CN103282135A - 穿孔轧制的不良检测方法及无缝管的制造方法 - Google Patents

Abstract

本发明的课题在于提供一种穿孔轧制的不良的精度较高的不良检测方法。穿孔轧制机（10）包括穿孔机轧辊（1a、1b）、穿孔机顶头（3）、轧制载荷传感器（4）、推力载荷传感器（5）以及控制部（6）。控制部（6）测量与穿孔机轧辊（1a、1b）的轧制载荷相对应的轧制载荷参数和与穿孔机顶头（3）的推力载荷相对应的推力载荷参数，根据轧制载荷参数的测量值和推力载荷参数的测量值来检测穿孔轧制的不良。

Description

穿孔轧制的不良检测方法及无缝管的制造方法

技术领域

本发明涉及利用穿孔机轧辊对钢坯进行穿孔轧制时的穿孔轧制的不良检测方法及无缝管的制造方法。特别是涉及能够容易地检测穿孔轧制的不良的穿孔轧制的不良检测方法及包括利用该不良检测方法检测不良的步骤在内的无缝管的制造方法。

背景技术

在采用曼内斯曼式芯棒式无缝管轧机方式制造无缝管的过程中，首先，在将原材料的钢坯在加热炉内加热至1200℃～1260℃之后，在穿孔轧制工序中使用穿孔机顶头和穿孔轧制机的穿孔机轧辊进行穿孔轧制来制造空心管坯。接着，将芯棒呈串状插入上述空心管坯的内表面，通过利用通常由5～8台构成的芯棒式无缝管轧机的孔型轧辊限制外表面并进行拉伸轧制，从而将壁厚减至预定的厚度，制造管坯。之后，从上述管坯拔出芯棒，利用定径轧机将该管坯定径轧制为预定外径，从而获得作为产品的无缝管。

图1是表示穿孔轧制机的简要结构例的图，图1的（a）表示侧视图，图1的（b）表示俯视图。图2是表示穿孔机轧辊、穿孔机顶头以及钢坯间的简要的位置关系的图。另外，在图1的（b）中省略了穿孔机顶头的图示，在图2中，出于简化的目的，将一对穿孔机轧辊的倾斜角、交叉角图示为0。如图1所示，穿孔轧制机10包括一对穿孔机轧辊1a、1b以及后端被芯棒2支承的炮弹状的穿孔机顶头3。一对穿孔机轧辊1a、1b被设定为该穿孔机轧辊1a、1b的轴向在侧视时相互平行或以预定的交叉角交叉（在图1的（a）中，示出设定为相互平行的例子），另一方面，一对穿孔机轧辊1a、1b配置为该穿孔机轧辊1a、1b的轴向在俯视时向彼此相反的方向倾斜倾斜角θ，且该穿孔机轧辊1a、1b构成为彼此向同一方向旋转。穿孔机顶头3配置在一对穿孔机轧辊1a、1b之间。

为了使用具有这样的结构的穿孔轧制机10对实心的钢坯B进行穿孔轧制，首先向一对穿孔机轧辊1a、1b之间输送钢坯B。在钢坯B被咬入到一对穿孔机轧辊1a、1b间后，利用穿孔机轧辊1a、1b的摩擦力同时对钢坯B作用使该钢坯B旋转的力和使该钢坯B在轴向上前进的力。然后，在钢坯B到达穿孔机顶头3的顶端之前，利用穿孔机轧辊1a、1b交替地对钢坯B的中心部连续地作用压缩应力和拉伸应力（旋转锻造效果），形成易于开孔的状态。若钢坯B抵接于穿孔机顶头3，则穿孔机顶头3在钢坯B的中心部开孔，之后，钢坯B在穿孔机轧辊1a、1b与穿孔机顶头3之间接受壁厚加工，从而获得空心管坯S。

在这样的穿孔轧制中，在钢坯B被咬入穿孔机轧辊1a、1b间并开始进行轧制的轧制开始时，以及轧制完成后将轧制而成的空心管坯S从穿孔轧制机10拔出时，经常会产生不良。作为开始轧制时的穿孔轧制的不良，主要存在以下两种。

