CN103248188A

CN103248188A - 旋转电机

Info

Publication number: CN103248188A
Application number: CN2013100508264A
Authority: CN
Inventors: 友原健治; 前村明彦
Original assignee: Yaskawa Electric Corp
Current assignee: Yaskawa Electric Corp
Priority date: 2012-02-13
Filing date: 2013-02-08
Publication date: 2013-08-14
Also published as: US20130207508A1; JP5594303B2; KR101481882B1; JP2013165601A; KR20130093040A; US9041268B2; EP2626976A2

Abstract

本发明涉及一种旋转电机。所述旋转电机包括：转子芯，在该转子芯中，沿周向交替布置具有永久磁体的第一磁极部与不具有永久磁体的第二磁极部；以及定子芯，该定子芯面对所述转子芯的外周布置。所述转子芯构造成使得所述定子芯与所述第二磁极部之间的平均间隙长度大于所述定子芯与所述第一磁极部之间的平均间隙长度。

Description

旋转电机

技术领域

所公开的实施方式涉及一种旋转电机。

背景技术

传统公知一种具有转子芯的电马达（旋转电机）（例如参见日本专利特开平1-286758号公报）。

日本专利特开平1-286758号公报公开了一种电马达（旋转电机），该马达包括具有多个永久磁体的转子芯。在这种马达中，永久磁体沿周向以预定间隔布置在转子芯的外周上。此外，相邻的永久磁体之间的转子芯形成突起形状。即，永久磁体与转子芯的突出部一个接一个地交替布置。

这样，构造成获得永久磁体与设置在定子中的绕组之间的磁力矩，以及转子芯与设置在定子中的绕组之间的磁阻转矩。而且，磁阻转矩响应于d轴电感（Ld）与q轴电感（Lq）之间的差值（Ld-Lq）而增大或减小。在此，d轴是指沿主磁通方向的轴线，q轴是沿在电学上垂直于d轴的方向的轴线。

然而，在所公开的日本专利特开平1-286758号公报中的电马达（旋转电机）中，当施加于电马达的负载小时（当流过电马达的电流小时），q轴电感Lq变得相对较大。因而，在高速旋转期间，因电感组件而产生的阻抗增大，并且出现电压饱和（从马达获得期望转矩所需的电压大小超出电压极限值的状态）。因此，存在不能获得宽范围恒定输出的问题。

发明内容

鉴于以上所述，本公开的实施方式提供一种能够获得宽范围恒定输出的旋转电机。

根据所公开的实施方式的一方面，提供一种包括转子芯与定子芯的旋转电机，在该转子芯中，具有永久磁体的第一磁极部与不具有永久磁体的第二磁极部沿周向交替布置，定子芯布置成面向转子芯的外周，其中，转子芯构造成使得定子芯与第二磁极部之间的平均间隙长度大于定子芯与第一磁极部之间的平均间隙长度。

根据本公开的实施方式的一个方面，能提供一种能够获得宽范围恒定输出的旋转电机。

附图说明

结合附图，从实施方式的以下描述中将清楚所公开的实施方式的目的与特征，在附图中：

图1是根据本公开的第一实施方式的马达的平面图；

图2是图1中所示的马达的放大图；

图3是根据第一实施方式的马达的永久磁体的平面图；

图4是根据第一实施方式的马达的转子芯的平面图；

图5是根据比较例的马达的平面图；

图6是用于说明在根据第一实施方式的马达中产生的磁通的图；

图7是示出根据第一实施方式的马达与根据比较例的马达的电感与电流之间的关系的图；

图8是根据本公开的第二实施方式的马达的平面图；

图9是图8中所示的马达的放大图；

图10是根据第一实施方式的变型例的马达的平面图；以及

图11是根据第二实施方式的变型例的马达的平面图。

具体实施方式

在下文中，将参照附图详细描述实施方式。

（第一实施方式）

首先，将参照图1至图4描述根据本公开的第一实施方式的马达100的构造。马达100是“旋转电机”的实施例。

如图1中所示，马达100包括定子1与转子2。定子1布置成面对转子2（转子芯21）的外周部。定子1还包括定子芯11与绕组12。在定子芯11的内侧形成有多个槽13。

转子2包括转子芯21、轴22以及永久磁体23。在第一实施方式中，转子芯21包括具有永久磁体23的第一磁极部24与不具有永久磁体23的第二磁极部25，第一磁极部24与第二磁极部25沿周向一个接一个地交替布置。此外，每个第二磁极部25构造成转子芯21的位于两个彼此相邻的永久磁体23之间的突出部。

