CN103244478A - 非开挖铺管钻机的助力转换液压控制系统 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种非开挖铺管钻机的助力转换液压控制系统，其包括第一负载敏感泵及第二负载敏感泵；第一负载敏感泵通过第一负载敏感比例阀与轴向柱塞马达的进油口连接；第二负载敏感泵通过第二负载敏感比例阀与轴向柱塞马达、径向柱塞马达的进油口连接第一负载敏感比例阀及第二负载敏感比例阀的上端控制油口均与第一控制油管连接，第一负载敏感比例阀的下端控制油口与第二控制油管连接，第二负载敏感比例阀的下端控制油口通过第三控制油管与回拉减速阀连接，回拉减速阀的出油口通过第四控制油管与第二控制油管相连通。本发明结构紧凑，降低使用成本，节能环保，适应范围广，安全可靠。

Description

非开挖铺管钻机的助力转换液压控制系统
技术领域
本发明涉及一种液压控制系统，尤其是一种非开挖铺管钻机的助力转换液压控制系统，属于工程机械的技术领域。
背景技术
在非开挖工程机械技术领域，非开挖铺管钻机在施工过程中，往往会遇到回拉力不够的情况，助力系统是一种的解决方式。通常的助力系统使用单独的液压泵供能和简单的控制系统，在不需要使用助力的情况下，单独的液压泵仍然处于运转状态，不仅造成功率浪费，而且使液压元件存在不必要的磨损。
发明内容
本发明的目的是克服现有技术中存在的不足，提供一种非开挖铺管钻机的助力转换液压控制系统，其结构紧凑，降低使用成本，节能环保，适应范围广，安全可靠。
按照本发明提供的技术方案，所述非开挖铺管钻机的助力转换液压控制系统，包括第一负载敏感泵及第二负载敏感泵；第一负载敏感泵的出油口与第一负载敏感比例阀的进油口连接，第一负载敏感比例阀的出油口与轴向柱塞马达的进油口连接；第二负载敏感泵的出油口与第二负载敏感比例阀的进油口连接，第二负载敏感比例阀的第一出油口与轴向柱塞马达的进油口连接，第二负载敏感比例阀的第二出油口通过电磁换向阀与径向柱塞马达的进油口连接；
第一负载敏感比例阀的上端控制油口及第二负载敏感比例阀的上端控制油口均与第一控制油管连接，第一负载敏感比例阀的下端控制油口与第二控制油管连接，第二负载敏感比例阀的下端控制油口通过第三控制油管与回拉减速阀连接，回拉减速阀的出油口通过第四控制油管与第二控制油管相连通；回拉减速阀处于常通状态时，能使得第二负载敏感比例阀只通过第二负载敏感比例阀的第一出油口向轴向柱塞马达供油；回拉减速阀处于断开状态时，能使得第二负载敏感比例阀只通过第二负载敏感比例阀的第二出油口通过电磁换向阀向径向柱塞马达供油，以进行所需助力。
所述第一负载敏感泵的进油口及第二负载敏感泵的进油口均与油箱连通，第一负载敏感泵的出油口通过第一出油管与第一负载敏感比例阀的进油口连接，第二负载敏感泵的出油口通过第二出油管与第二负载敏感比例阀的进油口连接；第一负载敏感比例阀的反馈油口通过第一反馈油管与第一负载敏感泵的反馈油口连接，第二负载敏感比例阀的反馈油口通过第二反馈油管与第二负载敏感泵的反馈油口连接。
所述第一负载敏感比例阀的回油口通过第一回油管与油箱连通，第二负载敏感比例阀的回油口通过第二回油管与油箱连通。
所述第一负载敏感比例阀的出油口通过第三出油管与轴向柱塞马达的进油口连接，第二负载敏感比例阀的第一出油口通过第四出油管与轴向柱塞马达的进油口连接，第二负载敏感比例阀的第二出油口通过第五出油管及电磁换向阀与径向柱塞马达的进油口连接。
本发明的优点：具有更低的成本和更少的功率浪费，通过第一负载敏感泵及第二负载敏感泵共同配合，不需要使用额外的液压泵供能，减少相应的液压系统，而减少液压泵可以使动力系统具有更多的空间，同时不需要额外的液压泵空转消耗功率；轴向柱塞马达能够由第一负载敏感比例阀及第二负载敏感比例阀配合实现第一负载敏感泵、第二负载敏感泵同时供油，径向柱塞马达可以由第二负载敏感泵及第二敏感比例阀供油，第二敏感比例阀的供油状态可以通过回拉减速阀进行控制，操作方便，结构紧凑，降低使用成本，节能环保，适应范围广，安全可靠。
