CN103259837B

CN103259837B - 路侧单元接入方法、系统及装置

Info

Publication number: CN103259837B
Application number: CN201310049916.1A
Authority: CN
Inventors: 阎德升; 夏占高; 侯珑斐; 鲍东山
Original assignee: Beijing Nufront Mobile Multimedia Technology Co Ltd
Current assignee: Beijing Nufront Mobile Multimedia Technology Co Ltd
Priority date: 2012-11-19
Filing date: 2013-02-07
Publication date: 2018-11-09
Anticipated expiration: 2033-02-07
Also published as: CN103259837A; CN103259836A; CN103237293A; CN103259776A; CN103259834A; CN103259835A

Abstract

本发明公开了一种路侧单元接入方法、系统及装置，该方法包括：验证、授权和记账AAA服务器接收动态主机设置协议DHCP服务器为路侧单元RSU分配的IP地址；AAA服务器从所述RSU获取RSU鉴权信息，根据获取的RSU鉴权信息和分配的所述IP地址对所述RSU进行鉴权，对所述RSU鉴权成功后通知路侧单元管理实体RME；RME获取鉴权成功的所述RSU的自身状态参数信息以及向所述RSU下发服务参数。能够缩短鉴权接入的交互周期，提高路侧单元接入的速度。

Description

路侧单元接入方法、系统及装置

本申请要求申请日为2012年11月19日，申请号为201210469655.4，发明名称为一种智能交通系统及其实现管理的方法的中国专利申请的优先权。

技术领域

本发明属于智能交通技术领域，尤其涉及一种路侧单元接入方法、系统及装置。

背景技术

现有智能交通系统一般包括道路运输车辆卫星定位系统车载终端与监管/监控平台。车载终端和监管/监控平台之间采用常用的通讯TCP或UDP协议和数据格式实现通信，车载终端可以向监控平台上报监控到的所在车辆的状态信息和车辆所在位置的路况信息等，使监控平台能够监控到道路状况并对车辆进行管理。

上述现有的简单的交通平台架构的智能交通系统，架构比较简单，但由于车载终端安装在车辆上，车辆经常处于高速运行的状态下，因此，车载终端和监管/监控平台直接通信交互通信，受到车辆行驶速度的影响往往会导致通信质量下降，包括通信时延长、数据接收准确性和可靠性差等问题，导致车载终端在车辆高速运行时不能很好地、持续的与监管/监控平台保持高质量的通信。

现有802.11定义的无线通信系统是基于新到竞争机制的无线通信系统，不适合大规模、大容量、大覆盖范围的组网，无法满足大容量的智能交通体系的通信要求以及紧急路况发送的延时要求，因此，该通信协议定义的通信系统并不能直接应用与智能交通系统，而且现有802.11协议中在接入点（AP）设备接入网络时，其发现并接入AC的过程比较复杂，且兼容性比较差，其包括鉴权等过程在内的接入流程一般是由请求接入的接入设备主动触发鉴权接入，该方式一方面可能存在接入设备不能方便的获得鉴权服务器的地址信息，导致不能顺利接入的问题，另一方面由接入设备主动发起也存在鉴权交互周期长，接入速度慢等弊端。

发明内容

有鉴于此，本发明的一个目的是提供一种路侧单元接入方法、系统及装置，用以解决现有技术中接入设备主动触发接入鉴权的实现方式中存在的接入交互周期长，接入速度慢的问题。为了对披露的实施例的一些方面有一个基本的理解，下面给出了简单的概括。该概括部分不是泛泛评述，也不是要确定关键／重要组成元素或描绘这些实施例的保护范围。其唯一目的是用简单的形式呈现一些概念，以此作为后面的详细说明的序言。

