CN103260776A - 分选装置、分选方法 - Google Patents
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Abstract
一种分选装置,具有:输送机(1),输送碎片组(2);识别装置(3),根据材料种类识别输送机(1)上的第一碎片(2A)和第二碎片(2B);送风装置(6),沿着输送面产生从输送机(1)的中间部向输送端(4)的气流(9);第一分选部(5A),基于识别装置(3)的识别结果从输送端(4)吹走第一碎片(2A);第二分选部(5B),向其他地方吹走第二碎片(2B);以及整流板(7),从输送机(1)突出,并配置在放出的碎片组(2)的下方。
Description
技术领域
本发明涉及从聚集了多个碎片的分选对象即碎片组中分选由特定的材料种类构成的碎片的分选技术,特别涉及从将报废的家电产品等粉碎而得到的分选对象中分选特定的树脂种类的碎片的分选技术。
背景技术
近年的大量生产、大量消费、大量废弃型的经济活动引起了地球变暖和资源枯竭等地球规模上的环境问题。在这样的状况中,面向循环型社会的构筑,家电再循环受到关注,人们有义务使报废的空调、电视机、冰箱、冷冻箱、洗衣机的再循环。
以往,不需要的家电产品在家电再循环工厂被破碎并变成碎片后,利用磁、风力、振动等按每个材料种类将碎片分类并再利用。特别是由金属构成的碎片,通过使用比重分选装置或磁分选装置,被高纯度地分类为铁、铜、铝等每个材料种类,实现高再利用率。
另一方面,对于树脂材料,作为轻比重物的由聚丙烯(以下标记为PP)构成的碎片通过有效地利用水的比重分选来与高比重物分选,以相对高纯度来回收。但是,有效地利用水的比重分选有以下课题:产生大量的排水或不能将由聚苯乙烯(以下标记为PS)构成的碎片和由丙烯腈-丁二烯-苯乙烯共聚物(以下标记为ABS)构成的碎片等比重接近的碎片分类。
在专利文献1中提出了与树脂材料的再利用有关的考虑了上述课题的分选方法。
在专利文献1所述的技术中,通过用识别装置检测材料种类,能够进行用比重分选不能分选的由树脂材料构成的碎片的分选。
具体而言,专利文献1所述的技术是如下技术:对于在输送机上流动的分选对象,用识别装置对每个碎片识别材料种类,将识别到的特定材料种类的树脂从由上述输送机的输送端排出的分选对象的飞翔路径分离。分离方法是,从在上述飞翔路径的上方或者下方配置的喷嘴脉冲地喷出空气,仅吹走特定材料种类的碎片,由此从分选对象分离。
用图更详细地说明专利文献1所述的以往的分选对象的分选方法。
图7a~图7c以及图8表示以往的分选对象的分选方法的实施方式。图7a~图7c是从用输送机1输送的碎片2A、2B、2C、2D分选期望的特定材料种类的碎片2A的工序的侧视图,图8是俯视图。
图7a表示作为用输送机1输送的分选对象的碎片2A、2B、2C、2D,碎片2A是期望的特定材料种类。图中的符号3所示的装置是识别装置。图中的符号4所示的部分是排出碎片2A、2B、2C、2D的输送机1的输送端。图中的符号5所示的部件是为了从由输送端4排出的碎片2A、2B、2C、2D的飞翔路径分离特定材料种类的碎片2A而在输送机1的宽度方向上设置的喷嘴组。图中的符号8所示的部件是用于分离从碎片2A、2B、2C、2D的飞翔路径分离出的特定材料种类的碎片2A的分选板。另外,图7a是侧视图,图8是图7a的同一场面的俯视图。
在图7b中,分选对象2A、2B、2C、2D通过识别装置3的下端,并被识别出材料种类、形状。
在图7c中,从输送机1的输送端4排出由识别装置3识别过的碎片2A、2B、2C、2D。并且,在作为期望的特定材料种类的碎片2A通过喷嘴组5之下时仅从对应部分的喷嘴喷出脉冲空气,从碎片2A、2B、2C、2D的飞翔路径吹走作为期望的特定材料种类的碎片2A而分选。另外,用实线、虚线以及单点划线表示从输送机1的输送端4排出的碎片2A、2B、2C、2D的代表性的飞翔路径。
