CN208935054U - 天井钻机多功能液压集成阀组 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种天井钻机多功能液压集成阀组，包括集成阀块，所述集成阀块上设有大泵进油口、小泵进油口、主回油口、大泵反馈油口、小泵反馈油口，所述集成阀块上还开设有多个液压元件安装孔，所述多个液压元件安装孔处安装有回转比例阀、快速推进提升比例阀、慢速推进提升比例阀和上卸杆控制比例阀；所述集成阀块内设有与所述大泵进油口和主回油口连接的大泵工作回路、与小泵进油口和主回油口连接的小泵工作回路，所述回转比例阀和快速推进提升比例阀并联地设置在所述大泵工作回路中，所述慢速推进提升比例阀和上卸杆控制比例阀并联地设置在所述小泵工作回路中。

Description

天井钻机多功能液压集成阀组

技术领域

本实用新型属于液压机械技术领域，具体涉及一种天井钻机多功能液压集成阀组。

背景技术

液压控制阀及其系统广泛应用于液压传动与控制系统中，用来控制液压流体的方向，压力，流量等。传统上基于主流应用的液压控制阀是以采用国际标准的所谓板式连接、插装连接、管式连接的各类液压阀，即所谓的单一元件，由于历史的原因，“单个元件”类的阀产品本身功能单一，但内部结构和外部形态各不相同，不仅在功能、结构和形式上离散化严重，随着应用技术水平的提高和发展，越来越显现使用古板不便的缺点。一些简单的叠加阀和片式多路阀可以将同类型的单一阀组合起来，用与控制一些简单的液压系统。

目前，主流的天井钻机由于要实现钻孔和扩孔两种工作模式，实现钻进和推进的联动以满足钻孔和接卸杆工况，双泵控制快慢速推进的自由切换，还要针对接卸杆过程中的冲击实现溢流补油及系统冷却的水油分离等众多要求，故采用的阀块与阀组较多，且种类繁多，液压油路结构复杂，体积大，连接点多与阀块相连的管路布置凌乱，拥挤不堪，并且装配复杂，狭小空间处的接头与胶管连接难于紧固，后期维修不便。管路相互接触处因高压油液流过增大了胶管之间相互摩擦，易磨损，同时管接头太多也增加了油液泄漏的概率。

申请号为201420780112.9的专利文献公开了一种钻机联动液压系统的集成阀体，包括阀座、正转单向阀、反转单向阀、单向回油阀和联动转换单向阀；阀座上开设有正转油口、反转油口、卡盘油口、夹持器松油口、夹持器紧油口、回油口、单向回油阀安装孔以及若干各用于容置单向阀的单向阀安装孔。该集成阀体虽然实现了简化管路和阀件的布置，提高了生产、安装和维护的效率，但是该集成阀体是一种旋挖钻机中的液压系统中的集成阀体，与本申请中的天井钻机涉及的执行元件并不相同。

发明内容

本实用新型的主要目的是提供一种天井钻机多功能液压集成阀组，旨在解决现有的天井钻机液压结构复杂、阀组占用空间大、装配管路多、安装维修困难的问题。

为实现上述目的，本实用新型提出一种天井钻机多功能液压集成阀组，包括集成阀块，

所述集成阀块上设有大泵进油口、小泵进油口、主回油口、大泵反馈油口、小泵反馈油口，

所述集成阀块上还开设有多个液压元件安装孔，所述多个液压元件安装孔处安装有回转比例阀、快速推进提升比例阀、慢速推进提升比例阀和上卸杆控制比例阀；

所述集成阀块内设有与所述大泵进油口和主回油口连接的大泵工作回路、与小泵进油口和主回油口连接的小泵工作回路，所述回转比例阀和快速推进提升比例阀并联地设置在所述大泵工作回路中，所述慢速推进提升比例阀和上卸杆控制比例阀并联地设置在所述小泵工作回路中；

