CN106023624A - 一种道路信号处理方法、装置、设备及系统 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种道路信号处理方法、装置、设备及系统。所述方法包括：获取交通灯控制设备中的交通灯亮灭信息及位置信息；根据车载设备的数据格式，对所述交通灯亮灭信息及位置信息进行数据转换；将数据转换后的所述交通灯亮灭信息及位置信息发送至所述车载设备。道路信号处理装置可以将交通灯亮灭信息及位置信息发送至车载设备，以便车载设备为驾驶人员提供行驶路段中的交通灯亮灭信息的提示信息，进而可以使驾驶员通过车载设备的提示信息获知行驶路段中的交通灯亮灭信息，使驾驶员根据上述提示信息提前进行相关处理，从而降低了驾驶安全隐患。

Description

一种道路信号处理方法、装置、设备及系统

技术领域

本发明涉及一种智能交通技术领域，特别是涉及一种道路信号处理方法、装置、设备及系统。

背景技术

随着人们的生活水平提高，车辆的使用量越来越多。为了维护车辆道路安全，流量控制等，在路段中设置了交通灯，以实现车辆有序的行驶。

随着科学技术的发展，在现有的车辆中安装有车载设备，车载设备通过与获取交通灯距离的智能设备连接，可以获取各个路段的路况情况中与交通灯的距离，以便驾驶员预知路段的相关信息，提前进行相关处理，提高驾驶安全。

但是，现有的与获取交通灯距离的智能设备仅能获取到在各个路段中距离交通灯的距离，导致驾驶员只能将车辆驾驶至交通灯的可视范围内，才能获知交通灯的亮灭情况，进而进行减速或正常驾驶处理。若驾驶员在可视度较低的情况下，没有看清交通灯的亮灭情况，容易造成事故，存在驾驶安全隐患。

发明内容

鉴于以上所述现有技术的缺点，本发明的目的在于提供一种道路信号处理方法、装置、设备及系统，用于解决现有技术中驾驶安全隐患的问题。

为实现上述目的及其他相关目的，本发明提供一种道路信号处理方法，包括以下步骤：获取交通灯控制设备中的交通灯亮灭信息及位置信息；根据车载设备的数据格式，对所述交通灯亮灭信息及位置信息进行数据转换；将数据转换后的所述交通灯亮灭信息及位置信息发送至所述车载设备。

于本发明的一实施例中，在所述获取交通灯控制设备中的交通灯信号之前，还包括：与所述交通灯控制设备建立有线连接。

于本发明的一实施例中，还包括：获取电子警示牌的提示信息；根据车载设备的数据格式，对所述电子警示牌的提示信息进行数据转换；将数据转换后的所述电子警示牌的提示信息发送至车载设备，以使得所述车载设备向驾驶员提供所述电子警示牌的提示信息。

于本发明的一实施例中，还包括：获取车载设备发送的数据信息；所述数据信息包括：所述车载设备获取的路况信息、和/或车辆故障信息；对所述数据信息进行数据分析，并根据分析结果将所述数据信息发送至交通控制中心设备、和/或将所述数据信息发送至所述电子警示牌。

于本发明的一实施例中，在所述获取电子警示牌的提示信息之前，还包括：与所述电子警示牌建立有线连接。

进一步的，本发明提供一种道路信号处理装置，包括：获取单元，用于获取交通灯控制设备中的交通灯亮灭信息及位置信息；处理单元，用于根据车载设备的数据格式，对所述获取单元获取的所述交通灯亮灭信息及位置信息进行数据转换；发送单元，用于将所述处理单元数据转换后的所述交通灯亮灭信息及位置信息发送至所述车载设备。

于本发明的一实施例中，所述处理单元，还用于与所述交通灯控制设备建立有线连接。

于本发明的一实施例中，所述获取单元，还用于获取电子警示牌的提示信息；所述处理单元，还用于根据车载设备的数据格式，对所述获取单元获取的所述电子警示牌的提示信息进行数据转换；所述发送单元，还用于将所述处理单元数据装置后的所述电子警示牌的提示信息发送至车载设备，以使得所述车载设备向驾驶员提供所述电子警示牌的提示信息。

