CN103249503B - 无缝管的制造方法 - Google Patents

Abstract

在钢坯横截面内的、由中心偏析和疏松形成的品质低劣区域的最大直径为d［mm］的情况下，以下述式（1）所表示的顶头顶端压缩比（TDF）满足下述式（2）的条件使用如下穿孔机进行穿孔轧制，该穿孔机沿轧制线分别在进入侧配置有推进机，在移出侧配置有顶头，并在顶头的周围相对地配置有多个倾斜轧辊。TDF＝（Bd－D1）／Bd…（1）TDF≤－0.50×（d／Bd）＋0.06…（2）其中，在上述式（1）和式（2）中，Bd：钢坯的直径［mm］，以及D1：顶头顶端位置处的倾斜轧辊的间隔［mm］。由此，在穿孔轧制时，能够可靠地防止由钢坯内的中心偏析、疏松所引发的内表面缺陷的产生。

Description

无缝管的制造方法

技术领域

本发明涉及一种利用曼内斯曼制管法制造无缝管的制造方法，特别是涉及一种谋求在使用穿孔机对钢坯进行穿孔轧制时防止由钢坯内的中心偏析和疏松引发而产生于管内表面上的缺陷发生的无缝管的制造方法。

背景技术

无缝管能够利用曼内斯曼制管法进行制造。该制管法包括以下步骤：

（1）利用穿孔机（穿轧机）对加热至预定温度后的圆钢坯进行穿孔轧制而形成空心管坯（空心毛坯管）；

（2）利用延伸轧制机（例：芯棒式无缝管轧机）对空心管坯进行延伸轧制；

（3）利用定径轧制机（例：拉伸缩径轧机）将延伸轧制而成的空心管坯定径轧制为预定的外径与壁厚。

作为上述步骤中的穿孔轧制所使用的穿孔机的主要结构要素，包括多个倾斜轧辊、顶头以及推进机。推进机沿轧制线配置在穿孔机的进入侧。顶头沿轧制线配置在穿孔机的移出侧。倾斜轧辊以相对于轧制线具有预定的交叉角和倾斜角的状态相对地配置在顶头的周围。

在利用穿孔机所进行的穿孔轧制中，通过将被加热炉加热了的钢坯供给至轧制线上，通过利用推进机推压该钢坯的后端而沿轧制线向倾斜轧辊和顶头输送，使该钢坯的前端被倾斜轧辊咬入。之后，被咬入到倾斜轧辊间的钢坯一边伴随着倾斜轧辊的旋转在轧制线上旋转一边继续前进。此时，钢坯因旋转锻造效果而在直到顶头顶端为止的中心部分逐步产生有曼内斯曼破坏进而变脆，利用与该中心部分相接触的顶头和与外周相接触的倾斜轧辊逐步地施加壁厚加工，从而形成空心管坯。

通过对横截面被铸造为圆形的连续铸造而成的钢坯、铸坯实施初轧等热塑性加工而对横截面被精加工为圆形的钢坯实施穿孔轧制。在这样的钢坯的内部或多或少地产生有中心偏析、疏松，特别是在不锈钢等合金钢的情况下，中心偏析、疏松较为明显。因此，起因于钢坯内的中心偏析、疏松，因穿孔轧制时的旋转锻造效果与伴随着壁厚加工带来的附加的剪切变形而在穿孔后的空心管坯的内表面上产生有叶状、鱼鳍状或鳞状的缺陷（以下，也称作“内表面缺陷”）。

谋求在穿孔轧制时防止内表面缺陷的产生的现有技术如下。

在专利文献1中公开有如下无缝管的制造方法：将倾斜轧辊的旋转数限制在周速小于每秒4.5m，并且利用推进机对钢坯施加背压直到钢坯被稳定地咬入倾斜轧辊间为止。进而，在相同文献所公开的技术中，以如下条件进行穿孔轧制，即，根据顶头顶端位置处的倾斜轧辊的间隔“d”与钢坯的直径“D”之比例定义的顶头顶端压缩比“d／D”为97%以上。

在专利文献2中公开有如下推进机，其能够改变前进速度和背压力，并对钢坯施加背压直到钢坯被稳定地咬入到倾斜轧辊间。另外，在相同文献中记载有如下内容：以与定义上述专利文献1所示的顶头顶端压缩比的方式相同的方式定义的压缩比“顶头顶端位置处的辊间隔／钢坯直径”越大，越需要增大推进机的背压，作为该压缩比，表示有98%、98.5%、98.9%以及99.1%。