本发明实施例提供一种路侧单元接入方法，包括：

验证、授权和记账AAA服务器接收动态主机设置协议DHCP服务器为路侧单元RSU分配的IP地址；

AAA服务器从所述RSU获取RSU鉴权信息，根据获取的RSU鉴权信息和分配的所述IP地址对所述RSU进行鉴权，对所述RSU鉴权成功后通知路侧单元管理实体RME；

RME获取鉴权成功的所述RSU的自身状态参数信息以及向所述RSU下发服务参数。

在一些可选的实施例中，所述AAA服务器从所述RSU获取RSU鉴权信息，具体包括：

AAA服务器向RSU发送鉴权信息请求消息，以及接收RSU返回的携带所述RSU鉴权信息的鉴权信息请求响应消息。

在一些可选的实施例中，所述鉴权信息请求消息的消息体为空，所述鉴权信息请求响应消息包括应答流水号和所述RSU鉴权信息。

在一些可选的实施例中，所述对所述RSU鉴权成功后通知RME，具体包括：

AAA服务器对所述RSU鉴权成功后向RME发送成功鉴权通知消息，以及接收RME返回鉴权通知确认消息。

在一些可选的实施例中，所述成功鉴权通知消息中包括参数个数和参数项列表；所述参数项列表中包括参数ID、参数长度和参数值。

在一些可选的实施例中，所述鉴权通知确认消息中包括应答起始流水号、表示各应答流水号对应消息的接收状态的应答流水号位图和表示各应答流水号对应消息的处理状态的结果位图。

在一些可选的实施例中，所述RME获取鉴权成功的所述RSU的自身状态参数信息以及向所述RSU下发服务参数，具体包括：

RME向鉴权成功的所述RSU发送版本信息查询请求，并接收RSU返回版本信息查询响应；以及RME向所述RSU发送服务参数设置消息，并接收RSU返回的服务参数设置确认消息。

在一些可选的实施例中，所述接收RSU返回版本信息查询响应之后，还包括：

若根据所述版本信息查询响应中包括的版本信息，确定RSU中软件版本的不是最新版本，发送版本下载请求给RSU；

接收RSU返回的版本下载响应，以及接收RSU下载最新版本后返回的版本下载结果指示。

在一些可选的实施例中，所述版本信息查询请求中包括版本信息项个数和版本信息项列表。

在一些可选的实施例中，所述服务参数设置消息中包括参数个数和参数项列表，所述参数项列表中包括参数ID、参数长度和参数值。

在一些可选的实施例中，上述方法还包括：

所述RME接收RSU按照设定的心跳间隔发送的心跳消息，确定所述RSU是否处于连接状态；所述心跳消息中包括心跳间隔。

在一些可选的实施例中，上述方法还包括：

AAA服务器向RSU发送退网消息，要求RSU退网；或

RME接收RSU发送的退网请求消息，并对RSU进行退网处理；或

RME向RSU发送退网请求消息，要求RSU退网。

在一些可选的实施例中，上述方法还包括：

所述RME向RSU发送启动服务命令消息，所述启动服务命令消息中包括服务ID，指示RSU启动与服务ID对应的服务；和/或所述RME向RSU发送停止服务命令消息，所述停止服务命令消息中包括服务ID，指示RSU停止与服务ID对应的服务。

本发明实施例还提供一种验证、授权和记账AAA服务器，包括：

第一接收模块，用于接收动态主机设置协议DHCP服务器为路侧单元RSU分配的IP地址；

第一获取模块，用于从所述RSU获取RSU鉴权信息；

鉴权模块，用于根据获取的RSU鉴权信息和分配的所述IP地址对所述RSU进行鉴权，对所述RSU鉴权成功后通知路侧单元管理实体RME，以便RME获取鉴权成功的所述RSU的自身状态参数信息以及向所述RSU下发服务参数。

在一些可选的实施例中，所述第一获取模块，具体用于：

向RSU发送鉴权信息请求消息，以及接收RSU返回的携带所述RSU鉴权信息的鉴权信息请求响应消息。

在一些可选的实施例中，所述鉴权模块，具体用于：

对所述RSU鉴权成功后向RME发送成功鉴权通知消息，以及接收RME返回鉴权通知确认消息。

在一些可选的实施例中，上述AAA服务器，还包括：

退网处理模块，用于向RSU发送退网消息，要求RSU退网。

本发明实施例还提供一种路侧单元管理实体RME，包括：

第二接收模块，用于接收验证、授权和记账AAA服务器对路侧单元RSU鉴权成功的通知；

第二获取模块，用于在所述第二接收模块接收到对RSU鉴权成功的通知后，获取鉴权成功的所述RSU的自身状态参数信息以及向所述RSU下发服务参数。

在一些可选的实施例中，所述第二获取模块，具体用于：

向鉴权成功的所述RSU发送版本信息查询请求，并接收RSU返回版本信息查询响应；以及向所述RSU发送服务参数设置消息，并接收RSU返回的服务参数设置确认消息。

在一些可选的实施例中，所述第二获取模块，还用于：

所述接收RSU返回版本信息查询响应之后，若根据所述版本信息查询响应中包括的版本信息，确定RSU中软件版本的不是最新版本，发送版本下载请求给RSU；接收RSU返回的版本下载响应，以及接收RSU下载最新版本后返回的版本下载结果指示。