于本发明的一实施例中，所述获取单元，还用于获取车载设备发送的数据信息；所述数据信息包括：所述车载设备获取的路况信息、和/或车辆故障信息；所述处理单元，还用于对所述获取单元获取的所述数据信息进行数据分析，并根据分析结果将所述数据信息发送至交通控制中心设备、和/或将所述数据信息发送至所述电子警示牌。

于本发明的一实施例中，所述处理单元，还用于与所述电子警示牌有线连接。

进一步的，本发明提供了一种路侧单元RSU设备，包括上述实施例所述的道路信号处理装置。

进一步的，本发明提供一种道路信号处理系统，包括：上述实施例所述的RSU设备，车载设备，交通灯控制设备。

于本发明的一实施例中，还包括：电子警示牌。

如上所述，本发明的一种道路信号处理方法、装置、设备及系统，具有以下有益效果：道路信号处理装置可以获取到交通灯控制设备中的交通灯亮灭信息及位置信息，并将交通灯亮灭信息及位置信息根据车载设备的数据格式进行数据转换，将数据转换后的交通灯亮灭信息及位置信息发送至车载设备。这样一来，道路信号处理装置可以将交通灯亮灭信息及位置信息发送至车载设备，以便车载设备为驾驶人员提供行驶路段中的交通灯亮灭信息的提示信息，进而可以使驾驶员通过车载设备的提示信息获知行驶路段中的交通灯亮灭信息，使驾驶员根据上述提示信息提前进行相关处理，从而降低了驾驶安全隐患。

附图说明

图1显示为本发明提供的一种道路信号处理方法于一实施例中的流程示意图。

图2显示为本发明提供的另一种道路信号处理方法于一实施例中的流程示意图。

图3显示为本发明提供的一种道路信号处理装置于一实施例中的流程示意图。

图4显示为本发明提供的一种道路信号处理系统于一实施例中的流程示意图。

元件标号说明

301 获取单元

302 处理单元

303 发送单元

401 道路信号处理装置

402 车载设备

403 交通灯控制设备

404 电子警示牌

S101～S103 步骤

S201～S210 步骤

具体实施方式

以下通过特定的具体实例说明本发明的实施方式，本领域技术人员可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本发明的其他优点与功效。本发明还可以通过另外不同的具体实施方式加以实施或应用，本说明书中的各项细节也可以基于不同观点与应用，在没有背离本发明的精神下进行各种修饰或改变。需说明的是，在不冲突的情况下，以下实施例及实施例中的特征可以相互组合。

需要说明的是，以下实施例中所提供的图示仅以示意方式说明本发明的基本构想，遂图式中仅显示与本发明中有关的组件而非按照实际实施时的组件数目、形状及尺寸绘制，其实际实施时各组件的型态、数量及比例可为一种随意的改变，且其组件布局型态也可能更为复杂。

由于现有技术中交通灯的亮灭情况必须由驾驶员通过眼睛获取，在驾驶速度较快或是天气能见度较低时，会存在驾驶员无法获取到预先获知交通灯的亮灭，导致没有及时进行相应的驾驶处理的情况，此时，通过本发明中的道路信号处理装置将交通灯亮灭信息发送至车辆的车载设备，使车载设备将交通灯亮灭信息通过语音、显示等方式将提示信息播放、呈现给驾驶员，可以降低驾驶安全隐患。

请参阅图1，本发明提供一种道路信号处理方法，包括：

步骤S101：获取交通灯控制设备中的交通灯亮灭信息及位置信息。

具体的，道路信号处理装置与交通灯控制设备建立通信连接后，交通灯控制设备可以周期性的向道路信号处理装置发送交通灯亮灭信息，使得道路信号处理装置通过周期性的接收交通灯亮灭信息获取到交通灯亮灭信息。

进一步的，在道路信号处理装置首次与交通灯控制设备进行通信时，道路信号处理装置在需要获取交通灯亮灭信息时，可以向交通灯控制设备发送获取交通灯亮灭信息的请求消息，交通灯控制设备在接收到道路信号处理装置发送的获取交通灯亮灭信息的请求消息后，将当前交通灯中各信号灯的亮灭情况及亮灭的相关时间作为交通灯亮灭信息发送给道路信号处理装置。并且，交通灯控制设备在第一次向道路信号处理装置发送了交通灯亮灭信息后，可以周期性向道路信号处理装置发送交通灯亮灭信息。