如图3中所示，当从轴向方向看时，每个永久磁体23的在定子芯11那一侧的表面23a朝向定子芯11形成为凸形（弧形）。表面23a的曲率半径小于定子芯11的内周部的曲率半径。当从轴向方向看时，永久磁体23的沿转子周向的两个侧表面23b与永久磁体23的位于转子芯21的内周侧的表面23c形成为直线形（平坦表面形状）。

在第一实施方式中，永久磁体23具有如下形状，周向中央部的厚度t2比周向端部的厚度（即，侧表面23b沿转子周向的长度）t1大。此外，如图1与图2中所示，沿周向大致等距地布置永久磁体23。永久磁体23在转子径向方向上的厚度比彼此相邻的两个第一磁极部24的永久磁体23之间的最小间隔L1（两个相邻永久磁体23之间的外周最内侧距离）大。此外，永久磁体23由铁氧体永磁体构成。

在第一实施方式中，永久磁体23沿周向嵌入在转子芯21的外周附近。更具体地说，永久磁体23布置在设置于转子芯21的外周部的安装部21a上。如图4中所示，安装部21a形成为在定子芯11那一侧开口的槽形。由此，如图2中所示，永久磁体23的在定子芯11那一侧的表面23a的一部分（除永久磁体23的两个端部以外的部分）是暴露的。

如图4中所示，每个安装部21a包括侧部21b与底部21c，侧部21b与永久磁体23的侧表面23b（参见图2）接触并且当从轴向方向看时呈直线形，底部21c在转子芯21的内周侧与永久磁体23的表面23c（参见图2）接触并且当从轴向方向看时呈直线形。每个安装部21a还包括爪部21d，所述爪部与永久磁体23的表面23a的周向对置两端部（参见图2）接合。此外，爪部21d具有防止永久磁体23在转子芯21旋转时从转子芯21弹出的功能。

在第一实施方式中，如图2中所示，转子芯21构造成：第二磁极部25与定子芯11之间的间隙长度L2的平均值比第一磁极部24与定子芯11之间的间隙长度L3的平均值大。此外，在第一磁极部24（永久磁体23）中，在定子芯11那一侧的表面23a形成为圆弧形，其曲率半径比定子芯11的内周的曲率半径小。永久磁体23的周向中央部最接近定子芯11。

例如，定子芯11与永久磁体23的和其最接近的部分之间的间隙长度L3约为0.4mm。而且，每个第二磁极部25的外周表面构造成曲率半径与定子芯11的曲率半径大致相同。因此，定子芯11与第二磁极部25之间的间隙长度L2沿周向大致相等。例如，定子芯11与第二磁极部25之间的间隙长度L2约为1mm。

如图1与图2中所示，在第二磁极部25的位于永久磁体23那一侧的部分中设置有凹口26。凹口26形成为沿转子芯21的轴向方向（垂直于纸张表面）延伸。此外，在每个第二磁极部25中都设置有凹口26。如图2中所示，凹口26包括凹口26a与凹口26b，凹口26a设置在第二磁极部25的与一个周向方向（箭头R1的方向）上的永久磁体23相邻的部分处，凹口26b设置在该第二磁极部25的与在另一个周向方向（箭头R2的方向）上的永久磁体23相邻的部分处。

在转子芯21中，位于凹口26a与邻近该凹口26a的永久磁体23的侧表面23b之间的部分21e的厚度L4（参见图2）比第二磁极部25的在凹口26a与凹口26b之间的宽度L5（在垂直于径向方向的方向上的长度）（参见图2）小。相似地，在转子芯21中，位于凹口26b与邻近该凹口26b的永久磁体23的侧表面23b之间的部分21f的厚度L6（参见图2）比第二磁极部25的在凹口26a与凹口26b之间的宽度L5（在垂直于径向方向的方向上的长度）（参见图2）小。此外，转子芯21的部分21e（21f）的厚度L4（L6）大致等于转子芯21的爪部21d的径向长度L7。

每个凹口26大致形成V形，使得当从轴向方向看时，凹口26的宽度W1朝转子芯21的内周侧逐渐减小。凹口26的在转子芯的内周侧的底端26被定位在永久磁体23的侧表面23b的在转子芯21的内周侧的底端23d的径向外侧。而且，在转子芯21中，凹口26的底端26c也可被定位在与永久磁体23的底端23d在径向上相同的位置处。此外，凹口26的底端26c被定位在永久磁体23的侧表面23b的厚度方向中点（点A）的径向内侧。