在一些可选的实施例中，上述RME，还包括：

心跳监控模块，用于接收RSU按照设定的心跳间隔发送的心跳消息，确定所述RSU是否处于连接状态；所述心跳消息中包括心跳间隔。

在一些可选的实施例中，上述RME，还包括：

服务控制模块，用于向RSU发送启动服务命令消息，所述启动服务命令消息中包括服务ID，指示RSU启动与服务ID对应的服务；和/或向RSU发送停止服务命令消息，所述停止服务命令消息中包括服务ID，指示RSU停止与服务ID对应的服务。

在一些可选的实施例中，上述RME，还包括：

第二退网处理模块，用于接收RSU发送的退网请求消息，并对RSU进行退网处理；或向RSU发送退网请求消息，要求RSU退网。

本发明实施例还提供一种路侧单元接入系统，包括：路侧单元RSU、用于为RSU分配IP地址的DHCP服务器、上述的AAA鉴权服务器和上述的路侧单元管理实体RME。

本发明实施例提供的路侧单元接入方法、系统及装置，AAA服务器接收DHCP服务器为路侧单元RSU分配的IP地址后，主动触发从RSU获取RSU鉴权信息，根据获取的RSU鉴权信息和分配的IP地址对RSU进行鉴权，对RSU鉴权成功后通知RME；然后RME获取鉴权成功的RSU的自身状态参数信息以及向RSU下发服务参数。该方法AAA服务器在获取到分配的IP地址后，网络侧的鉴权设备——AAA服务器主动触发鉴权流程，从而可以保证在路侧单元分配IP地址后，尽快进入接入鉴权过程，缩短了接入鉴权过程的交互周期，提高了接入鉴权的速度和效率，而且先分配IP地址再进行接入鉴权可以使接入鉴权更具有针对性。

为了上述以及相关的目的，一个或多个实施例包括后面将详细说明并在权利要求中特别指出的特征。下面的说明以及附图详细说明某些示例性方面，并且其指示的仅仅是各个实施例的原则可以利用的各种方式中的一些方式。其它的益处和新颖性特征将随着下面的详细说明结合附图考虑而变得明显，所公开的实施例是要包括所有这些方面以及它们的等同。

说明书附图

图1是本发明实施例中路侧单元接入方法的流程图；

图2是本发明实施例中路侧单元接入方法的具体流程图；

图3是本发明实施例中路侧单元接入系统的结构示意图；

图4是本发明实施例中AAA服务器的结构示意图；

图5是本发明实施例中路侧单元管理实体的结构示意图。

具体实施方式

以下描述和附图充分地示出本发明的具体实施方案，以使本领域的技术人员能够实践它们。其他实施方案可以包括结构的、逻辑的、电气的、过程的以及其他的改变。实施例仅代表可能的变化。除非明确要求，否则单独的组件和功能是可选的，并且操作的顺序可以变化。一些实施方案的部分和特征可以被包括在或替换其他实施方案的部分和特征。本发明的实施方案的范围包括权利要求书的整个范围，以及权利要求书的所有可获得的等同物。在本文中，本发明的这些实施方案可以被单独地或总地用术语“发明”来表示，这仅仅是为了方便，并且如果事实上公开了超过一个的发明，不是要自动地限制该应用的范围为任何单个发明或发明构思。

由于现有技术中终端接入时存在的鉴权交互周期长，终端接入速度慢的问题，不能直接适用于本发明实施例提供的智能交通系统的路侧单元的接入过程，因此，本发明实施例提供一种路侧单元接入方法，使接入网侧的路侧单元能够快速接入核心网系统，缩短路侧单元接入的交互周期，提高路侧单元接入的处理速度。

本发明实施例提供的路侧单元接入方法，本发明方法的流程如图1所示，包括如下步骤：

S11：验证、授权和记账（Authentication、Authorization、Accounting，AAA）服务器接收动态主机设置协议（Dynamic Host Configuration Protocol，DHCP）服务器为路侧单元（RoadSide Unit，RSU）分配的IP地址。