在专利文献3中公开有如下无缝管的制造方法：在从钢坯被咬入到倾斜轧辊间而与顶头相接触后直至穿孔轧制达到稳定状态的期间，利用推进机推压钢坯，以使钢坯的前进速度形达到稳定状态下的前进速度以上。进而，在相同文献中所公开的技术中，以如下条件进行穿孔轧制：倾斜轧辊的圆凿部的辊径“Dg”与钢坯的直径“d”之比“Dg／d”为4.5以上，并且，在根据圆凿部的辊间隔“Rg”与钢坯直径“d”之比所定义的圆凿部牵伸比“Rg／d”满足与根据穿孔后的空心管坯的长度“L1”与钢坯的长度“L0”之比所定义的穿孔轧制比“L1／L0”相对应的限定范围的条件下，进行穿孔轧制。

在专利文献4中公开有如下无缝管的制造方法：满足由下述（a）式所定义的顶头顶端压缩比（TDF）为0.04以下、或／及该顶头顶端压缩比（TDF）乘以钢坯旋转数“N”的积的平方根“（TDF×N）^0.5”为0，4以下的条件，并且以与定义上述专利文献3所示的圆凿部牵伸比的方式相同的方式定义的圆凿压下比满足与同上述专利文献3相同的穿孔轧制比相对应的限定范围。

TDF＝1－（d1／Bd）…（a）

但是，在上述（a）式中，

Bd：钢坯的直径［mm］，以及

d1：顶头顶端位置处的倾斜轧辊的间隔［mm］。

进而，在相同文献所公开的技术中，使用具有如下形状的顶头进行穿孔轧制，即，该顶头的轧制部的长度“L2”与顶头的均整开始点的外径“d2”之比“L2／d2”满足与顶头顶端压缩比（TDF）乘以钢坯旋转数“N”的积的平方根“（TDF×N）^0.5”相对应的限定范围，此时，利用推进机推压钢坯直到至少穿孔轧制从非稳定状态达到稳定状态。

专利文献1：日本特开2001－162307号公报

专利文献2：日本特开2001－58207号公报

专利文献3：国际公开ＷO2007／116821号小册子

专利文献4：国际公开ＷO2008／062752号小册子

上述专利文献1～4中所公开的现有技术中的任一项均着眼于顶头顶端压缩比（TDF：“1－（顶头顶端位置处的辊间隔／钢坯直径）”），通过在穿孔轧制时降低该顶头顶端压缩比来谋求防止产生内表面缺陷。其理由在于，若降低顶头顶端压缩比，则能够抑制旋转锻造效果，因此难以产生内表面缺陷。但是，在上述专利文献1～4中所公开的技术中，由于在降低顶头顶端压缩比的情况下，钢坯向倾斜轧辊间的咬入变得不稳定，因此为了防止该辊咬入不良，持续利用推进机推压钢坯直到穿孔轧制达到稳定状态为止。

但是，如后所述，本发明者们在各种条件下进行了试验，其结果，判明了即使如现有技术那样单纯地降低顶头顶端压缩比，钢坯内的中心偏析、疏松的产生程度也会对内表面缺陷的产生造成较大的影响，根据情况不同而产生有内表面缺陷。即，单纯地降低顶头顶端压缩比无法可靠地防止内表面缺陷的产生。

发明内容

本发明就是鉴于上述问题而做成的，其目的在于提供一种具有以下特性的无缝管的制造方法：

在进行穿孔轧制时，可靠地防止产生由钢坯内的中心偏析、疏松引发的内表面缺陷。

本发明的主旨如下。

一种无缝管的制造方法，其特征在于，使用如下穿孔机来对钢坯进行穿孔轧制，该穿孔机沿轧制线在进入侧配置有推进机，在移出侧配置有顶头，并在顶头的周围相对地配置有多个倾斜轧辊，

在该无缝管的制造方法中，在钢坯横截面内的、由中心偏析和疏松形成的品质低劣区域的最大直径为d［mm］的情况下，以下述式（1）所表示的顶头顶端压缩比（TDF）满足下述式（2）的条件进行穿孔轧制，