凹口26（即，凹口26a（26b））的与永久磁体23相反的表面26d（26e）在沿马达100的q轴的方向上布置。即，凹口26a的内表面26d与凹口26b的内表面26e布置为大致平行于q轴。此外，q轴是指沿在电学上垂直于沿主磁通方向的d轴方向的轴线。此外，凹口26的在永久磁体23那一侧的内表面26f（内表面26g）沿大致平行于永久磁体23的侧表面23b的方向（与q轴相叉的方向）布置。

接着，将参照图5至图7，对比图5中所示的比较例，描述供应给根据第一实施方式的马达100的绕组12的电流与电感的关系。

如图5中所示，呈V形布置的两个永久磁体223a与223b设置在根据比较例的马达200中。在根据比较例的马达200中，与第一实施方式的马达100不同的是，转子芯221构造成定子芯211与第二磁极部225之间的间隙长度L8的平均值等于定子芯211与第一磁极部224之间的间隙长度L9的平均值。

在根据比较例的马达200中，由于d轴电流而产生的磁通穿过转子芯221中的永久磁体223a与223b。此外，由于q轴电流而产生的磁通分别沿转子芯221中的永久磁体223a与223b的V形布置的内侧和外侧穿过。

与之相比，如图6中所示，在第一实施方式的马达100中，由于d轴电流而产生的磁通穿过转子芯21中的两个相邻的永久磁体23。此外，由于q轴电流而产生的磁通在转子芯21的内周侧穿过永久磁体23周围。在马达100中，由于永久磁体23嵌入转子芯21的外周附近，由于q轴电流而引起的磁通被抑制而不发生在转子芯21的位于永久磁体23的径向外侧的部分中。参照图2和图6，永久磁体23的在穿过永久磁体23的d轴磁通方向上的厚度比两个相邻永久磁体23之间的最小间隔L1大。

如图7中所示，在根据比较例的马达200中，当流过绕组212的电流相对较小（约20A至约80A）（低负载）时，q轴电感Lq相对较大（约0.5mH至约0.55mH）。因此，在根据比较例的马达200中，在高速旋转的情况下，马达200的输出受电压饱和的限制（从马达200获得期望扭矩所需的电压大小超过电压极限值的状态）。

在根据比较例的马达200中，当流过绕组212的电流相对较大（约200A至约320A）（高负载）时，q轴电感Lq与低负载情况时相比锐减。认为这是由于在根据比较例的马达200中，两个永久磁体223a与223b呈V形布置，并且当电流增加时，转子芯221中的磁通在永久磁体223a与223b的V形布置的内侧和外侧饱和。此外，在根据比较例的马达200中，在低负载情况下，d轴电感Ld随流过绕组212的电流的增加而逐渐减小，然后变为大致恒定。

在根据第一实施方式的马达100中，当流过绕组12的电流相对较小（约20A至约80A）（低负载）时，q轴电感Lq为约0.35mH至约0.45mH，小于根据比较例的马达200的q轴电感Lq（约0.5mH至约0.55mH）。认为这是由于以下原因。

在第一实施方式中，转子芯21构造成使得定子芯11与第二磁极部25之间的间隙长度L2的平均值比定子芯11与第一磁极部24之间的间隙长度L3的平均值大。因此，与对比例的情况相比，q轴电流引起的磁通难以穿过定子芯11与第二磁极部25之间的空间（空气）。结果，在第一实施方式的情况下的q轴电感Lq小于对比例的q轴电感。

此外，永久磁体23布置在转子芯21的外周附近，使得不同于传统马达200，q轴电感Lq被抑制而不发生在永久磁体23的外周侧，从而q轴电感Lq因此减小。同时，在第一实施方式中，当q轴电感Lq在高负载的情况下与低负载的情况下相比减小时，q轴电感Lq的减小幅度比传统马达200中的q轴电感Lq的减小幅度要小

此外，在根据第一实施方式的马达100中，d轴电感Ld随流过绕组12的电流增加而逐渐减小，然后大致恒定。根据第一实施方式的马达100的d轴电感Ld比根据比较例的马达200的d轴电感Ld小。认为这是由于下面的原因。即，因为永久磁体23的厚度t2相当于根据对比例的马达200的永久磁体223a和223b的厚度的大约两倍，所以由于d轴电流而引起的磁通难以穿过d轴路径。因此，认为d轴电感Ld变小。