DHCP服务器在RSU需要接入时为其分配IP地址，并将分配的IP地址通知给RSU和AAA服务器。

S12：AAA服务器从RSU获取RSU鉴权信息。

AAA服务器在获知DHCP服务器为RSU分配的IP地址之后，向RSU发送鉴权信息请求消息，以及接收RSU返回的携带RSU鉴权信息的鉴权信息请求响应消息，实现从RSU获取鉴权信息。其中鉴权信息可以是鉴权码。

S13：AAA服务器根据获取的RSU鉴权信息和分配的IP地址对RSU进行鉴权。

AAA服务器验证从RSU获取的鉴权信息是否合法有效，以及匹配自身接收到的DHCP服务器为RSU分配的IP地址与RSU使用的IP地址是否一致等，实现对RSU接入合法性的验证鉴权。

S14：AAA服务器对RSU鉴权成功后通知路侧单元管理实体（RSU ManagementEntity，RME）。

AAA服务器对RSU鉴权成功后向RME发送成功鉴权通知消息，以及接收RME返回鉴权通知确认消息。

S15：RME获取鉴权成功的RSU的自身状态参数信息以及向RSU下发服务参数。

RME获取鉴权成功的RSU的自身状态参数信息包括获取RSU的版本信息，此时，RME向鉴权成功的RSU发送版本信息查询请求，并接收RSU返回版本信息查询响应。

RME向RSU下发服务参数，具体的，RME向RSU发送服务参数设置消息，并接收RSU返回的服务参数设置确认消息。

本发明实施例提供的上述路侧单元接入方法的一个具体实现流程如图2所示，包括如下步骤：

S21：DHCP服务器为路侧单元RSU分配IP地址。

DHCP服务器与请求接入的路侧单元进行DHCP信息交互过程，实现为RSU分配IP地址。

S22：DHCP服务器将分配的IP地址通知给AAA服务器，相应的，AAA服务器接收DHCP服务器为路侧单元RSU分配的IP地址。

DHCP服务器为RSU分配IP地址后，通知AAA服务器有RSU接入，并将分配给该RSU的IP地址通知给AAA服务器。

S23：AAA服务器向RSU发送鉴权信息请求消息。

AAA服务器在获知DHCP服务器为RSU分配的IP地址之后，向RSU发送鉴权信息请求消息，发送的鉴权信息请求消息的消息体为空。即入网时，DHCP服务器分配IP的过程完成后，RSU返回ID后，AAA服务器发送鉴权信息请求消息，请求RSU返回其鉴权信息。

S24：AAA服务器接收RSU返回的携带RSU鉴权信息的鉴权信息请求响应消息。

RSU使用鉴权信息请求响应消息回复AAA服务器发送的鉴权信息请求消息，RSU发送的、AAA服务器接收到的鉴权信息请求响应消息包括应答流水号和RSU鉴权信息。以鉴权信息是鉴权码为例，该鉴权信息请求响应消息的格式如下表1所示。

表1

起始字节	字段	数据类型	描述及要求
				0	应答流水号	UWORD	对应的需要确认消息的流水号
1	鉴权码	STRING

S25：AAA服务器根据获取的RSU鉴权信息和分配的IP地址对RSU进行鉴权。

AAA服务器可以验证鉴权信息的合法有效性，可以匹配IP地址的一致性，以实现对RSU的鉴权。

S26：AAA服务器对RSU鉴权成功后向RME发送成功鉴权通知消息。

AAA服务器发送的成功鉴权通知消息通知RME有RSU鉴权成功以及鉴权成功的RSU的信息，以便RME可以继续后续操作。成功鉴权通知消息中包括参数个数和参数项列表；其中，参数项列表中包括参数ID、参数长度和参数值。成功鉴权通知消息的格式如下表2所示。

表2

起始字节	字段	数据类型	描述及要求
				0	参数个数	BYTE	参数个数
1	参数项列表		参数项格式参见表3

表3

字段	数据类型	描述及要求
			参数ID	UWORD	参数ID定义及说明参见表4
参数长度	BYTE
			参数值

表4

参数ID	数据类型	描述及要求
			0x0001	BYTE[6]	RSU ID
0x0002	STRING	RSU IP
			0x0003		保留

如果表3中的参数ID是“0x0001”，根据表4则对应的参数就是RSU ID，如果表3中的参数ID是“0x0002”，根据表4则对应的参数就是RSU IP，其中参数ID不限于表4中所列举的参数ID，可以根据需要扩展。