TDF＝（Bd－D1）／Bd…（1）

TDF≤－0.50×（d／Bd）＋0.06…（2）

但是，在上述式（1）和式（2）中，

Bd：钢坯的直径［mm］，以及

D1：顶头顶端位置处的倾斜轧辊的间隔［mm］。

优选的是，在上述制造方法中，在利用推进机推压钢坯而使该钢坯被咬入倾斜轧辊间之后，持续利用推进机推压钢坯直到穿孔轧制达到稳定状态为止。

另外，优选的是，在上述制造方法中，以下述式（3）所表示的辊圆凿压缩比（GDF）为12%～15%的范围的条件进行穿孔轧制，

GDF＝（Bd－D2）／Bd×100…（3）

其中，上述式（3）中，

Bd：钢坯的直径［mm］，以及

D2：倾斜轧辊的圆凿部的间隔［mm］。

另外，优选的是，在上述制造方法中，使用满足下述式（4）的形状的顶头，

1.8≤Pl／Pd…（4）

其中，在上述式（4）中，

Pl：从顶头的顶端至最大直径位置的长度［mm］，以及

Pd：顶头的最大直径［mm］。

本发明的无缝管的制造方法具有下述显著的效果：

通过在进行穿孔轧制时考虑到钢坯内的中心偏析、疏松的产生程度所造成的影响，能够可靠地防止内表面缺陷的产生。

附图说明

图1是示意性地表示能够应用本发明的无缝管的制造方法的穿孔机的结构例的俯视图。

图2是示意性地表示图1所示的穿孔机的穿孔位置的周围的侧视图。

图3是说明本发明的无缝管的制造方法所采用的各种尺寸的示意图，图3的（a）表示穿孔轧制时的倾斜轧辊、顶头以及钢坯间的关系，图3的（b）表示钢坯内的品质低劣区域。

图4是利用d／Bd和TDF之间的相关性表示在碳素钢进行穿孔轧制时产生内表面裂纹的状況的图。

图5是利用d／Bd和TDF之间的相关性表示在13%Cr钢进行穿孔轧制时产生内表面裂纹的状況的图。

具体实施方式

以下，详细地叙述本发明的无缝管的制造方法的实施方式。

1.穿孔机

图1是示意性地表示能够应用本发明的无缝管的制造方法的穿孔机的结构例的俯视图，图2是示意性地表示该穿孔机的穿孔位置的周围的侧视图。如图1和图2所示，穿孔机10包括一对倾斜轧辊1、顶头2、顶杆3、推进机4以及HMD（Hot Metal Detector）5。

一对倾斜轧辊1以相对于轧制线X具有预定的交叉角γ和倾斜角δ的状态相对地配置在顶头2的周围。倾斜轧辊1并不限定于图1和图2所示的圆锥型，也可以是筒型。另外，穿孔机10并不限定于图1和图2所示的设置了两个倾斜轧辊1的双辊式，也可以是设置了三个倾斜轧辊的三辊式。

顶头2嵌入顶杆3的顶端而与顶杆3相结合，且顶头2配置在穿孔机10的成为移出侧的倾斜轧辊1彼此之间的轧制线X上。该顶头2能够应用后述的特定的形状的顶头。

推进机4配置在穿孔机10的进入侧的轧制线X上。图1所示的推进机4由缸主体41、缸轴42、连接构件43以及钢坯推压棒44构成。钢坯推压棒44利用连接构件43以能够在周向上旋转的方式与缸轴42相连结。缸主体41能够采用液压式或电动式，用于使缸轴42前进、后退。

具有这样的结构的推进机4使钢坯推压棒44的顶端抵接于供给至轧制线X上的钢坯20的后端，通过利用缸主体41使缸轴42和钢坯推压棒44前进来推压钢坯20。由此，钢坯20沿轧制线X向倾斜轧辊1和顶头2输送而咬入倾斜轧辊1。进而，推进机4在从咬入倾斜轧辊1的钢坯20与顶头2的顶端相接触之后到穿孔轧制达到稳定状态的期间、即非稳定状态的期间持续推压钢坯20。

在此，稳定状态指的是从穿孔轧制而成的钢坯20（空心管坯）的顶端从倾斜轧辊1脱离的时刻至钢坯20的后端从倾斜轧辊1脱离的时刻为止。非稳定状态指的是从钢坯20的顶端咬入到倾斜轧辊1间至进入稳定状态为止。

