CN103269889B - 用于混合动力车辆的动力总成系统的装置、动力总成系统和用于运行该装置的方法 - Google Patents

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Abstract

用于混合动力车辆的动力总成系统的装置，其带有具有空心轮(9)、太阳轮(10)和接杆(8)这些元件的行星传动机构(4)，其中，行星传动机构（4）的这些元件(8、9、10)中的第一元件用于固定连结变速器(3)的变速器输入轴(11)，且其中，行星传动机构（4）的这些元件(8、9、10)中的第二元件用于固定连结混合驱动装置的电机(2)，并且该装置还带有离合器(5)，经由该离合器行星传动机构（4）的这三个元件(8、9、10)中的其中两个可被联接，并且该装置还带有换挡元件(6)，经由该换挡元件行星传动机构的这些元件(8、9、10)中的第三元件在换挡元件(6)的第一换挡位置(A)中可被联结到混合驱动装置的内燃机（1）上且在换挡元件(6)的第二换挡位置(B)中可在壳体侧或者在定子侧被联结。

Description

用于混合动力车辆的动力总成系统的装置、动力总成系统和用于运行该装置的方法
技术领域
本发明涉及用于根据权利要求1的前序部分的混合动力车辆的动力总成系统的一种装置、带有这样的装置的混合动力车辆的动力总成系统和用于运行该装置的方法。
背景技术
由DE 199 34 696 A1公知一种混合动力车辆的动力总成系统，该混合动力车辆的动力总成系统包括内燃机和电机。此外，由该现有技术公知的动力总成系统包括一种变速器，其被连接到动力总成系统的驱动机组与从动装置之间，其中，内燃机、电机和变速器经由包括行星传动机构和离合器的装置彼此相联接。行星传动机构作为元件包括空心轮、太阳轮以及接杆，其中，行星传动机构的这三个元件中的其中两个可经由离合器被联接，该离合器于是充当搭接离合器。混合动力车辆的这样的动力总成系统也被称作电动的驱动系统。
利用这样的驱动系统可实现混合动力车辆的动力总成系统的限定的功能范围。然而存在如下需求，即，扩大这样的动力总成系统的功能范围。
发明内容
由此出发，本发明所基于的任务在于，即，创造一种用于混合动力车辆的动力总成系统的新型的装置以及一种新型的动力总成系统和用于运行该装置的方法。
该任务通过根据权利要求1的装置来解决。根据本发明的装置包括换挡元件，经由其可将行星传动机构的元件中的第三元件在换挡元件的第一换挡位置中联结到混合驱动装置的内燃机上且在换挡元件的第二换挡位置中可在壳体侧或者在定子侧被联结。
利用本发明提出如下，即，在现有技术的电动的驱动系统的情形中可被固定地联接到内燃机上的行星传动机构的第三元件依赖于换挡元件的换挡位置要么被联结到内燃机上要么备选地在壳体侧或者在定子侧被联结。由此，混合动力车辆的由现有技术公知的动力总成系统的功能范围可被扩大。在此，根据本发明的解决方案不依赖于内燃机的结构形状以及被连接在驱动机组与从动装置之间的变速器的结构形状，从而使得根据本发明的至少包括行星传动机构、离合器和换挡元件的装置可作为模块不依赖于内燃机类型和变速器类型地被提供。
根据一种有利的改进方案，行星传动机构的元件中的第三元件在换挡元件的第三换挡位置中不仅可从内燃机中脱离而且可在壳体侧脱离，从而使得第三元件可自由转动。由此，混合动力车辆的由现有技术公知的动力总成系统的功能范围可被再一次地扩大。
根据本发明的动力总成系统在权利要求8中限定。根据本发明的用于运行根据本发明的装置或者根据本发明的动力总成系统的方法在权利要求10、11、12、13、14和15中限定。
附图说明