所述集成阀块内还设有第一反馈油路和第二反馈油路，所述第一反馈油路从所述回转比例阀、快速推进提升比例阀的输出油路分支，与大泵反馈油口连接，所述第二反馈油路从所述慢速推进提升比例阀和上卸杆控制比例阀的输出油路分支，与小泵反馈油口连接。

优选地，所述多个液压元件安装孔处还安装有大泵源控制块和小泵源控制块，所述大泵源控制块并联在所述大泵工作回路中，所述小泵源控制块并联在所述小泵工作回路中；

所述大泵源控制块包括第一压力补偿阀，所述第一压力补偿阀为一常断型的二位二通阀，当所述第一压力补偿阀导通时，来自大泵进油口到所述回转比例阀和快速推进提升比例阀的流动路径切断，所述小泵源控制块包括一第三溢流阀，当所述第三溢流阀导通时，来自小泵进油口到所述慢速推进提升比例阀和上卸杆控制比例阀的流动路径切断。

优选地，所述集成阀块上开设有控制油口、主泄油口，所述集成阀块内还设有连接所述控制油口的控制油路、连接主泄油口的泄油路，所述回转比例阀、快速推进提升比例阀、慢速推进提升比例阀和上卸杆控制比例阀的控制口连接所述控制油路；

所述大泵源控制块还包括一第二减压阀，所述第二减压阀的进口连接所述大泵进油口，第二减压阀的出口连接所述控制油路，第二减压阀的泄油口连接卸油路。

优选地，所述大泵源控制块还包括第一单向阻尼阀组，所述第一单向阻尼阀组连接在所述第一反馈油路中；

所述小泵源控制块还包括一第二单向阻尼阀组，所述第二单向阻尼阀组连接在所述第二反馈油路中。

优选地，所述大泵源控制块还包括第二溢流阀，所述第二溢流阀的的进油口连接所述大泵反馈油口，第二溢流阀的出油口连接卸油路。

优选地，所述回转比例阀的进油路径上设有第二压力补偿阀，所述快速推进提升比例阀的进油路径上设有第三压力补偿阀，所述慢速推进提升比例阀的进油路径上设有第四压力补偿阀。

优选地，所述集成阀块上设有封水套密封口、连接所述上卸杆控制比例阀的第一卸杆工作油口和第二卸杆工作油口，所述多个液压元件安装孔处还安装有第一单向阀和第一减压阀，所述集成阀块内设有连接在所述第二卸杆工作油口和所述封水套密封口之间的封水套压力油管路，所述第一单向阀和第一减压阀串接在所述封水套压力油管路中，且所述第一减压阀的泄油口连接所述主泄油口。

优选地，所述集成阀块上设有回转马达换挡油口，所述多个液压元件安装孔处还安装有换挡电磁阀，所述换挡电磁阀为一二位三通电磁阀，所述换挡电磁阀的控制口连接外部电气控制信号，换挡电磁阀的进油口连接所述控制油路，换挡电磁阀的出油口连接回转马达的换挡油口。

优选地，所述集成阀块上开设有第一油口和第二油口，所述快速推进提升比例阀的第一工作油口连接所述第一油口、第二工作油口连接所述第二油口，所述慢速推进提升比例阀的第一工作口连接所述第一油口、第二工作口连接所述第二油口；

所述集成阀块的液压元件安装孔处还安装有第一溢流阀、背压阀、第二单向阀和压力传感器，所述第一溢流阀连接在所述第一工作口和所述第一油口之间，所述背压阀的进油口连接所述第二工作口，所述第二单向阀的进油口连接所述第一油口，所述压力传感器连接在所述第一油口和所述第一工作油口之间。

优选地，所述大泵进油口处安装有大高压过滤器，所述小泵进油口处安装有小高压过滤器。

与现有技术相比，本实用新型技术方案的有益效果：

一，本实用新型所述集成阀块内主要布置与大泵进油口和小泵进油口连接的主进油道、与主回油口连接的主回油道、与主泄油口连接的泄油道、与大泵反馈油口和小泵反馈油口连接的控制油道、各内部控制比例阀的工作油道，以及各功能的连通及辅助油道，各功能油道各自独立而有局部关联，各油道通过模块化设计，从横交错，条理清晰，整体感好，油路多而不乱，杂而有章，设计紧凑合理。