S27：AAA服务器接收RME返回鉴权通知确认消息，。

RME对AAA服务器的应答可以使针对每个成功鉴权通知消息分别应答，也可以针对多个成功鉴权通知消息批量应答，AAA服务器发送鉴权通知确认消息实现对AAA服务器发送的成功鉴权通知消息的应答。鉴权通知确认消息中包括应答起始流水号、表示各应答流水号对应消息的接收状态的应答流水号位图和表示各应答流水号对应消息的处理状态的结果位图。成功鉴权通知消息的格式如下表5所示。

表5

S28：RME向鉴权成功的RSU发送版本信息查询请求。

RME发送的版本信息查询请求中包括版本信息项个数和版本信息项列表。版本信息查询请求的格式如下表6所示。

表6

起始字节	字段	数据类型	描述及要求
				0	版本信息项个数	BYTE	信息项个数
1	版本信息项列表		参数项格式参见下表7

表7

字段	数据类型	描述及要求
			版本类型	UWORD	参数类型定义及说明参见表8

表8

版本类型	数据类型	描述及要求
			0x0001	UWORD	软件版本类型
0x0002	UWORD	固件版本类型
			其他		保留

S29：RME接收RSU返回版本信息查询响应。

RSU返回的版本信息查询相应包括应答流水号、执行结果版本信息项个数和版本信息项列表。其中执行结果可以支持说明响应成功、失败还是部分成功。版本信息查询响应的格式如下表9所示。

表9

表10

其中，版本信息项列表中包括版本类型、参数查询结果、参数长度和参数值，参数查询结果可以声明查询成功、失败和所查询的参数是否可识别。

可选的，RME接收RSU返回版本信息查询响应之后，若根据所述版本信息查询响应中包括的版本信息，确定RSU中软件版本的不是最新版本，RME发送版本下载请求给RSU；RME接收RSU返回的版本下载响应，以及接收RSU下载最新版本后返回的版本下载结果指示。

即确定RSU中软件版本的不是最新版本时，发送版本下载请求给RSU，RSU返回版本下载响应，RME接收RSU返回的版本下载响应，且RSU开始下载最新的软件版本，例如从FTP服务器中或数据库中下载，在下载完成后，RSU发送版本下载结果指示，接收RSU下载最新版本后返回的版本下载结果指示，确定RSU已完成版本更新。其中：

版本信息下载请求的消息格式如下表11所示。

表11

起始字节	字段	数据类型	描述及要求
				0	版本信息项个数	BYTE	版本信息个数。
1	版本信息项列表		参数项格式见表10

版本信息下载响应的消息格式如下表12所示。

表12

表13

上述版本下载结果指示的消息格式如下表14所示。

表14

起始字节	字段	数据类型	描述及要求
				0	版本下载结果项数	BYTE
1	版本下载结果列表		参数项格式见下表15。

表15

S30：RME向RSU发送服务参数设置消息。

RME发送的服务参数设置消息中包括参数个数和参数项列表，其中，参数项列表中包括参数ID、参数长度和参数值。服务参数设置消息用于设置RSU与服务相关的参数，其格式如下表16所示。

表16

起始字节	字段	数据类型	描述及要求
				0	参数个数	BYTE	参数个数
1	参数项列表		参数项格式见表17

表17

字段	数据类型	描述及要求
			参数ID	UWORD	参数ID定义及说明见表18
参数长度	BYTE
			参数值

表17里边参数ID数据类型为UWORD，根据需要也可以选用UDWORD或其它数据类型。其他表格中涉及到数据类型的也是给出了一个可选的数据类型，并不限定不能选用其他数据类型。

表18

上述服务参数的设置中可以包括设置RSU心跳发送间隔，实现由RME设置RSU发送的心跳消息的间隔时间。

S31：RME接收RSU返回的服务参数设置确认消息。

RME对RSU应答的服务参数设置确认消息可以采用如下表19所示的数据格式。

表19

S32：RME更新数据库中该RSU的数据。

RME接收到RSU返回的版本信息和下发参数设置信息后，更新数据库中相关RSU的记录数据。

S33：RME接收RSU按设定的心跳间隔发送的心跳信息。

RME接收RSU按照设定的心跳间隔发送的心跳消息，确定RSU是否处于连接状态；其中心跳消息中包括心跳间隔。可选的，如上表13所示可以由RME下发服务参数为RSU设置心跳间隔的长度，也可以RME和RSU事先约定，或RSU设定后通告给RME，只要能够实现按设定的心跳间隔发送心跳消息即可，具体心跳间隔的设定方式不作限定。