这样,通过专利文献1所述的以往的分选方法,能够用识别装置和脉冲空气从分选对象中分选出特定材料种类物,所以即使PS与ABS等比重接近的材料也能够分选。
另外,在专利文献1所述的以往的分选方法中,由于通过一次分选处理分选一种特定材料种类物,所以当从分选对象分选两种以上的特定材料种类物时,实施多次分选处理。
现有技术文献(专利文献)
专利文献1:日本特开2002-263587号公报
发明内容
发明所要解决的课题
在专利文献1所述的以往的分选方法中,为了提高分选效率,考虑到用一次分选处理分选两种以上的特定材料种类的碎片。为了用一次分选处理分选两种以上的特定材料种类的碎片,需要沿着作为分选对象的碎片的飞翔路径配置两串以上独立的空气喷嘴组,并用来自上述喷嘴组的脉冲性的空气从作为分选对象的碎片的飞翔路径按材料种类之分来分离碎片。
用图详细说明用专利文献1所述的以往的分选方法来用一次分选处理同时分选两种以上的特定材料种类的碎片的工序。
图9a~图9c表示用一次分选处理同时分选两种以上的特定材料种类的碎片的分选方法的实施方式。示出了从用输送机1输送的作为分选对象的碎片2A、2B、2C、2D分选期望的特定材料种类的碎片2A以及2B的工序。
图9a表示用输送机1输送的作为分选对象的碎片2A、2B、2C、2D,碎片2A以及碎片2B是期望的特定材料种类的碎片。识别装置3、排出作为分选对象的碎片2A、2B、2C、2D的输送机1的输送端4与上述相同。图中的符号5A以及5B是为了从由输送端4排出的碎片2A、2B、2C、2D的飞翔路径分离出特定材料种类的碎片2A以及2B而在输送机1的宽度方向上设置的喷嘴组。图中的符号8A以及8B是用于分选从作为分选对象的碎片2A、2B、2C、2D的飞翔路径分离出的特定材料种类的碎片2A以及2B用的分选板。
在图9b中,示出了作为分选对象的碎片2A、2B、2C、2D通过识别装置3的下端,并被识别出材料种类、形状的状态。
在图9c中,示出了从输送机1的输送端4排出用识别装置3识别过的作为分选对象的碎片2A、2B、2C、2D的状态。并且,在期望的特定材料种类的碎片2A以及2B通过喷嘴组5A以及5B之下时脉冲性地喷出空气,来从作为分选对象的碎片2A、2B、2C、2D的飞翔路径弹出期望的特定材料种类的碎片2A以及2B。用实线、虚线以及点-短线表示从输送机1的输送端4排出的作为分选对象的碎片2A、2B、2C、2D的代表性的飞翔路径。
由于形状和比重的差异的影响,从输送机1的输送端4排出的作为分选对象的碎片2A、2B、2C、2D的飞翔路径产生偏差。另外,距离输送机1的输送端4越远该偏差变得越大。例如,由于发泡聚氨酯等表观比重小的材料种类的阻力变大,飞翔路径变为如图9c的单点划线所示,容易落在跟前。另外,厚度小并且面积大的薄片状的树脂材料等因升力而上升,飞翔路径有时变为图9c的虚线所示的轨道。因此,由于飞翔路径的偏差,在从输送机1的输送端4远离的远方的分选的精度下降。
因此,为了用一次分选处理高精度地同时分选两种以上的特定材料种类,课题在于使作为上述分选对象的碎片的飞翔路径稳定化。
本发明解决上述以往的课题,主要目的在于提供一种分选效率高且分选精度高的分选对象的分选方法。
用于解决课题的手段
为了达成上述目的,本案发明所涉及的本发明的技术方案1所述的分选对象的碎片的分选方法,其特征在于,在上述输送机上逐个地识别用输送机输送的作为分选对象的碎片,通过从沿着从上述输送机的输送端排出的作为分选对象的碎片的飞翔路径独立配置的至少两组以上的喷嘴组脉冲地排出空气,在从作为上述分选对象的碎片的飞翔路径个别地分离识别到的上述至少两种以上的特定材料种类的碎片的分选对象即碎片的分选方法中,向与上述输送机的输送方向相同的方向,使气流沿着输送面向上述输送机的输送端流动,并且沿着作为上述分选对象的碎片的飞翔路径设置板件,并且使上述板件的始端沿着输送机面,并且将上述板件的上表面设置在作为上述分选对象的碎片的飞翔路径的下方,由此使作为上述分选对象的碎片不接触上述板件地落下。