或者，道路信号处理装置在首次向交通灯控制设备进行通信时，可以向交通灯控制设备发送周期性发送交通灯亮灭信息的请求消息，此请求消息中携带有发送周期。此时，交通控制设备在接收到周期性发送交通灯亮灭信息的请求消息后，可以根据请求消息中携带的发送周期，周期性的向道路信号处理装置发送交通灯亮灭信息。

需要说明的是，交通灯控制设备发送交通灯亮灭信息的发送周期是管理员根据实际需求预先设置的，可以是0.5秒，也可以是1秒，还可以是其他时间，本发明对此不作限制。

需要说明的是，交通灯中各信号灯的亮灭的相关时间是指当前交通灯中已亮信号灯的已亮的时间，及距离待亮信号灯的待亮的时间。当然，交通灯中各信号灯的亮灭的相关时间还可以包括其他时间，例如距离已亮信号灯灭的时间等，本发明对此不作限制。例如，在交通灯中红灯亮，绿灯及黄灯灭，此时交通灯中各信号灯的亮灭的相关时间是指当前交通灯中红灯已亮的时间，距离绿灯亮的时间。当然，还可以包括距离黄灯亮的时间等。

由于道路信号处理装置需要将交通灯信息发送至车载设备，使得车载设备获取到交通灯亮灭信息，但是由于每条道路上的交通灯有多个，需要将每个交通灯亮灭信息对应的位置信息也同时发送至车载设备，以便车载设备能够获知每个交通灯亮灭信息的具体位置。此时，道路信号处理装置需要获取位置信息。

此时，为了准确的获知交通灯亮灭信息，在交通灯控制设备中具有定位模块时，道路信号处理装置还可以向交通灯控制设备发送位置信息请求消息，以获取交通灯的位置。此时，交通灯控制设备在接收到位置信息请求消息后，可以根据其定位模块获取到具体的位置信息，并将此位置信息发送至道路信号处理装置。这样一来，道路信号处理装置可以将获取的位置信息与交通灯亮灭信息一起发送至车载设备。

若在交通灯控制设备中没有定位模块时，由于道路信号处理装置需要与交通灯控制设备进行通信，因此道路信号处理装置所在位置与交通灯控制设备及交通灯所在位置较近，可以近似将道路信号处理装置所在位置确定为交通灯控制设备及交通灯所在位置。此时，道路信号处理装置可以根据其内自身的定位模块确定位置信息，进而将此位置信息与交通灯亮灭信息一起发送至车载设备。

步骤S102：根据车载设备的数据格式，对交通灯亮灭信息及位置信息进行数据转换。

具体的，各个车辆的车载设备的数据格式与道路信号处理装置从交通灯控制设备获取的交通灯亮灭信息的格式不同，此时，道路信号处理装置在获取到交通灯亮灭信息及位置信息后，可以根据车载设备的数据格式，将获取的交通灯亮灭信息及位置信息进行相应的数据转换，即为将交通灯亮灭信息及位置信息转换为车载设备的数据格式，以便车载设备可以解析并识别出交通灯亮灭信息及位置信息。

步骤S103：将数据转换后的交通灯亮灭信息及位置信息发送至车载设备。

具体的，道路信号处理装置在将获取的交通灯亮灭信息及位置信息数据转换后，将此数据转换后的交通灯亮灭信息及位置信息发送至各个车载设备中。这样，车载设备在接收到数据转换后的交通灯亮灭信息及位置信息后，可以解析出交通灯亮灭信息及位置信息，进而获知当前路段中交通灯亮灭信息，进而将交通灯亮灭信息通过语音提示、屏幕显示等方式播放、呈现给驾驶员。

需要说明的是，道路信号处理装置将数据转换后的交通灯亮灭信息及位置信息发送至各个车载设备的方式可以是道路信号处理装置将数据转换后的交通灯亮灭信息及位置信息广播至各个车载设备中，当然，还可以是其他方式，本发明对此不作限制。