RSU定时发送的用于确认RSU是否处于连接状态的心跳消息，其数据格式可以如下表20所示。

表20

起始字节

字段

数据类型

描述及要求

0

心跳间隔

WORD

单位秒

此外，RSU还可以定时向RME发送运行状态消息通报自身的运行状态，包括频率、功率、负载率、空闲用户数等参数。发送的运行状态消息的格式可以如下表21所示。

表21

起始字节	字段	数据类型	描述及要求
				0	参数个数	BYTE	参数个数
1	参数项列表		参数项格式和定义参见表22

表22

字段	数据类型	描述及要求
			参数ID	UWORD	参数ID定义及说明见表23
参数长度	BYTE
			参数值

表23

参数ID	数据类型	描述及要求
			0x0001	UWORD	频率
0x0002	BYTE	功率
			0x0003	BYTE	负载率
0x0004	UWORD	空闲用户数
			0x0005	UDWORD	运行时间
0x0006	UDWORD	无线接收报文数
			0x0007	UDWORD	无线发送报文数
0x0008	UDWORD	无线接收错误报文数
			0x0009	UDWORD	有线接收错误报文数
0x000A

上述路侧单元接入方法还包括RSU退网的处理过程，具体包括下列几种情况中的一种或几种：

情况一：AAA服务器向RSU发送退网消息，要求RSU退网。

在RSU入网过程中，AAA服务器发现RSU状态异常时，主动发送退网消息，要求RSU退网，此时，RSU和AAA服务器可以删除各自保存的网络接入相关的数据。

AAA服务器要求RSU退网的退网消息格式如下表24所示。

表24

情况二：RME接收RSU发送的退网请求消息，并对RSU进行退网处理。

RSU根据自身状态确定需要退网时，例如因需要维修和维护而暂时退网等，可以主动发送退网请求消息，此时，RME根据接收到的退网请求消息进行退网处理，RSU和RME可以删除各自保存的网络接入相关的数据。

RSU请求退网的退网请求消息格式的消息体为空。

情况三：RME向RSU发送退网请求消息，要求RSU退网。

在接入鉴权完成后，RSU实现接入并与RME建立网络连接，此后，若RME在一定时间长度范围内检测不到RSU的心跳消息认为RME异常，或者接收到RSU的异常状态报告，可以发送退网请求给RSU，要求RSU退网，此时，RSU和RME可以删除各自保存的网络接入相关的数据。

RSU向RSU发送退网请求消息的消息体为空。

可选的，RME还可以指示RSU启动或停止某项服务，即上述方法还包括：RME向RSU发送启动服务命令消息，其中，启动服务命令消息中包括服务ID，指示RSU启动与该服务ID对应的服务；和/或RME向RSU发送停止服务命令消息，其中，停止服务命令消息中包括服务ID，指示RSU停止与该服务ID对应的服务。上述启动服务命令消息的格式如下表25所示，停止服务命令消息的格式如下表26所示。

表25

起始字节	字段	数据类型	描述及要求
				0	服务ID号	UDWORD

表26

起始字节	字段	数据类型	描述及要求
				0	服务ID号	UDWORD

需要说明的是，上述各表格中所列举的数据类型等信息，仅仅是列举了一个可选用的类型，在实际应用中，可根据实际情况选用合适的数据类型。

基于同一发明构思，本发明实施例还提供一种路侧单元接入系统，该系统结构如图3所示，包括：路侧单元RSU、DHCP服务器、AAA鉴权服务器和路侧单元管理实体RME。

DHCP服务器，用于为RSU分配IP地址。

AAA鉴权服务器，用于接收DHCP服务器为路侧单元RSU分配的IP地址；从RSU获取RSU鉴权信息，根据获取的RSU鉴权信息和分配的IP地址对RSU进行鉴权，对RSU鉴权成功后通知RME。

RME，用于接收AAA服务器对RSU鉴权成功的通知，并获取鉴权成功的RSU的自身状态参数信息以及向RSU下发服务参数。

优选的，上述AAA服务器向RSU发送鉴权信息请求消息，以及接收RSU返回的携带RSU鉴权信息的鉴权信息请求响应消息，实现获取RSU鉴权信息。

优选的，上述AAA服务器对RSU鉴权成功后向RME发送成功鉴权通知消息，以及接收RME返回鉴权通知确认消息，实现对RSU鉴权成功后通知RME。

优选的，上述RME向鉴权成功的RSU发送版本信息查询请求，并接收RSU返回版本信息查询响应，实现获取鉴权成功的RSU的自身状态参数信息；以及RME向RSU发送服务参数设置消息，并接收RSU返回的服务参数设置确认消息，实现向RSU下发服务参数。