本发明的技术方案2所述的分选对象即碎片的分选方法,其特征在于,在技术方案1中,输送机的输送端处的气流的风速是输送机速度的1/2以上3倍以下。
本发明的技术方案3所述的分选对象即碎片的分选方法,其特征在于,在技术方案1或者2中,气流的高度方向的宽度比用输送机输送的作为分选对象的碎片的高度大。
本发明的技术方案4所述的分选对象即碎片的分选方法,其特征在于,在技术方案1至3的任一技术方案中,沿着作为分选对象的碎片的飞翔路径设置的板件的终端位于从主动皮带轮的中心起水平地且在输送机的输送方向上移动的点的铅直上方,并且在上述输送机的输送方向上移动的点与上述主动皮带轮的中心的距离为上述主动皮带轮的半径长的80%以上。
发明的效果
通过此结构,在上述输送机上逐个地识别用输送机输送的作为分选对象的碎片,从沿着从上述输送机的输送端排出的作为分选对象的碎片的飞翔路径独立配置的至少两组以上的喷嘴组脉冲地喷出空气,从而从作为上述分选对象的碎片的飞翔路径个别地分离识别到至少两种以上的特定材料种类的碎片的分选对象即碎片的分选方法中,向与上述输送机的输送方向相同的方向,使气流沿着输送面向上述输送机的输送端流动,并且沿着作为上述分选对象的碎片的飞翔路径设置板件,并且使上述板件的始端沿着输送机面,并且将上述板件的上表面设置在作为上述分选对象的碎片的飞翔路径的下方,从而使作为上述分选对象的碎片不接触上述板件地落下,由此能够实现以往成为困难的、生产性高并且分选精度高的作为分选对象的碎片的分选方法。
附图说明
图1a是表示分选装置的侧视图。
图1b是表示分选装置的侧视图。
图1c是表示分选装置的侧视图。
图2是表示分选装置的俯视图。
图3a是表示分选装置的侧视图。
图3b是表示分选装置与输送机的输送端的周边的气流的分布的侧视图。
图3c是表示分选装置与输送机的输送端的周边的气流的分布的侧视图。
图4是表示气流的风速与作为分选对象的碎片的飞翔路径的偏差的关系图。
图5是表示与图4不同的输送机速度下的气流的风速与作为分选对象的碎片的飞翔路径的偏差的关系图。
图6是表示整流板的终端位置与气流的蔓延的关系图。
图7a是表示以往的分选装置的侧视图。
图7b是表示以往的分选装置的侧视图。
图7c是表示以往的分选装置的侧视图。
图8是表示以往的分选装置的俯视图。
图9a是表示以往的分选装置的侧视图。
图9b是表示以往的分选装置的侧视图。
图9c是表示以往的分选装置的侧视图。
图10是表示本发明的实施方式以及以往例中的PP以及ABS的回收成品率的图。
具体实施方式
接下来,参照附图说明本案发明涉及的分选装置、分选方法的实施方式。另外,以下的实施方式只不过是本案发明涉及的分选装置、分选方法的一例。因此本案发明将以下的实施方式作为参考并通过权利要求书的语句来划定范围,本案发明并不仅限定于以下的实施方式。
图1a~图1c是表示分选装置的侧视图。
图2是表示分选装置的俯视图。
如这些图所示,分选装置10从作为分选对象的碎片组2分选第一碎片2A和第二碎片2B的分选装置,该分选对象含有由第一材料种类构成的多个第一碎片2A和由第二材料种类构成的多个第二碎片2B,分选装置10具有:输送机1、识别装置3、送风装置、第一分选部、第二分选部、整流板7。分选装置10还具有第一分选板8A和第二分选板8B。
输送机1是承载构成碎片组2的碎片2A~2D并向单方向(图中X轴正向)输送的装置。当是本实施方式时,采用带式输送机作为输送机1。输送机1具有:输送端4,作为输送作为分选对象的碎片2A、2B、2C、2D的最后的位置,输送机1向空间中放出通过输送端4后的碎片2A、2B、2C、2D。
