应地存储在投影数据存储部13中。投影数据存储部13是用于存储所获取的投影数据的存储部。

此外，预处理部12当从扫描控制部501被指示扫描条件的变更时，也可以将表示该定时的识别信息(以后称为“通知标志”)附带于投影数据。由此，在后级动作的重构处理部14能够基于该通知标志确定投影数据中的、扫描条件被变更的定时。

(外部设备51)

外部设备51由外观摄影部511和定时指定部512中的至少任一个构成。外观摄影部511由拍摄被检体的外观的摄像机等构成。另外，定时指定部512从进行了利用X射线摄影部500的摄影的一系列时间宽度中接收期望的定时的指定，将表示该定时的信息附带于投影数据。

在本实施方式中，作为外部设备51使用外观摄影部511。此外，关于定时指定部512的详细内容，在以后的实施方式中进行说明。外观摄影部511配置在能够与X射线摄影部500拍摄相同的部位的外观的位置处，通过从该位置拍摄被检体的外观，获取表示被检体的外观的图像。以后，将该图像称为外观图像。此外，只要在实施利用X射线摄影部500的摄影时、具体地说执行利用图像处理单元20的解析处理时外观图像已被获取即可。因此，由外观摄影部511进行的外观图像的获取既可以与利用X射线摄影部500的摄影同时进行，也可以与利用X射线摄影部500的摄影分开进行。

外观摄影部511使所获取到的外观图像经由显示控制部30显示在显示部401上。后面说明显示控制部30。由此，操作者能够确认显示在显示部401上的外观图像，经由操作部402能够指定与期望的定时对应的外观图像。

外观摄影部511接收表示与经由操作部402由操作者指定的定时对应的外观图像的信息。外观摄影部511将与该信息对应的外观图像输出到位置解析部212。后面说明位置解析部212。此外，此时，外观摄影部511也可以将表示自身相对于被检体的位置的位置信息与外观图像一起通知给位置解析部212。由此，位置解析部212能够辨别外观图像的摄影位置。以后，设外观摄影部511与外观图像的输出同时地将该位置信息通知给位置解析部212来进行说明。此外，该位置信息用于在通过位置解析部212将外观图像与后述的外形对象进行比较时确定用于投影外形对象的视点的位置。

(重构处理部14)

重构处理部14读出存储在投影数据存储部13中的投影数据。重构处理部14例如利用被称为Feldkamp法的重构算法将读出的投影数据进行逆投影来生成图像数据(断层图像数据、体数据)。在断层图像数据的重构中例如能够采用二维傅里叶变换法、卷积反投影(convolution back projection)法等任意的方法。体数据是通过对被重构的多个断层图像数据进行插值处理来制作的。在体数据的重构中例如能够采用锥形束重构法、多层重构法、扩大重构法等任意的方法。能够通过使用了如上所述那样多列的X射线检测器的体积扫描(volume scan)来对广范围的体数据进行重构。另外，在进行CT透视的情况下，由于使检测数据的收集率小，因此能够缩短由重构处理部14进行的重构时间。因而，能够制作与扫描对应的实时的图像数据。以后，将体数据称为“图像数据”。

通过这样，重构处理部14基于预先决定的重构条件对读出的投影数据实施重构处理，在每个基于该重构条件的定时(即，以规定的体积率)生成或重构图像数据(即，体数据)。此外，进行图像数据的重构的定时与获取投影数据的定时(即，涉及投影数据的获取的分辨率)同步。严格地说，用于根据投影数据生成图像数据的、获取到投影数据的定时和基于与该定时对应的投影数据的图像数据被重构的定时之间存在时滞(time lag)。然而，涉及该重构的处理与被检体的活动(例如，使臂、足活动的动作)相比为高速，在本实施方式所涉及的医用图像处理装置中，该时滞是能够忽视的水平。此外，在考虑该时滞的情况下，只要基于该时滞调整基于被重构的图像数据的处理(例如，后述的位置解析部212的处理)的执行定时即可。

此外，本实施方式所涉及的重构处理部14首先生成解析用的图像数据来输出到图像处理单元20，之后，从图像处理单元20接收解析结果来生成显示用的图像数据。后面说明图像处理单元20的详细情况。下面说明该重构处理部14的具体动作。此外，所重构的图像数据的最大的体积率、析像度成为投影数据的分辨率(即，帧频)、析像度。因此，在本实施方式所涉及的医用图像处理装置中，需要在能够实现解析用及显示用的图像数据的体积率、析像度的条件下事先获取投影数据。

本实施方式所涉及的重构处理部14首先基于预先决定以用于解析的重构条件对读出的投影数据实施重构处理，在每个基于该重构条件的定时生成图像数据。此外，在本实施方式中，该重构条件构成为能够从投影数据中提取被检体的表层(即，皮肤)。具体地说，该重构条件将作为重构的对象的CT值的范围调整为能够提取表层的水平。由此，该图像数据被重构为能够提取表层。此外，基于此时的重构条件生成的图像数据相当于“第一图像数据”。重构处理部14使在每个该定时生成的图像数据存储在图像数据存储部10中。图像数据存储部10是用于存储图像数据的存储部。通过从这种图像数据提取被检体的表层，能够基于所提取的表层辨别被检体的外形。此外，第一图像数据只要是能够执行利用后述的图像处理单元20的解析处理的重构条件即可。即，只要满足该条件，例如第一图像数据的体积率也可以低于生成显示用的图像数据时的体积率。另外，第一图像数据的析像度也可以低于显示用的图像数据的析像度。通过这样进行动作，能够减轻解析时的处理负荷。

(重构处理部14、帧频变更的情况)

重构处理部14从位置解析部212接收包含多个定时的时间宽度的通知。该时间宽度相当于基于前述的重构条件生成了第一图像数据的一系列时间宽度中的一部分。重构处理部14在被通知的该时间宽度与其它时间宽度之间改变重构条件来实施重构处理，对显示用的图像数据进行重构。这些重构条件既可以预先存储在重构处理部14中，也可以设为能够由操作者经由操作部402进行指定。另外，这些重构条件例如最好决定为所指定的时间宽度的体积率高于其它时间宽度的体积率。另外，不限于体积率，这些重构条件例如也可以决定为所指定的时间宽度的析像度高于其它时间宽度的析像度。此外，基于对于所指定的时间宽度的重构条件生成的图像数据相当于“第二图像数据”。重构处理部14使在每个该定时生成的显示用的图像数据存储在图像数据存储部10中。这样，通过关于一部分时间宽度变更重构条件来生成图像数据，例如在观察随着时间的经过进行动作的被检体的情况下，关于一系列动作中的一部分(例如，想要关注的一部分动作)，能够以比其它部分高的体积率生成图像数据。即，基于通过这样随着时间的经过所生成的图像数据，关于该一部分，能够以比其它部分高的帧频生成并显示医用图像。

此外，也可以进行动作使得关于其它时间宽度将生成以用于解析的第一图像数据还用于显示。例如，在能够根据被提取以用于解析的对象确定观察对象、且体积率也相同的情况下，不需要重新生成图像数据以用于显示。在这种情况下，重构处理部14只要仅关于所指定的时间宽度对图像数据进行重构以用于显示即可。换言之，重构处理部14只要仅重新重构第二图像数据来作为显示用的图像数据即可。另外，重构处理部14也可以进行动作使得仅关于所指定的时间宽度对显示用的图像数据进行重构(换言之，仅关于所指定的时间宽度设为显示对象)。这些动作只要根据运用来适当变更即可。此外，重构处理部14也可以通过使在解析用的图像数据与显示用的图像数据之间不同的识别信息附带于各图像数据，使它们以能够识别的方式存储在图像数据存储部10中。

(重构处理部14、扫描条件变更、扫描停止处理的情况)

此外，本实施方式所涉及的X射线CT装置通过对被重构的图像数据进行解析，来掌握构成观察对象的各部位的位置及方向、它们的相对位置关系(以后，将它们只统称为“位置关系”)。为此，重构处理部14将解析用的图像数据与显示用的图像数据分开地进行重构。具体地说，重构处理部14与涉及由X射线摄影部500进行的投影数据的获取的处理并行地从投影数据存储部13逐次读出所获取到的投影数据。重构处理部14基于预先决定以用于解析的重构条件对读出的该投影数据实施重构处理，由此在每个基于该重构条件的定时生成解析用的图像数据。重构处理部14使在每个该定时生成的解析用的图像数据存储在图像数据存储部10中。此外，基于此时的重构条件生成的图像数据相当于“第一图像数据”。

另外，重构处理部14从投影数据存储部13读出投影数据，基于预先决定以用于显示的重构条件实施重构处理，由此在每个基于该重构条件的定时生成显示用的图像数据。此外，在投影数据的获取过程中扫描条件被变更的情况下，重构处理部14也可以在扫描条件的变更前与变更后之间改变重构条件来对显示用的图像数据进行重构。在这种情况下，重构处理部14只要基于在投影数据中附带的通知标志确定扫描条件被变更的定时即可。通过这样进行动作，重构处理部14能够将扫描条件变更后的图像数据的体积率、析像度相比变更前提高来对该图像数据进行重构。此外，以后，有时将基于显示用的重构条件生成的图像数据称为“第二图像数据”。重构处理部14使在每个该定时生成的显示用的图像数据存储在图像数据存储部10中。

此外，关于显示用的图像数据，并不一定要与涉及投影数据的获取的处理并行地动作。例如，重构处理部14也可以在获取一系列投影数据之后对显示用的图像数据进行重构。

另外，第一图像数据只要是能够执行利用后述的图像处理单元20的解析处理的重构条件即可。即，只要满足该条件，例如第一图像数据的体积率也可以低于生成显示用的图像数据时的体积率。另外，第一图像数据的析像度也可以低于显示用的图像数据的析像度。通过这样进行动作，能够减轻解析时的处理负荷。

(图像处理单元20)

图像处理单元20包括构造提取部21、图像处理部22以及图像存储部23。

(构造提取部21)

构造提取部21包括对象提取部211和位置解析部212。构造提取部21首先在每个定时读出被重构以用于解析的第一图像数据。或者，构造提取部21从图像数据存储部10逐次读出通过重构处理部14在每个定时逐次生成并存储在图像数据存储部10中的解析用的图像数据。此时，也可以使由重构处理部14进行的动作与涉及构造提取部21的解析用的图像数据的读出的动作同步。构造提取部21将读出的每个定时的第一图像数据分别输出到对象提取部211，并指示对象的提取。

在本实施方式中，说明从第一图像数据提取对象来与作为显示可动部位的第二图像数据的外观图像进行比较的情况，但可考虑将第一图像数据本身与外观图像进行比较。另外，还考虑从第一图像数据不提取对象而通过进行加工处理来将加工得到的图像与外观图像进行比较。不管使用哪一个，都包括在将多个定时的第一图像数据使用于与外观图像的比较的情况。由此，说明从多个定时的第一图像数据确定作为第二图像数据的外观图像所表示的定时的图像数据的处理。

对象提取部211从构造提取部21逐次接收每个定时的第一图像数据。本实施方式所涉及的对象提取部211基于该第一图像数据中的体素数据检测被检体的表层，提取由检测出的表层形成的区域的对象。该对象表示被检体的外形的形状。以后，有时将该对象称为外形对象。在此，参照图2A和图2B。图2A和图2B是用于说明基于被检体的表层的形状的解析的图。图2A和图2B表示上臂与下臂之间的关节部分，各自对应于不同的定时。图2A中的M11~M13表示骨的部分，M21a表示外形对象。另外，图2B中的M11~M13表示骨的部分，与图2A中的M11~M13对应。另外，图2B中的M21b表示与图2A不同的定时的外形对象，由于关节的活动表示与外形对象M21a不同的形状。此外，以后，在不特别指定定时的情况下，将外形对象M21a及M21b只记载为“外形对象M21”。此外，对象提取部211相当于“提取部”。

对象提取部211将表示关于每个定时的第一图像数据分别提取出的(即，在每个定时提取出的)外形对象的信息(例如，表示对象的形状、位置以及大小的信息)与表示对应的定时的信息相关联地输出到位置解析部212。

位置解析部212在每个定时从对象提取部211接收表示外形对象的信息。另外，位置解析部212从外观摄影部511接收与规定的定时对应的外观图像和表示摄影位置的信息。

另一方面，位置解析部212基于表示在每个定时提取出的外形对象的信息对各定时之间的外形的形状的变化进行解析。另外，位置解析部212按期望的定时从外观摄影部511接收与规定的定时对应的外观图像和表示摄影位置的信息。当接收到外观图像时，位置解析部212确定形状与该外观图像一致的外形对象，以与该外形对象对应的定时为基准来确定对涉及X射线摄影部500的投影数据的获取的动作进行控制的定时。