其一是虽然被输送的钢坯B与穿孔机轧辊1a、1b相接触，但是因未被咬入到穿孔机轧辊1a、1b间而未抵接于穿孔机顶头3的不良情况。以下，将该不良称作空转不良。

其二是虽然钢坯B被咬入到穿孔机轧辊1a、1b间并抵接于穿孔机顶头3，但是钢坯B向穿孔机轧辊1a、1b间的咬入速度较慢或停止向穿孔机轧辊1a、1b间咬入的不良情况，钢坯B抵接于穿孔机顶头3后，穿孔机轧辊1a、1b的轧制载荷只缓慢地上升。以下，将该不良称作头堵塞不良。

作为不产生这样的穿孔轧制开始时的不良的制造条件，能够列举出增大表示穿孔机轧辊1a、1b的咬入的程度的牵伸比的方法，但是若过度增大牵伸比，则存在产生管壳内表面不良（产生于空心管坯的内表面的不良）的隐患。

如下所述定义牵伸比（参照图2）。

牵伸比＝（d－r）／d×100

在此，d是钢坯的外径，r是钢坯的顶端抵接于穿孔机顶头3处的、穿孔机轧辊1a与穿孔机轧辊1b间的间隔。

作为不产生穿孔轧制开始时的不良的制造条件，能够列举出在穿孔机轧辊1a、1b的表面涂布防滑剂来提高与钢坯B间的摩擦系数的方法。但是，若持续涂布防滑剂，则存在因穿孔机轧辊表面变得粗糙而产生管壳外表面不良（产生于空心管坯的外表面的不良）、或因防滑剂向使穿孔机轧辊1a、1b旋转的驱动部（未图示）所具有的轴承侵入等而产生作业故障的隐患。

另外，作为产生空转不良时的对策，期望增大穿孔机轧辊1a、1b的开度，作为产生头堵塞不良时的对策，期望在钢坯B为普通钢的情况下，缩小穿孔机轧辊1a、1b的开度，在钢坯B为高合金钢的情况下，将防滑剂涂布于穿孔机轧辊1a、1b。

但是，在钢坯B由含有2mass%以上Cr的高合金钢构成的情况下，由于牵伸比的合理范围非常小，因此难以消除穿孔轧制的不良。另外，在钢坯B由碳素钢构成的情况下，由于穿孔机轧辊表面的粗糙状态等会导致轧制状况发生变化，因此同样难以消除穿孔轧制的不良。

若产生这样的穿孔轧制的不良，则在最坏的情况下，必须停止穿孔轧制并将从加热炉到穿孔轧制机10上的所有的钢坯B从生产线取出，造成巨大的损失。因此，在产生穿孔轧制的不良的情况下，期望有一种立刻检测出已产生不良并采取对策的方法。

但是，上述穿孔轧制的不良是由熟练的作业人员以目测来进行的，由于受到作业人员的技能的影响，因此存在检测的精度较低的问题。

另外，公知有如下检测穿孔轧制的不良的方法：若在穿孔轧制中驱动穿孔机轧辊的马达的电流值比预定的阈值低，则判断为在穿孔机轧辊与钢坯之间产生了滑移，从而检测到穿孔轧制的不良（例如，参照专利文献1）。

但是，在该检测方法中，无法检测如上所述的穿孔轧制开始时的不良。

专利文献1：日本特开平10－180311号公报

发明内容

本发明是为了解决这样的现有技术的问题而完成的，其课题在于提供一种穿孔轧制的不良的精度较高的不良检测方法。

为了解决上述课题，本发明人研究了通过使用由穿孔轧制所获得的各种参数而以较高的精度检测穿孔轧制的不良的方法。其结果，通过实际观察得知：通过使用与轧制载荷（施加于穿孔机轧辊的载荷）相对应的轧制载荷参数和与推力载荷（施加于穿孔机顶头的载荷）相对应的推力载荷参数这两者，能够以较高的精度进行穿孔轧制的不良的检测。

另外，与轧制载荷相对应的轧制载荷参数指的是与轧制载荷相关的参数，例如驱动穿孔机轧辊的马达的电流值、轧制载荷本身。另外，与推力载荷相对应的推力载荷参数指的是与推力载荷相关的参数，例如推力载荷本身。

本发明是基于上述的本发明人的判断而完成的。即，为了解决上述课题，本发明提供一种穿孔轧制的不良检测方法，其检测使用穿孔机轧辊对钢坯进行穿孔轧制时的穿孔轧制的不良，其特征在于，该穿孔轧制的不良检测方法测量与轧制载荷相对应的轧制载荷参数和与推力载荷相对应的推力载荷参数，根据上述轧制载荷参数的测量值和上述推力载荷参数的测量值检测穿孔轧制的不良。