HMD5配置在穿孔机10的移出侧，且配置在倾斜轧辊1的后端附近。HMD5用于检测穿孔轧制而成的空心管坯的顶端是否已通过倾斜轧辊1之间，即穿孔轧制是否已从非稳定状态达到稳定状态。

2.穿孔轧制

本发明的无缝管的制造方法是使用上述穿孔机对钢坯进行穿孔轧制的方法。以下说明该方法的详细内容。

2－1.顶头顶端压缩比（TDF）

图3是说明本发明的无缝管的制造方法所采用的各种尺寸的示意图，图3的（a）表示穿孔轧制时的倾斜轧辊、顶头以及钢坯间的关系，图3的（b）表示钢坯内的品质低劣区域。

本发明是基于如下见解而完成的：如由后述的实施例所证实的那样，发现钢坯内的中心偏析、疏松的产生程度会对内表面缺陷的产生造成较大的影响。即，在本发明的制造方法中，作为钢坯内的中心偏析、疏松的产生程度，如图3的（b）所示地着眼于钢坯20的横截面内的、因中心偏析和疏松而形成的品质低劣区域21，在该品质低劣区域21的最大直径为d［mm］的情况下，以下述式（1）所表示的顶头顶端压缩比（TDF）满足下述式（2）的条件进行穿孔轧制。

TDF＝（Bd－D1）／Bd…（1）

TDF≤－0.50×（d／Bd）＋0.06…（2）

其中，在上述式（1）和式（2）中，

Bd：钢坯的直径［mm］，以及

D1：顶头顶端位置处的倾斜轧辊的间隔［mm］（参照图3的（a））。

这样，根据钢坯20内的品质低劣区域21的最大直径“d”与钢坯直径“Bd”之比“d／Bd”相应地根据上述式（2）来限定顶头顶端压缩比（TDF）的理由如下。由于因穿孔轧制所产生的内表面缺陷是由中心偏析、疏松所引发的，因此钢坯横截面内的、品质低劣区域21（中心偏析和疏松）所占的比例、即比“d／Bd”越大，越易产生内表面缺陷。因此，就算为了防止内表面缺陷的产生而降低顶头顶端压缩比，比“d／Bd”越大，越需要增加该顶头顶端压缩比的下降量。而且，在顶头顶端压缩比（TDF）与比“d／Bd”之间存在只要满足上述式（2）就不会产生内表面缺陷这样的相关关系。因而，通过降低顶头顶端压缩比（TDF）以便满足与比“d／Bd”相对应的上述式（2）的关系，能够可靠地在穿孔轧制时防止内表面缺陷的产生。

在此，为了降低顶头顶端压缩比（TDF），只要在钢坯直径“Bd”为恒定的情况下增大顶头顶端位置处的倾斜轧辊1的间隔“D1”即可。这能够通过使用预先设计为这样的尺寸的倾斜轧辊1来实现。除此以外，也能够通过在穿孔轧制时扩大倾斜轧辊1彼此的设置间隔、或将顶头2配置在比轧制线靠进入侧处来实现。

另外，在进行穿孔轧制前从钢坯20提取横截面试样，能够通过研究该试样的横截面而求得钢坯20内的品质低劣区域21的最大直径“d”。

2－2.推进机对钢坯的推压

如上所述，在如满足上述式（2）的关系那样地降低顶头顶端压缩比的情况下，顶头顶端位置处的辊间隔相对于钢坯直径扩大。与此相伴，在进行穿孔轧制时，钢坯向倾斜轧辊的咬入变得不稳定，有可能产生辊咬入不良。为了防止该辊咬入不良，在本发明的制造方法中，优选的是，在利用推进机推压钢坯而咬入倾斜轧辊之后，持续利用推进机推压钢坯，直到穿孔轧制达到稳定状态为止。

在此，能够根据上述图1所示的HMD5的检测结果来判断穿孔轧制是否已达到稳定状态。例如，基于HMD5的检测结果，当空心管坯的顶端已通过倾斜轧辊1之间时，判断为穿孔轧制已从非稳定状态达到稳定状态，推进机4停止按压钢坯20。