这样一来，道路信号处理装置可以将交通灯亮灭信息及位置信息发送至车载设备，以便车载设备为驾驶人员提供行驶路段中的交通灯亮灭信息的提示信息，进而可以使驾驶员通过车载设备的提示信息获知行驶路段中的交通灯亮灭信息，使驾驶员根据上述提示信息提前进行相关处理，从而降低了驾驶安全隐患。

如图2所示，本发明提供了一种道路信号处理方法，包括：

步骤S201：与交通灯控制设备有线连接。

具体的，道路信号处理装置在与交通灯控制设备进行通信前，需要先与交通灯控制设备建立连接，此时，工程人员可以将道路信号处理装置与交通灯控制设备间布置有线连接，即为将道路信号处理装置与交通灯控制设备建立有线连接，使得道路信号处理装置可以与交通灯控制设备有线连接。由于现有的交通灯控制设备中预留有通信接口，道路信号处理装置与交通灯控制设备中预留有通信接口建立有线连接，从而可以在不改变现有的交通灯控制设备的情况下，通过此有线连接与交通灯控制设备进行通信。

需要说明的是，若在交通灯控制设备中安装有无线通信模块，此时，道路信号处理装置也可以与交通灯控制设备建立无线连接，本发明对此不作限制。

步骤S202：获取交通灯控制设备中的交通灯亮灭信息及位置信息。

具体的，可参考步骤S101，在此不再赘述。

步骤S203：根据车载设备的数据格式，对交通灯亮灭信息及位置信息进行数据转换。

具体的，可参考步骤S102，在此不再赘述。

步骤S204：将数据转换后的交通灯亮灭信息及位置信息发送至车载设备。

具体的，可参考步骤S103，在此不再赘述。

需要说明的是，在现有技术中，为了车辆的安全驾驶，道路的分流等情况，通常会在道路旁设置电子警示牌，将现有的道路情况或是需要提示驾驶员的信息在电子警示牌中显示出。这样，需要驾驶员在驾驶过程中观看电子警示牌，使驾驶员无法专心的驾驶。并且，若在天气条件较差，能见度较低的情况下，会存在驾驶员无法获知电子警示牌中的内容，存在驾驶安全隐患。为了解决上述问题，在本发明中，道路信号处理装置还可以与电子警示牌建立连接，获取电子警示牌的内容，进而发送至车载设备。具体过程如下。

步骤S205：与电子警示牌有线连接。

具体的，道路信号处理装置在获取电子警示牌的内容前，需要先与电子警示牌建立连接。此时，工程人员可以将道路信号处理装置与电子警示牌间布置有线连接，即为将道路信号处理装置与交通灯控制设备建立有线连接，使得道路信号处理装置可以与电子警示牌建立连接。由于现有的电子警示牌中预留有通信接口，道路信号处理装置与电子警示牌中预留有通信接口建立有线连接，从而可以在不改变现有的电子警示牌的情况下，通过此有线连接与电子警示牌进行通信。

需要说明的是，若在电子警示牌中安装有无线通信模块，此时，道路信号处理装置也可以与电子警示牌建立无线连接，本发明对此不作限制。

步骤S206：获取电子警示牌的提示信息。

具体的，电子警示牌可以周期性的向道路信号处理装置发送电子警示牌的提示信息，使得道路信号处理装置通过周期性的接收电子警示牌的提示信息获取到电子警示牌的提示信息。

进一步的，在道路信号处理装置在与电子警示牌建立了通信连接后，在道路信号处理装置首次与电子警示牌进行通信时，在需要获取电子警示牌的提示信息时，可以向电子警示牌发送获取提示信息的请求消息，电子警示牌在接收到道路信号处理装置发送的获取提示信息的请求消息后，将其需显示的信息作为提示信息发送给道路信号处理装置。并且，电子警示牌在第一次向道路信号处理装置发送了电子警示牌的提示信息后，可以周期性向道路信号处理装置发送电子警示牌的提示信息。

或者，道路信号处理装置在首次向电子警示牌进行通信时，可以向电子警示牌发送周期性发送电子警示牌的提示信息的请求消息，此请求消息中携带有发送周期。此时，电子警示牌在接收到周期性发送电子警示牌的提示信息的请求消息后，可以根据请求消息中携带的发送周期，周期性的向道路信号处理装置发送电子警示牌的提示信息。