位置解析部212基于从外观摄影部511接收到的表示摄影位置的信息，确定外观摄影部511相对于被检体的位置。位置解析部212关于每个定时的外形对象，分别在每个该定时提取表示从确定出的位置观察的形状的信息(以后，称为“形状信息”)。作为提取该形状的方法的具体的一例，位置解析部212只要以确定出的位置为视点来投影各外形对象，将其射影作为形状信息提取即可。此外，也可以设为使后述的图像处理部22执行该处理的结构。在此，参照图2C。图2C是通过线来示意性地示出每个定时的外形对象M21(例如，M21a及M21b)的形状信息的图。图2C中的P21表示外形对象M21的形状信息。P211在形状信息P21中表示与上臂对应的部分(以后，称为“上臂部分”)。此外，本来是在每个定时提取与P211相当的部分，但是在图2C的例子中，为了使说明容易理解，设上臂部分P211的位置及方向没有变化而关于各定时共同地示出。另外，P212a~P212d表示与下臂对应的部分(以后，称为“下臂部分”)，各自对应于不同的定时。

位置解析部212在每个定时提取出的形状信息与外观图像之间比较形状，将其差(例如，双方间不重复的部分的像素数)作为变化量进行计算。另外，作为其它方法，位置解析部212例如也可以从与上臂对应的部分和与下臂对应的部分分别提取轴，基于该轴的位置关系(例如角度、距离)求出变化量。

如果在每个定时计算出变化量，则位置解析部212判定所计算出的变化量是否在预先决定的量(以后，称为“基准值”)以内。该基准值例如只要基于观察对象的一系列活动中的以外观图像为基点的想要关注的可动范围预先决定即可。由此，位置解析部212从获取了一系列外形对象M21(换言之，一系列第一图像数据)的时间宽度(以后，有时称为“一系列时间宽度”)中确定由变化量在基准值以内的定时形成的时间宽度T21。在此，参照图2D。图2D说明通过位置解析部212确定的时间宽度。由此，位置解析部212根据外形对象M21的形状与外观图像一致的一个定时探测观察对象的形状变化了基准值的其它定时。即，以一个定时为基准来探测其它定时。

此外，此后，位置解析部212的处理在帧频变更处理的情况和进行其它处理的情况下不同，因此分开进行说明。

(位置解析部212、帧频变更的情况)

图2D中的P212e、P212f、P212g分别表示在每个定时提取出的形状信息与外观图像之间的变化量包含在规定的范围内的情况下的下臂部分P212。即，表示在从与下臂部分P212f对应的定时到与下臂部分P212g对应的定时之间形成的时间宽度T21中，在每个定时提取出的形状信息与外观图像之间的变化量包含在规定的范围内。位置解析部212确定该时间宽度T21。此外，图2D中的T11及T12表示一系列时间宽度中的时间宽度T21以外的时间宽度。此外，在以后的说明中，设位置解析部212确定了图2D所示的时间宽度T21来进行说明。

位置解析部212将所确定出的时间宽度T21通知给重构处理部14。重构处理部14在被通知的时间宽度T21与其它时间宽度T11及T12之间改变重构条件来实施重构处理，在每个基于重构条件的定时对显示用的图像数据进行重构。此时，重构处理部14例如关于在每个定时提取出的形状信息与外观图像之间的变化量包含在规定的范围内的时间宽度T21，以使体积率高于其它时间宽度T11及T12的体积率的方式实施重构处理。由此，关于时间宽度T21，能够以比其它时间宽度T11及T12高的帧频生成并显示医用图像。另外，不限于体积率，重构处理部14例如也可以关于时间宽度T21以比其它时间宽度T11及T12高的析像度实施重构处理。这样，重构处理部14能够将时间宽度T21与其它时间宽度T11及T12区分来以分别不同的重构条件对显示用的图像数据进行重构。

重构处理部14使被重构的显示用的一系列图像数据存储在图像数据存储部10中。此外，位置解析部212相当于“解析部”。

当这样关于一系列定时结束外形对象M21的形状解析并将被重构以用于显示的一系列图像数据存储在图像数据存储部10中时，构造提取部21将这些读出并传输到图像处理部22。此外，也可以进行动作使得关于时间宽度T11及T12将生成以用于解析的第一图像数据还用于显示。在这种情况下，位置解析部212从图像数据存储部10仅读出与确定出的时间宽度T21对应的第二图像数据。然后，位置解析部212只要以读出的第二图像数据来置换已读出以用于解析的一系列第一图像数据中的与时间宽度T21对应的部分，将这些一系列图像数据传输到图像处理部22即可。

(位置解析部212、扫描条件变更、扫描停止处理的情况)

位置解析部212当以一个定时为基准来探测到其它定时时，向扫描控制部501指示扫描条件的变更或扫描的停止。扫描控制部501接收到该指示来执行被指示的动作(即，扫描条件的变更或扫描的停止)。此外，关于指示扫描条件的变更和扫描的停止中的哪一个，最好预先与表示探测到的定时(换言之，与该定时对应的位置关系)的信息相关联。参照图2D进行说明。图2D示出通过位置解析部212检测到的该一个定时与其它定时、即上臂部分P211与下臂部分P212的位置关系。

在图2D的例子中，为了使说明容易理解，设上臂部分P211的位置及方向没有变化来示出每个定时的下臂部分P212的位置及方向的变化。图2D中的P212e~P212h表示与不同的定时分别对应的下臂部分P212。具体地说，图2D中的下臂部分P212e与扫描开始的定时对应。另外，下臂部分P212g表示接收外观图像的定时，下臂部分P212h表示以一个定时为基准的、形状的变化量为基准值(在本例的说明中，称为“第一基准值”)的定时，表示该定时的信息与变更扫描条件的动作相关联。另外，下臂部分P212f表示变化量变为与下臂部分P212h的情况不同的基准值(在本例的说明中，称为“第二基准值”)的定时，表示该定时的信息与停止扫描的动作相关联。

从与下臂部分P212e对应的定时起，位置解析部212与由X射线摄影部500进行的摄影并行地从对象提取部211在每个规定的定时逐次接收表示从第一图像数据提取出的外形对象M21的信息。在该时刻，位置解析部212也可以不开始上述的涉及解析的处理。

位置解析部212按与下臂部分P212h对应的定时从外观摄影部511接收外观图像。当接收到外观图像时，位置解析部212开始用于探测前述的其它定时的解析处理。具体地说，位置解析部212在该外观图像与外形对象M21的形状信息P21之间比较形状来逐次计算变化量，判定计算出的该变化量是否为基准值(即，第一基准值或第二基准值)以上。

当成为与下臂部分P212h对应的定时时，该变化量达到第一基准值。位置解析部212探测该情形，向扫描控制部501指示扫描条件的变更。由此，X射线CT装置能够进行如下的动作的切换：在与下臂部分P212h对应的定时之前以分辨率及析像度低的扫描条件获取粗的投影数据，在该定时以后，以分辨率及析像度高的扫描条件获取能够观察细微的动作的投影数据。

另外，当成为与下臂部分P212f对应的定时时，该变化量达到第二基准值。位置解析部212探测该情形，向扫描控制部501指示扫描的停止。扫描控制部501接收到该指示来停止涉及投影数据的获取的动作(即，扫描)。通过这样进行动作，即使操作者不指示扫描的停止，也能够在变化量变为第二基准值以上的定时使X射线CT装置自身停止扫描。

当被重构以用于显示的第二图像数据存储到图像数据存储部10中时，构造提取部21将其读出并传输到图像处理部22。也可以进行动作使得将生成以用于解析的第一图像数据还用于显示。在这种情况下，位置解析部212只要将已读出以用于解析的图像数据传输到图像处理部22即可。

(图像处理部22)

图像处理部22从构造提取部21接收在每个规定的定时被重构的一系列图像数据。图像处理部22基于预先决定的图像处理条件对每个定时的图像数据分别实施图像处理，由此分别生成医用图像。图像处理部22使所生成的医用图像和表示与生成源的图像数据对应的定时的信息相关联地存储在图像存储部23中。图像存储部23是用于存储医用图像的存储部。

(显示控制部30)

当关于一系列定时生成了医用图像时，显示控制部30读出存储在图像存储部23中的一系列医用图像。显示控制部30参照在所读出的医用图像中附带的表示定时的信息，将这些一系列医用图像沿时间序列(按定时的顺序)排列来生成动态图像。显示控制部30使所生成的动态图像显示在显示部401上。

接着，参照图3A、图3B来说明本实施方式所涉及的医用图像处理装置的一系列动作。图3A、图3B是表示本实施方式所涉及的医用图像处理装置的一系列动作的流程图。

(步骤S10)

当从X射线控制器8提供了触发信号时，高电压装置7驱动X射线源3。高电压装置7在接收到触发信号的定时对X射线源3施加高电压。由此，X射线在X射线源3中产生，机架/床控制器9将机架1的旋转环2的旋转和滑动式床6的滑动同步地进行控制。

构成X射线检测器5的检测元件在被检体介于X射线源3与检测元件之间的情况以及被检体未介于其间的情况这两种情况下，能够测定X射线源3所产生的X射线的强度。因而，各检测元件测定至少一个X射线强度，输出与该强度对应的模拟输出信号。来自各检测元件的输出信号通过数据收集部11分时地每列区分来被读出(也就是说，被逐次收集)。

数据收集部11包括积分放大器和A/D转换器。数据收集部11所包含的来自各检测元件的电信号经由共同的积分放大器被分时之后，通过A/D转换器被转换为数字数据。数据收集部11将转换为数字数据的来自检测元件的信号输出到预处理部12。

预处理部12对从数据收集部11送来的数字数据实施灵敏度校正等的处理来设为投影数据。预处理部12使该投影数据与作为其生成源的数字数据的读出源即列相对应地存储在投影数据存储部13中。

另外，外观摄影部511通过从预先决定的位置拍摄被检体的外观，来获取表示被检体的外观的外观图像。外观摄影部511使获取到的外观图像经由显示控制部30显示在显示部401上。后面说明显示控制部30。由此，操作者能够确认显示在显示部401上的外观图像，经由操作部402能够指定与期望的定时对应的外观图像。

(步骤S11、帧频变更的情况)

参照图3A，重构处理部14首先基于预先决定以用于解析的重构条件对读出的投影数据实施重构处理，来在每个基于该重构条件的定时生成第一图像数据。此外，在本实施方式中，该重构条件构成为能够从投影数据中提取被检体的表层(即，皮肤)。重构处理部14使在每个该定时生成的第一图像数据存储在图像数据存储部10中。

(步骤S11、扫描条件变更、扫描停止处理的情况)

参照图3B，重构处理部14与涉及由X射线摄影部500进行的投影数据的获取的处理并行地从投影数据存储部13逐次读出所获取到的投影数据。重构处理部14基于预先决定以用于解析的重构条件对读出的该投影数据实施重构处理，由此在每个基于该重构条件的定时生成解析用的图像数据。重构处理部14使在每个该定时生成的解析用的图像数据存储在图像数据存储部10中。

(步骤S221)

构造提取部21在扫描条件变更、扫描停止处理的情况下，从图像数据存储部10逐次读出通过重构处理部14在每个定时逐次生成并存储在图像数据存储部10中的解析用的图像数据。此时，也可以使由重构处理部14进行的动作与涉及构造提取部21的解析用的图像数据的读出的动作同步。构造提取部21将读出的每个定时的第一图像数据逐次输出到对象提取部211，并指示从该第一图像数据提取对象。

对象提取部211从构造提取部21逐次接收每个定时的第一图像数据。本实施方式所涉及的对象提取部211基于该第一图像数据中的体素数据检测被检体的表层，提取由检测出的表层形成的区域的对象。该对象表示被检体的外形的形状。以后，有时将该对象称为外形对象。在此，参照图2A和图2B。图2A和图2B是用于说明基于被检体的表层的形状的解析的图。图2A和图2B表示上臂与下臂之间的关节部分，各自对应于不同的定时。图2A中的M11~M13表示骨的部分，M21a表示外形对象。另外，图2B中的M11~M13表示骨的部分，与图2A中的M11~M13对应。另外，图2B中的M21b表示与图2A不同的定时的外形对象，由于关节的活动表示与外形对象M21a不同的形状。

对象提取部211将表示关于每个定时的第一图像数据分别提取出的(即，在每个定时提取出的)外形对象的信息(例如，表示对象的形状、位置以及大小的信息)与表示对应的定时的信息相关联地输出到位置解析部212。

(步骤S222)

外观摄影部511按期望的定时接收表示与经由操作部402由操作者指定的规定的定时对应的外观图像的信息(步骤S222、是)。外观摄影部511将与该信息对应的外观图像输出到位置解析部212。此外，本实施方式所涉及的医用图像处理装置在接收到表示外观图像的信息的指定之前(步骤S222、否)，只要没有被指示摄影结束(步骤S40、否)，就继续进行上述的一系列动作。

此后，在图3A所示的帧频变更的情况和图3B所示的扫描条件变更、扫描停止的情况下处理不同，因此分别分开进行说明。

(帧频变更的情况)

(步骤S203)