识别装置3是识别第一碎片2A的材料种类、第二碎片2B的材料种类和其他的材料种类,并取得识别到的第一碎片2A和第二碎片2B的位置信息的装置。
识别装置3可以对构成碎片组2的碎片2A~2D进行拍摄,并解析得到的图像,由此基于颜色或形状、图样来识别第一碎片2A、第二碎片2B和其他的碎片2C、2D,也可以从近红外线传感器、中红外线传感器、X射线传感器、图像识别传感器等各种方式中采用灵敏度最佳的传感器。当是本实施方式时,使用近红外线识别装置并配置在输送机1的上方。
当是本实施方式涉及的分选装置10时,用作为输送机1的带式输送机向X轴方向输送构成碎片组2的碎片2A~2D,识别装置3向与带式输送机的输送方向交叉的方向扫描传感器,能够取得第一碎片2A的材料种类与第二碎片2B的材料种类所存在的位置信息和其以外的位置信息。因此,当是本实施方式时,识别装置3也作为位置信息取得装置发挥功能。
送风装置是沿着输送碎片2A~2D(碎片组2)的输送面即输送机1的表面,产生从输送机1的中间部向输送端4的(X轴正方向的)气流9。另外,在图中,仅示出了送风装置的送风口部6,而省略了产生气流的风扇、发动机和泵等。
送风装置的送风口部6是具有沿着输送机1的宽度方向(Y轴方向)配置的缝隙状的开口的所谓缝隙喷嘴头,该送风装置供给气流9。送风口部6设置在输送机1的上方,并且是如下开口形状:能够向输送机1的输送方向(X轴方向正向)沿着输送面并且向与输送机1的有效宽度(Y轴方向)同等或者比输送机1的有效宽度(能够输送碎片组2的最大宽度)大的范围供给气流9。
第一分选部和第二分选部(以下有时总称为“分选装置”)是如下装置:基于从识别装置3得到的第一碎片2A、第二碎片2B的位置信息,脉冲地产生气流,吹走从输送机1的输送端4放出的第一碎片2A、第二碎片2B并变更落下路径。当是本实施方式时,第一分选部具有:第一喷嘴组5A,一列地配置连接在空压源的多个喷嘴,第二分选部具有:第二喷嘴组5B,一列地配置连接于空压源的多个喷嘴。
第一分选部用从选自第一喷嘴组5A的特定的喷嘴脉冲地放出的气流吹走第一碎片2A,第二分选部用从选自第二喷嘴组5B的特定的喷嘴脉冲地放出的气流将第二碎片2B吹到与第一碎片2A不同的地方。
整流板7是从输送机1向放出碎片2A、2B、2C、2D(碎片组2)的方向突出,并在放出的碎片2A、2B、2C、2D(碎片组2)的下方配置的板件。当是本实施方式时,整流板7沿着作为分选对象的碎片2A、2B、2C、2D的飞翔路径的下方设置,并且使整流板7的始端沿着输送机面,并且将整流板7的上表面设置在作为分选对象的碎片2A、2B、2C、2D的飞翔路径的下方。
整流板7是控制作为分选对象的碎片2A、2B、2C、2D的飞翔路径的周边的气流9的板件,为了使碎片2A、2B、2C、2D(碎片组2)是期望的飞翔路径而对气流9整流,气流9从送风装置的送风口部6流出并远离输送机1。
第一分选板8A、第二分选板8B(以下有时总称为“分选板”)是用于分选回收从作为分选对象的碎片2A、2B、2C、2D(碎片组2)的飞翔路径分离出的特定材料种类的碎片2A以及碎片2B。当是本实施方式时,在碎片2A、2B、2C、2D(碎片组2)的飞翔路径的下方配置分选板8A、8B。分选板8A、8B是如下板件:向上下方向(Z轴方向)延伸并立起,与输送机1的宽度方向(Y轴方向)同等或者进一步扩展。第一分选板8A和第二分选板8B与输送机1的输送方向(X轴方向)平行地排列配置,第一分选板8A配置在比第二分选板8B更靠近输送机1的一侧。第一分选板8A比第二分选板8B的高度更高,第一分选板8A的高度和第二分选板8B的高度对应于碎片2A、2B、2C、2D(碎片组2)的飞翔路径。