需要说明的是，电子警示牌发送电子警示牌的提示信息的发送周期是管理员根据实际需求预先设置的，可以是0.5秒，也可以是1秒，还可以是其他时间，本发明对此不作限制。

步骤S207：根据车载设备的数据格式，对电子警示牌的提示信息进行数据转换。

具体的，各个车辆的车载设备的数据格式与道路信号处理装置从电子警示牌获取的提示信息的格式不同，此时，道路信号处理装置在获取到提示信息后，可以根据车载设备的数据格式，将获取的提示信息进行相应的数据转换，即为将提示信息转换为车载设备的数据格式，以便车载设备可以解析并识别出提示信息。

步骤S208：将数据转换后的电子警示牌的提示信息发送至车载设备，以使得车载设备向驾驶员提供电子警示牌的提示信息。

具体的，道路信号处理装置在将电子警示牌的提示信息进行完数据转换后，可以将数据转换后的电子警示牌的提示信息至各个车载设备中。这样，车载设备在接收到电子警示牌的提示信息后，可以解析电子警示牌的提示信息，获知当前路段中电子警示牌显示的内容，进而将此提示信息通过语音提示、车载屏幕显示等方式播放、呈现给驾驶员。

这样一来，无需要驾驶员在驾驶过程中观看电子警示牌，车载设备可以为驾驶员播放电子警示牌的提示信息，从而可以使驾驶员专心的驾驶。并且，解决了若在天气条件较差，能见度较低的情况下，驾驶员无法获知电子警示牌中的内容的问题，降低了驾驶安全隐患。

步骤S209：获取车载设备发送的数据信息。

其中，数据信息包括：车载设备获取的路况信息和/或车辆故障信息。

具体的，车载设备可以与道路信号处理装置进行通信，这样车载设备不仅可以从道路信号处理装置中获取到交通灯亮灭信息、位置信息及电子警示牌提示信息，还可以将其内的数据信息发送至道路信号处理装置。此时，道路信号处理装置接收车载设备发送的数据信息。

进一步的，车载设备也可不主动向道路信号处理装置发送数据信息，仅在道路信号处理装置需要时向其发送数据信息。此时，道路信号处理装置在需要获取车载设备的数据信息时，可以向车载设备发送数据信息请求消息。此时，车载设备在接收到数据信息请求消息后，可以将其已获取的路况信息和/或车辆故障信息作为数据信息，发送至道路信号处理装置。

需要说明的是，数据信息还可以包括其他车载设备获取的信息，例如交通事故信息等，本发明对此不作限制。

步骤S210：对数据信息进行数据分析，并根据分析结果将数据信息发送至交通控制中心设备、和/或将数据信息发送至电子警示牌。

需要说明的是，本发明对步骤S201-步骤S204与步骤S205-步骤S210间的顺序不做限制。可以先执行步骤S201-步骤S204，在执行步骤S205-步骤S210；还可以先执行步骤S205-步骤S210，在执行步骤S201-步骤S204；还可以同时执行步骤S201-步骤S204及步骤S205-步骤S210。在图示中仅表示出一种情况。

具体的，道路信号处理装置在接收到数据信息后，可以对数据信息进行解析处理，若解析出数据信息中仅包含有路况信息，且在路况信息为道路通畅的信息时，道路信号处理装置可以将接收的数据信息不做任何处理。在路况信息为道路拥挤时，道路信号处理装置可以将接收的数据信息发送至交通控制中心设备，并将道路拥挤信息发送至电子警示牌中，以便电子警示牌将道路拥挤信息显示出，这样一来，其他车辆中的车载设备可以获取此电子警示牌显示的内容，进而选择其他道路，避免造成更为严重的道路拥挤现象。

若解析出数据信息中仅包含有车辆故障信息，此时道路信号处理装置在解析出车辆故障信息时，可以将接收的数据信息发送至交通控制中心设备，以使得交通控制中心设备及时的获知故障车辆，进而进行相应的补救措施。

当然，道路信号处理装置在解析出车辆故障信息后，可以将此数据信息发送至电子警示牌，使得电子警示牌显示出有车辆故障发生，这样一来，其他车辆设备的车载设备可以获取此电子警示牌显示的内容，进而进行道路选择或是救助处理等。