此外，当流过绕组12（绕组212）的电流相对较大（约200A至约320A）（高负载）时，根据第一实施方式的马达100的d轴电感Ld与q轴电感Lq之差比根据比较例的马达200的d轴电感Ld与q轴电感Lq之差大。即，在根据第一实施方式的马达100中，能获得比根据比较例的马达200的磁阻转矩更大的磁阻转矩。

如以上所述，在第一实施方式中，转子芯21构造成使得定子芯11与第二磁极部25之间的间隙长度L2的平均值大于定子芯11与第一磁极部24之间的间隙长度L3的平均值。因此，通过增大第二磁极部25与定子芯11之间的间隙长度L2的平均值，磁通（由于q轴电流而引起的磁通）难以穿过定子芯11与第二磁极部25之间的空间（空气）。因此，能减小低负载下的q轴电感Lq。此外，由于在高速旋转时，d轴电感部件和q轴电感部件（尤其是q轴电感部件）引起的阻抗增大很少，因而电压饱和的发生受到抑制，从而能获得预定输出。

如上所述，在第一实施方式中，永久磁体23嵌入在转子芯21的外周附近。即，永久磁体23在转子芯21的周向上的长度比在转子的径向方向上的长度（即，永久磁体23的厚度）大。因此，由于在转子芯21的在永久磁体23的外周侧上的部分处发生由于q轴电流而产生的磁通受到抑制，所以能进一步减小q轴电感Lq。

如上所述，在第一实施方式中，永久磁体23沿周向嵌入在转子芯21的外周附近中。在根据对比例的马达200（参见图5）中，在两个永久磁体223a与223b布置成V形时，两个永久磁体223a与223b在转子芯21的内周侧（V形的基部）彼此接近。

因此，永久磁体的磁导（磁阻的倒数）减小，并且可能发生退磁。与此相反，在第一实施方式中，通过将永久磁体23沿周向嵌入在转子芯21的外周附近，能增加相邻的永久磁体23之间的最小间隔。因此，能增大永久磁体23的磁导（磁阻的倒数），并且抑制永久磁体23轻易退磁。

然而，在根据对比例的马达200（参见图5）中，两个永久磁体223a与223b布置成V形，两个永久磁体223a与223b的磁化方向彼此相交。因此，在将两个永久磁体223a与223b布置在转子芯21中后，难以对两个永久磁体223a与223b进行磁化。因此，在永久磁体23沿周向嵌入在转子芯21的外周附近的第一实施方式中，能容易地在将永久磁体23布置在转子芯21中后对永久磁体23进行磁化。

如上所述，在第一实施方式中，永久磁体23构造成具有如下形状，周向中央部的厚度t2比周向端部的厚度t1大。因此，由于因d轴电流引起的磁通难以穿过永久磁体23，所以能减小d轴电感Ld。因此，通过增大d轴电感（Ld）与q轴电感（Lq）之差（Ld-Lq）而获得更大的磁阻转矩。

此外，如上所述，在第一实施方式中，永久磁体23构造成为具有比相邻的两个永久磁体23之间的最小间隔L1大的厚度t1（t2）。因此，能有效减小d轴的电感Ld。

如上所述，在第一实施方式中，永久磁体23布置在转子芯21的外周附近，从而每个永久磁体23的位于定子芯11那一侧的表面23a的至少一部分被暴露。因此，转子芯21构造成这样：定子芯11与第二磁极部25之间的间隙长度L2的平均值比定子芯11与第一磁极部24之间的间隙长度L3的平均值大。因此，由于能使永久磁体23的暴露部分更接近定子芯11，所以能进一步增大磁力矩。

此外，如上所述，在第一实施方式中，永久磁体23由铁氧体永磁体形成。与稀土族磁体相比，铁氧体磁体具有弱的磁力。根据在此公开的实施方式，因为可有效地获得磁阻转矩，所以即便在使用铁氧体永磁体的情况下也能容易地获得期望的输出。

（第二实施方式）

接着，将参照图8与图9描述第二实施方式的马达101。不同于每个永久磁体23的位于定子芯11那一侧的表面23a暴露的第一实施方式，第二实施方式的马达101嵌入在转子芯31中，使得每个永久磁体33的位于定子芯11那一侧的表面33a不是暴露的。马达101是根据在此公开的实施方式的“旋转电机”的一个实施例。