根据本发明，由于通过测量轧制载荷参数和推力载荷参数并根据轧制载荷参数的测量值和推力载荷参数的测量值这两者检测穿孔轧制的不良，因此穿孔轧制的不良的检测精度较高。

优选的是，在以下情况下判断为产生有穿孔轧制的不良（具体地说为空转不良）：在上述钢坯被上述穿孔机轧辊咬入之后，在从上述轧制载荷参数的测量值首次超过预先设定的轧制第1阈值之后到经过预先设定的第1预定时间为止的期间，上述推力载荷参数的测量值未超过预先设定的推力第1阈值。

此处所说的轧制第1阈值指的是与轧制载荷参数相关的第1阈值，是用于判断钢坯是否与穿孔机轧辊相接触的阈值。

另外，推力第1阈值指的是与推力载荷参数相关的第1阈值，是用于判断钢坯的顶端是否抵接于穿孔机顶头的阈值。

根据该优选的方法，在轧制载荷参数的测量值首次超过预先设定的轧制第1阈值时，判断为钢坯与穿孔机轧辊相接触，在推力载荷参数的测量值超过预先设定的推力第1阈值时，判断为钢坯的顶端抵接于穿孔机顶头。

因而，在以下情况下能够高精度地判断已产生空转不良：在轧制载荷参数的测量值首次超过预先设定的轧制第1阈值之后到经过预先设定的第1预定时间为止的期间，推力载荷参数的测量值未超过预先设定的推力第1阈值。

优选的是，在以下情况下判断为已产生穿孔轧制的不良（具体地说，头堵塞不良）：在上述钢坯被上述穿孔机轧辊咬入之后，在上述推力载荷参数的测量值首次超过预先设定的推力第2阈值之后到经过预先设定的第2预定时间为止的期间，上述轧制载荷参数的测量值未超过预先设定的轧制第2阈值。

此处所说的推力第2阈值指的是与推力载荷参数相关的第2阈值，由于该推力第2阈值与推力第1阈值相同，是用于判断钢坯的顶端是否抵接于穿孔机顶头的阈值，因此只要使用与推力第1阈值相同的值即可。但是，只要是在实现判断钢坯的顶端是否抵接于穿孔机顶头的目的的范围内，就也可以使用不同于推力第1阈值的值。

另外，轧制第2阈值指的是与轧制载荷参数相关的第2阈值，是用于判断在钢坯的顶端抵接于穿孔机顶头后钢坯是否被穿孔机轧辊与穿孔机顶头正常地轧制的阈值。

根据该优选的方法，当推力载荷参数的测量值首次超过预先设定的推力第2阈值时，判断为钢坯抵接于穿孔机顶头，当轧制载荷参数的测量值超过预先设定的轧制第2阈值时，判断为钢坯被穿孔机轧辊与穿孔机顶头正常地轧制。

因而，在以下情况下能够以较高的精度判断已产生头堵塞不良：在推力载荷参数的测量值首次超过预先设定的推力第2阈值之后到经过预先设定的第2预定时间为止的期间，轧制载荷参数的测量值未超过预先设定的轧制第2阈值。

另外，本发明提供一种无缝管的制造方法，其特征在于，该无缝管的制造方法包括：利用上述任一项的穿孔轧制的不良检测方法检测不良的步骤；以及当检测到上述不良时改进该不良的步骤。