2－3.辊圆凿压缩比（GDF）

在本发明的制造方法中，优选的是，以下述式（3）所表示的辊圆凿压缩比（GDF）为12%～15%的范围的条件进行穿孔轧制。

GDF＝（Bd－D2）／Bd×100…（3）

其中，在上述式（3）中，

Bd：钢坯的直径［mm］，以及

D2：倾斜轧辊的圆凿部的间隔［mm］（参照上述图3的（a））。

如此，限定辊圆凿压缩比（GDF）的范围的理由如下。由于在将钢坯直径“Bd”设为恒定的情况下，若辊圆凿压缩比（GDF）变大，则辊间隔“D2”变小，因此在穿孔轧制中的钢坯中，其横截面形状的椭圆率增加，且向倾斜轧辊的旋转方向的咬入角度变大。该咬入角度的增大会引发钢坯的滑移。另一方面，若辊圆凿压缩比（GDF）变小，则辊间隔“D2”变大，因此倾斜轧辊与钢坯间的接触面积变小，在该情况下也会引发滑移。因而，需要将辊圆凿压缩比设定在不会引发滑移的适当的范围，因此，设定在12%～15%的范围为佳。

2－4.顶头的形状

在本发明的制造方法中，优选的是，使用满足下述式（4）的形状的顶头。

1.8≤Pl／Pd…（4）

其中，在上述式（4）中，

Pl：从顶头的顶端至最大直径位置处的长度［mm］，以及

Pd：顶头的最大直径［mm］。

如上所述，在降低顶头顶端压缩比以满足上述式（2）的关系的情况下，有可能在进行穿孔轧制时产生辊咬入不良。该辊咬入不良能够通过持续利用推进机推压钢坯来防止，但是也能够通过恰当地形成顶头的形状来防止。即，如上述图3的（a）所示，在将从顶头的顶端至最大直径位置处的长度设为“Pl”（以下，也称作“顶头轧制部长度”），将顶头的最大直径设为“Pd”的情况下，如由后述的实施例所证实的那样，通过增加顶头轧制部长度“Pl”与顶头最大直径“Pd”之比“Pl／Pd”以满足上述式（4），能够增加顶头与钢坯间的接触长度，能够防止辊咬入不良。

实施例

实施例1

试验方法

使用上述图1所示的穿孔机，进行将碳素钢和13%Cr钢的钢坯穿孔轧制的试验。此时，作为各钢种的钢坯，采用了品质低劣区域的最大直径“d”与钢坯直径“Bd”之比“d／Bd”在0.05～0.15的范围内的不同的钢坯。另外，以在0～0.03的范围内改变顶头顶端压缩比（TDF）的方式进行了穿孔轧制。其他试验条件如下所述。

·钢坯的尺寸：直径187mm、长度1750mm

·钢坯的加热温度：1230℃

·倾斜轧辊的交叉角10.0°，倾斜角11.0°

·辊圆凿压缩比（GDF）：13.3%

·顶头的形状：“Pl（顶头轧制部长度）／Pd（顶头最大直径）”2

·推进机对钢坯的推压：持续至穿孔轧制达到稳定状态为止

·空心毛坯管的尺寸：外径196mm、壁厚16.87mm、长度4970mm

评价方法

在完成穿孔轧制后，观察空心毛坯管的内表面，研究内表面缺陷的产生状況。在下述表1中表示该调查结果，在图4和图5中总结表1的结果。

[表1]

在表1中，“品质评价”一栏的标记的意思如下。

○：良。表示未确认有内表面缺陷。

×：不合格。表示确认有内表面缺陷。

图4是利用d／Bd和TDF之间的相关性表示在碳素钢进行穿孔轧制时产生内表面裂纹的状況的图。图5利用d／Bd和TDF之间的相关性表示在13%Cr钢进行穿孔轧制时产生内表面裂纹的状況的图。

试验结果

根据表1、图4以及图5所示的结果示出有如下内容。

无论是在碳素钢还是在13%Cr钢的情况下，伴随着钢坯内的品质低劣区域的最大直径“d”与钢坯直径“Bd”之比“d／Bd”的增大，产生内表面缺陷的顶头顶端压缩比（TDF）都会下降。是否产生有内表面缺陷的界限能够由“TDF＝－0.50×（d／Bd）＋0.06”的式子来表示。由此，明确可知，通过以满足与比“d／Bd”相对应的上述式（2）（TDF≤－0.50×（d／Bd）＋0.06）的关系的方式降低顶头顶端压缩比（TDF），能够在穿孔轧制时可靠地防止内表面缺陷的产生。