二，相比于传统的钻机液压系统中需要采用多根液压管道，液压油路设计复杂，且整个液压系统安装和维修都复杂，本实用新型将各智能控制元件都集中安装在一个集成阀块上，减少了液压油路，减少了液压接管，其集成阀块的设计和加工相比于复杂的管路连接，油路少了很多中间环节，连接更简单，节约了成本，也降低了工人劳动强度。

三，本实用新型所述回转比例阀、快速推进提升比例阀、慢速推进提升比例阀、上卸杆控制比例阀、换挡电磁阀、压力传感器等智能控制元件集中在阀组上部和正面偏上部位，可以方便布线和集中控制，大泵源控制块、小泵源控制块、第一溢流阀、卸荷阀等需要调节的元件集中在阀组上部和正面部位，可以方便调节，大高压过滤器和小高压过滤器1于阀组两端侧面，方便更换滤芯，P1、P2、R、T、LS1、Zd、Zr、A1、B1、A2、B2、A3、 B3等外接油口全部布置在阀块正面和下方，方便接管集中，同时可以减少管路，减少漏油故障点，提升整机性能，也可以保证管路布置合理美观，占地小，节省空间。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。

图1为本实用新型一实施例提出的天井钻机多功能液压集成阀组的立体结构图；

图2为图1提出的天井钻机多功能液压集成阀组的另一视角结构图；

图3为图1提出的天井钻机多功能液压集成阀组的液压原理图；

图4为图1提出的天井钻机多功能液压集成阀组中集成阀块的结构图一；

图5为图1提出的天井钻机多功能液压集成阀组中集成阀块的结构图二。

本实用新型的附图标号说明：

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

需要说明，本实用新型实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

另外，在本实用新型中如涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“连接”、“固定”等应做广义理解，例如，“固定”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

另外，本实用新型各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围之内。

本实用新型提出一种天井钻机多功能液压集成阀组。

请参照图1至图5，天井钻机多功能液压集成阀组，用在天井钻机主机的液压控制系统中，主要用于实现回转头总成旋转、钻杆钻进和卸杆等动作。所述集成阀组包括集成阀块 17，集成阀块17上开设有若干个液压元件安装孔，用于容置安装各液压阀等液压元件，包括：大泵源控制块1、回转比例阀2、快速推进提升比例阀3、慢速推进提升比例阀4、上卸杆控制比例阀5、小泵源控制块6、换挡电磁阀7、小高压过滤器8、第一单向阀9、第一减压阀10、第一溢流阀11、背压阀12、第二单向阀13、压力传感器14、卸荷阀15、大高压过滤器16。

所述集成阀块17上开设有大泵进油口P1、小泵进油口P2、主回油口R、主泄油口T、控制油口Z、大泵反馈油口LS1、小泵反馈油口LS2、回转马达油口A1/B1、推进提升油缸油口A2/B2、上卸杆油缸油口A3/B3、封水套密封口Zr、回转马达换挡油口Zd，

所述大泵进油口P1外接大泵，小泵进油口P2外接小泵，主回油口R和主泄油口T接回油箱，集成阀块17内设有将大泵进油口P1、小泵进油口P2、主回油口R和主泄油口T 彼此连接的大泵工作回路、小泵工作回路，大泵源控制块1、回转比例阀2、快速推进提升比例阀3彼此并联设置于所述大泵工作回路中，慢速推进提升比例阀4、上卸杆控制比例阀5、小泵源控制块6彼此并联设置于所述小泵工作回路中。

通过所述大泵工作回路，由大泵供来的压力油通过所述回转比例阀2连接所述回转马达油口A1/B1，所述回转马达油口A1/B1连接回转马达，回转比例阀2用于对给回转马达供给的压力油的方向进行控制。由大泵供来的压力油还通过所述快速推进提升比例阀3连接所述推进提升油缸油口A2/B2，推进提升油缸油口A2/B2连接推进提升油缸，快速推进提升比例阀3用于对给推进油缸供给的压力油的方向进行控制。