本发明优选的改进方案由从属权利要求和下面的描述中得出。本发明的实施例借助附图不限于此地作进一步说明。在此示出：
图1示出了带有根据本发明的第一个实施例的根据本发明的装置的根据本发明的动力总成系统的示意图；
图2示出了在第一种状态中的图1的根据本发明的装置或者根据本发明的动力总成系统；
图3示出了在第二种状态中的图1的根据本发明的装置或者根据本发明的动力总成系统；
图4示出了在第三种状态中的图1的根据本发明的装置或者根据本发明的动力总成系统；
图5示出了带有根据本发明的第二个实施例的根据本发明的装置的根据本发明的动力总成系统的示意图。
具体实施方式
图1显示了混合动力车辆的动力总成系统连同用于这样的动力总成系统的装置的实施例，其中，图1的动力总成系统包括带有内燃机1和电机2的混合驱动装置或者驱动机组，其中，在混合驱动装置或者驱动机组与未显示的从动装置之间连接有变速器3，其优选地实施成自动的或者自动化的换挡变速器。在驱动机组或者混合驱动装置(其由内燃机1和电机2提供)与变速器3之间连接有用于这样的动力总成系统的根据本发明的装置，其中，根据本发明的装置至少包括一个行星传动机构4、一个离合器5和一个换挡元件6。图1也显示了配属于内燃机的用于其到行星传动机构4处的连结的扭转减振器7。
行星传动机构4至少包括如下元件：接杆8、空心轮9和太阳轮10，其中，行星传动机构4的这三个元件8、9和10中的第一元件用于固定连结变速器3的变速器输入轴11，且其中，行星传动机构4的这三个元件8、9和10中的第二元件用于固定连结电机2。在图1的实施例中，用于连结变速器3的变速器输入轴11的的第一元件是行星传动机构4的接杆8，且用于电机2的固定的连结的行星传动机构4的第二元件是行星传动机构4的空心轮9。
经由换挡元件6，行星传动机构4的三个元件8、9和10中的第三元件在换挡元件的第一换挡位置A中可被联结到混合驱动装置的内燃机1上，与之相反在换挡元件6的第二换挡位置B中行星传动机构4的三个元件8、9和10中的第三元件可在壳体侧或者在定子侧被联结，其中，在图1中行星传动机构4的该第三元件是行星传动机构4的太阳轮10。
离合器5可被联接到行星传动机构4的这三个元件8、9和10中的其中两个之间，即在图1的实施例中在换挡元件6的换挡位置A中被联接到接杆8与太阳轮10之间。
在图1的所显示的实施例中，换挡元件6除了两个换挡位置A和B之外包括另一换挡位置O，其中，在换挡元件6的换挡位置O中行星传动机构4的第三元件(即在图1中太阳轮10)不仅从内燃机1中脱离而且在壳体侧脱离，从而使得行星传动机构4的第三元件(即在图1中太阳轮10)可自由转动。
图2至4对于图1的实施例而言显示了在换挡元件6的三个换挡状态O,A和B中由内燃机1和电机2至变速器3的力流或者力矩流。
虽然带有三个换挡位置O、A和B的换挡元件6是优选的，但是如下也是可能的，即，仅设置有带有两个换挡位置A和B的换挡元件6。
在图2的状态中，换挡元件6占据换挡位置O，在该状态中相应地行星传动机构4的第三元件(即根据图1至4行星传动机构4的太阳轮10)既不被联结到内燃机1处也不在壳体侧或者在定子侧被联结，从而使得第三元件(即根据图1至4行星传动机构4的太阳轮10)可自由转动。
在换挡元件6的该换挡位置O中，电机2通过锁止力矩被制动直至停止。
在换挡位置O中不出现在电机2中的零负载损失，其在转动的电机2的情形中可能可以通过产生旋转场而形成。
换挡位置O尤其在恒定行驶的情形中(即在带有相对恒定的行驶速度的混合动力车辆的行驶的情形中)被选择，在其中电能的需求较小，以便因此将电机2从动力总成系统中几乎脱离。