根据本发明，由于当检测到穿孔轧制的不良时能够改进该不良，因此能够制造不存在穿孔轧制的不良的无缝管。

根据本发明，由于通过测量轧制载荷参数与推力载荷参数并根据轧制载荷参数的测量值和推力载荷参数的测量值这两者检测穿孔轧制的不良，因此穿孔轧制的不良的检测精度较高。

附图说明

图1是表示以往的穿孔轧制机的简要结构例的图，图1的（a）表示侧视图，图1的（b）表示俯视图。

图2是表示穿孔机轧辊、穿孔机顶头以及钢坯间的简要的位置关系的图。

图3是使用本发明的穿孔轧制的不良检测方法的穿孔轧制机的简要结构图。

图4是表示穿孔轧制开始时的轧制载荷与推力载荷的推移的图。

具体实施方式

酌情参照附图说明本发明的一实施方式的穿孔轧制的不良检测方法。图3是使用本实施方式的穿孔轧制的不良检测方法的穿孔轧制机10的简要结构图。

穿孔轧制机10在图1所述的结构的基础上还包括轧制载荷传感器4、推力载荷传感器5、控制部6以及通知部7。轧制载荷传感器4例如是测压仪，用于测量穿孔机轧辊1a、1b的轧制载荷并将相当于轧制载荷的测量值的电信号发送至控制部6。推力载荷传感器5例如是测压仪，用于测量穿孔机顶头3的推力载荷并将相当于推力载荷的测量值的电信号发送至控制部6。控制部6根据来自轧制载荷传感器4和推力载荷传感器5的电信号检测穿孔轧制的不良。通知部7根据来自控制部6的信号通知是否已产生穿孔轧制的不良。通知部7例如是液晶等显示画面、响铃的蜂鸣器。

接着，说明穿孔轧制的不良中的、空转不良的检测方法。

图4表示穿孔轧制开始时的轧制载荷与推力载荷的推移。

在正常进行穿孔轧制的情况下，钢坯B在被输送至一对穿孔机轧辊1a、1b之间并被穿孔机轧辊1a、1b咬入后，在预定时间内抵接于穿孔机顶头3。因此，若钢坯B被穿孔机轧辊1a、1b咬入之后在预定时间内未抵接于穿孔机顶头3，则判断为已产生空转不良。具体地说，如下所述地进行判断。

若钢坯B被输送机（未图示）输送至一对穿孔机轧辊1a、1b之间并被穿孔机轧辊1a、1b咬入，则穿孔机轧辊1a、1b的轧制载荷变大。轧制载荷传感器4测量穿孔机轧辊1a、1b的轧制载荷，将相当于轧制载荷的测量值的电信号发送至控制部6。在控制部6中预先设定轧制第1阈值，控制部6在轧制载荷的测量值首次超过轧制第1阈值时（轧制载荷的测量值＞轧制第1阈值）判断为钢坯B被穿孔机轧辊1a、1b咬入。轧制第1阈值是用于判断钢坯B是否被咬入穿孔机轧辊1a、1b间的阈值，且是通过事先研究而确定的，以避免钢坯B未被穿孔机轧辊1a、1b咬入而控制部6却因噪声而误判断为钢坯B被咬入。

若控制部6判断为钢坯B被穿孔机轧辊1a、1b咬入，则开始第1预定时间的计数。

然后，在经过第1预定时间为止的期间，在从推力载荷传感器5发送的推力载荷的测量值超过推力第1阈值（推力载荷的测量值＞推力第1阈值）的情况下，判断为穿孔轧制正常开始，在推力载荷的测量值未超过推力第1阈值的情况下，判断为产生空转不良。

推力第1阈值是用于判断钢坯B的顶端是否抵接于穿孔机顶头3的阈值，是通过事先研究而确定的，以避免钢坯B的顶端未抵接于穿孔机顶头3而控制部6却因噪声而误判断为钢坯B的顶端已抵接于穿孔机顶头3。

第1预定时间是为了判断是否产生空转不良而确定的，该第1预定时间是根据未产生空转不良的情况下的、从钢坯B被穿孔机轧辊1a、1b咬入之后到钢坯B的顶端抵接于穿孔机顶头3为止所需的时间确定的。

根据在钢坯B从被穿孔机轧辊1a、1b咬入之后到旋转三周为止仍未抵接于穿孔机顶头3的情况下易于形成空转不良这样的事先调査所得出的判断，例如，如下所述地确定第1预定时间。

t1＝（d×π×3）／（D×π×N）

在此，

t1：第1预定时间（秒）、

d：钢坯B的外径（mm）、

D：咬入钢坯B的位置处的穿孔机轧辊1a、1b的外径（mm）、

N：穿孔机轧辊1a、1b的每秒的转速（参照图2）。

若控制部6判断为已产生空转不良，则利用通知部7通知已产生空转不良。

如此，由于通过测量轧制载荷参数与推力载荷参数并根据轧制载荷参数的测量值和推力载荷参数的测量值这两者检测穿孔轧制的不良，因此穿孔轧制的不良的精度较高。

在上述的例子中，尤其能够以较高的精度检测空转不良的产生。

接着，说明穿孔轧制的不良中的、头堵塞不良的检测方法。

在穿孔轧制正常进行的情况下，在钢坯B的顶端抵接于穿孔机顶头3后，钢坯B被穿孔机轧辊1a、1b与穿孔机顶头3轧制。因而，穿孔机轧辊1a、1b的轧制载荷上升，轧制载荷在空心管坯S的顶端到达穿孔机顶头3的后端的位置时最大，之后，轧制载荷被保持在该最大的轧制载荷附近。

