CN103264959A - 四卷筒驱动起重机 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种四卷筒驱动起重机，包括门架，门架的顶部轨道上设置小车，小车的下方悬吊有吊具，门架的左右两侧均设置有两套钢丝绳卷筒驱动机构，所述钢丝绳卷筒驱动机构包括转动安装于所述门架底部的卷筒，所述卷筒上缠绕有钢丝绳；所述钢丝绳的一端依次绕过所述门架、所述小车及所述吊具上设置的第一滑轮，并与所述小车上设置的吊具平转机构固定连接。上述方案通过门架两侧的四个卷筒即可实现小车的平动，又可实现吊具的上下运动，较现有起重机省去了在小车上设置一套钢丝绳驱动装置，相应地，小车及门架的质量均可降低，故降低了整体的外形尺寸及生产成本。

Description

四卷筒驱动起重机

技术领域

本发明涉及起重机技术领域，尤其涉及一种四卷筒驱动起重机。

背景技术

随着我国国民经济的发展及国际贸易的增长，我国集装箱运输发展较快。目前通用的集装箱起重机一般包括门架，门架上通过平行轨道安装小车，小车架上面安装起升驱动装置连接吊具，在小车架上安装有驱动装置来驱动小车的移动。可见，现有的集装箱起重机通过两套单独的驱动装置来分别驱动小车的移动和吊具的上下运动。采用此种驱动方式，小车除了要承载吊具及所吊装的货物重量外，还需额外承载小车和起升驱动装置的重量，这样使得小车上移动载荷的重量很大，因此需要提高小车及门架自重来满足刚度及强度的要求，导致起重机整机重量大、外形尺寸大及生产运营成本较高。

发明内容

在下文中给出关于本发明的简要概述，以便提供关于本发明的某些方面的基本理解。应当理解，这个概述并不是关于本发明的穷举性概述。它并不是意图确定本发明的关键或重要部分，也不是意图限定本发明的范围。其目的仅仅是以简化的形式给出某些概念，以此作为稍后论述的更详细描述的前序。

本发明提供一种四卷筒驱动起重机，用以解决现有起重机整机重量大、外形尺寸大及生产运营成本较高的问题。

本发明提供一种四卷筒驱动起重机，门架，所述门架的顶部轨道上滑动设置有小车，所述小车的下方悬吊有吊具，其特征在于，所述门架的左右两侧均设置有两套钢丝绳卷筒驱动机构，所述钢丝绳卷筒驱动机构包括转动安装于所述门架底部的卷筒，所述卷筒上缠绕有钢丝绳；所述钢丝绳的一端依次绕过所述门架、所述小车及所述吊具上设置的第一滑轮，并与所述小车上设置的吊具平转机构固定连接。

本发明提供的四卷筒驱动起重机，通过门架两侧的四个卷筒即可实现小车的平动，又可实现吊具的上下运动，较现有起重机省去了在小车上设置一套起升驱动装置，相应地，小车及门架的质量均可降低，故降低了整体的外形尺寸及生产运营成本。

附图说明

参照下面结合附图对本发明实施例的说明，会更加容易地理解本发明的以上和其它目的、特点和优点。附图中的部件只是为了示出本发明的原理。在附图中，相同的或类似的技术特征或部件将采用相同或类似的附图标记来表示。

图1为本发明实施例提供的四卷筒驱动起重机的主视图；

图2为本发明实施例提供的四卷筒驱动起重机的钢丝绳缠绕示意图；

图3为本发明实施例提供吊具回转机构的结构示意图。

附图标记说明：

具体实施方式

下面参照附图来说明本发明的实施例。在本发明的一个附图或一种实施方式中描述的元素和特征可以与一个或更多个其它附图或实施方式中示出的元素和特征相结合。应当注意，为了清楚的目的，附图和说明中省略了与本发明无关的、本领域普通技术人员已知的部件和处理的表示和描述。

图1为本发明实施例提供的四卷筒驱动起重机的主视图；图2为本发明实施例提供的四卷筒驱动起重机的钢丝绳缠绕示意图。如图1、图2所示，本发明实施例提供的四卷筒驱动起重机，包括门架3，门架3的顶部轨道上滑动设置有小车5，小车5的下方悬吊有吊具4，门架3的左右两侧均设置有两套钢丝绳卷筒驱动机构2，钢丝绳卷筒驱动机构2包括转动安装于门架3底部的卷筒6，卷筒6上缠绕有钢丝绳；钢丝绳7的一端依次绕过门架3、小车5及吊具4上设置的第一滑轮，并与小车5上设置的吊具平转机构8固定连接。