需要说明的是，道路信号处理装置在接收后数据信息后，根据分析结果的不同，进行不同的处理，具体的处理过程可以是管理员预先设置的，本发明对此不作限制。

这样一来，道路信号处理装置可以将交通灯亮灭信息及位置信息发送至车载设备，以便车载设备为驾驶人员提供行驶路段中的交通灯亮灭信息的提示信息，进而可以使驾驶员通过车载设备的提示信息获知行驶路段中的交通灯亮灭信息，使驾驶员根据上述提示信息提前进行相关处理，从而降低了驾驶安全隐患。并且通过道路信号处理装置将电子警示牌中的内容发送至车载设备，无需要驾驶员在驾驶过程中观看电子警示牌，车载设备可以为驾驶员语音播放、车载屏幕显示电子警示牌的提示信息，从而可以使驾驶员专心的驾驶。并且，解决了若在天气条件较差，能见度较低的情况下，驾驶员无法获知电子警示牌中的内容的问题，进一步降低了驾驶安全隐患。

如图3所示，本发明提供了一种道路信号处理装置，包括：

获取单元301，用于获取交通灯控制设备中的交通灯亮灭信息及位置信息。

处理单元302，用于根据车载设备的数据格式，对获取单元301获取的交通灯亮灭信息及位置信息进行数据转换。

发送单元303，用于将处理单元302数据封装后的交通灯亮灭信息及位置信息发送至车载设备。

进一步的，处理单元302，还用于与交通灯控制设备有线连接。

进一步的，获取单元301，还用于获取电子警示牌的提示信息。

处理单元302，还用于根据车载设备的数据格式，对获取单元301获取的电子警示牌的提示信息进行数据转换。

发送单元303，还用于将处理单元302数据封装后的电子警示牌的提示信息发送至车载设备，以使得车载设备向驾驶员提供电子警示牌的提示信息。

进一步的，获取单元301，还用于获取车载设备发送的数据信息。

其中，数据信息包括：车载设备获取的路况信息、和/或车辆故障信息。

处理单元302，还用于对获取单元301获取的数据信息进行数据分析，并根据分析结果将数据信息发送至交通控制中心设备、和/或将数据信息发送至电子警示牌。

进一步的，处理单元302，还用于与电子警示牌有线连接。

这样一来，道路信号处理装置可以将交通灯亮灭信息及位置信息发送至车载设备，以便车载设备为驾驶人员提供行驶路段中的交通灯亮灭信息的提示信息，进而可以使驾驶员通过车载设备的提示信息获知行驶路段中的交通灯亮灭信息，使驾驶员根据上述提示信息提前进行相关处理，从而降低了驾驶安全隐患。并且通过道路信号处理装置将电子警示牌中的内容发送至车载设备，无需要驾驶员在驾驶过程中观看电子警示牌，车载设备可以为驾驶员语音播放、车载屏幕显示电子警示牌的提示信息，从而可以使驾驶员专心的驾驶。并且，解决了若在天气条件较差，能见度较低的情况下，驾驶员无法获知电子警示牌中的内容的问题，进一步降低了驾驶安全隐患。

本发明提供了一种RSU(Road Side Unit，路侧单元)设备，包括上述实施例所述的道路信号处理装置为。此时，在RSU设备中，与车载设备间的通信可以利用DSRC(DedicatedShort Range Communication，专用短程通信)技术。

进一步的，在道路信号处理装置为RSU设备时，其外壳体具有防水、防静电/浪涌、防尘的功能。可以将RSU设备分布设于交通路口、危险路段等处，通过与车载设备、与交通灯控制设备、电子警示牌等设施的信息交互，进行相关信息。

如图4所示，本发明提供了一种道路信号处理系统，包括：上述实施例所述的RSU设备401，车载设备402，交通灯控制设备403。

进一步，参考图4所示，上述道路信号处理系统还包括：电子警示牌404。

这样一来，道路信号处理装置可以将交通灯亮灭信息及位置信息发送至车载设备，以便车载设备为驾驶人员提供行驶路段中的交通灯亮灭信息的提示信息，进而可以使驾驶员通过车载设备的提示信息获知行驶路段中的交通灯亮灭信息，使驾驶员根据上述提示信息提前进行相关处理，从而降低了驾驶安全隐患。并且通过道路信号处理装置将电子警示牌中的内容发送至车载设备，无需要驾驶员在驾驶过程中观看电子警示牌，车载设备可以为驾驶员语音播放、屏幕显示电子警示牌的提示信息，从而可以使驾驶员专心的驾驶。并且，解决了若在天气条件较差，能见度较低的情况下，驾驶员无法获知电子警示牌中的内容的问题，进一步降低了驾驶安全隐患。所以，本发明有效克服了现有技术中的种种缺点而具高度产业利用价值。