另外,本案发明并不限定于上述实施方式。例如,任意组合在本说明书中所述的结构要素,或者除去几个结构要素来实现的其他的实施方式也可以作为本案发明的实施方式。另外,相对于上述实施方式,在不脱离本案发明的主旨即权利要求书所述的语句所示的意思的范围内实施所属领域的技术人员所想出的各种变形而得到的变形例也包含在本案发明内。
例如,识别装置3也可以具有排列成阵列状或矩阵状的多个传感器,并一次识别多个地方的第一碎片2A、第二碎片2B。
另外,送风装置也可以具有能够移动到任意位置的喷嘴,并基于位置信息使喷嘴移动或改变喷嘴的方向。
另外,分选板8A、8B只要是设置了许多孔的板或网状的板、格子状的板等、第一碎片2A和第二碎片2B不能通过的板即可,可以是任意的形状。
接下来,说明分选方法。
图1a至图1c依次表示从用输送机1输送的作为分选对象的碎片2A、2B、2C、2D(碎片组2)分选期望的特定材料种类的碎片2A以及2B的工序。
在图1a所示的工序中,用输送机1在输送方向(X轴方向)上输送作为分选对象的碎片2A、2B、2C、2D。在此,第一碎片2A以及第二碎片2B作为期望的特定材料种类的碎片。
在图1b所示的工序中,作为分选对象的碎片2A、2B、2C、2D(碎片组2)通过识别装置3之下,并识别材料种类和位置等。另外,从送风口部6向输送机1的输送方向沿着输送机1的上表面并且在与输送机1的有效宽度(能够输送碎片组2的宽度)同等或者比输送机1的有效宽度大的范围连续供给气流9。即,在图1a~图1c的各工序中稳定地供给气流9。
在图1c所示的工序中,从输送机1的输送端4放出用识别装置3识别过的作为分选对象的碎片2A、2B、2C、2D。碎片2A、2B、2C、2D(碎片组2)乘气流9在规定的飞翔路径上飞翔。
在此,在期望的特定材料种类的第一碎片2A通过第一喷嘴组5A之下时仅从第一喷嘴组5A对应的喷嘴脉冲地排出空气,从作为分选对象的碎片2A、2B、2C、2D(碎片组2)的飞翔路径吹走期望的特定材料种类的第一碎片2A来分选。当是本实施方式时,吹走第一碎片2A的方向是与飞翔路径交叉的方向,更具体地是与飞翔路径的切线大致垂直的方向、是第一碎片2A越过第一分选板8A的方向。
接下来,碎片2B、2C、2D(碎片组2)直接原样地在飞翔路径上飞翔,但在作为第二期望的特定材料种类的第二碎片2B通过第二喷嘴组5B之下时仅从第二喷嘴组5B对应的喷嘴脉冲地排出空气,从作为分选对象的碎片2B、2C、2D(碎片组2)的飞翔路径吹走期望的特定材料种类的第二碎片2B来分选。当是本实施方式时,吹走第二碎片2B的方向是与飞翔路径交叉的方向,更具体地是与飞翔路径的切线大致垂直的方向、是第二碎片2B被吹到第一分选板8A与第二分选板8B之间的方向。
另外,用实线、虚线以及单点划线表示作为分选对象的碎片2A、2B、2C、2D的代表性的飞翔路径。
当是例如碎片2A、2B、2C、2D的厚度小并且面积大的薄片状时,在从输送端4放出后的飞翔时有时因升力而上升。另外,当碎片2A、2B、2C、2D是平板时,在飞翔中产生仰角时即在输送方向的前头部比后尾部高时,有时升力也对碎片2A、2B、2C、2D起作用。用送风装置从送风口部6稳定地供给的气流9能够抑制碎片2A、2B、2C、2D的上升,并能够使碎片2A、2B、2C、2D的飞翔路径稳定。即通过从飞翔的薄片状、平板状的碎片2A、2B、2C、2D的后方稳定地供给气流9,能够抑制碎片2A、2B、2C、2D上浮,并能够降低向上方的飞翔路径的偏差。
另外,当碎片2A、2B、2C、2D是发泡聚氨酯等表观比重小时,有时在飞翔时由于空气的阻力而减速。空气的效力由于用送风装置从送风口部6稳定地供给的气流9而减少,这些比重轻的碎片2A、2B、2C、2D沿着气流9被引导。即,通过从飞翔的碎片2A、2B、2C、2D的后方供给气流9来向碎片2A、2B、2C、2D提供推力并缓和由空气的阻力引起的减速,从而降低碎片2A、2B、2C、2D的向下方的飞翔路径偏差。