上述方案的四卷筒驱动起重机，通过门架3两侧的四个卷筒6即可实现小车5的平动，又可实现吊具4的上下运动，较现有起重机省去了在小车5上设置一套钢丝绳驱动装置，相应地，小车5及门架3的质量均可降低，故降低了整体的外形尺寸及生产运营成本。

实际使用中，门架3可以是焊接的钢质龙门架，在门架3的下方设置行走轮装置1，行走轮装置1可以是轮胎式行走装置，也可以是轨道式行走装置。在门架3的左右两侧均安装有两套钢丝绳卷筒驱动机构2。本文所指的左右为正对所述门架3左手边的方向为左，右手边的方向为右。门架3左右两侧分别设置的两套钢丝绳卷筒驱动机构2对称，每套钢丝绳卷筒驱动机构2包括一个卷筒6，卷筒6转动安装在门架3的底部，在卷筒6上缠绕有钢丝绳7。第一滑轮具体包括第一定滑轮9、第二定滑轮15、第三定滑轮17及第一动滑轮14。门架3的顶部设置有第一定滑轮9，小车5上设置有第二定滑轮15和第三定滑轮17，吊具4上设置有第一动滑轮14，钢丝绳7的一端从卷筒6开始，依次绕过第一定滑轮9、第二定滑轮15、第一动滑轮14及第三定滑轮17，并固定在小车5上设置的吊具平转机构8上，通过卷筒6正反转动，来收放钢丝绳7，驱动小车5和/或吊具4运动。通过吊具平转机构8控制两根钢丝绳7的相对长度来使吊具4在平面内进行转动，以调整集装箱的位置，使得集装箱可以比较正的装到货运车辆上或多个集装箱可以堆放的比较整齐。

进一步地，基于上述实施例，如图3所示，吊具平转机构8包括直线驱动器18，直线驱动器18与小车5铰接，直线驱动器18的驱动端交接有驱动杆19，驱动杆19远离直线驱动器18的一端与小车5铰接，驱动杆19的中部铰接有第一连杆20，钢丝绳7的一端与第一连杆20连接，第一连杆20与小车5之间铰接有第二连杆21，第二连杆21与驱动杆19平行。其中，小车5、第一连杆20、第二连杆21及驱动杆19相互铰接构成平行四边形杆机构，直线驱动器18通过驱动杆19控制第一连杆20运动，来调节两根钢丝绳7的相对长度，来驱动吊具4在平面内相应的转动，具有结构简单，操作方便可靠的优点。

进一步地，基于上述实施例，直线驱动器18为液压缸、气压缸或电动推杆。本实施例中选用电动推杆作为直线驱动器18来驱动驱动杆19的摆动。

进一步地，基于上述实施例，为了简化结构，门架3每侧的两个卷筒6同轴设置，这样可以采用同一套动力源来驱动两个卷筒6的转动。

进一步地，基于上述实施例，门架3的每侧均设置有电机驱动的变速器，变速器与门架3相应侧两卷筒6驱动连接。也即，变速器的动力输入轴与电机固定连接，动力输出轴分别与两个卷筒6固定连接。采用此种方式，简化了结构，降低了生产成本及使用成本。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (5)

1.一种四卷筒驱动起重机，包括门架，所述门架的顶部轨道上滑动设置有小车，所述小车的下方悬吊有吊具，其特征在于，所述门架的左右两侧均设置有两套钢丝绳卷筒驱动机构，所述钢丝绳卷筒驱动机构包括转动安装于所述门架底部的卷筒，所述卷筒上缠绕有钢丝绳；所述钢丝绳的一端依次绕过所述门架、所述小车及所述吊具上设置的第一滑轮，并与所述小车上设置的吊具回转机构固定连接。

2.根据权利要求1所述的四卷筒驱动起重机，其特征在于，所述吊具回转机构包括直线驱动器，所述直线驱动器与所述小车铰接，所述直线驱动器的驱动端交接有驱动杆，所述驱动杆远离所述直线驱动器的一端与所述小车铰接，所述驱动杆的中部铰接有第一连杆，所述钢丝绳的一端与所述第一连杆连接，所述第一连杆与所述小车之间铰接有第二连杆，所述第二连杆与所述驱动杆平行。

3.根据权利要求2所述的四卷筒驱动起重机，其特征在于，所述直线驱动器为液压缸、气压缸或电动推杆。

4.根据权利要求1-3任一所述的四卷筒驱动起重机，其特征在于，所述门架每侧的两个所述卷筒同轴设置。

5.根据权利要求4所述的四卷筒驱动起重机，其特征在于，所述门架的每侧均设置有电机驱动的变速器，所述变速器与所述门架相应侧两所述卷筒驱动连接。

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