如图8中所示，根据第二实施方式的马达101的转子3包括转子芯31、轴32以及永久磁体33。在转子芯31中，具有永久磁体33的多个第一磁极部34与不具有永久磁体33的多个第二磁极部35沿周向一个接一个交替布置。此外，永久磁体33沿周向嵌入在转子芯31的外周附近，使得每个永久磁体33的位于定子芯11那一侧的表面33a不是暴露的。具体地说，永久磁体33嵌入在安装部31a中，安装部31a形成为孔形以覆盖永久磁体33的外周。

如图9所示，在第二实施方式中，转子芯31这样构造：定子芯11与第二磁极部35之间的间隙长度L10的平均值（例如约1mm）比定子芯11与第一磁极部24之间的间隙长度L11的平均值（例如约0.4mm）大。即，在第二磁极部35中转子芯31的外周表面比在第一磁极部34中转子芯31的外周表面布置得更向内。

每个永久磁体33的位于定子芯11那一侧的表面33a与转子芯31的每个第一磁极部34的外周部31b构造成具有与定子芯11的内周的曲率半径大致相同的曲率半径。因此，定子芯11与第一磁极部34之间的间隙长度L11（例如约0.4mm）沿周向大致相同。而且，第二磁极部35的外周构造成具有与转子芯31（定子芯11）的曲率半径大致相同的曲率半径。因此，定子芯11与第二磁极部35之间的间隙长度L10（例如约1mm）沿周向大致相同。

如图8与图9中所示，在第二磁极部35的位于永久磁体33侧的部分中设置有凹口36。凹口36包括凹口36a与凹口36b。凹口36a设置在第二磁极部35的与周向方向一侧（箭头R1的方向）的永久磁体33相邻的部分处。第二凹口36b设置在第二磁极部35的与周向方向另一侧（箭头R2的方向）的永久磁体23相邻的部分处。

每个凹口36大致形成V形，从而当从轴向方向看时，凹口36的宽度W1朝转子芯31的内周侧逐渐减小。此外，凹口36的位于转子芯31的内周侧的底端36c被定位在永久磁体33的侧表面33b的位于转子芯31的内周侧的底端33c（以及永久磁体33的侧表面33b的厚度方向中点（点B））的径向外侧。第二实施方式的其余构造与第一实施方式的构造相同。

如上所述，在第二实施方式中，永久磁体33嵌入在转子芯31的外周附近，使得每个永久磁体33的位于定子芯11那一侧的表面33c是暴露的。此外，转子芯31这样构造：定子芯11与第二磁极部35之间的平均间隙长度L10比定子芯11与第一磁极部34之间的平均间隙长度L11大。因此，由于每个永久磁体33的位于定子芯11那一侧的表面33c被转子芯31覆盖，所以能有效抑制永久磁体33朝定子芯11弹出。

此外，第二实施方式的其它效果与第一实施方式的效果相同。

在此公开的实施方式在所有方面都应当视为是说明性的，而不是限制性的。本发明的范围由所附权利要求而不是在前的实施方式的描述表明，并且包括与权利要求的范围以及范围内的所有变型例等同的内涵。

例如，在第一实施方式与第二实施方式中，已经作为旋转电机的实施例描述了马达，但是根据本公开的实施方式的旋转电机不限于马达。例如，本公开的实施方式可应用于作为旋转电机的另一实施例的发电机。本公开的实施方式的旋转电机也可应用于车辆、船舶等。

而且，在第一实施方式中，已经描述了仅定子芯与永久磁体（第一磁极部）之间的间隙长度沿周向变化的情况，但是本公开的实施方式不限于此。例如，可以是仅定子芯与第二磁极部之间的间隙长度沿周向变化，并且可以是定子芯与第一磁极部和第二磁极部两者之间的间隙长度都沿周向变化。

此外，在第一实施方式与第二实施方式中，已经描述了永久磁体具有这样的形状：周向中央部的厚度比周向端部的厚度大的情况，但是永久磁体可具有其它形状。例如，永久磁体可具有在周向上相同厚度的矩形形状或弧形形状。

此外，在第一实施方式与第二实施方式中，已经描述了永久磁体由铁氧体永磁体形成的情况，但是本发明不限于此。例如，永久磁体可由包含诸如钕之类的稀土族材料制成。

在第一实施方式中，已经描述了永久磁体布置在转子芯的外周附近以暴露永久磁体的定子芯侧表面的至少一部分（除两个端部以外的部分）的情况，但是本发明不限于此。例如，永久磁体可布置在转子芯的外周附近，从而暴露永久磁体的位于定子芯那一侧的全部表面。