并且,整流板7进行整流,以抑制由输送机1的移动、旋转而沿着输送机1的头表面产生的气流(乱流),并使气流9沿着碎片2A、2B、2C、2D的飞翔路径。由此,抑制了由于沿着输送机1的头表面流动的气流9的影响,作为分选对象的碎片2A、2B、2C、2D从期望的飞翔路径分离且快速下落。
在如上所述的本发明中,能够降低作为分选对象的碎片2A、2B、2C、2D的形状和比重的差异引起的飞翔路径的偏差。因此,在碎片2A、2B、2C、2D的飞翔路径中,能够恰当地用空气吹走作为特定材料种类的碎片的第一碎片2A,并且能够在飞翔路径的其前方恰当地吹走第二碎片2B。因此,能够在一连串的碎片2A、2B、2C、2D的飞翔中高精度地分选两种材料种类的碎片。
另外,在图1a~图1c以及图2中,示出了如下实施方式:通过从在作为分选对象的碎片2A、2B、2C、2D的飞翔路径的上方配置的第一喷嘴组5A以及第二喷嘴组5B向下方脉冲地排出空气,向下方吹走第一碎片2A、第二碎片2B来分选,并且第一喷嘴组5A以及第二喷嘴组5B的配置并不限定于碎片2A、2B、2C、2D的飞翔路径的信息。例如,也可以通过在飞翔路径的下方配置第一喷嘴组5A以及第二喷嘴组5B并向上方脉冲地排出空气,来向上方吹走特定材料种类的碎片。另外,也可以在飞翔路径的上方配置第一喷嘴组5A,并在飞翔路径的下方(或者其反向)配置第二喷嘴组5B。
另外,喷嘴组不仅是第一喷嘴组5A、第二喷嘴组5B,还可以将其他的喷嘴组配置在飞翔路径的上方或者下方来分选三种以上的材料种类。
接下来,说明本案发明的具体的实施例。
图3a~图3c表示分选碎片组2的工序中的输送机1以及碎片2A、2B、2C、2D的飞翔路径周边的气流的产生状况。
图3a是表示未用送风装置从送风口部6产生气流9的状态的图,表示以3m/秒行走的输送机1和碎片组2的飞翔路径的周边的气流的产生状况。由于输送机1的3m/秒的行走,在输送机1的表面产生1.1m/秒的气流。
图3b是表示用送风装置从送风口部6产生气流9并且未配置整流板7的状态的图。从供给气流9的送风装置的送风口部6向输送机1的输送方向沿着输送机面并且在与输送机1的有效宽度同等或者比输送机1的有效宽度大的范围内连续供给气流9。在从送风口部6供给气流9以使输送机1的输送端4处的风速是3m/秒时,在第一喷嘴组5A的铅直下方向的作为分选对象的碎片的飞翔路径周边产生1.5m/秒的气流。由此可知,用来自送风口部6的气流9能够抑制由升力引起的向上方的飞翔路径的偏差以及由阻力引起的向下方的飞翔路径的偏差。
另外,可知,当从送风口部6供给气流9时,由于沿着上述输送机1的头表面的气流增大,所以在图3b所示的状态中作为分选对象的碎片2A、2B、2C、2D快速下落。
图3c是表示用送风装置从送风口部6产生气流9并且配置了整流板7的状态的图。通过设置整流板7,挡住沿着输送机1的头表面的气流并整流,以使气流朝向作为分选对象的碎片2A、2B、2C、2D的飞翔路径的方向。在第一喷嘴组5A的铅直下方向的作为分选对象的碎片的飞翔路径周边是2.6m/秒的气流9。另外,在第二喷嘴组5B的铅直下方向的碎片组2的飞翔路径周边是2.3m/秒的气流9。
由此,通过用送风装置从送风口部6供给的气流9以及整流板7,作为分选对象的碎片2A、2B、2C、2D(碎片组2)的飞翔路径能够稳定化。
接下来,更详细地说明本发明的实施方式。
用破碎机将除掉压缩机以及隔热材料中的氟利昂后的冰箱破碎成碎片,并用筛子回收5~150mm的碎片组2。
接下来,在输送机1上不重叠地依次散布1kg碎片,用高速相机测量1kg碎片的飞翔路径的偏差,确认来自送风口部6的气流9以及整流板7的效果。