位置解析部212在每个定时从对象提取部211接收表示外形对象的信息。另外，位置解析部212从外观摄影部511接收与规定的定时对应的外观图像和表示摄影位置的信息。

位置解析部212基于从外观摄影部511接收到的表示摄影位置的信息，确定外观摄影部511相对于被检体的位置。位置解析部212关于每个定时的外形对象，分别在每个该定时提取表示从确定出的位置观察的形状的信息(以后，称为“形状信息”)。作为提取该形状的方法的具体的一例，位置解析部212只要以确定出的位置为视点来投影各外形对象，将其射影作为形状信息提取即可。此外，也可以设为使后述的图像处理部22执行该处理的结构。在此，参照图2C。图2C是通过线来示意性地示出每个定时的外形对象M21(例如，M21a及M21b)的形状信息的图。图2C中的P21表示外形对象M21的形状信息。P211在形状信息P21中表示与上臂对应的部分(以后，称为“上臂部分”)。此外，本来是在每个定时提取与P211相当的部分，但是在图2C的例子中，为了使说明容易理解，设上臂部分P211的位置及方向没有变化而关于各定时共同地示出。另外，P212a~P212d表示与下臂对应的部分(以后，称为“下臂部分”)，各自对应于不同的定时。

位置解析部212在每个定时提取出的形状信息与外观图像之间比较形状，将其差(例如，对象间不重复的部分的像素数)作为变化量进行计算。另外，作为其它方法，位置解析部212例如也可以从与上臂对应的部分和与下臂对应的部分分别提取轴，基于该轴的位置关系(例如角度、距离)求出变化量。

(步骤S204)

如果在每个定时计算出变化量，则位置解析部212判定所计算出的变化量是否在预先决定的量(以后，称为“基准值”)以内。由此，位置解析部212从获取了一系列外形对象M21(换言之，一系列第一图像数据)的时间宽度(以后，有时称为“一系列时间宽度”)中确定由变化量在基准值以内的定时形成的时间宽度T21。在此，参照图2D。图2D是用于说明通过位置解析部212确定出的时间宽度的图。

图2D中的平面P212e、P212f、P212g分别表示在在每个定时提取出的形状信息与外观图像之间的变化量包含在规定的范围内的情况下的下臂部分P212。即，表示在从与下臂部分P212f对应的定时到与下臂部分P212g对应的定时之间形成的时间宽度T21中，在每个定时提取出的形状信息与外观图像之间的变化量包含在规定的范围内。位置解析部212确定该时间宽度T21。此外，图2D中的T11及T12表示一系列时间宽度中的时间宽度T21以外的时间宽度。位置解析部212将所确定出的时间宽度T21通知给重构处理部14。

(步骤S40)

此外，X射线摄影部500以及本实施方式所涉及的医用图像处理装置只要没有由操作者指示摄影的结束，就执行上述的一系列处理(步骤S40、否)。当由操作者指示了摄影的结束时(步骤S40、是)，转移到下一个处理。

(步骤S41)

重构处理部14从位置解析部212接收包含多个定时的时间宽度(换言之，时间宽度)的通知。该时间宽度相当于基于前述的重构条件生成了第一图像数据的一系列时间宽度中的一部分。重构处理部14在被通知的该时间宽度与其它时间宽度之间改变重构条件来实施重构处理，对显示用的图像数据进行重构。这些重构条件既可以预先存储在重构处理部14中，也可以设为能够由操作者经由操作部402进行指定。另外，这些重构条件例如最好决定为所指定的时间宽度的体积率高于其它时间宽度的体积率。此外，基于对于所指定的时间宽度的重构条件生成的图像数据相当于“第二图像数据”。重构处理部14使在每个该定时生成的显示用的图像数据存储在图像数据存储部10中。

(步骤S42)

当这样关于一系列定时结束外形对象M21的形状解析而在图像数据存储部10中存储了被重构以用于显示的一系列图像数据时，构造提取部21将这些读出并传输到图像处理部22。此外，也可以进行动作使得关于时间宽度T11和T12将生成以用于解析的第一图像数据还用于显示。在这种情况下，位置解析部212从图像数据存储部10仅读出与确定出的时间宽度T21对应的第二图像数据。然后，位置解析部212只要以读出的第二图像数据来置换已读出以用于解析的一系列第一图像数据中的与时间宽度T21对应的部分，将这些一系列图像数据传输到图像处理部22即可。

图像处理部22从构造提取部21接收在每个规定的定时被重构的一系列图像数据。图像处理部22基于预先决定的图像处理条件对每个定时的图像数据分别实施图像处理，由此分别生成医用图像。图像处理部22使所生成的医用图像和表示与生成源的图像数据对应的定时的信息相关联地存储在图像存储部23中。

(显示控制部30)

当关于一系列定时生成了医用图像时，显示控制部30读出存储在图像存储部23中的一系列医用图像。显示控制部30参照在所读出的各医用图像中附带的表示定时的信息，将这些一系列医用图像沿时间序列排列来生成动态图像。显示控制部30使所生成的动态图像显示在显示部401上。

此外，在上述内容中，在结束一系列摄影(即，由X射线摄影部500进行的投影数据的获取)之后生成了显示用的图像数据，但是如果由位置解析部212进行的解析完成，则能够开始显示用的图像数据的生成。因此，也可以使涉及一系列摄影、显示用的图像数据的生成、与此伴随的医用图像的生成及显示的处理平行地动作。

此外，在上述内容中，说明了利用医用图像处理装置的图像数据的重构与由X射线摄影部500进行的摄影(即，投影数据的获取)同步地进行动作的例子，但是X射线摄影部500和医用图像处理装置也可以非同步地(即，以不同的定时)进行动作。在这种情况下，通过X射线摄影部500预先执行步骤S10所涉及的动作来事先获取投影数据。之后，通过医用图像处理装置执行步骤S11、S221~S222、S203~S204、S41以及S42所示的一系列动作即可。

如上，本实施方式所涉及的医用图像处理装置根据被检体的外形的形状变化对构成涉及关节、脊椎等的骨、肌肉、肌腱等的整形区域的可动部位的至少两个以上的部位的位置关系的变化进行解析。在此基础上，医用图像处理装置针对预先指定的外观图像确定该外形的形状的变化量包含在规定的范围内的时间宽度，在该时间宽度与其它时间宽度之间改变重构条件来实施重构处理，对显示用的图像数据进行重构。由此，本实施方式所涉及的医用图像处理装置关于两个以上的部位的位置关系包含在规定的范围内的时间宽度能够以比其它时间宽度高的帧频显示医用图像。

(扫描条件变更、扫描停止处理的情况)

(步骤S223)

位置解析部212从对象提取部211逐次接收表示在每个定时提取出的外形对象的信息。位置解析部212基于该信息对各定时之间的外形的形状的变化进行解析。另外，位置解析部212按期望的定时从外观摄影部511接收与规定的定时对应的外观图像和表示摄影位置的信息。当接收到外观图像时，位置解析部212确定形状与该外观图像一致的外形对象，以与该外形对象对应的定时为基准来确定对涉及X射线摄影部500的投影数据的获取的动作进行控制的定时。下面，说明其具体方法的一例。

位置解析部212当接收到表示摄影位置的信息时，基于该信息确定外观摄影部511相对于被检体的位置。位置解析部212关于在每个定时逐次接收的外形对象，分别提取表示从确定出的位置观察的形状的信息(以后，称为“形状信息”)。作为提取该形状的方法的具体的一例，位置解析部212只要以确定出的位置为视点来投影各外形对象，将其射影作为形状信息提取即可。此外，也可以设为使后述的图像处理部22执行该处理的结构。在此，参照图2C。图2C是通过线来示意性地示出每个定时的外形对象M21(例如，M21a及M21b)的形状信息的图。图2C中的P21表示外形对象M21的形状信息。P211在形状信息P21中表示与上臂对应的部分(以后，称为“上臂部分”)。此外，本来是在每个定时提取与P211相当的部分，但是在图2C的例子中，为了使说明容易理解，设上臂部分P211的位置及方向没有变化而关于各定时共同地示出。另外，P212a~P212d表示与下臂对应的部分(以后，称为“下臂部分”)，各自对应于不同的定时。

位置解析部212在每个定时提取出的形状信息与外观图像之间比较形状，将其差(例如，双方间不重复的部分的像素数)作为变化量进行计算。另外，作为其它方法，位置解析部212例如也可以从与上臂对应的部分和与下臂对应的部分分别提取轴，基于该轴的位置关系(例如角度、距离)求出变化量。

(步骤S224)

如果计算出变化量，则位置解析部212判定所计算出的变化量是否为预先决定的量(以后，称为“基准值”)以上。该基准值例如只要基于观察对象的一系列活动中的以外观图像为基点的想要关注的可动范围预先决定即可。由此，位置解析部212根据外形对象M21的形状与外观图像一致的一个定时探测观察对象的形状变化了基准值的其它定时。即，以一个定时为基准来探测其它定时。

(步骤S225)

位置解析部212当以一个定时为基准来探测到其它定时时(步骤S224、是)，向扫描控制部501指示扫描条件的变更或扫描的停止。扫描控制部501接收到该指示来执行被指示的动作(即，扫描条件的变更或扫描的停止)。此外，在没有探测到其它定时的期间(步骤S224、否)，位置解析部212不进行向扫描控制部501的指示而转移到下一个处理。

(步骤S13)

此外，本实施方式所涉及的X射线CT装置只要没有由操作者指示摄影的结束，就执行上述的一系列处理(步骤S13、否)。当由操作者指示了摄影的结束时(步骤S13、是)，本实施方式所涉及的X射线CT装置结束涉及投影数据的获取的处理，并且结束用于控制它的解析处理。

如上，本实施方式所涉及的X射线CT装置根据被检体的外形的形状变化对构成如关节的那样的可动部位的至少两个以上的部位的位置关系的变化进行解析。在此基础上，X射线CT装置对预先指定的外观图像探测该外形的形状的变化量为基准值以上的定时，基于该定时控制涉及投影数据的获取的动作(即，变更扫描条件或停止扫描)。由此，本实施方式所涉及的X射线CT装置在两个以上的部位的位置关系满足规定的条件时，操作者无需介入而能够由X射线CT装置自身自动地控制涉及投影数据的获取的动作。

(第二实施方式)

接着，说明第二实施方式所涉及的医用图像处理装置。在第一实施方式所涉及的医用图像处理装置中，作为外部设备51使用外观摄影部511来获取外观图像，以与规定的定时对应的外观图像为基准来确定变更重构条件的时间宽度T21、对涉及投影数据的获取的处理进行控制的定时。在本实施方式所涉及的医用图像处理装置中，作为外部设备51使用定时指定部512，从进行了利用X射线摄影部500的摄影的一系列定时中接收期望的定时的指定，以该定时为基准来确定变更重构条件的时间宽度T21、对涉及投影数据的获取的处理进行控制的定时。下面，关于本实施方式所涉及的医用图像处理装置，关注于与第一实施方式不同的部分来进行说明。

定时指定部512从进行了利用X射线摄影部500的摄影的一系列定时中接收期望的定时的指定，将表示该定时的信息附带于投影数据。作为具体的一例，定时指定部512在例如从探测被检体的声音的麦克风探测到被检体的反应(例如，由被检体发出的声音)时，接收表示该情形的通知。当从该麦克风接收到通知时，定时指定部512将表示接收到该通知的定时的识别信息(以后，称为“通知标志”)附带于由X射线摄影部500获取到的投影数据。另外，不限于麦克风，例如也可以在从如摄像机、心率计等那样的监视被检体的反应的设备探测到来自被检体的规定的反应的情况下，接收表示该情形的通知来进行动作。另外，定时指定部512也可以经由操作部402从操作者接收该定时的指定。例如，在由X射线摄影部500进行的摄影过程中，操作者按期望的定时经由操作部402向定时指定部512发出指示。定时指定部512只要从操作部402接收由操作者发出的指示，将表示接收到该指示的定时的通知标志附带于投影数据即可。另外，也可以设为扫描控制部501与由X射线摄影部500进行的摄影相应地控制定时指定部512的结构。

此后，在帧频变更的情况和扫描条件变更、扫描停止的情况下处理不同，因此分别分开进行说明。

(帧频变更的情况)

重构处理部14读出存储在投影数据存储部13中的投影数据。

重构处理部14首先基于预先决定以用于解析的重构条件对读出的投影数据实施重构处理，在每个基于该重构条件的定时生成图像数据。此外，在本实施方式中，该重构条件构成为能够从投影数据中提取被检体的表层(即，皮肤)。由此，该图像数据被重构为能够提取表层。另外，重构处理部14在关于包含附带于投影数据的通知标志所表示的定时的定时对图像数据进行重构的情况下，对该图像数据附带用于与其它图像数据进行识别的识别信息(即，通知标志)。此外，基于此时的重构条件生成的图像数据相当于“第一图像数据”。重构处理部14使在每个该定时生成的图像数据存储在图像数据存储部10中。