附图说明
图1为本发明的结构示意图。
附图标记说明：1-第一负载敏感泵、2-第二负载敏感泵、3-回拉减速阀、4-第一负载敏感比例阀、5-第二负载敏感比例阀、6-轴向柱塞马达、7-电磁换向阀、8-径向柱塞马达、9-油箱、10-第一出油管、11-第二出油管、12-第一反馈油管、13-第二反馈油管、14-第三出油管、15-第四出油管、16-第五出油管、17-第一回油管、18-第二回油管、19-第一控制油管、20-第二控制油管、21-第三控制油管及22-第四控制油管。
具体实施方式
下面结合具体附图和实施例对本发明作进一步说明。
如图1所示：为了能够在非开挖铺管钻机施工中降低能源浪费，降低使用成本，本发明包括第一负载敏感泵1及第二负载敏感泵2；第一负载敏感泵1的出油口与第一负载敏感比例阀4的进油口连接，第一负载敏感比例阀4的出油口与轴向柱塞马达6的进油口连接；第二负载敏感泵2的出油口与第二负载敏感比例阀5的进油口连接，第二负载敏感比例阀5的第一出油口与轴向柱塞马达6的进油口连接，第二负载敏感比例阀5的第二出油口通过电磁换向阀7与径向柱塞马达8的进油口连接；
第一负载敏感比例阀4的上端控制油口及第二负载敏感比例阀5的上端控制油口均与第一控制油管19连接，第一负载敏感比例阀4的下端控制油口与第二控制油管20连接，第二负载敏感比例阀5的下端控制油口通过第三控制油管21与回拉减速阀3连接，回拉减速阀3的出油口通过第四控制油管22与第二控制油管20相连通；回拉减速阀3处于常通状态时，能使得第二负载敏感比例阀5只通过第二负载敏感比例阀5的第一出油口向轴向柱塞马达6供油；回拉减速阀3处于断开状态时，能使得第二负载敏感比例阀5只通过第二负载敏感比例阀5的第二出油口通过电磁换向阀7向径向柱塞马达8供油，以进行所需助力。
具体地，所述第一负载敏感泵1的进油口及第二负载敏感泵2的进油口均与油箱9连通，第一负载敏感泵1及第二负载敏感泵2能够将油箱9内的低压油转换为高压油输出。第一负载敏感泵1及第二负载敏感泵2均采用型号为F74B的敏感泵。轴向柱塞马达6采用H2V108SL2EM型号的马达，径向柱塞马达8采用IY4-5400FD40型号的马达，本技术领域人员应当知道，轴向柱塞马达6及径向柱塞马达8也可以采用其他信号的马达。第一负载敏感泵1的出油口通过第一出油管10与第一负载敏感比例阀4的进油口连接，第二负载敏感泵2的出油口通过第二出油管11与第二负载敏感比例阀5的进油口连接；第一负载敏感比例阀4的反馈油口通过第一反馈油管12与第一负载敏感泵1的反馈油口连接，第二负载敏感比例阀5的反馈油口通过第二反馈油管13与第二负载敏感泵2的反馈油口连接。举例说明下第一敏感比例阀4、第二敏感比例阀5的型号。
所述第一负载敏感比例阀4的回油口通过第一回油管17与油箱1连通，第二负载敏感比例阀5的回油口通过第二回油管18与油箱1连通。
所述第一负载敏感比例阀4的出油口通过第三出油管14与轴向柱塞马达6的进油口连接，第二负载敏感比例阀5的第一出油口通过第四出油管15与轴向柱塞马达6的进油口连接，第二负载敏感比例阀5的第二出油口通过第五出油管16及电磁换向阀7与径向柱塞马达8的进油口连接。