按如下方式设置整流板7:沿着作为分选对象的碎片组2的飞翔路径、并且使始端极近地沿着输送机面、并且上表面在碎片组2的飞翔路径的下方。
根据高速相机的播放影像测量碎片组2所包含的碎片的飞翔路径,并根据输送方向上距离输送机1的输送端4为400mm的地点处的作为上述分选对象的碎片组2的飞翔路径的波动幅度,评价飞翔路径的偏差。
图4以及图5是研究输送机1的输送端4处的气流9的风速的影响的结果。使输送机1在主动皮带轮半径170mm、输送速度2m/秒以及3m/秒的条件下工作。整流板7设为厚度3mm、长度250mm的丙烯板(宽度与输送机1的有效宽度相同)。
图4表示输送机的输送速度是2m/秒时的对碎片组2的飞翔路径的偏差带来的风速的影响、图5表示输送机的输送速度是3m/秒时的对碎片组2的飞翔路径的偏差带来的风速的影响。发现,输送机的输送速度2m/秒以及3m/秒都有最优的风速区域。并且发现,在气流9的风速是输送机的输送速度的1/2以上3倍以下的状态下,输送机的输送速度2m/秒以及3m/秒都是良好的结果。可以推测出其原因是由于在相对于输送速度而言气流9的风速较小时,不能抑制表观比重小的材料种类的速度衰减,另外,在相对于输送速度而言气流9的风速过大时,产生乱流且碎片组2的飞翔紊乱。
另外,研究气流9的高度方向(Z轴方向)的宽度的影响后的结果是,在气流9的宽度比碎片组2的高度小时,不能抑制表观比重小的材料种类的速度衰减,另外,发现,有向上方上浮的碎片组2且飞翔变得不稳定。因此,较为理想的是,气流9的高度方向的宽度比碎片组2的高度(各碎片的平均高度)大。
接下来,说明研究沿着整流板7的终端位置与沿着输送机1的头表面产生的气流9的关系的结果。
另外,整流板7使用厚度2mm的丙烯板。另外,将整流板7设置为与从输送机1排出的碎片组2的飞翔路径平行,并且配置为整流板7的始端的下部沿着输送机1,并且始端上部的高度位置在输送机1的输送面的下方5mm。
图6表示整流板7的终端位置与输送机1的前头部(气流速度的测量点)的风速的关系。通过改变整流板7的长度来改变整流板7的终端位,并测量气流9向输送机前头部的蔓延状况。另外,设输送机1的主动皮带轮半径是170mm,并设移动速度是3m/秒。图6的横轴表示整流板7的终端位置,纵轴表示输送机前端部的风速。另外,整流板7的终端位置按如下所述定义。求出在整流板7终端穿过的铅直轴和包含在主动皮带轮的中心穿过的旋转轴的水平面的交点,并计算出上述交点与上述主动皮带轮的中心之间的距离(即,主动皮带轮的旋转轴与上述铅直轴的距离)。整流板7的终端位置设为是用相对于上述主动皮带轮的半径的百分率来表示主动皮带轮的旋转轴与上述铅直轴的距离后的值。
从图6发现,在整流板7的终端位置小于主动皮带轮的半径的80%时,发生气流9向输送机1前头部的蔓延。
另外,也对主动皮带轮半径是75mm的输送机实施同样的研究,与主动皮带轮半径是170mm的输送机同样地,确认出,在整流板7的终端位置小于主动皮带轮的半径的80%时,发生气流9向输送机1前头部的的蔓延。因此,较为理想的是,整流板7的终端位置为主动皮带轮的半径的80%以上。
接下来,在主动皮带轮半径170mm、以输送速度3m/秒行走的输送机1上不重叠地依次散布碎片组2,用高速相机确认了碎片组2的飞翔路径的偏差。整流板7以使始端沿着输送机面并且整流板7沿着碎片组2的飞翔路径位于下方的方式配置。整流板7设为厚度3mm、长度200mm的丙烯板。
图10表示在一连串的飞翔路径中从碎片组2个别地分选以PP为材料种类的碎片和以ABS为材料种类的碎片时的回收成品率。另外,用第一喷嘴组5A吹走以PP为材料种类的碎片,并用第二喷嘴组5B吹走以ABS为材料种类的碎片。另外,为了作比较一并记载了用以往的分选方法分选的结果。另外,用以下的计算公式计算出回收成品率。回收成品率(%)=(回收到的期望的树脂重量/分选前的碎片组2中所包含的期望的树脂重量)×100。