此外，本实施方式所涉及的重构处理部14的、涉及显示用的图像数据的重构的处理与第一实施方式所涉及的重构处理部14的动作相同。即，重构处理部14从位置解析部212接收包含多个定时的时间宽度T21的通知。重构处理部14在被通知的时间宽度T21与其它时间宽度T11及T12之间改变重构条件来实施重构处理，对显示用的图像数据进行重构来使其存储在图像数据存储部10中。

另外，本实施方式所涉及的医用图像处理装置在投影数据中没有附带通知标志的情况下，也可以进行动作使得不执行涉及解析的处理。在这种情况下，重构处理部14基于预先决定的显示用的重构条件仅对显示用的图像数据进行重构即可。

构造提取部21首先在每个定时读出被重构以用于解析的第一图像数据。构造提取部21将读出的每个定时的第一图像数据分别输出到对象提取部211，并指示对象的提取。该构造提取部21的动作与第一实施方式相同。

对象提取部211从构造提取部21接收每个定时的第一图像数据。对象提取部211基于该第一图像数据中的体素数据检测被检体的表层，提取由检测出的表层形成的区域的外形对象M21。另外，对象提取部211在第一图像数据中附带有通知标志的情况下，将该通知标志与表示从该图像数据提取的外形对象M21的信息相关联。对象提取部211将表示关于每个定时的第一图像数据分别提取出的外形对象M21的信息与表示对应的定时的信息相关联地输出到位置解析部212。

位置解析部212在每个定时从对象提取部211接收表示外形对象M21的信息。位置解析部212基于该信息，对沿时间序列的外形的形状的变化进行解析。下面说明其具体方法的一例。

首先，位置解析部212从每个定时的外形对象M21中确定以附带有通知标志的外形对象M21为基准的对象。此外，以后，有时将作为该基准的外形对象称为“基准对象”。

如果确定出基准对象，则位置解析部212在该基准对象与每个定时的外形对象之间进行比较，在每个定时计算对象间的变化量。具体地说，位置解析部212将双方的对象的形状进行比较，将其差(例如，对象间不重复的部分的像素数)作为变化量进行计算。另外，作为其它方法，位置解析部212例如也可以从上臂和下臂分别提取轴，基于该轴的位置关系(例如角度、距离)求出变化量。

如果在每个定时计算出变化量，则位置解析部212判定该变化量是否在预先决定的量(以后，称为“基准值”)以内，确定由变化量在基准值以内的定时形成的时间宽度。该基准值例如只要基于观察对象的一系列活动中的以基准对象为基点的想要关注的可动范围预先决定即可。通过这样，位置解析部212通过将基准对象与其它外形对象的形状进行比较，对形成被检体的各部位的位置关系进行解析，确定这些部位的位置关系满足规定的条件的时间宽度。此外，该时间宽度相当于第一实施方式中的时间宽度T21(参照图2D)，其它相当于时间宽度T11及T12。以后，设位置解析部212确定了该时间宽度T21来进行说明。位置解析部212将所确定出的时间宽度T21通知给重构处理部14。

此外，以后的处理与第一实施方式相同。即，重构处理部14在被通知的时间宽度T21与其它时间宽度T11及T12之间改变重构条件来实施重构处理，在每个基于重构条件的定时对显示用的图像数据进行重构。重构处理部14使被重构的显示用的一系列图像数据存储在图像数据存储部10中。图像处理部22对这些图像数据实施图像处理来生成医用图像，使其与表示对应的定时的信息相关联地存储在图像存储部23中。显示控制部30从图像存储部23读出这些医用图像，并沿时间序列排列来作为动态图像显示在显示部401上。

(扫描条件变更、扫描停止处理的情况)

本实施方式所涉及的X射线CT装置通过对被重构的图像数据进行解析，来掌握构成观察对象的各部位的位置及方向、它们的相对位置关系(以后，将其只统称为“位置关系”)。为此，重构处理部14将解析用的图像数据与显示用的图像数据分开地进行重构。具体地说，重构处理部14与涉及由X射线摄影部500进行的投影数据的获取的处理并行地从投影数据存储部13逐次读出所获取到的投影数据。重构处理部14基于预先决定以用于解析的重构条件对读出的该投影数据实施重构处理，由此在每个基于该重构条件的定时生成解析用的图像数据。

在本实施方式中，用于对解析用的图像数据进行重构的重构条件构成为能够从投影数据中提取被检体的表层(即，皮肤)。具体地说，该重构条件将作为重构的对象的CT值的范围调整为能够提取表层的水平。由此，该图像数据被重构为能够提取表层。另外，重构处理部14在关于包含附带于投影数据的通知标志所表示的定时的定时对图像数据进行重构的情况下，对该图像数据附带用于与其它图像数据进行识别的识别信息(即，通知标志)。此外，基于此时的重构条件生成的图像数据相当于“第一图像数据”。重构处理部14使在每个该定时生成的图像数据存储在图像数据存储部10中。通过从这种图像数据提取被检体的表层，能够基于提取出的表层辨别被检体的外形。在本实施方式中，基于这样重构的被检体的表层对沿时间序列的被检体的外形的形状变化进行解析，根据该外形的形状是否满足规定的条件来确定对涉及投影数据的获取的动作进行控制的定时。

此外，本实施方式所涉及的重构处理部14的、涉及显示用的图像数据的重构的处理与第一实施方式所涉及的重构处理部14的动作相同。即，重构处理部14从投影数据存储部13读出投影数据，基于预先决定以用于显示的重构条件实施重构处理，由此在每个基于该重构条件的定时生成显示用的图像数据。此外，以后，有时将基于显示用的重构条件生成的图像数据称为“第二图像数据”。重构处理部14使在每个该定时生成的显示用的图像数据存储在图像数据存储部10中。

此外，关于显示用的图像数据，并不一定要与涉及投影数据的获取的处理并行地动作。例如，重构处理部14也可以在获取一系列投影数据之后对显示用的图像数据进行重构。该动作也与第一实施方式相同。

构造提取部21从图像数据存储部10逐次读出通过重构处理部14在每个定时逐次生成并存储在图像数据存储部10中的解析用的图像数据。此时，也可以使由重构处理部14进行的动作与涉及构造提取部21的解析用的图像数据的读出的动作同步。构造提取部21将读出的按定时的第一图像数据逐次输出到对象提取部211，并指示从该第一图像数据提取对象。该构造提取部21的动作与第一实施方式相同。

对象提取部211从构造提取部21逐次接收每个定时的第一图像数据。本实施方式所涉及的对象提取部211基于该第一图像数据中的体素数据检测被检体的表层，提取由检测出的表层形成的区域的对象。该对象表示被检体的外形的形状。另外，对象提取部211在第一图像数据中附带有通知标志的情况下，将该通知标志与表示从该图像数据提取的外形对象M21的信息相关联。对象提取部211将表示关于每个定时的第一图像数据分别提取出的外形对象M21的信息与表示对应的定时的信息相关联地输出到位置解析部212。

位置解析部212从对象提取部211逐次接收表示在每个定时提取出的外形对象的信息。位置解析部212基于该信息对沿时间序列的外形的形状的变化进行解析。位置解析部212从逐次接收的外形对象中确定附带有通知标志的外形对象，以与该外形对象对应的定时为基准来确定对涉及X射线摄影部500的投影数据的获取的动作进行控制的定时。下面说明其具体方法的一例。

位置解析部212关于在每个定时逐次接收的外形对象分别确认是否附带有通知标志，检测附带有通知标志的外形对象。当检测出附带有通知标志的外形对象时，位置解析部212确定以该外形对象为基准的对象。此外，以后，有时将作为该基准的外形对象称为“基准对象”。

如果确定出基准对象，则位置解析部212在该基准对象与逐次接收的每个定时的外形对象之间进行比较，在每个定时计算对象间的变化量。具体地说，位置解析部212将双方的对象的形状进行比较，将其差(例如，对象间不重复的部分的像素数)作为变化量进行计算。另外，作为其它方法，位置解析部212例如也可以从上臂和下臂分别提取轴，基于该轴的位置关系(例如角度、距离)求出变化量。

如果计算出变化量，则位置解析部212判定所计算出的变化量是否为预先决定的量(以后，称为“基准值”)以上。该基准值例如只要基于观察对象的一系列活动中的以与基准对象对应的定时为基点的想要关注的可动范围预先决定即可。由此，位置解析部212根据外形对象M21的形状与基准对象一致的一个定时探测变化了基准值的其它定时。即，以一个定时为基准来探测其它定时。

位置解析部212当以一个定时为基准来探测到其它定时时，向扫描控制部501指示扫描条件的变更或扫描的停止。扫描控制部501接收到该指示来执行被指示的动作(即，扫描条件的变更或扫描的停止)。此外，关于指示扫描条件的变更和扫描的停止中的哪一个，最好预先与表示探测到的定时(换言之，与该定时对应的位置关系)的信息相关联。

此外，以后的动作与第一实施方式相同。即，当被重构以用于显示的第二图像数据存储到图像数据存储部10中时，构造提取部21将其读出并传输到图像处理部22。此外，也可以进行动作使得将生成以用于解析的第一图像数据还用于显示。在这种情况下，位置解析部212只要将已读出以用于解析的图像数据传输到图像处理部22即可。图像处理部22对这些图像数据实施图像处理来生成医用图像，使其与表示对应的定时的信息相关联地存储在图像存储部23中。显示控制部30从图像存储部23读出这些医用图像，并沿时间序列排列来作为动态图像显示在显示部401上。

(帧频变更的情况、扫描条件变更、扫描停止处理的情况下共同)

接着，参照图4A和图4B、图6说明本实施方式所涉及的医用图像处理装置的一系列动作。图4A、图6是示出本实施方式所涉及的医用图像处理装置的一系列动作的流程图。另外，图4B是示出本实施方式中的、涉及位置关系的解析的动作的流程图。此外，图4B所示的流程图相当于图4A、图6中的步骤S30的处理。

(步骤S10)

当从X射线控制器8提供触发信号时，高电压装置7驱动X射线源3。高电压装置7在接收到触发信号的定时对X射线源3施加高电压。由此，X射线在X射线源3中产生，机架/床控制器9将机架1的旋转环2的旋转和滑动式床6的滑动同步地进行控制。

构成X射线检测器5的检测元件在被检体介于X射线源3与检测元件之间的情况以及被检体未介于其间的情况这两种情况下，能够测定X射线源3所产生的X射线的强度。因而，各检测元件测定至少一个X射线强度，输出与该强度对应的模拟输出信号。来自各检测元件的输出信号通过数据收集部11分时地按每列区分来被读出(也就是说，被逐次收集)。

数据收集部11包括积分放大器和A/D转换器。数据收集部11所包含的来自各检测元件的电信号经由共同的积分放大器被分时之后，通过A/D转换器被转换为数字数据。数据收集部11将转换为数字数据的来自检测元件的信号输出到预处理部12。

预处理部12对从数据收集部11送来的数字数据实施灵敏度校正等的处理来设为投影数据。预处理部12使该投影数据与作为其生成源的数字数据的读出源即列相对应地存储在投影数据存储部13中。

(步骤S11、图6、扫描条件变更、扫描停止处理的情况)

重构处理部14与涉及由X射线摄影部500进行的投影数据的获取的处理并行地从投影数据存储部13逐次读出所获取到的投影数据。重构处理部14基于预先决定以用于解析的重构条件对读出的该投影数据实施重构处理，由此在每个基于该重构条件的定时生成解析用的图像数据。重构处理部14使按该定时生成的解析用的图像数据存储在图像数据存储部10中。

(步骤S12)

另外，定时指定部512从进行了利用X射线摄影部500的摄影的一系列定时中接收期望的定时的指定，将表示该定时的信息附带于投影数据(步骤S12、是)。作为具体的一例，定时指定部512在例如从探测被检体的声音的麦克风探测到被检体的反应(例如，由被检体发出的声音)时，接收表示该情形的通知。当从该麦克风接收到通知时，定时指定部512将表示接收到该通知的定时的通知标志附带于由X射线摄影部500获取到的投影数据。另外，不限于麦克风，例如也可以在从如摄像机、心率计等那样的监视被检体的反应的设备探测到来自被检体的规定的反应的情况下，接收表示该情形的通知来进行动作。另外，定时指定部512也可以经由操作部402从操作者接收该定时的指定。例如，在由X射线摄影部500进行的摄影过程中，操作者按期望的定时经由操作部402向定时指定部512发出指示。定时指定部512只要从操作部402接收由操作者发出的指示，将表示接收到该指示的定时的通知标志附带于投影数据即可。此外，本实施方式所涉及的医用图像处理装置在接收到上述的期望的定时的指定之前(步骤S12、否)，只要没有指示摄影结束(步骤S40、否)，就继续进行上述的一系列动作。此后，图4A所示的帧频变更的处理与图6所示的扫描条件变更、扫描停止的处理分别不同，因此分开进行说明。

(帧频变更的情况)

(步骤S21)