因此，当轧制载荷在钢坯B抵接于穿孔机顶头3之后的预定时间内未超过预定的值时，判断为已产生头堵塞不良。具体地说，如下所述进行判断。

在钢坯B被穿孔机轧辊1a、1b咬入之后，当钢坯B的顶端抵接于穿孔机顶头3时，穿孔机顶头3的推力载荷变大。推力载荷传感器5测量穿孔机顶头3的推力载荷，将相当于推力载荷的测量值的电信号发送至控制部6。在控制部6中设定了推力第2阈值，控制部6在推力载荷的测量值首次超过推力第2阈值（推力载荷的测量值＞推力第2阈值）时，判断为钢坯B的顶端已抵接于穿孔机顶头3。

推力第2阈值是用于判断钢坯B的顶端是否抵接于穿孔机顶头3的阈值，是通过事先研究而确定的，以避免钢坯B的顶端未抵接于穿孔机顶头3而控制部6却因噪声而误判断为钢坯B的顶端已抵接于穿孔机顶头3。另外，由于推力第2阈值与推力第1阈值相同，是用于判断钢坯B的顶端是否抵接于穿孔机顶头3的阈值，因此只要使用与推力第1阈值相同的值即可。但是，只要是在实现判断钢坯的顶端是否抵接于穿孔机顶头的目的的范围内，也可以使用不同于推力第1阈值的值。

第2预定时间是用于判断轧制载荷是否正常地上升的时间，设定为等于或小于在钢坯B的顶端抵接于穿孔机顶头3之后到空心管坯S的顶端到达穿孔机顶头3的后端的位置为止所需的时间。

若控制部6判断为钢坯B已抵接于穿孔机顶头3，则开始第2预定时间的计数。

然后，在经过第2预定时间为止的期间，在从轧制载荷传感器4发送的轧制载荷的测量值超过轧制第2阈值（轧制载荷的测量值＞轧制第2阈值）的情况下，判断为钢坯B被穿孔机轧辊1a、1b与穿孔机顶头3正常地轧制，在轧制载荷未超过轧制第2阈值的情况下，判断为已产生头堵塞不良。

例如，如下所述地确定第2预定时间和轧制第2阈值。

第2预定时间是在进行正常的穿孔轧制的状态下从钢坯B的顶端抵接于穿孔机顶头3之后到空心管坯S的顶端到达穿孔机顶头3的后端的位置为止所需的时间。轧制第2阈值是用于判断在钢坯B的顶端抵接于穿孔机顶头3后钢坯B是否被穿孔机轧辊1a、1b与穿孔机顶头3正常地轧制的阈值。轧制第2阈值设为在进行正常的穿孔轧制的状态下空心管坯S的顶端到达穿孔机顶头3的后端的位置时的轧制载荷的90%，是根据事先研究而确定的。因而，在通常的情况下，轧制第2阈值为比轧制第1阈值大的值。

具体地说，例如，如下所述地确定第2预定时间。

t2＝L／V

在此，

t2：第2预定时间(秒)、

L：穿孔机顶头3的长度、

V：空心管坯S的顶端的轧制速度（参照图1、图2）。

在此，

V＝Dr×π×N×sinθ×0.5、

Dr：穿孔机轧辊1a、1b的最大直径（mm）、

N：穿孔机轧辊1a、1b的每秒的转速（参照图1的（b））。

计算穿孔机轧辊1a、1b的外径最大的部位处的穿孔机轧辊1a、1b的周速，将V设为构成该周速的空心管坯轴向的成分的50%。另外，也可以根据轧制条件来改变上述公式中的、V相对于穿孔机轧辊1a、1b的周速在空心管坯轴向上的成分的比例。