通过用以上的分选装置并执行以上的分选方法,以PP为材料种类的碎片以及以ABS为材料种类的碎片都能得到高回收成品率。特别对于用第二喷嘴组5B分选出的以ABS为材料种类的碎片,与以往的分选方法相比大幅改善了成品率,第二喷嘴组5B距离输送机1比第一喷嘴组5A远。
产业上的可利用性
通过本发明,在一连串的飞翔路径中个别地分选由两种材料种类构成的碎片时能够提高期望的特定材料种类的碎片的回收成品率,并作为再利用废家电和一般废弃物所含有的特定材料种类的碎片的分选装置、分选方法适用于材料的资源循环。
符号说明
1输送机
2碎片组
2A第一碎片
2B第二碎片
3识别装置
4输送端
5喷嘴组
5A第一喷嘴组
5B第二喷嘴组
6送风口部
7整流板
8A第一分选板
8B第二分选板
9气流
10分选装置
Claims (8)
1.一种分选装置,从含有由第一材料种类构成的多个第一碎片和由第二材料种类构成的多个第二碎片的作为分选对象的碎片组分选上述第一碎片和上述第二碎片,
上述分选装置具有:
输送机,在承载状态下向单方向输送上述碎片组;
识别装置,根据材料种类识别上述输送机上的第一碎片和第二碎片;
送风装置,沿着输送上述碎片组的输送面,产生从上述输送机的中间部向输送端的气流;
第一分选部,基于上述识别装置的识别结果,用气流从碎片组吹走上述第一碎片,该碎片组是从上述输送机的端部即输送端附于上述气流而放出的;
第二分选部,基于上述识别装置的识别结果,用气流从碎片组向与上述第一分选部不同的地方吹走上述第二碎片,该碎片组是从上述输送机的端部即输送端附于上述气流而放出的;以及
整流板,从上述输送机向放出上述碎片组的方向突出,并配置在放出的上述碎片组的下方。
2.如权利要求1所述的分选装置,
上述送风装置产生的气流的风速是上述输送机的碎片组的输送速度的1/2以上3倍以下。
3.如权利要求1或2所述的分选装置,
上述送风装置所产生的气流的高度方向的宽度比上述碎片组的高度方向的平均宽度大。
4.如权利要求1所述的分选装置,
上述输送机在输送端侧的端部具有主动皮带轮,
上述整流板配置为,使在上述整流板的终端的位置穿过的铅直线与上述主动皮带轮的旋转轴的距离为上述主动皮带轮的半径的80%以上。
5.一种分选方法,从含有由第一材料种类构成的多个第一碎片和由第二材料种类构成的多个第二碎片的作为分选对象的碎片组分选上述第一碎片和上述第二碎片,
上述分选方法,
用输送机向单方向输送上述碎片组,
用识别装置根据材料种类识别上述输送机上的第一碎片和第二碎片,
用送风装置沿着输送上述碎片组的输送面产生从上述输送机的中间部向输送端的气流,
用第一分选部,基于上述识别装置的识别结果,用气流从碎片组吹走上述第一碎片,该碎片组是从上述输送机的端部即输送端附于上述气流而放出的,
用第二分选部,基于上述识别装置的识别结果,用气流从碎片组向与上述第一分选部不同的地方吹走上述第二碎片,该碎片组是从上述输送机的端部即输送端附于上述气流而放出的,
用整流板整流上述气流,该整流板从上述输送机向放出上述碎片组的方向突出,并配置在放出的上述碎片组的下方。
6.如权利要求5所述的分选方法,
输送机的输送端处的气流的风速为输送机速度的1/2以上3倍以下。
7.如权利要求5或6所述的分选方法,
气流的高度方向的宽度比用输送机输送的作为分选对象的碎片的高度大。
8.如权利要求5所述的分选方法,
上述输送机在输送端侧的端部具有主动皮带轮,
上述整流板配置为,使在上述整流板的终端的位置穿过的铅直线与上述主动皮带轮的旋转轴的距离为上述主动皮带轮的半径的80%以上。
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