重构处理部14基于预先决定以用于解析的重构条件对读出的投影数据实施重构处理，在每个基于该重构条件的定时生成图像数据。此外，在本实施方式中，该重构条件构成为能够从投影数据中提取被检体的表层(即，皮肤)。由此，该图像数据被重构为能够提取表层。另外，重构处理部14在关于包含附带于投影数据的通知标志所表示的定时的定时对图像数据进行重构的情况下，对该图像数据附带用于与其它图像数据进行识别的识别信息(即，通知标志)。重构处理部14使在每个该定时生成的图像数据存储在图像数据存储部10中。

(步骤S301)

在此，参照图4B。构造提取部21首先在每个定时读出被重构以用于解析的第一图像数据。构造提取部21将读出的每个定时的第一图像数据分别输出到对象提取部211，并指示对象的提取。

对象提取部211从构造提取部21接收每个定时的第一图像数据。对象提取部211基于该第一图像数据中的体素数据检测被检体的表层，提取由检测出的表层形成的区域的外形对象M21。另外，对象提取部211在第一图像数据中附带有通知标志的情况下，将该通知标志与表示从该图像数据提取出的外形对象M21的信息相关联。对象提取部211将表示关于每个定时的第一图像数据分别提取出的外形对象M21的信息与表示对应的定时的信息相关联地输出到位置解析部212。

(步骤S302)

位置解析部212在每个定时从对象提取部211接收表示外形对象M21的信息。位置解析部212基于该信息对沿时间序列的外形的形状的变化进行解析。下面，说明其具体方法的一例。

首先，位置解析部212从每个定时的外形对象M21中确定以附带有通知标志的外形对象M21为基准的对象。以后，有时将作为该基准的外形对象称为“基准对象”。

如果确定出基准对象，则位置解析部212在该基准对象与每个定时的外形对象之间进行比较，在每个定时计算对象间的变化量。具体地说，位置解析部212将双方的对象的形状进行比较，将其差(例如，对象间不重复的部分的像素数)作为变化量进行计算。另外，作为其它方法，位置解析部212例如也可以从上臂和下臂分别提取轴，基于该轴的位置关系(例如，角度、距离)求出变化量。

(步骤S31)

如果在每个定时计算出变化量，则位置解析部212判定该变化量是否在预先决定的量(以后，称为“基准值”)以内，确定由变化量在基准值以内的定时形成的时间宽度。通过这样，位置解析部212通过将基准对象与其它外形对象的形状进行比较，对形成被检体的各部位的位置关系进行解析，确定这些部位的位置关系满足规定的条件的时间宽度。此外，该时间宽度相当于第一实施方式中的时间宽度T21(参照图2D)，其它相当于时间宽度T11及T12。以后，设位置解析部212确定了该时间宽度T21来进行说明。位置解析部212将所确定出的时间宽度T21通知给重构处理部14。

(步骤S40)

此外，X射线摄影部500以及本实施方式所涉及的医用图像处理装置只要没有由操作者指示摄影的结束，就执行上述的一系列处理(步骤S40、否)。当由操作者指示了摄影的结束时(步骤S40、是)，转移到下一个处理。

(步骤S41、S42)

此外，以后的处理与第一实施方式相同。即，重构处理部14在被通知的时间宽度T21与其它时间宽度T11及T12之间改变重构条件来实施重构处理，在每个基于重构条件的定时对显示用的图像数据进行重构。重构处理部14使被重构的显示用的一系列图像数据存储在图像数据存储部10中。图像处理部22对这些图像数据实施图像处理来生成医用图像，使其与表示对应的定时的信息相关联地存储在图像存储部23中。显示控制部30从图像存储部23读出这些医用图像，并沿时间序列排列来作为动态图像显示在显示部401上。

如上，本实施方式所涉及的医用图像处理装置根据被检体的外形的形状变化对构成如关节等那样的可动部位的至少两个以上的部位的位置关系的变化进行解析。另外，该医用图像处理装置作为外部设备51使用定时指定部512，从进行了利用X射线摄影部500的摄影的一系列时间宽度中接收期望的定时的指定，将与该定时对应的外形的形状作为基准。在此基础上，医用图像处理装置确定相对于该基准的、其它定时的外形的形状的变化量包含在规定的范围内的时间宽度，在该时间宽度与其它时间宽度之间改变重构条件来实施重构处理，对显示用的图像数据进行重构。由此，本实施方式所涉及的医用图像处理装置关于两个以上的部位的位置关系包含在规定的范围内的时间宽度能够以比其它时间宽度高的帧频显示医用图像。

(扫描条件变更、扫描停止处理的情况)

另外，重构处理部14在关于包含附带于投影数据的通知标志所表示的定时的定时对图像数据进行重构的情况下，对该图像数据附带用于与其它图像数据进行识别的识别信息(即，通知标志)。

此外，本实施方式所涉及的医用图像处理装置在接收到上述期望的定时的指定之前(步骤S12、否)，只要没有被指示摄影结束(步骤S40、否)，就继续进行上述的一系列动作。

(步骤S201)

在此，参照图4B。构造提取部21从图像数据存储部10逐次读出通过重构处理部14在每个定时逐次生成并存储在图像数据存储部10中的解析用的图像数据。此时，也可以使由重构处理部14进行的动作与涉及构造提取部21的解析用的图像数据的读出的动作同步。构造提取部21将读出的每个定时的第一图像数据逐次输出到对象提取部211，并指示从该第一图像数据提取对象。该构造提取部21的动作与第一实施方式相同。

对象提取部211从构造提取部21逐次接收每个定时的第一图像数据。本实施方式所涉及的对象提取部211基于该第一图像数据中的体素数据检测被检体的表层，提取由检测出的表层形成的区域的对象。该对象表示被检体的外形的形状。另外，对象提取部211在第一图像数据中附带有通知标志的情况下，将该通知标志与表示从该图像数据提取出的外形对象M21的信息相关联。对象提取部211将表示关于每个定时的第一图像数据分别提取出的外形对象M21的信息与表示对应的定时的信息相关联地输出到位置解析部212。

(步骤S202)

位置解析部212从对象提取部211逐次接收表示在每个定时提取出的外形对象的信息。位置解析部212基于该信息对沿时间序列的外形的形状的变化进行解析。位置解析部212从逐次接收到的外形对象中确定附带有通知标志的外形对象，以与该外形对象对应的定时为基准来确定对涉及X射线摄影部500的投影数据的获取的动作进行控制的定时。下面说明其具体方法的一例。

位置解析部212关于在每个定时逐次接收的外形对象分别确认是否附带有通知标志，检测附带有通知标志的外形对象。当检测出附带有通知标志的外形对象时，位置解析部212确定以该外形对象为基准的对象。此外，以后，有时将作为该基准的外形对象称为“基准对象”。

如果确定出基准对象，则位置解析部212在该基准对象与逐次接收的每个定时的外形对象之间进行比较，在每个定时计算对象间的变化量。具体地说，位置解析部212将双方的对象的形状进行比较，将其差(例如，对象间不重复的部分的像素数)作为变化量进行计算。另外，作为其它方法，位置解析部212例如也可以从上臂和下臂分别提取轴，基于该轴的位置关系(例如角度、距离)求出变化量。

(步骤S311)

在此，参照图6。如果计算出变化量，则位置解析部212判定所计算出的变化量是否为预先决定的量(以后，称为“基准值”)以上。该基准值例如只要基于观察对象的一系列活动中的以与基准对象对应的定时为基点的想要关注的可动范围预先决定即可。由此，位置解析部212根据外形对象M21的形状与基准对象一致的一个定时探测变化了基准值的其它定时。即，以一个定时为基准来探测其它定时。

(步骤S321)

位置解析部212当以一个定时为基准来探测到其它定时时(步骤S311、是)，向扫描控制部501指示扫描条件的变更或扫描的停止。扫描控制部501接收到该指示来执行被指示的动作(即，扫描条件的变更或扫描的停止)。此外，在没有探测到其它定时的期间(步骤S311、否)，位置解析部212不进行向扫描控制部501的指示而转移到下一个处理。

(步骤S40)

此外，本实施方式所涉及的X射线CT装置只要没有由操作者指示摄影的结束，就执行上述的一系列处理(步骤S40、否)。当由操作者指示了摄影的结束时(步骤S40、是)，本实施方式所涉及的X射线CT装置结束涉及投影数据的获取的处理，并且结束用于控制它的解析处理。

如上，本实施方式所涉及的医用图像处理装置根据被检体的外形的形状变化对构成如关节等那样的可动部位的至少两个以上的部位的位置关系的变化进行解析。另外，该医用图像处理装置作为外部设备51使用定时指定部512，从进行了利用X射线摄影部500的摄影的一系列时间宽度中接收期望的定时的指定，将与该定时对应的外形的形状作为基准。在此基础上，医用图像处理装置探测相对于该基准的、变化量为基准值以上的定时，基于该定时控制涉及投影数据的获取的动作(即，变更扫描条件或停止扫描)。由此，本实施方式所涉及的X射线CT装置在两个以上的部位的位置关系满足规定的条件时，操作者无需介入而能够由X射线CT装置自身自动地控制涉及投影数据的获取的动作。

(第三实施方式)

接着，说明第三实施方式所涉及的医用图像处理装置。在第二实施方式所涉及的医用图像处理装置中，基于被检体的外形、即外形对象M21的形状变化确定了变更重构条件的时间宽度、对涉及投影数据的获取的处理进行控制的定时。在本实施方式所涉及的医用图像处理装置中，基于骨的对象的位置关系确定变更重构条件的时间宽度、对涉及投影数据的获取的处理进行控制的定时。下面，关于本实施方式所涉及的医用图像处理装置，关注于与第二实施方式不同的部分进行说明。此外，帧频变更的处理和扫描条件变更、扫描停止的处理分别不同，因此分开进行说明。

(帧频变更的情况)

本实施方式所涉及的重构处理部14首先基于预先决定以用于解析的重构条件对读出的投影数据实施重构处理，在每个基于该重构条件的定时生成图像数据。此外，在本实施方式中，该重构条件构成为能够从投影数据中提取被检体中的骨。即，该图像数据被重构为能够提取骨。此外，该骨中还包括软骨。另外，重构处理部14在关于包含附带于投影数据的通知标志所表示的定时的定时对图像数据进行重构的情况下，对该图像数据附带用于与其它图像数据进行识别的通知标志。此外，基于此时的重构条件生成的图像数据相当于“第一图像数据”。重构处理部14使在每个该定时生成的图像数据存储在图像数据存储部10中。

此外，本实施方式所涉及的重构处理部14的、涉及显示用的图像数据的重构的处理与第二实施方式所涉及的重构处理部14的动作相同。即，重构处理部14从位置解析部212接收包含多个定时的时间宽度T21的通知。重构处理部14在被通知的时间宽度T21与其它时间宽度T11及T12之间改变重构条件来实施重构处理，对显示用的图像数据进行重构来使其存储在图像数据存储部10中。

构造提取部21首先在每个定时读出被重构以用于解析的第一图像数据。构造提取部21将读出的每个定时的第一图像数据分别输出到对象提取部211，并指示对象的提取。该构造提取部21的动作与第二实施方式相同。

(扫描条件变更、扫描停止处理的情况)

本实施方式所涉及的X射线CT装置通过对被重构的图像数据进行解析，来掌握构成观察对象的各部位的位置及方向、它们的相对位置关系(以后，将其只统称为“位置关系”)。为此，重构处理部14将解析用的图像数据与显示用的图像数据分开地进行重构。具体地说，重构处理部14与涉及由X射线摄影部500进行的投影数据的获取的处理并行地从投影数据存储部13逐次读出所获取到的投影数据。重构处理部14基于预先决定以用于解析的重构条件对读出的该投影数据实施重构处理，由此在每个基于该重构条件的定时生成解析用的图像数据。

在本实施方式中，用于对解析用的图像数据进行重构的重构条件构成为能够从投影数据中提取被检体中的骨。即，该图像数据被重构为能够提取骨。此外，该骨中还包括软骨。另外，基于此时的重构条件生成的图像数据相当于“第一图像数据”。重构处理部14使在每个该定时生成的图像数据存储在图像数据存储部10中。在本实施方式中，基于这样重构的被检体的各部位的骨，对沿时间序列的骨的位置关系进行解析，根据该位置关系是否满足规定的条件来确定对涉及投影数据的获取的动作进行控制的定时。

此外，本实施方式所涉及的重构处理部14的、涉及显示用的图像数据的重构的处理与第一实施方式所涉及的重构处理部14的动作相同。即，重构处理部14从投影数据存储部13读出投影数据，基于预先决定以用于显示的重构条件实施重构处理，由此在每个基于该重构条件的定时生成显示用的图像数据。此外，以后，有时将基于显示用的重构条件生成的图像数据称为“第二图像数据”。重构处理部14使在每个该定时生成的显示用的图像数据存储在图像数据存储部10中。

此外，关于显示用的图像数据，并不一定要与涉及投影数据的获取的处理并行地进行动作。例如，重构处理部14也可以在获取一系列投影数据之后对显示用的图像数据进行重构。该动作也与第一实施方式相同。