优选的，上述RME接收RSU按照设定的心跳间隔发送的心跳消息，确定所述RSU是否处于连接状态。

上述路侧单元接入系统中包括的AAA服务器的结构如图4所示，包括：第一接收模块31、第一获取模块32和鉴权模块33。

第一接收模块31，用于接收DHCP服务器为路侧单元RSU分配的IP地址。

第一获取模块32，用于从RSU获取RSU鉴权信息。

鉴权模块33，用于根据获取的RSU鉴权信息和分配的IP地址对RSU进行鉴权，对RSU鉴权成功后通知RME，以便RME获取鉴权成功的RSU的自身状态参数信息以及向RSU下发服务参数。

优选的，上述第一获取模块31，具体用于向RSU发送鉴权信息请求消息，以及接收RSU返回的携带RSU鉴权信息的鉴权信息请求响应消息。

优选的，上述鉴权模块33，具体用于对RSU鉴权成功后向RME发送成功鉴权通知消息，以及接收RME返回鉴权通知确认消息。

优选的，上述AAA服务器，还包括：第一退网处理模块34，用于向RSU发送退网消息，要求RSU退网。

上述路侧单元接入系统中包括的RME的结构如图5所示，包括：第二接收模块41和第二获取模块42。

第二接收模块41，用于接收AAA服务器对RSU鉴权成功的通知。

第二获取模块42，用于在第二接收模块41接收到对RSU鉴权成功的通知后，获取鉴权成功的RSU的自身状态参数信息以及向RSU下发服务参数。

优选的，上述第二获取模块42，具体用于向鉴权成功的RSU发送版本信息查询请求，并接收RSU返回版本信息查询响应；以及向RSU发送服务参数设置消息，并接收RSU返回的服务参数设置确认消息。

优选的，所述第二获取模块42，还用于：所述接收RSU返回版本信息查询响应之后，若根据所述版本信息查询响应中包括的版本信息，确定RSU中软件版本的不是最新版本，发送版本下载请求给RSU；接收RSU返回的版本下载响应，以及接收RSU下载最新版本后返回的版本下载结果指示。

优选的，上述RME，还包括：心跳监控模块43，用于接收RSU按照设定的心跳间隔发送的心跳消息，确定RSU是否处于连接状态；其中，心跳消息中包括心跳间隔。

优选的，上述RME还包括：服务控制模块44，用于向RSU发送启动服务命令消息，其中，启动服务命令消息中包括服务ID。指示RSU启动与服务ID对应的服务；和/或向RSU发送停止服务命令消息，其中，停止服务命令消息中包括服务ID，指示RSU停止与服务ID对应的服务。

优选的，上述RME还包括：第二退网处理模块45，用于接收RSU发送的退网请求消息，并对RSU进行退网处理；或向RSU发送退网请求消息，要求RSU退网。

除非另外具体陈述，术语比如处理、确定等等可以指一个或更多个处理或者计算系统、或类似设备的动作和/或过程，信息和信号可以使用多种不同的技术和方法中的任何一种来表示。

应该明白，公开的过程中的步骤的特定顺序或层次是示例性方法的实例。基于设计偏好，应该理解，过程中的步骤的特定顺序或层次可以在不脱离本公开的保护范围的情况下得到重新安排。所附的方法权利要求以示例性的顺序给出了各种步骤的要素，并且不是要限于所述的特定顺序或层次。

在上述的详细描述中，各种特征一起组合在单个的实施方案中，以简化本公开。不应该将这种公开方法解释为反映了这样的意图，即，所要求保护的主题的实施方案需要清楚地在每个权利要求中所陈述的特征更多的特征。相反，如所附的权利要求书所反映的那样，本发明处于比所公开的单个实施方案的全部特征少的状态。因此，所附的权利要求书特此清楚地被并入详细描述中，其中每项权利要求独自作为本发明单独的优选实施方案。