于是当换挡元件6占据换挡位置O时，动力总成系统像仅带有内燃机1的常规的驱动器那样运转，其中，于是混合动力功能是不可行的。
在其中换挡元件6占据换挡位置O的根据图2的状态也适合用于混合动力车辆的应急运行。因此，同步电机在非常低的转速的情形中在所谓的主动短路中尤其具有非常高的力矩，其使得在静止的（inaktiv）特性曲线调节的情形中的开动变得不可能。通过行星传动机构4的第三元件的脱离(即根据图1至4的行星传动机构4的太阳轮10)，这样的转矩可非制动地作用到变速器输入端(即变速器3的变速器输入轴11)上且该变速器输入轴可传递内燃机1的全部的力矩。
于是当根据图3换挡元件6占据换挡位置A时，行星传动机构4充当叠加传动机构且离合器5作为搭接离合器被连接到行星传动机构的第三元件与其第一元件之间，即根据图1被连接到太阳轮10与接杆8之间。于是当换挡元件6占据第一换挡位置A时，电机2可在行星传动机构4的第二元件处(即根据图1在空心轮9处)支持转矩且在变速器3的变速器输入轴11处由内燃机1提供的力矩和由电机2提供的力矩构成的总力矩作为驱动力矩。
在换挡元件6的该换挡位置A中，动力总成系统原则上像由DE199 34 696 A1公知的电动的驱动系统那样运转。像已实施的那样，离合器5于是作用为行星传动机构4的搭接离合器。
于是当换挡元件6占据换挡位置B时，像其在图4中所显示的那样，行星传动机构4的第三元件(即根据图1和4太阳轮10)从内燃机1中脱离且被壳体固定地联结。离合器5然后作用为用于内燃机1的分离离合器且行星传动机构4提供恒定传动比，从而使得电机2利用行星传动机构4的传动比与变速器输入轴11相连接。
在换挡元件6的该换挡状态B中可利用高传动比的电机2实现纯电的行驶。
图5显示了本发明的一种备选的扩展方案，在其中电机2和内燃机1的连结相比图1至4的实施例被改变，因此可示出其他传动比。
在图5中，用于连结变速器3的变速器输入轴11的第一元件是行星传动机构4的接杆8，且用于固定连结电机2的行星传动机构4的第二元件是行星传动机构4的太阳轮10。在换挡元件6的第一换挡位置A中可被联结到内燃机1处且其在换挡元件6的第二换挡位置B中可在壳体侧或者在定子侧被联结的第三元件在图5中是行星传动机构4的空心轮9。
在图1至5中，行星传动机构4优选地是负传动机构。在本发明的另一未显示的变型方案中，行星传动机构4也可实施为所谓的正传动机构。
于是当行星传动机构4实施成正传动机构时，用于连结变速器3的变速器输入轴11的行星传动机构的第一元件是行星传动机构的空心轮，用于连结电机2的行星传动机构的第二元件于是为行星传动机构的太阳轮，且行星传动机构的经由换挡元件6可变地被联结到内燃机1处或壳体固定地被联结的第三元件于是为行星传动机构的接杆。
在混合动力车辆的停止中或在较小的行驶速度的情形中，于是当电能存储装置的充电状态大于充电状态的限定的极限值时，换挡元件6优选地在换挡位置B中运行，从而从机动车的停止开始的纯电的行驶是可行的。在其他充电状态中，换挡元件6的换挡位置A被选择，以便在电能存储装置的较小的充电状态的情形中同样可开动。
在回收的情形中，即在经由电机制动的情形中，换挡元件6占据第二换挡位置B，因此内燃机1可经由离合器5脱离和断开。
像已提及的那样，尤其地在恒定行驶的情形中，即在以基本上恒定的行驶速度行驶的情形中，和在电机2的故障情况中，换挡元件6占据换挡位置O。
在恒定行驶的情形中需要较少发电产生的电能，从而为了避免零负载损失电机2可从动力总成系统中脱离。在电机2的故障的情形中可经由换挡元件6的换挡位置O提供常规的纯内燃机的动力总成系统的特性。
换挡元件6优选地是形状锁合地连接的换挡元件。离合器5可以是摩擦锁合的离合器或是形状锁合的离合器。