当非开挖铺管钻机工作不需要助力时，回拉减速阀3处于常通状态，轴向柱塞马达6由第一负载敏感泵1和第二负载敏感泵2同时供油，轴向柱塞马达6具有较小的拉力、快速的执行状态。当非开挖铺管钻机工作需要助力时，回拉减速阀3处于断开状态，同时第二负载敏感比例阀5中通向电磁换向阀7的油路被打开，控制电磁换向阀7使高压油通向径向柱塞马达8，助力开始工作。此时轴向柱塞马达6仅仅由第一负载敏感泵1供油，而第二负载敏感泵2全力支持径向柱塞马达8工作，轴向柱塞马达6具有较大的拉力、低速的执行状态，从而实现了在同一个液压系统下通过降低速度来获得较大的扭矩和拉力的效果。
本发明具有更低的成本和更少的功率浪费，通过第一负载敏感泵1及第二负载敏感泵2共同配合，不需要使用额外的液压泵供能，减少相应的液压系统，而减少液压泵可以使动力系统具有更多的空间，同时不需要额外的液压泵空转消耗功率；轴向柱塞马达6能够由第一负载敏感比例阀4及第二负载敏感比例阀5配合实现第一负载敏感泵1、第二负载敏感泵2同时供油，径向柱塞马达8可以由第二负载敏感泵2及第二敏感比例阀5供油，第二敏感比例阀5的供油状态可以通过回拉减速阀3进行控制，操作方便，结构紧凑，降低使用成本，节能环保，适应范围广，安全可靠。

Claims (4)

1. 一种非开挖铺管钻机的助力转换液压控制系统，其特征是：包括第一负载敏感泵（1）及第二负载敏感泵（2）；第一负载敏感泵（1）的出油口与第一负载敏感比例阀（4）的进油口连接，第一负载敏感比例阀（4）的出油口与轴向柱塞马达（6）的进油口连接；第二负载敏感泵（2）的出油口与第二负载敏感比例阀（5）的进油口连接，第二负载敏感比例阀（5）的第一出油口与轴向柱塞马达（6）的进油口连接，第二负载敏感比例阀（5）的第二出油口通过电磁换向阀（7）与径向柱塞马达（8）的进油口连接；
第一负载敏感比例阀（4）的上端控制油口及第二负载敏感比例阀（5）的上端控制油口均与第一控制油管（19）连接，第一负载敏感比例阀（4）的下端控制油口与第二控制油管（20）连接，第二负载敏感比例阀（5）的下端控制油口通过第三控制油管（21）与回拉减速阀（3）连接，回拉减速阀（3）的出油口通过第四控制油管（22）与第二控制油管（20）相连通；回拉减速阀（3）处于常通状态时，能使得第二负载敏感比例阀（5）只通过第二负载敏感比例阀（5）的第一出油口向轴向柱塞马达（6）供油；回拉减速阀（3）处于断开状态时，能使得第二负载敏感比例阀（5）只通过第二负载敏感比例阀（5）的第二出油口通过电磁换向阀（7）向径向柱塞马达（8）供油，以进行所需助力。
2.根据权利要求1所述的非开挖铺管钻机的助力转换液压控制系统，其特征是：所述第一负载敏感泵（1）的进油口及第二负载敏感泵（2）的进油口均与油箱（9）连通，第一负载敏感泵（1）的出油口通过第一出油管（10）与第一负载敏感比例阀（4）的进油口连接，第二负载敏感泵（2）的出油口通过第二出油管（11）与第二负载敏感比例阀（5）的进油口连接；第一负载敏感比例阀（4）的反馈油口通过第一反馈油管（12）与第一负载敏感泵（1）的反馈油口连接，第二负载敏感比例阀（5）的反馈油口通过第二反馈油管（13）与第二负载敏感泵（2）的反馈油口连接。
3.根据权利要求2所述的非开挖铺管钻机的助力转换液压控制系统，其特征是：所述第一负载敏感比例阀（4）的回油口通过第一回油管（17）与油箱（1）连通，第二负载敏感比例阀（5）的回油口通过第二回油管（18）与油箱（1）连通。
4.根据权利要求1所述的非开挖铺管钻机的助力转换液压控制系统，其特征是：所述第一负载敏感比例阀（4）的出油口通过第三出油管（14）与轴向柱塞马达（6）的进油口连接，第二负载敏感比例阀（5）的第一出油口通过第四出油管（15）与轴向柱塞马达（6）的进油口连接，第二负载敏感比例阀（5）的第二出油口通过第五出油管（16）及电磁换向阀（7）与径向柱塞马达（8）的进油口连接。
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