通过所述小泵工作回路，由小泵供来的压力油通过所述慢速推进提升比例阀4连接所述推进提升油缸油口A2/B2，慢速推进提升比例阀4用于对给推进油缸供给的压力油的方向进行控制。由小泵供来的压力油通过所述上卸杆控制比例阀5连接所述上卸杆油缸油口 A3/B3，上卸杆油缸油口A3/B3连接上卸杆油缸，用于对给上卸杆缸供给的液压油进行控制。

所述集成阀块内还设有第一反馈油路和第二反馈油路，所述第一反馈油路从所述回转比例阀2、快速推进提升比例阀3的输出油路分支，与大泵反馈油口LS1连接；所述第二反馈油路从所述慢速推进提升比例阀4和上卸杆控制比例阀5的输出油路分支，与小泵反馈端口LS2连接。所述大泵反馈油口LS1与大泵的反馈控制端口连接，以使大泵根据相应执行元件(回转马达、推进缸)的负载压力信号对其排量进行控制，小泵反馈端口LS2与小泵的反馈控制端口连接，以使小泵根据相应执行元件(推进缸和上卸杆缸)的负载压力信号对其排量进行控制。

进一步地，所述大泵源控制块1包括：第一压力补偿阀1-1、第二溢流阀1-2、第二减压阀1-3、第一单向阻尼阀组1-4。所述第一压力补偿阀1-1为一常断型的二位二通阀，该第一压力补偿阀用于对主油路起限制最高压力作用，当由大泵供来的液压油的压力低于该第一压力补偿阀的限制压力时，大泵进油口P1对回转比例阀2和快速推进提升比例阀3 正常供油，当由大泵进来的液压油的压力高于该第一压力补偿阀的限制压力时，液压油直接回油到主回油口R，即不对回转比例阀2和快速推进提升比例阀3供油。

所述第二溢流阀1-2的进油口连接所述大泵反馈油口LS1，第二溢流阀1-2的出油口连接主泄油口T，当所述第一反馈油路中液压油压力过高时，所述第二溢流阀1-2卸油，起到对所述第一反馈油路限制最高压力的作用。

所述集成阀块17内还设有连通所述控制油口Z的控制油路，所述第二减压阀1-3的进油口连接所述大泵进油口P1，第二减压阀1-3的出油口接入控制油路，通过所述控制油路向回转比例阀2、快速推进提升比例阀3、慢速推进提升比例阀4和上卸杆控制比例阀5 的控制口供入控制油，所述第二减压阀1-3的泄油口连接所述主泄油口T，由此，所述第二减压阀1-3将大泵工作回路中的压力减至设定压力后，用于内部控制比例阀动作的先导压力使用。

所述第一单向阻尼阀组1-4设于所述第一反馈油路中，从所述回转比例阀2、快速推进提升比例阀3的输出油路分支，经由所述第一单向阻尼阀组1-4后连接所述大泵反馈油口LS1，第一单向阻尼阀组1-4不仅用于整流反馈压力，还用于限制反馈油流量。

进一步地，所述第一压力补偿阀1-1并联有一卸荷阀15。

进一步地，所述小泵源控制块6包括：第二单向阻尼阀组6-1、第三溢流阀6-2。所述第二单向阻尼阀组6-1设于所述第二反馈油路中，从所述慢速推进提升比例阀4、上卸杆控制比例阀5的输出油路分支，经由所述第二单向阻尼阀组6-1后连接所述小泵反馈端口LS2，第二单向阻尼阀组6-1也用于整流反馈压力和限制反馈油流量。