摩擦锁合的离合器5的使用是优选的。然而，大多数功能同样可利用形状锁合的离合器5(例如非同步的爪形离合器)实现。
此外，此处的本发明涉及一种方法，其用于运行根据本发明的装置或者带有根据本发明的装置的根据本发明的动力总成系统。
第一种根据本发明的方法涉及换挡元件6在起初打开的离合器5的情形中由换挡位置A到换挡位置B中的转换。在该方法的起始状态中，相应地换挡元件6的换挡位置A被置入且离合器5被打开，其中，于是利用作用为电动的驱动系统的动力总成系统可被开动，直至行星传动机构4处在所谓的块循环(Blockumlauf)中，在其中存在三个元件8,9和10之间的转速相等。在该状态中，离合器5于是可被同步地闭合。为了此时将换挡元件从换挡位置A变换到换挡位置B中，首先使电机2优选完全无负载且其所提供的负载尽可能地(即完全或部分地)被转移到内燃机1上，其中，在此使换挡元件6关于换挡位置A无负载，从而随后换挡位置A可无负载地被脱出。紧接着，借助于电机2换挡元件6关于换挡位置B经由电机2的转速调节的运行被同步，这在图1至图4的实施例中意味着如下，即，太阳轮10的转速优选地被设置为零。随后，换挡元件6被置入换挡位置B中。紧接着，必要时可出现在电机2上的负载构建，例如在电机的发电运行中。该方法于是当离合器5实施成形状锁合的离合器或实施成摩擦锁合的离合器时可被执行。该方法的优点在于，在换挡元件6由换挡位置A到换挡位置B中的转换的情形中不出现牵引力中断，因为内燃机1经由闭合的离合器5给变速器3的变速器输入轴11提供力矩。
第二种根据本发明的方法涉及换挡元件6在打开的离合器5的情形中由换挡位置B到换挡位置A中的转换，其中，该方法可利用构造成摩擦锁合的离合器和构造成形状锁合的离合器的离合器5来执行。在该方法的起始状态中，换挡元件6的换挡位置B相应地被置入且离合器5被打开。为了由换挡位置B转换到换挡位置A中，首先使电机2在提供牵引力中断的情形下无负载，其中，紧接着换挡位置B被脱出。紧接着，借助电机2在其转速调节的运行中出现换挡元件6关于换挡位置A的同步，其中，换挡位置A随后被置入。在换挡元件6关于换挡位置A的同步的情形中，该换挡元件可被同步到内燃机1的空转转速上。
第三种根据本发明的方法涉及换挡元件6在闭合的离合器5的情形中由换挡位置B到换挡位置A中的转换，其中，该方法同样可利用摩擦锁合的离合器5以及形状锁合的离合器5来执行。在此首先，也就是说在置入的换挡位置B和闭合的离合器5的情形中，使电机2无负载，其中，电机2的负载尽可能地(即完全或部分地)被转移到内燃机1上。在此，换挡元件6关于换挡位置B于是变得无负载，从而使得换挡位置B可被无负载地脱出。随后，经由电机2实现换挡元件6关于换挡位置A的转速调节的同步，其中，随后换挡位置A被置入。在换挡元件6关于换挡位置A的同步的情形中出现关于内燃机1的实际转速的同步。
如果在置入的换挡位置A的情形中离合器5应被打开，则内燃机1的负载借助电机2来支持，从而使得离合器5变得无负载。内燃机1和电机2的对此必需的力矩比通过行星传动机构4的所谓的标准传动比来限定。
如果需要，在内燃机1处执行负载減小，直至电机2可支持内燃机1的力矩。随后，离合器5于是可无负载地被打开。
进一步在下面描述的另外的根据本发明的方法涉及换挡元件6相应地在无牵引力中断时在相应地起初打开的离合器5的情形中由换挡位置B到换挡位置A中或相反地由换挡位置A到换挡位置B中的转换，其中，该方法仅可利用摩擦锁合的离合器5来执行，因为离合器5在该方法的情形中必须可滑转地（schlupfend）运行。