本领域技术人员还应当理解，结合本文的实施例描述的各种说明性的逻辑框、模块和算法步骤均可以实现成电子硬件、计算机软件或其组合。为了清楚地说明硬件和软件之间的可交换性，上面对各种说明性的部件、框、模块和步骤均围绕其功能进行了一般地描述。至于这种功能是实现成硬件还是实现成软件，取决于特定的应用和对整个系统所施加的设计约束条件。熟练的技术人员可以针对每个特定应用，以变通的方式实现所描述的功能，但是，这种实现决策不应解释为背离本公开的保护范围。

对于软件实现，本申请中描述的技术可用执行本申请所述功能的模块(例如，过程、函数等)来实现。这些软件代码可以存储在存储器单元并由处理器执行。存储器单元可以实现在处理器内，也可以实现在处理器外，在后一种情况下，它经由各种手段以通信方式耦合到处理器，这些都是本领域中所公知的。

上文的描述包括一个或多个实施例的举例。当然，为了描述上述实施例而描述部件或方法的所有可能的结合是不可能的，但是本领域普通技术人员应该认识到，各个实施例可以做进一步的组合和排列。因此，本文中描述的实施例旨在涵盖落入所附权利要求书的保护范围内的所有这样的改变、修改和变型。此外，就说明书或权利要求书中使用的术语“包含”，该词的涵盖方式类似于术语“包括”，就如同“包括，”在权利要求中用作衔接词所解释的那样。此外，使用在权利要求书的说明书中的任何一个术语“或者”是要表示“非排它性的或者”。

Claims

1.一种路侧单元接入方法，其特征在于，包括：

RME获取鉴权成功的所述RSU的自身状态参数信息以及向所述RSU下发服务参数；

所述方法还包括：

AAA服务器发现RSU状态异常时，主动发送退网消息，要求RSU退网；

或RSU根据自身状态确定需要退网时，主动向RME发送退网请求消息；

或若RME在一定时间长度范围内检测不到RSU的心跳消息认为RME异常，或者接收到RSU的异常状态报告，发送退网请求给RSU；

所述AAA服务器从所述RSU获取RSU鉴权信息，具体包括：

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述鉴权信息请求消息的消息体为空，所述鉴权信息请求响应消息包括应答流水号和所述RSU鉴权信息。

3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述对所述RSU鉴权成功后通知RME，具体包括：

4.如权利要求3所述的方法，其特征在于，所述成功鉴权通知消息中包括参数个数和参数项列表；所述参数项列表中包括参数ID、参数长度和参数值。

5.如权利要求4所述的方法，其特征在于，所述鉴权通知确认消息中包括应答起始流水号、表示各应答流水号对应消息的接收状态的应答流水号位图和表示各应答流水号对应消息的处理状态的结果位图。

6.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述RME获取鉴权成功的所述RSU的自身状态参数信息以及向所述RSU下发服务参数，具体包括：

7.如权利要求6所述的方法，其特征在于，所述版本信息查询请求中包括版本信息项个数和版本信息项列表。

8.如权利要求6所述的方法，其特征在于，所述服务参数设置消息中包括参数个数和参数项列表，所述参数项列表中包括参数ID、参数长度和参数值。

9.如权利要求6所述的方法，其特征在于，所述接收RSU返回版本信息查询响应之后，还包括：

若根据所述版本信息查询响应中包括的版本信息，确定RSU中软件版本不是最新版本，发送版本下载请求给RSU；

10.如权利要求1-9任一所述的方法，其特征在于，还包括：

11.如权利要求1-9任一所述的方法，其特征在于，还包括：

12.一种验证、授权和记账AAA服务器，其特征在于，包括：

第一获取模块，用于从所述RSU获取RSU鉴权信息；

鉴权模块，用于根据获取的RSU鉴权信息和分配的所述IP地址对所述RSU进行鉴权，对所述RSU鉴权成功后通知路侧单元管理实体RME，以便RME获取鉴权成功的所述RSU的自身状态参数信息以及向所述RSU下发服务参数；

所述AAA服务器还包括：第一退网处理模块，用于发现RSU状态异常时，主动发送退网消息，要求RSU退网；

所述第一获取模块，具体用于：

13.如权利要求12所述的AAA服务器，其特征在于，所述鉴权模块，具体用于：

14.一种路侧单元接入系统，其特征在于，包括：路侧单元RSU、用于为RSU分配IP地址的DHCP服务器、如权利要求12-13任一所述的AAA服务器和路侧单元管理实体RME；

所述路侧单元RSU还用于根据自身状态确定需要退网时，主动向RME发送退网请求消息。