构造提取部21从图像数据存储部10逐次读出通过重构处理部14在每个定时逐次生成并存储在图像数据存储部10中的解析用的图像数据。此时，也可以使由重构处理部14进行的动作与涉及构造提取部21的解析用的图像数据的读出的动作同步。构造提取部21将读出的每个定时的第一图像数据逐次输出到对象提取部211，并指示从该第一图像数据提取对象。该构造提取部21的动作与第二实施方式相同。

(帧频变更的情况、扫描条件变更、扫描停止处理的情况下共同)

对象提取部211从构造提取部21接收每个定时的第一图像数据。本实施方式所涉及的对象提取部211基于该第一图像数据中的体素数据提取骨的部分作为对象。在此，参照图5A。图5A是用于说明骨的位置关系的解析的图，示出提取了形成臂部的骨的对象的情况的一例。如图5A所示，对象提取部211从第一图像数据提取形成臂部的骨的对象M11、M12以及M13。这样，对象提取部211关于每个定时的第一图像数据分别提取骨的对象。另外，对象提取部211在第一图像数据中附带有通知标志的情况下，将该通知标志与表示从图像数据提取出的骨的对象的信息相关联。对象提取部211将表示关于每个定时的第一图像数据分别提取出的(即，在每个定时提取出的)骨的对象的信息(例如，表示对象的形状、位置以及大小的信息)与表示对应的定时的信息相关联地输出到位置解析部212。

位置解析部212在每个定时从对象提取部211接收表示骨的对象的信息。位置解析部212基于该信息对各定时的骨的位置关系进行解析。位置解析部212从逐次接收的表示骨的对象的信息中确定附带有通知标志的外形对象，以与该外形对象对应的定时为基准来确定对涉及X射线摄影部500的投影数据的获取的动作进行控制的定时。下面说明其具体方法的一例。

位置解析部212关于在每个定时逐次接收的表示骨的对象的信息分别确认是否附带有通知标志，检测附带有通知标志的表示骨的对象的信息。当检测出附带有通知标志的表示骨的对象的信息时，位置解析部212确定该骨的对象的位置关系，将所确定出的骨的对象的位置关系作为基准位置关系。关于位置关系的特定方法，下面具体进行说明。

位置解析部212首先从骨的对象M11、M12以及M13中确定使用于位置关系的解析的至少两个以上的对象(即，解析对象的对象)。具体地说，例如，位置解析部212事先存储预先已知的构成生物体的各部的生物体信息(例如，表示构成上臂和下臂的骨的位置关系的信息)，基于该生物体信息确定对象。另外，作为其它方法，位置解析部212预先存储表示作为观察对象的对象的形状的信息，将与该形状一致的对象确定为解析对象的对象。以后，设位置解析部212确定了对象M11及M13来进行说明。

当确定出解析对象的对象M11及M13时，位置解析部212从它们分别提取至少3点的在形状上有特点的部分(以后称为“形状特征”)。例如，如图5A所示，位置解析部212从对象M11提取形状特征M111、M112以及M113。另外，位置解析部212从对象M13提取形状特征M131、M132以及M133。

接着，位置解析部212通过表示提取出的3点的形状特征的部分(即，点)形成用于模拟地掌握各对象的位置及方向的平面，并与作为形状特征的提取源的对象相关联。在此，参照图5B。图5B是用于说明骨的位置关系的解析的图，示出基于从对象M11及M13分别形成的形状特征形成的平面。如图5B所示，位置解析部212通过形状特征M111、M112以及M113形成平面P11，将其与对象M11相关联。同样地，位置解析部212通过形状特征M131、M132以及M133形成平面P13，将其与对象M13相关联。

在使关节活动的情况下，构成关节的多个骨各自的位置及方向、它们的相对位置关系(以后，将其只统称为“位置关系”)发生变化，但是各骨的形状及大小不变化。即，在每个定时提取出的对象M11及M13在多个定时之间位置关系发生变化，但是各对象的形状及大小不变化。这对于基于各对象的形状特征提取出的平面P11及P13也同样。本实施方式所涉及的位置解析部212利用该特性，基于平面P11及P13各自的位置及方向辨别对象M11及M13的位置关系。此外，通过这样从各对象形成平面，不需要为了掌握该对象的位置及方向而进行复杂的形状解析。因此，能够减轻用于由位置解析部212辨别对象M11及M13的位置关系的处理负荷。

在此，参照图5C。图5C是用于说明骨的位置关系的解析的图，是以平面P11及P13表示图5A和图5B所示的对象M11与M13的位置关系的一例。位置解析部212例如基于平面P11与P13所形成的角度确定对象M11与M13的相对位置关系。另外，位置解析部212也可以代替角度而基于平面P11与P13间的距离确定对象M11与M13的相对位置关系。此外，以后，设位置解析部212基于平面P11及P13确定对象M11及M13的位置关系来进行说明。

通过这样，位置解析部212基于在每个定时提取出的平面P11及P13，确定这些各定时的对象M11与M13的位置关系。在此，参照图5D。图5D是用于说明骨的位置关系的解析的图，是表示多个定时的平面P11与P13的位置关系的一例。此外，在图5D的例子中，为了使说明容易理解，设平面P11(即，对象M11)的位置及方向没有变化来示出每个定时的平面P13的位置及方向的变化。图5D中的P13a~P13d表示与不同的定时分别对应的平面P13。

此外，位置解析部212只要能够确定对象M11与M13的位置关系，就不会限定于上述内容中示出的基于平面P11及P13的方法。例如，也可以基于对象M11及M13各自的外形确定各对象的位置及方向，确定双方的相对位置关系。在这种情况下，位置解析部212确定三维的位置关系。另外，在只要确定二维的位置关系即可的情况下，也可以关于对象M11及M13分别提取基于至少2点的形状特征的线，基于提取出的两个线确定位置关系。例如，如图5C和图5D所示，线P111是基于形状特征M111及M113提取出的。另外，线P131是基于形状特征M132及M133提取出的。位置解析部212能够根据通过这样提取出的线P111及P113确定对象M11及M13的二维的位置关系。另外，也可以使用交互信息（Mutual Information）基于构成对象的体素的像素值信息进行对象自身的对位来确定位置、方向。例如，能够基于像素值信息(表示浓淡的信息)的分布确定对象的位置、方向。

(帧频变更的情况)

当关于一系列定时确定出对象M11与M13的位置关系时，位置解析部212将通知标志与表示骨的对象的信息相对应的位置关系确定为作为基准的位置关系。此外，以后，有时将该作为基准的位置关系称为“基准位置关系”。

如果确定出基准位置关系，则位置解析部212在该基准位置关系与每个定时的对象M11及M13的位置关系之间进行比较，在每个定时计算位置关系的变化量。例如，在基于平面P11与P13所形成的角度确定出对象M11与M13的位置关系的情况下，只要将与基准位置关系之间的角度的差作为变化量进行计算即可。

如果在每个定时计算出变化量，则位置解析部212判定该变化量是否在预先决定的量(以后，称为“基准值”)以内，确定由变化量在基准值以内的定时形成的时间宽度。该基准值例如只要基于观察对象的一系列活动中的以基准对象为基点的想要关注的可动范围预先决定即可。通过这样，位置解析部212通过将基准对象与其它外形对象的形状进行比较，对形成被检体的各部位的位置关系进行解析，确定这些部位的位置关系满足规定的条件的时间宽度。例如，图5E是用于说明在本实施方式中由位置解析部212确定出的时间宽度的图。

图5E中的平面P13e、P13f、P13g分别表示对象M11与M13的位置关系包含在规定的范围内的情况下的与对象M13对应的平面P13的位置。即，表示在从与平面P13f对应的定时到与平面P13g对应的定时之间形成的时间宽度T21中，对象M11与M13的位置关系包含在规定的范围内。位置解析部212确定该时间宽度T21。此外，图5E中的时间宽度T21与图2D中的时间宽度T21对应。另外，图5E中的时间宽度T11及T12与图2D中的时间宽度T11及T12对应。

此外，如果能够解析骨的位置关系，则并不一定要如图5A~图5C所示那样如上臂和下臂那样拍摄各骨的整体像。例如，图5F表示上臂与下臂之间的关节部分，该例子中将对象M12及M13确定为解析对象。在这种情况下，位置解析部212从对象M12提取形状特征M121、M122以及M123。另外，位置解析部212从对象M13提取形状特征M134、M135以及M136。位置解析部212提取由形状特征M121、M122以及M123形成的平面P12，将其与对象M12相关联。同样地，位置解析部212提取由形状特征M134、M135以及M136形成的平面P13’，将其与对象M13相关联。以后，位置解析部212基于平面P12与P13’的位置关系辨别对象M12与M13的位置关系。这样，只要能够基于形状特征辨别各骨的位置及方向和相对位置关系，就能够在如图5F那样没有拍摄各部位的整体像的情况下也能够与上述同样地进行处理。

位置解析部212将所确定出的时间宽度T21通知给重构处理部14。

此外，以后的处理与第二实施方式相同。即，重构处理部14在被通知的时间宽度T21与其它时间宽度T11及T12之间改变重构条件来实施重构处理，在每个基于重构条件的定时对显示用的图像数据进行重构。重构处理部14使被重构的显示用的一系列图像数据存储在图像数据存储部10中。图像处理部22对这些图像数据实施图像处理来生成医用图像，使其与表示对应的定时的信息相关联地存储在图像存储部23中。显示控制部30从图像存储部23读出这些医用图像，并沿时间序列排列来作为动态图像显示在显示部401上。

接着，参照图4A和图4C来说明本实施方式所涉及的医用图像处理装置的一系列动作。图4C是示出本实施方式中的涉及位置关系的解析的动作的流程图。此外，图4C所示的流程图相当于图4A中的步骤S30的处理。另外，图4A中的涉及步骤S21、S30以及S31的处理以外与第一实施方式相同。因此，关注于与第一实施方式不同的涉及步骤S21、S30(即，S303和S304)以及S31的处理进行说明。

(步骤S21)

本实施方式所涉及的重构处理部14首先基于预先决定以用于解析的重构条件对读出的投影数据实施重构处理，在每个基于该重构条件的定时生成图像数据。此外，在本实施方式中，该重构条件构成为能够从投影数据中提取被检体中的骨。即，该图像数据被重构为能够提取骨。另外，重构处理部14在关于包含附带于投影数据的通知标志所表示的定时的定时对图像数据进行重构的情况下，对该图像数据附带用于与其它图像数据进行识别的通知标志。此外，基于此时的重构条件生成的图像数据相当于“第一图像数据”。重构处理部14使在每个该定时生成的图像数据存储在图像数据存储部10中。

(步骤S303)

构造提取部21首先在每个定时读出被重构以用于解析的第一图像数据。构造提取部21将读出的每个定时的第一图像数据分别输出到对象提取部211，并指示对象的提取。该构造提取部21的动作与第二实施方式相同。

对象提取部211从构造提取部21接收每个定时的第一图像数据。本实施方式所涉及的对象提取部211基于该第一图像数据中的体素数据提取骨的部分作为对象。在此，参照图5A。图5A是用于说明骨的位置关系的解析的图，表示提取了形成臂部的骨的对象的情况的一例。如图5A所示，对象提取部211从第一图像数据提取形成臂部的骨的对象M11、M12以及M13。这样，对象提取部211关于每个定时的第一图像数据分别提取骨的对象。另外，对象提取部211在第一图像数据中附带有通知标志的情况下，将该通知标志与表示从该图像数据提取出的骨的对象的信息相关联。对象提取部211将表示关于每个定时的第一图像数据分别提取出的(即，在每个定时提取出的)骨的对象的信息(例如，表示对象的形状、位置以及大小的信息)与表示对应的定时的信息相关联地输出到位置解析部212。

(步骤S304)

位置解析部212在每个定时从对象提取部211接收表示骨的对象的信息。位置解析部212基于该信息对各定时的骨的位置关系进行解析。下面说明其具体方法的一例。

位置解析部212首先从骨的对象M11、M12以及M13中确定使用于位置关系的解析的至少两个以上的对象(即，解析对象的对象)。具体地说，例如，位置解析部212事先存储预先已知的构成生物体的各部的生物体信息(例如，表示构成上臂和下臂的骨的位置关系的信息)，基于该生物体信息确定对象。另外，作为其它方法，位置解析部212预先存储表示作为观察对象的对象的形状的信息，将与该形状一致的对象确定为解析对象的对象。以后，设位置解析部212确定了对象M11及M13来进行说明。

当确定出解析对象的对象M11及M13时，位置解析部212从它们分别提取至少3点的在形状上有特点的部分(以后称为“形状特征”)。例如，如图5A所示，位置解析部212从对象M11提取形状特征M111、M112以及M113。另外，位置解析部212从对象M13提取形状特征M131、M132以及M133。

接着，位置解析部212通过表示提取出的3点的形状特征的部分(即，点)形成用于模拟地掌握各对象的位置及方向的平面，并与作为形状特征的提取源的对象相关联。在此，参照图5B。图5B是用于说明骨的位置关系的解析的图，示出基于从对象M11及M13分别形成的形状特征形成的平面。如图5B所示，位置解析部212通过形状特征M111、M112以及M113形成平面P11，将其与对象M11相关联。同样地，位置解析部212通过形状特征M131、M132以及M133形成平面P13，将其与对象M13相关联。