这两种方法中的其中一种涉及换挡元件6在从动装置上无牵引力中断时在起初打开的离合器5的情形中由换挡位置B到换挡位置A中的转换，其中，这例如在无牵引力中断的情形中利用由在换挡位置B中的纯电的行进过渡到在换挡位置A中的电动力的行进来执行。当在较长时间上出现纯电的行进且在此电能存储装置被放空时，这样的过渡于是可以例如是必需的，以便于随后在电动的行进的情形中电机2发电地运行且再次给电能存储装置充电。
在该方法的起始状态中，相应地换挡元件6被置入换挡位置B中，离合器5被打开且内燃机1运转。为了此时实施由换挡位置B到换挡位置A中的转换，首先实现由电机2到离合器5上的负载过渡，其中，在此内燃机1经由离合器5完全承担在电机2上的驱动力矩。因此相应地在电机2上出现完全的力矩消除。在较低行驶速度的情形中，在此离合器5处在滑转中。在此，换挡元件6关于换挡位置B变得无负载，从而随后换挡位置B可被脱出。借助电机2，经由其转速调节的运行，换挡元件6可关于换挡位置A被同步，以便随后置入换挡位置A。
随后，优选地在电机2上出现负载构建，从而使得离合器5变得无负载。在此，电机2如此地支持内燃机1的力矩，即，经由离合器5不再传导力矩。在此，内燃机1的力矩优选地被如此地降低，即，变速器3的变速器输入力矩不被提高。随后离合器5被打开。
在另一方法中出现换挡元件6在无牵引力中断时在起初打开的离合器5的情形中由换挡位置A到换挡位置B中的转换，以便例如使得在无牵引力中断的情形中由在换挡位置A中的电动力的行进过渡到在换挡位置B中的电的行进成为可能。当在较长的时间上在换挡位置A中进行发电的、电动力的行进且电能存储装置的充电状态超过临界的极限值时，这样的转换于是例如是必需的。在该情况中于是必须被变换到换挡位置B中且出现纯电的行进，在其中电机2被电机式地运行，以便因此将电能存储装置放电。
在该方法的起始状态中，换挡元件6被置入换挡位置A中，离合器5被打开且内燃机1运转。首先出现由电机2到离合器5的负载过渡，也就是说内燃机1经由离合器5完全承担电机2的驱动力矩，其中，此处在较低行驶速度的情形中离合器5在滑转中运行。其相应地在电机2上出现完全的力矩消除，由此换挡元件6关于换挡位置A变得无负载。随后，换挡位置A于是可被脱出，其中，随后借助转速调节的电机2换挡元件6关于换挡位置B被同步，以便随后置入换挡位置B。紧接着出现由内燃机1到电机2的负载过渡，其中，在电机2上出现负载构建且在内燃机1上出现负载减小。
离合器5通过在内燃机1上的负载减小变得无负载，从而使得离合器5可无负载地被打开。随后出现纯电的行进，其中，内燃机1可在空转转速的情形中被运行或也被断开。
附图标记
1.内燃机
2.电机
3.变速器
4.行星传动机构
5.离合器
6.换挡元件
7.扭转减振器
8.接杆
9.空心轮
10.太阳轮
11.变速器输入轴

Claims (20)

1.一种用于混合动力车辆的动力总成系统的装置，所述装置带有具有元件空心轮(9)、太阳轮(10)和接杆(8)的行星传动机构(4)，其中，所述行星传动机构的这些元件(8、9、10)中的第一元件用于固定连结变速器(3)的变速器输入轴(11)，且其中，所述行星传动机构的这些元件(8、9、10)中的第二元件用于固定连结混合驱动装置的电机(2)，并且
所述装置还带有离合器(5)，经由所述离合器所述行星传动机构的这三个元件(8、9、10)中的两个元件能被联接，
其特征在于，所述装置具有换挡元件(6)，经由所述换挡元件所述行星传动机构的这些元件(8、9、10)中的第三元件在第一换挡位置(A)中能被联结到所述混合驱动装置的内燃机(1)上且在第二换挡位置(B)中能在壳体侧或者在定子侧被联结，且