实施例2

试验方法

与上述实施例1相同，使用上述图1所示的穿孔机，进行将碳素钢和13%Cr钢的钢坯穿孔轧制的试验。此时，作为顶头，采用了“Pl（顶头轧制部长度）／Pd（顶头最大直径）”为1.8和2的顶头，进而为了进行比较，采用了“Pl／Pd”为1.6的顶头。无论使用何种顶头，均以在满足上述式（2）的关系的0～0.03的范围内改变顶头顶端压缩比（TDF）的方式进行了穿孔轧制。其他试验条件与上述实施例1的情况相同。

评价方法

在实施例2中，研究了在进行穿孔轧制时钢坯向倾斜轧辊的咬入性。该钢坯的咬入性通过是否发生有咬入不良来进行评价。在下述表2中表示该调査结果。

[表2]

在表2中，“咬入性评价”一栏的标记的意思如下。

○：良。表示未发生咬入不良。

×：不可。表示发生咬入不良。

试验结果

根据表2所示的结果示出如下的内容。

明确可知，有无论是碳素钢还是13%Cr钢，即使是在以顶头顶端压缩比（TDF）满足上述式（2）的关系的条件进行穿孔轧制的情况下，也能够通过使用“Pl／Pd”满足上述式（4）（1.8≤Pl／Pd）的形状的顶头来防止辊咬入不良。

产业上的可利用性

本发明能够有效地应用于利用曼内斯曼制管法所进行的无缝管的制造，且对于制造一切钢种的无缝管的情况下的穿孔轧制是有用的。

附图标记说明

1：倾斜轧辊；2：顶头；3：顶杆；4：推进机；5：HMD（Hot Metal Detector）；10：穿孔机；20：钢坯；21：品质低劣区域；41：缸主体；42：缸轴；43：连接构件；44：钢坯推压棒；X：轧制线。

Claims (5)

1.一种无缝管的制造方法，其特征在于，使用如下穿孔机对钢坯进行穿孔轧制，该穿孔机沿轧制线在进入侧配置有推进机，在移出侧配置有顶头，并在顶头的周围相对地配置有多个倾斜轧辊，

在该无缝管的制造方法中，在钢坯横截面内的、由中心偏析和疏松形成的品质低劣区域的最大直径为d且d的单位为mm的情况下，以下述式（1）所表示的顶头顶端压缩比TDF满足下述式（2）的条件进行穿孔轧制，

TDF＝（Bd－D1）／Bd…（1）

TDF≤－0.50×（d／Bd）＋0.06…（2）

其中，在上述式（1）和式（2）中，

Bd：钢坯的直径，且Bd的单位为mm，以及

D1：顶头顶端位置处的倾斜轧辊的间隔，且D1的单位为mm。

2.根据权利要求1所述的无缝管的制造方法，其特征在于，

在利用推进机推压钢坯而使该钢坯被咬入倾斜轧辊间之后，持续利用推进机推压钢坯直到穿孔轧制达到稳定状态为止。

3.根据权利要求1所述的无缝管的制造方法，其特征在于，

以下述式（3）所表示的辊圆凿压缩比GDF为12%～15%的范围的条件进行穿孔轧制，

GDF＝（Bd－D2）／Bd×100…（3）

其中，上述式（3）中，

Bd：钢坯的直径，且Bd的单位为mm，以及

D2：倾斜轧辊的圆凿部的间隔，且D2的单位为mm。

4.根据权利要求2所述的无缝管的制造方法，其特征在于，

以下述式（3）所表示的辊圆凿压缩比GDF为12%～15%的范围的条件进行穿孔轧制，

GDF＝（Bd－D2）／Bd×100…（3）

其中，上述式（3）中，

Bd：钢坯的直径，且Bd的单位为mm，以及

D2：倾斜轧辊的圆凿部的间隔，且D2的单位为mm。

5.根据权利要求1～4中任一项所述的无缝管的制造方法，其特征在于，使用满足下述式（4）的形状的顶头，

1.8≤Pl／Pd…（4）

其中，在上述式（4）中，

Pl：从顶头的顶端至最大直径位置的长度，且Pl的单位为mm，以及

Pd：顶头的最大直径，且Pd的单位为mm。