在此，参照图5C。图5C是用于说明骨的位置关系的解析的图，是以平面P11及P13表示图5A和图5B所示的对象M11与M13的位置关系的一例。位置解析部212例如基于平面P11与P13所形成的角度确定对象M11与M13的相对位置关系。另外，位置解析部212也可以代替角度而基于平面P11与P13间的距离确定对象M11与M13的相对位置关系。此外，以后，设位置解析部212基于平面P11及P13确定对象M11及M13的位置关系来进行说明。

通过这样，位置解析部212基于在每个定时提取出的平面P11及P13，确定这些各定时的对象M11与M13的位置关系。在此，参照图5D。图5D是用于说明骨的位置关系的解析的图，是表示多个定时的平面P11与P13的位置关系的一例。此外，在图5D的例子中，为了使说明容易理解，设平面P11(即，对象M11)的位置及方向没有变化来示出每个定时的平面P13的位置及方向的变化。图5D中的P13a~P13d表示与不同的定时分别对应的平面P13。

(步骤S31)

当关于一系列定时确定出对象M11与M13的位置关系时，位置解析部212将通知标志与表示骨的对象的信息相对应的位置关系确定为作为基准的位置关系。此外，以后，有时将该作为基准的位置关系称为“基准位置关系”。

如果确定出基准位置关系，则位置解析部212在该基准位置关系与每个定时的对象M11及M13的位置关系之间进行比较，在每个定时计算位置关系的变化量。例如，在基于平面P11与P13所形成的角度确定出对象M11与M13的位置关系的情况下，只要将与基准位置关系之间的角度的差作为变化量进行计算即可。

如果在每个定时计算出变化量，则位置解析部212判定该变化量是否在预先决定的量(以后，称为“基准值”)以内，确定由变化量在基准值以内的定时形成的时间宽度。该基准值例如只要基于观察对象的一系列活动中的以基准对象为基点的想要关注的可动范围预先决定即可。通过这样，位置解析部212通过将基准对象与其它外形对象的形状进行比较，对形成被检体的各部位的位置关系进行解析，确定这些部位的位置关系满足规定的条件的时间宽度。例如，图5E是用于说明在本实施方式中通过位置解析部212确定出的时间宽度的图。

图5E中的平面P13e、P13f、P13g分别表示在对象M11与M13的位置关系包含在规定的范围内的情况下的与对象M13对应的平面P13的位置。即，表示在从与平面P13f对应的定时到与平面P13g对应的定时之间形成的时间宽度T21中，对象M11与M13的位置关系包含在规定的范围内。位置解析部212确定该时间宽度T21。此外，图5E中的时间宽度T21与图2D中的时间宽度T21对应。另外，图5E中的时间宽度T11及T12与图2D中的时间宽度T11及T12对应。

位置解析部212将所确定出的时间宽度T21通知给重构处理部14。

此外，以后的处理与第二实施方式相同。即，重构处理部14在被通知的时间宽度T21与其它时间宽度T11及T12之间改变重构条件来实施重构处理，在每个基于重构条件的定时对显示用的图像数据进行重构。重构处理部14使被重构的显示用的一系列图像数据存储在图像数据存储部10中。图像处理部22对这些图像数据实施图像处理来生成医用图像，使其与表示对应的定时的信息相关联地存储在图像存储部23中。显示控制部30从图像存储部23读出这些医用图像，并沿时间序列排列来作为动态图像显示在显示部401上。

如上，本实施方式所涉及的医用图像处理装置将构成如关节等那样的可动部位的至少两个以上的部位的位置关系的变化根据与这些部位对应的骨的对象进行解析。另外，与第二实施方式同样地，本实施方式所涉及的医用图像处理装置作为外部设备51使用定时指定部512，从进行了利用X射线摄影部500的摄影的一系列定时中接收期望的定时的指定，将与该定时对应的骨的位置关系作为基准。在此基础上，医用图像处理装置确定相对于该基准的、其它定时的骨的位置关系的变化量包含在规定的范围内的时间宽度，在该时间宽度与其它时间宽度之间改变重构条件来实施重构处理，对显示用的图像数据进行重构。由此，本实施方式所涉及的医用图像处理装置与第二实施方式同样地关于两个以上的部位的位置关系包含在规定的范围内的时间宽度能够以比其它时间宽度高的帧频显示医用图像。

(扫描条件变更、扫描停止处理的情况)

通过这样，位置解析部212如果检测出附带有通知标志的表示骨的对象的信息，则将此时的骨的位置关系确定为基准位置关系。如果确定出基准位置关系，则位置解析部212关于该定时以后的各时相、即该定时以后接收的表示各骨的对象的信息确定作为观察对象的骨的对象的位置关系。在此，参照图5D。图5D是用于说明骨的位置关系的解析的图，是表示多个定时的平面P11与P13的位置关系的一例。此外，在图5D的例子中，为了使说明容易理解，设平面P11(即，对象M11)的位置及方向没有变化来示出每个定时的平面P13的位置及方向的变化。图5D中的P13a~P13d表示与不同的定时分别对应的平面P13。

当确定出各骨的位置关系时，位置解析部212将在每个定时确定出的对象M11与M13的位置关系与基准位置关系进行比较，在每个定时逐次计算位置关系的变化量。例如，在基于平面P11与P13所形成的角度确定出对象M11与M13的位置关系的情况下，只要将与基准位置关系之间的角度的差作为变化量进行计算即可。

如果计算出变化量，则位置解析部212判定所计算出的变化量是否为预先决定的量(以后，称为“基准值”)以上。该基准值例如只要基于观察对象的一系列活动中的以与基准位置关系对应的定时为基点的想要关注的可动范围预先决定即可。由此，位置解析部212根据对象M11和M13的位置关系与基准位置关系一致的一个定时探测位置关系变化了基准值的其它定时。即，以一个定时为基准来探测其它定时。

位置解析部212当以一个定时为基准来探测到其它定时时，向扫描控制部501指示扫描条件的变更或扫描的停止。扫描控制部501接收到该指示来执行被指示的动作(即，扫描条件的变更或扫描的停止)。此外，关于指示扫描条件的变更和扫描的停止中的哪一个，最好预先与表示探测到的定时(换言之，与该定时对应的位置关系)的信息相关联。

此外，以后的动作与第二实施方式相同。即，当被重构以用于显示的第二图像数据存储到图像数据存储部10中时，构造提取部21将其读出并传输到图像处理部22。此外，也可以进行动作使得将生成以用于解析的第一图像数据还用于显示。在这种情况下，位置解析部212只要将已读出以用于解析的图像数据传输到图像处理部22即可。图像处理部22对这些图像数据实施图像处理来生成医用图像，使其与表示对应的定时的信息相关联地存储在图像存储部23中。显示控制部30从图像存储部23读出这些医用图像，并沿时间序列排列来作为动态图像显示在显示部401上。

接着，参照图4A和图4C来说明本实施方式所涉及的X射线CT装置的一系列动作。图4C是示出本实施方式中的涉及位置关系的解析的动作的流程图。此外，图4C所示的流程图相当于图4A中的步骤S20的处理。另外，图4A中的涉及步骤S11、S20、S31以及S32的处理以外与第一实施方式相同。因此，关注于与第一实施方式不同的涉及步骤S11、S20(即，步骤S203及S204)、S31以及S32的处理进行说明。

(步骤S11)

本实施方式所涉及的X射线CT装置通过对被重构的图像数据进行解析，来掌握构成观察对象的各部位的位置及方向、它们的相对位置关系(以后，将其只统称为“位置关系”)。因此，重构处理部14将解析用的图像数据与显示用的图像数据分开地进行重构。具体地说，重构处理部14与涉及由X射线摄影部500进行的投影数据的获取的处理并行地从投影数据存储部13逐次读出所获取到的投影数据。重构处理部14基于预先决定以用于解析的重构条件对读出的该投影数据实施重构处理，由此在每个基于该重构条件的定时生成解析用的图像数据。

在本实施方式中，用于对解析用的图像数据进行重构的重构条件构成为能够从投影数据中提取被检体中的骨。即，该图像数据被重构为能够提取骨。此外，基于此时的重构条件生成的图像数据相当于“第一图像数据”。重构处理部14使在每个该定时生成的图像数据存储在图像数据存储部10中。

(步骤S12)

另外，定时指定部512从进行了利用X射线摄影部500的摄影的一系列定时中接收期望的定时的指定，将表示该定时的信息附带于投影数据(步骤S12、是)。作为具体的一例，定时指定部512在例如从探测被检体的声音的麦克风探测到被检体的反应(例如，由被检体发出的声音)时，接收表示该情形的通知。当从该麦克风接收到通知时，定时指定部512将表示接收到该通知的定时的通知标志附带于由X射线摄影部500获取到的投影数据。另外，不限于麦克风，例如也可以在从如摄像机、心率计等那样的监视被检体的反应的设备探测到来自被检体的规定的反应的情况下，接收表示该情形的通知来进行动作。另外，定时指定部512也可以经由操作部402从操作者接收该定时的指定。例如，在由X射线摄影部500进行的摄影过程中，操作者按期望的定时经由操作部402向定时指定部512发出指示。定时指定部512只要从操作部402接收由操作者发出的指示，将表示接收到该指示的定时的通知标志附带于投影数据即可。

另外，重构处理部14在关于包含附带于投影数据的通知标志所表示的定时的定时对图像数据进行重构的情况下，对该图像数据附带用于与其它图像数据进行识别的识别信息(即，通知标志)。

此外，本实施方式所涉及的医用图像处理装置在接收到上述期望的定时的指定之前(步骤S12、否)，只要没有被指示摄影结束(步骤S13、否)，就继续进行上述的一系列动作。

(步骤S203)

在此，参照图4C。构造提取部21从图像数据存储部10逐次读出通过重构处理部14在每个定时逐次生成并存储在图像数据存储部10中的解析用的图像数据。此时，也可以使由重构处理部14进行的动作与涉及构造提取部21的解析用的图像数据的读出的动作同步。构造提取部21将读出的每个定时的第一图像数据逐次输出到对象提取部211，并指示从该第一图像数据提取对象。该构造提取部21的动作与第二实施方式相同。

对象提取部211从构造提取部21逐次接收每个定时的第一图像数据。本实施方式所涉及的对象提取部211基于该第一图像数据中的体素数据提取骨的部分作为对象。在此，参照图5A。图5A是用于说明骨的位置关系的解析的图，示出提取了形成臂部的骨的对象的情况的一例。如图5A所示，对象提取部211从第一图像数据提取形成臂部的骨的对象M11、M12以及M13。这样，对象提取部211关于每个定时的第一图像数据分别提取骨的对象。另外，对象提取部211在第一图像数据中附带有通知标志的情况下，将该通知标志与表示从该图像数据提取出的骨的对象的信息相关联。对象提取部211将表示关于每个定时的第一图像数据分别提取出的(即，在每个定时提取出的)骨的对象的信息(例如，表示对象的形状、位置以及大小的信息)与表示对应的定时的信息相关联地输出到位置解析部212。

(步骤S204)

位置解析部212在每个定时从对象提取部211逐次接收表示骨的对象的信息。位置解析部212基于该信息对沿时间序列的骨的位置关系的变化进行解析。位置解析部212从逐次接收的表示骨的对象的信息中确定附带有通知标志的外形对象，以与该外形对象对应的定时为基准来确定对涉及X射线摄影部500的投影数据的获取的动作进行控制的定时。

位置解析部212关于在每个定时逐次接收的表示骨的对象的信息分别确认是否附带有通知标志，检测附带有通知标志的表示骨的对象的信息。当检测出附带有通知标志的表示骨的对象的信息时，位置解析部212确定该骨的对象的位置关系，将所确定出的骨的对象的位置关系作为基准位置关系。关于位置关系的特定方法，下面具体进行说明。

位置解析部212首先从骨的对象M11、M12以及M13中确定使用于位置关系的解析的至少两个以上的对象(即，解析对象的对象)。具体地说，例如，位置解析部212事先存储预先已知的构成生物体的各部的生物体信息(例如，表示构成上臂和下臂的骨的位置关系的信息)，基于该生物体信息确定对象。另外，作为其它方法，位置解析部212预先存储表示作为观察对象的对象的形状的信息，将与该形状一致的对象确定为解析对象的对象。以后，设位置解析部212确定了对象M11及M13来进行说明。

当确定出解析对象的对象M11及M13时，位置解析部212从它们分别提取至少3点的在形状上有特点的部分(以后称为“形状特征”)。例如，如图5A所示，位置解析部212从对象M11提取形状特征M111、M112以及M113。另外，位置解析部212从对象M13提取形状特征M131、M132以及M133。