若控制部6判断为已产生头堵塞不良，则利用通知部7通知已产生头堵塞不良。

如此，能够以较高的精度检测头堵塞不良的产生。

接着，说明使用上述的穿孔轧制的不良检测方法的无缝管的制造方法。该无缝管的制造方法包括：检测穿孔轧制的不良的步骤；以及当检测出穿孔轧制的不良时改进该不良的步骤。

在检测穿孔轧制的不良的步骤中，执行空转不良的检测方法和头堵塞不良的检测方法中的以上任一检测方法。

然后，在改进穿孔轧制的不良的步骤中，执行例如以下所述的内容。

当已产生空转不良时，增大穿孔机轧辊1a、1b的相对于穿孔轧制中的钢坯B的开度，同样地，也增大穿孔机轧辊1a、1b的相对于在该钢坯B之后进行穿孔轧制的钢坯B的开度。

当已产生头堵塞不良时，在钢坯B为普通钢的情况下，缩小穿孔机轧辊1a、1b的相对于穿孔轧制中的钢坯B的开度，在钢坯B为高合金钢的情况下，将防滑剂涂布于穿孔机轧辊1a、1b。然后，同样地缩小穿孔机轧辊1a、1b的相对于在该钢坯B以后进行穿孔轧制的钢坯B的开度。

另外，当产生空转不良或头堵塞不良时，也可以对在该钢坯B之后进行穿孔轧制的钢坯B修正牵伸比。

如上所述，由于当检测出穿孔轧制的不良时能够改进该不良，因此能够制造不存在穿孔轧制的不良的无缝管。

另外，既可以分别进行上述的空转不良的检测方法和头堵塞不良的检测方法中的一种检测方法，也可以进行这两种检测方法。当检测出空转不良时，若过度增大穿孔机轧辊1a、1b的开度，则存在产生头堵塞不良的隐患，当检测出头堵塞不良时，若过度缩小穿孔机轧辊1a、1b的开度，则存在产生空转不良的隐患。因而，执行空转不良的检测方法和头堵塞不良的检测方法这两者，只要调整穿孔机轧辊1a、1b间的开度，以便不会同时产生空转不良和头堵塞不良，就能够调整为合理的开度。

另外，本发明并不限定于上述实施方式的结构，在不改变发明主旨的范围内能够进行各种变形。例如，在上述实施方式中，将轧制第2阈值设为在进行正常的穿孔轧制的状态下使空心管坯S的顶端到达穿孔机顶头3的后端的位置时的轧制载荷的90%，但是只要是在能够检测出头堵塞不良的范围内，就能够任意地确定轧制第2阈值相对于上述轧制载荷的比例。

附图标记说明

1a、1b、穿孔机轧辊；3、穿孔机顶头；B、钢坯。

Claims (4)

1.一种穿孔轧制的不良检测方法，其特征在于，其检测使用穿孔机轧辊和穿孔机顶头对钢坯进行穿孔轧制时的、穿孔轧制的不良，

该穿孔轧制的不良检测方法测量与上述穿孔机轧辊的轧制载荷相对应的轧制载荷参数和与上述穿孔机顶头的推力载荷相对应的推力载荷参数，

根据上述轧制载荷参数的测量值和上述推力载荷参数的测量值检测穿孔轧制的不良。

2.根据权利要求1所述的穿孔轧制的不良检测方法，其特征在于，

在以下情况下判断为产生有穿孔轧制的不良：在上述钢坯被上述穿孔机轧辊咬入之后，在上述轧制载荷参数的测量值首次超过预先设定的轧制第1阈值之后到经过预先设定的第1预定时间为止的期间，上述推力载荷参数的测量值未超过预先设定的推力第1阈值。

3.根据权利要求1所述的穿孔轧制的不良检测方法，其特征在于，

在以下情况下判断为产生有穿孔轧制的不良：在上述钢坯被上述穿孔机轧辊咬入之后，在上述推力载荷参数的测量值首次超过预先设定的推力第2阈值之后到经过预先设定的第2预定时间为止的期间，上述轧制载荷参数的测量值未超过预先设定的轧制第2阈值。

4.一种无缝管的制造方法，其特征在于，

该无缝管的制造方法包括：

利用权利要求1～3中的任一项所述的穿孔轧制的不良检测方法检测不良的步骤；以及

当检测出上述不良时改进该不良的步骤。

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