在所述换挡元件(6)的第二换挡位置(B)中，所述行星传动机构(4)充当恒定传动比装置且所述离合器(5)作为分离离合器能被联接到所述内燃机(1)与所述变速器(3)之间。
2.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，在所述换挡元件(6)的第一换挡位置(A)中所述行星传动机构(4)充当叠加传动机构且所述离合器(5)作为搭接离合器被连接到所述行星传动机构的第三元件与其第一元件之间。
3.根据权利要求1至2中任一项所述的装置，其特征在于，所述行星传动机构(4)的这些元件(8、9、10)中的第三元件在所述换挡元件(6)的第三换挡位置(O)中不仅能与所述内燃机(1)脱离而且能在壳体侧脱离，从而使得所述第三元件能自由转动。
4.根据权利要求1至2中任一项所述的装置，其特征在于，当行驶速度小于极限值且此外电能存储装置的充电状态大于极限值时，所述换挡元件(6)占据所述第二换挡位置(B)，与之相反在其他充电状态的 情形中所述换挡元件(6)占据所述第一换挡位置(A)。
5.根据权利要求1至2中任一项所述的装置，其特征在于，当行驶速度大于极限值且大约恒定时，所述换挡元件(6)占据第三换挡位置(O)。
6.根据权利要求1至2中任一项所述的装置，其特征在于，在经由用于回收的电机制动的情形中所述换挡元件(6)占据所述第二换挡位置(B)。
7.一种混合动力车辆的动力总成系统，带有包括内燃机(1)和电机(2)的驱动机组、带有变速器(3)、带有具有元件空心轮(9)、太阳轮(10)和接杆(8)的行星传动机构(4)，其中，所述行星传动机构的这些元件(8、9、10)中的第一元件固定地与所述变速器的变速器输入轴(11)相联接，且其中，所述行星传动机构的这些元件(8、9、10)中的第二元件固定地与所述电机(2)相联接，且
所述动力总成系统带有离合器(5)，经由所述离合器所述行星传动机构的这三个元件(8、9、10)中的两个元件能被联接，
其特征在于，所述动力总成系统具有换挡元件(6)，经由所述换挡元件所述行星传动机构的这些元件(8、9、10)中的第三元件在所述换挡元件的第一换挡位置(A)中被联结到所述内燃机(1)上且在所述换挡元件的第二换挡位置(B)中能在壳体侧或者在定子侧被联结，且
在所述换挡元件(6)的第二换挡位置(B)中所述行星传动机构(4)充当恒定传动比装置且所述离合器(5)作为分离离合器能被联接到所述内燃机(1)与所述变速器(3)之间。
8.根据权利要求7所述的动力总成系统，其特征在于，在所述换挡元件(6)的第一换挡位置(A)中所述行星传动机构(4)充当叠加传动机构且所述离合器(5)作为搭接离合器被连接到所述行星传动机构的第三元件与其第一元件之间。
9.根据权利要求7或8所述的动力总成系统，其特征在于，所述行星传动机构(4)的这些元件(8、9、10)中的第三元件在所述换挡元件(6)的第三换挡位置(O)中不仅能与所述内燃机(1)脱离而且能在壳体侧脱离，从而使得所述第三元件能自由转动。
10.根据权利要求7或8所述的动力总成系统，其特征在于，当行驶速度小于极限值且此外电能存储装置的充电状态大于极限值时，所述换挡元件(6)占据所述第二换挡位置(B)，与之相反在其他充电状态的情形中所述换挡元件(6)占据所述第一换挡位置(A)。
11.根据权利要求7或8所述的动力总成系统，其特征在于，当行驶速度大于极限值且大约恒定时，所述换挡元件(6)占据第三换挡位置(O)。
12.根据权利要求7或8所述的动力总成系统，其特征在于，在经由用于回收的电机制动的情形中所述换挡元件(6)占据所述第二换挡位置(B)。