此外，在第一实施方式与第二实施方式中，已经分别描述了下述情况：永久磁体的最接近定子芯的部分的间隙长度约为0.4mm，并且转子芯与第二磁极部之间的平均间隙长度L2约为1mm；以及定子芯与第一磁极部之间的平均间隙长度约为0.4mm，并且转子芯与第二磁极部之间的平均间隙长度L2约为1mm。然而，间隙长度值不限于此。例如，各间隙长度可具有除约1mm与约0.4mm外的值，只要转子芯构造成使得定子芯与第二磁极部之间的平均间隙长度比定子芯与第一磁极部之间的平均间隙长度大即可。

此外，在第一实施方式与第二实施方式中，已经描述了在每个第二磁极部中设置两个凹口的情况，但是凹口的数量不限于此。例如，如图10中所示的第一实施方式的变型例中示出的那样，可在第二磁极部41的位于永久磁体33那一侧（例如箭头R2的方向）的一个侧部处设置一个凹口42。

即，第二磁极部41可形成为关于马达102的q轴不对称的形状。因此，不同于第二磁极部形成为关于q轴对称的形状的情况，能够通过不同于对称情况来改变q轴磁通的饱和度而改变取决于旋转方向的马达特性。马达102也是根据所公开的实施方式的“旋转电机”的实施例。

此外，在第一实施方式与第二实施方式中，已经描述了永久磁体形成为使得位于定子芯那一侧的表面具有弧形截面的形状，但是永久磁体的截面形状不限于此。例如，永久磁体可形成为具有大致矩形截面的形状。

在第二实施方式中，图9中已经示出了定子芯11与永久磁体33的表面33a之间的间隔比定子芯11与第二磁极部35之间的间隙长度L10大的情况，但是本发明不限于此。例如，如图11中所示的第二实施方式的变型例示出的那样，可构造成定子芯11与永久磁体33的表面33a之间的间隔L13比定子芯11与第二磁极部35之间的间隙长度L12小。

Claims

1.一种旋转电机，该旋转电机包括：

转子芯，在该转子芯中，沿周向交替布置具有永久磁体的第一磁极部与不具有永久磁体的第二磁极部；以及

定子芯，该定子芯面对所述转子芯的外周布置，

其中，所述转子芯构造成使得所述定子芯与所述第二磁极部之间的平均间隙长度大于所述定子芯与所述第一磁极部之间的平均间隙长度。

2.根据权利要求1所述的旋转电机，其中，每个所述永久磁体在从其穿过的d轴磁通方向上的厚度大于两个相邻的第一磁极部的永久磁体之间的最小间隔。

3.根据权利要求1所述的旋转电机，其中，所述永久磁体的在所述转子芯的径向方向上的厚度大于两个相邻的所述第一磁极部的永久磁体之间的最小间隔。

4.根据权利要求1所述的旋转电机，其中，所述永久磁体嵌入在所述转子芯的外周附近。

5.根据权利要求4所述的旋转电机，其中，所述永久磁体沿周向嵌入在所述转子芯的外周附近。

6.根据权利要求1至5中任一项所述的旋转电机，其中，每个所述永久磁体具有这样的形状：周向中央部的厚度比其周向相对两端部的厚度大。

7.根据权利要求1至5中任一项所述的旋转电机，其中，所述永久磁体嵌入在所述转子芯的外周附近，从而暴露所述永久磁体的与所述定子芯面对的表面的至少一部分。

8.根据权利要求1至5中任一项所述的旋转电机，其中，所述永久磁体嵌入在所述转子芯的外周附近而不暴露所述永久磁体的与所述定子芯面对的表面。

9.根据权利要求1至5中任一项所述的旋转电机，其中，每个所述永久磁体由铁氧体永磁体形成。

10.根据权利要求1至5中任一项所述的旋转电机，其中，每个所述第二磁极部具有至少一个在与其相邻的永久磁体附近设置的凹口。

11.一种旋转电机，该旋转电机包括：

定子芯，该定子芯面对所述转子芯的外周布置，

其中，所述转子芯构造成使得所述定子芯与所述第二磁极部之间的平均间隙长度大于所述定子芯与所述第一磁极部之间的平均间隙长度；并且

其中，所述永久磁体的在所述转子芯的径向方向上的厚度大于两个相邻的所述第一磁极部的永久磁体之间的最小间隔。