接着，位置解析部212通过表示提取出的3点的形状特征的部分(即，点)形成用于模拟地掌握各对象的位置及方向的平面，并与作为形状特征的提取源的对象相关联。在此，参照图5B。图5B是用于说明骨的位置关系的解析的图，示出基于从对象M11及M13分别形成的形状特征形成的平面。如图5B所示，位置解析部212通过形状特征M111、M112以及M113形成平面P11，将其与对象M11相关联。同样地，位置解析部212通过形状特征M131、M132以及M133形成平面P13，将其与对象M13相关联。

在使关节活动的情况下，构成关节的多个骨各自的位置及方向、它们的相对位置关系(以后，将其只统称为“位置关系”)发生变化，但是各骨的形状及大小不变化。即，在每个定时提取出的对象M11及M13在多个定时之间位置关系发生变化，但是各对象的形状及大小不变化。这对于基于各对象的形状特征提取出的平面P11及P13也同样。本实施方式所涉及的位置解析部212利用该特性，基于平面P11及P13各自的位置及方向辨别对象M11及M13的位置关系。此外，通过这样从各对象形成平面，不需要为了掌握该对象的位置及方向而进行复杂的形状解析。因此，能够减轻用于由位置解析部212辨别对象M11及M13的位置关系的处理负荷。

在此，参照图5C。图5C是用于说明骨的位置关系的解析的图，是以平面P11及P13表示图5A和图5B所示的对象M11与M13的位置关系的一例。位置解析部212例如基于平面P11与P13所形成的角度确定对象M11与M13的相对位置关系。另外，位置解析部212也可以代替角度而基于平面P11与P13间的距离确定对象M11与M13的相对位置关系。此外，以后，设位置解析部212基于平面P11及P13确定对象M11与M13的位置关系来进行说明。

通过这样，位置解析部212如果检测出附带有通知标志的表示骨的对象的信息，则将此时的骨的位置关系确定为基准位置关系。如果确定出基准位置关系，则位置解析部212关于该定时以后的各时相、即该定时以后接收的表示各骨的对象的信息确定作为观察对象的骨的对象的位置关系。在此，参照图5D。图5D是用于说明骨的位置关系的解析的图，是表示多个定时的平面P11与P13的位置关系的一例。此外，在图5D的例子中，为了使说明容易理解，设平面P11(即，对象M11)的位置及方向没有变化来示出每个定时的平面P13的位置及方向的变化。图5D中的P13a~P13d表示与不同的定时分别对应的平面P13。

当确定出各骨的位置关系时，位置解析部212将在每个定时确定出的对象M11与M13的位置关系与基准位置关系进行比较，在每个定时逐次计算位置关系的变化量。例如，在基于平面P11与P13所形成的角度确定出对象M11与M13的位置关系的情况下，只要将基准位置关系间的角度的差作为变化量进行计算即可。

(步骤S31)

在此，参照图4A。如果计算出变化量，则位置解析部212判定计算出的变化量是否为预先决定的量(以后，称为“基准值”)以上。该基准值例如只要基于观察对象的一系列活动中的以与基准位置关系对应的定时为基点的想要关注的可动范围预先决定即可。由此，位置解析部212根据对象M11与M13的位置关系与基准位置关系一致的一个定时探测位置关系变化了基准值的其它定时。即，以一个定时为基准来探测其它定时。

(步骤S32)

位置解析部212当以一个定时为基准来探测到其它定时时(步骤S31、是)，向扫描控制部501指示扫描条件的变更或扫描的停止。扫描控制部501接收到该指示来执行被指示的动作(即，扫描条件的变更或扫描的停止)。此外，在没有探测到其它定时的期间(步骤S31、否)，位置解析部212不进行向扫描控制部501的指示而转移到下一个处理。

(步骤S13)

此外，本实施方式所涉及的X射线CT装置只要没有由操作者指示摄影的结束，就执行上述的一系列处理(步骤S13、否)。当由操作者指示了摄影的结束时(步骤S13、是)，本实施方式所涉及的X射线CT装置结束涉及投影数据的获取的处理，并且结束用于控制它的解析处理。

如上，本实施方式所涉及的医用图像处理装置将构成如关节等那样的可动部位的至少两个以上的部位的位置关系的变化根据与这些部位对应的骨的对象进行解析。另外，与第二实施方式同样地，本实施方式所涉及的医用图像处理装置作为外部设备51使用定时指定部512，从进行了利用X射线摄影部500的摄影的一系列定时中接收期望的定时的指定，将与该定时对应的骨的位置关系作为基准。在此基础上，医用图像处理装置探测相对于该基准的、其它定时的骨的位置关系的变化量为基准值以上的定时，基于该定时对涉及投影数据的获取的动作进行控制(即，变更扫描条件或停止扫描)。由此，本实施方式所涉及的X射线CT装置在两个以上的部位的位置关系满足规定的条件时，操作者无需介入而能够由X射线CT装置自身自动地控制涉及投影数据的获取的动作。

本实施方式所涉及的图像数据被重构为能够提取作为可动部位的一例的骨。关于可动部位，以由两个骨和将它们连接的关节构成的部分为例进行说明。关节是骨与骨的接合处，包含滑液、滑膜、关节囊，而且骨中由关节连接的一侧有软骨，通过这些能够使可动部位顺滑地活动。也就是说，该骨中还包括软骨。另外，该可动部位由多个构成部位形成，在上述的情况下，该构成部位包括由关节连接的两个骨。作为可动部位，除了骨以外，还可列举肌肉。

此外，关于骨等的可动部位的构成部位的位置关系，列举两个骨之间的二维的位置关系来进行说明，但是也有时以三维形成该位置关系。在上述的例子中，说明了第一骨朝上方而第二骨朝右方的情况、与此相对第二骨朝右上方的情况。然而，骨的活动不仅仅是这样二维方向，还考虑被扭转等的沿旋转方向移动的情况。还考虑如下情况：尽管第二骨像这样进行了旋转，但是第二骨的位置本身相对于第一骨没有移动。因此，关于可动部位的构成部位的位置关系以三维捕捉，根据3点的形状特征、2点的形状特征的变化量求出三维的旋转方向上的移动量，由此对扭转也能够求出位置关系的变化量，能够执行对于该变化量的判定处理。对于变化量的判定处理本身与二维的位置关系的情况相同。

此外，在上述的实施方式中，作为可动部位以骨和关节为例进行了说明，但是作为可动部位还能够关注软骨。例如，对于关于骨确定了3点的形状特征这一点，也能够确定关于软骨的3点的形状特征、2点的形状特征来进行上述的处理。作为代替骨而以软骨作为可动部位进行解析的优点，有能够提高椎间盘突出的诊断的精度。椎间盘突出是由于关节内的软骨突出而发生的。

通过医用图像摄影装置获取软骨的图像数据，与上述的骨的位置关系同样地对软骨的位置关系进行解析。能够根据解析结果判定软骨是否突出。如果软骨突出，则是椎间盘突出，因此无需等待关于骨的解析也能够得到诊断结果。还能够代替关于骨的解析处理而进行该解析处理，还能够与关于骨的解析处理一起执行该解析处理。在与关于骨的处理并行地进行图像的获取及解析并根据关于软骨的图像的解析结果获知是椎间盘突出的情况下，无需等待关于骨的解析而通过结束解析来能够尽早地得到准确的诊断结果。此外，关于软骨，不仅是突出的情况，还考虑被其它骨等的部位压扁的情况，在该情况下，如果在某种程度以上软骨未被压扁，则也能够将被压扁这一情形作为解析结果，基于该结果变更帧频，或转移到扫描条件变更、扫描停止。

说明了本发明的几个实施方式，但是这些实施方式是作为例子而呈现的，并不是想要限定发明的范围。这些新的实施方式能够以其它各种方式来实施，在不脱离发明的宗旨的范围内能够进行各种省略、置换、变更。这些实施方式、其变形包含在发明的范围、宗旨，并且包含在与权利要求书所记载的其均等的范围。

Claims (20)

1.一种医用图像处理装置，具备：

摄影部，对包括多个构成部位的生物体的可动部位进行扫描来获取投影数据；

重构处理部，对上述投影数据实施重构处理来生成上述可动部位的多个定时的第一图像数据；以及

解析部，通过将多个定时的上述第一图像数据与示出上述可动部位的第二图像数据进行比较，来从上述多个定时的上述第一图像数据确定该第二图像数据所表示的定时的图像数据。

2.根据权利要求1所述的医用图像处理装置，其特征在于，

还具备提取部，该提取部从上述多个定时的第一图像数据分别提取上述可动部位的包括皮肤的表层，

上述解析部将从上述第一图像数据分别提取出的上述表层与上述第二图像数据进行比较，将形状实质上一致的上述第一图像数据的扫描定时确定为上述第二图像数据所表示的定时。

3.根据权利要求2所述的医用图像处理装置，其特征在于，

上述解析部将包含上述扫描定时的时间宽度确定为上述第二图像数据所表示的定时，

上述重构处理部以第一帧频对上述投影数据实施重构处理来生成上述可动部位的第一图像数据，在通过上述解析部设定上述时间宽度之后，以与上述第一帧频不同的第二帧频对上述投影数据中的与上述时间宽度对应的范围的投影数据实施重构处理，由此生成上述第二图像数据。

4.根据权利要求1所述的医用图像处理装置，其特征在于，

还具备提取部，该提取部从上述第一图像数据分别提取构成上述可动部位的多个构成部位，

上述解析部在获取到上述投影数据的时间内的第一定时与该第一定时以外的其它定时之间比较从各个上述第一图像数据提取出的上述构成部位的位置关系，求出上述位置关系的变化量为基准值以内的第二定时，确定为该第二图像数据所表示的定时。

5.根据权利要求4所述的医用图像处理装置，其特征在于，

上述重构处理部以第一帧频对上述投影数据实施重构处理来生成上述可动部位的第一图像数据，在确定出上述第二定时之后，以与第一帧频不同的第二帧频对上述投影数据中的与该第二定时对应的范围的投影数据实施重构处理，由此生成第二图像数据。

6.根据权利要求5所述的医用图像处理装置，其特征在于，

还具备定时指定部，该定时指定部接收来自连接于外部的设备的指示，来指定上述第一定时。

7.根据权利要求2所述的医用图像处理装置，其特征在于，

具备控制部，该控制部基于由上述解析部确定出的上述扫描定时，使由上述摄影部进行的上述投影数据的获取停止、或者变更投影条件。

8.根据权利要求4所述的医用图像处理装置，其特征在于，

具备控制部，该控制部基于由上述解析部求出的上述第二定时，使由上述摄影部进行的上述投影数据的获取停止、或者变更投影条件。

9.根据权利要求4所述的医用图像处理装置，其特征在于，

上述提取部分别提取作为上述构成部位的骨，

上述解析部将提取出的上述骨的位置关系设为上述构成部位的位置关系。

10.根据权利要求4所述的医用图像处理装置，其特征在于，

上述解析部关于上述多个构成部位分别形成由3点以上的形状特征形成的面，将所形成的两个上述面的位置关系设为上述多个构成部位的位置关系。

11.根据权利要求10所述的医用图像处理装置，其特征在于，

上述解析部根据所形成的两个上述面所形成的角度计算上述变化量。

12.根据权利要求10所述的医用图像处理装置，其特征在于，

上述解析部基于所形成的两个上述面之间的距离计算上述变化量。

13.根据权利要求4所述的医用图像处理装置，其特征在于，

上述解析部关于上述多个构成部位分别将2点的形状特征连接来形成线，将所形成的两个上述线的位置关系设为上述多个构成部位的位置关系。

14.根据权利要求4所述的医用图像处理装置，其特征在于，

上述解析部基于上述多个构成部位各自的外形确定上述多个构成部位的位置关系。

15.根据权利要求4所述的医用图像处理装置，其特征在于，

上述解析部基于表示上述多个构成部位各自的浓淡的信息确定上述多个构成部位的位置关系。

16.根据权利要求4所述的医用图像处理装置，其特征在于，

上述提取部基于由上述第一图像数据表示的上述可动部位的包括皮肤的表层提取上述多个构成部位。

17.根据权利要求1所述的医用图像处理装置，其特征在于，

还具有提取部，该提取部基于由上述第一图像数据表示的上述可动部位的包括皮肤的表层提取包含构成上述可动部位的多个构成部位的区域，

上述解析部在获取到上述投影数据的时间内的第一定时与该第一定时以外的其它定时之间比较从各个上述第一图像数据提取出的上述区域的形状，求出上述形状的变化量为基准值以上的第二定时，确定为上述第二图像数据所表示的定时。

18.根据权利要求2所述的医用图像处理装置，其特征在于，

上述解析部对与上述扫描定时对应的上述第一图像数据附带用于与其它定时进行识别的信息。

19.根据权利要求4所述的医用图像处理装置，其特征在于，

上述解析部对与上述第二定时对应的上述图像数据附带用于与其它定时进行识别的信息。

20.根据权利要求1所述的医用图像处理装置，其特征在于，

还具备外观摄影部，该外观摄影部拍摄上述可动部位来获取表示该可动部位的外观图像的上述第二图像数据。