13.一种用于运行根据权利要求1至6中任一项所述的装置或者根据权利要求7至12中任一项所述的动力总成系统的方法，其特征在于，为了所述换挡元件(6)在起初打开的离合器(5)的情形中由所述第一换挡位置(A)到所述第二换挡位置(B)中的转换，首先所述离合器(5)被闭合，紧接着使所述电机(2)无负载且其负载完全或部分地被转移到所述内燃机(1)上，随后所述第一换挡位置(A)被脱出，紧接着经由所述电机(2)所述换挡元件(6)关于所述第二换挡位置(B)被同步且随后所述第二换挡位置(B)被置入。
14.一种用于运行根据权利要求1至6中任一项所述的装置或者根据权利要求7至12中任一项所述的动力总成系统的方法，其特征在 于，为了所述换挡元件(6)在打开的离合器(5)的情形中由所述第二换挡位置(B)到所述第一换挡位置(A)中的转换，首先使所述电机(2)在提供牵引力中断的情形下无负载，随后所述第二换挡位置(B)被脱出，紧接着经由所述电机(2)所述换挡元件(6)关于所述第一换挡位置(A)被同步且随后所述第一换挡位置(A)被置入。
15.一种用于运行根据权利要求1至6中任一项所述的装置或者根据权利要求7至12中任一项所述的动力总成系统的方法，其特征在于，为了所述换挡元件(6)在闭合的离合器(5)的情形中由所述第二换挡位置(B)到所述第一换挡位置(A)中的转换，首先使所述电机(2)无负载且其负载被完全或部分地转移到所述内燃机(1)上，随后所述第二换挡位置(B)被脱出，紧接着经由所述电机(2)所述换挡元件(6)关于所述第一换挡位置(A)被同步且然后所述第一换挡位置(A)被置入。
16.一种用于运行根据权利要求1至6中任一项所述的装置或者根据权利要求7至12中任一项所述的动力总成系统的方法，其特征在于，为了所述换挡元件(6)在无牵引力中断时在起初打开的离合器(5)的情形中由所述第二换挡位置(B)到所述第一换挡位置(A)的转换，首先将由所述电机(2)提供的负载经由离合器(5)被完全或部分地转移到所述内燃机(1)上，紧接着所述第二换挡位置(B)被脱出，随后经由所述电机(2)所述换挡元件(6)关于所述第一换挡位置(A)被同步，紧接着所述第一换挡元件(A)被置入，紧接着在所述电机(2)上负载被构建且使所述离合器(5)无负载行且随后所述离合器(5)被再次打开。
17.一种用于运行根据权利要求1至6中任一项所述的装置或者根据权利要求7至12中任一项所述的动力总成系统的方法，其特征在于，为了所述换挡元件(6)在无牵引力中断时在起初打开的离合器(5)的情形中由所述第一换挡位置(A)到所述第二换挡位置(B)的转换，首先使由所述电机(2)提供的负载经由离合器(5)被完全或部分转移到所述内燃机(1)上，紧接着所述第一换挡位置(A)被脱出，随后经由所述电机(2) 所述换挡元件(6)关于所述第二换挡位置(B)被同步，紧接着所述第二换挡元件(B)被置入，紧接着在所述电机(2)上负载被构建且使所述离合器(5)无负载且随后所述离合器(5)被再次打开。
18.一种用于运行根据权利要求1至6中任一项所述的装置或者根据权利要求7至12中任一项所述的动力总成系统的方法，其特征在于，为了打开所述离合器(5)在所述换挡元件(6)的被置入的第一换挡位置(A)的情形中由所述内燃机(1)提供的负载在所述电机上被支持，所述离合器(5)被转变到无负载的状态中且所述离合器(5)在无负载的状态中被打开。
19.根据权利要求13至15中任一项所述的方法，其特征在于，使所述电机(2)完全无负载。
20.根据权利要求16至17中任一项所述的方法，其特征在于，所述离合器(5)是滑转地运行的离合器。
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