上述实施例仅例示性说明本发明的原理及其功效，而非用于限制本发明。任何熟悉此技术的人士皆可在不违背本发明的精神及范畴下，对上述实施例进行修饰或改变。因此，举凡所属技术领域中具有通常知识者在未脱离本发明所揭示的精神与技术思想下所完成的一切等效修饰或改变，仍应由本发明的权利要求所涵盖。

Claims (13)

1.一种道路信号处理方法，其特征在于，包括以下步骤：

获取交通灯控制设备中的交通灯亮灭信息及位置信息；

根据车载设备的数据格式，对所述交通灯亮灭信息及位置信息进行数据转换；

将数据转换后的所述交通灯亮灭信息及位置信息发送至所述车载设备。

2.根据权利要求1所述的道路信号处理方法，其特征在于，在所述获取交通灯控制设备中的交通灯信号之前，还包括：

与所述交通灯控制设备有线连接。

3.根据权利要求1或2所述的道路信号处理方法，其特征在于，还包括：

获取电子警示牌的提示信息；

根据车载设备的数据格式，对所述电子警示牌的提示信息进行数据转换；

将数据转换后的所述电子警示牌的提示信息发送至车载设备，以使得所述车载设备向驾驶员提供所述电子警示牌的提示信息。

4.根据权利要求3所述的道路信号处理方法，其特征在于，还包括：

获取车载设备发送的数据信息；所述数据信息包括：所述车载设备获取的路况信息、和/或车辆故障信息；

对所述数据信息进行数据分析，并根据分析结果将所述数据信息发送至交通控制中心设备、和/或将所述数据信息发送至所述电子警示牌。

5.根据权利要求3所述的道路信号处理方法，其特征在于，在所述获取电子警示牌的提示信息之前，还包括：

与所述电子警示牌有线连接。

6.一种道路信号处理装置，其特征在于，包括：

获取单元，用于获取交通灯控制设备中的交通灯亮灭信息及位置信息；

处理单元，用于根据车载设备的数据格式，对所述获取单元获取的所述交通灯亮灭信息及位置信息进行数据转换；

发送单元，用于将所述处理单元数据转换后的所述交通灯亮灭信息及位置信息发送至所述车载设备。

7.根据权利要求6所述的道路信号处理装置，其特征在于，

所述处理单元，还用于与所述交通灯控制设备有线连接。

8.根据权利要求6或7所述的道路信号处理装置，其特征在于，

所述获取单元，还用于获取电子警示牌的提示信息；

所述处理单元，还用于根据车载设备的数据格式，对所述获取单元获取的所述电子警示牌的提示信息进行数据转换；

所述发送单元，还用于将所述处理单元数据装置后的所述电子警示牌的提示信息发送至车载设备，以使得所述车载设备向驾驶员提供所述电子警示牌的提示信息。

9.根据权利要求8所述的道路信号处理装置，其特征在于，

所述获取单元，还用于获取车载设备发送的数据信息；所述数据信息包括：所述车载设备获取的路况信息、和/或车辆故障信息；

所述处理单元，还用于对所述获取单元获取的所述数据信息进行数据分析，并根据分析结果将所述数据信息发送至交通控制中心设备、和/或将所述数据信息发送至所述电子警示牌。

10.根据权利要求8所述的道路信号处理装置，其特征在于，

所述处理单元，还用于与所述电子警示牌有线连接。

11.一种路侧单元RSU设备，其特征在于，包括权利要求6-10任一项所述的道路信号处理装置。

12.一种道路信号处理系统，其特征在于，包括如权利要求11所述的RSU设备，车载设备，交通灯控制设备。

13.根据权利要求12所述的道路信号处理系统，其特征在于，还包括：电子警示牌。