所述第三溢流阀6-2的进油口连接所述小泵进油口P2，第三溢流阀6-2的出油口连接所述主回油口R，用于对由小泵供油的油路起限制最高压力作用，当由小泵供来的液压油的压力低于该第三溢流阀6-2的限制压力时，小泵进油口P2对所述慢速推进提升比例阀4和上卸杆控制比例阀5正常供油，当由小泵进来的液压油的压力高于该第三溢流阀6-2的限制压力时，液压油直接回油到主回油口R，即不对慢速推进提升比例阀4和上卸杆控制比例阀5供油。

进一步地，所述回转比例阀2的进油路径上设有第二压力补偿阀2-1，所述快速推进提升比例阀3的进油路径上设有第三压力补偿阀3-1，所述慢速推进提升比例阀4的进油路径上设有第四压力补偿阀4-1，这三个压力补偿阀用于补偿两组阀同时工作时的压力差，同时稳定阀芯前后的压差，使工作时的流量稳定，速度稳定。

进一步地，所述第一单向阀9、第一减压阀10连接在所述上卸杆油缸油口之一B3和所述封水套密封口Zr之间的封水套压力油管路中，且所述第一减压阀10的泄油口连接所述主泄油口T。所述封水套密封口Zr与封水套压力油口连接，回转马达驱动中心的主轴，主轴下部连接钻杆套，钻杆套接钻孔用于钻孔，封水套中心接冲渣水，经主轴中心，钻杆中心至钻头处用于冲渣，马达与主轴中心存在回转马达的泄油，二者在封水套处通过密封圈隔开，防止油水混合后，液压油进水，为了增加密封效果，从封水套内部钻孔引一股压力油使这股油始终压至密封圈上，牢牢压紧，分离油水，同时外接蓄能器保压，增加密封失效。

进一步地，所述换挡电磁阀7为一二位三通电磁阀，所述换挡电磁阀7的控制口连接外部电气控制信号，换挡电磁阀7的进油口连接所述控制油路，换挡电磁阀7的出油口连接回转马达换挡油口Zd。回转马达换挡油口Zd与回转马达的换挡油口连接，用于实现回转马达的换挡功能。

进一步地，所述推进提升油缸油口A2/B2包括第一油口A2和第二油口B2，所述快速推进提升比例阀3具有分别与第一油口A2和第二油口B2连接的第一工作油口A-3和第二工作油口B-3，所述慢速推进提升比例阀4具有分别与第一油口A2和第二油口B2连接的第一工作口A-4和第二工作口B-4。所述第一工作口A-4与所述第一油口A2之间设有所述第一溢流阀11，所述背压阀12的进油口连接所述第二工作口B-4，所述背压阀12的出油口连接所述主回油口R。所述第二单向阀13的进油口连接所述第一油口A2，所述第一油口A2和所述快速推进提升比例阀3之间还设有所述压力传感器14。

进一步地，所述大泵进油口P1处安装有大高压过滤器16，所述小泵进油口P2处安装有小高压过滤器8。

由此使得，整个集成阀组内集成了大泵源控制系统、小泵源控制系统、动力头回转控制系统、快慢速推进提升系统、推进溢流补油背压系统、上卸杆控制系统、封水套密封系统、回转换挡控制系统等多个子系统。

大泵源控制系统，由外接大泵供油至大泵进油口P1，经大高压过滤器16后连接大泵源控制块1后给给回转系统和快速推进提升系统供油，同时并联卸荷阀15，大泵源控制系统为整个阀组提供阀芯动作控制油，同时接收快速推进提升比例阀3和回转比例阀2的反馈油路，整流后再经大泵反馈油口LS1反馈给外接大泵。

动力头回转控制系统，接收大泵源控制块1的供油，由外部电气信号控制回转比例阀2 经工作油路A1/B1来驱动外接回转动力头的正反转，同时将工作油路A1/B1的反馈油反馈给大泵源控制块1。

快慢速推进提升系统，分别接收大泵源控制块1和小泵源控制块6的供油，由外部电气信号控制快速推进提升比例阀3和慢速推进提升比例阀4经工作油路A2/B2来推进和提升油缸，同时将工作油路A2/B2的反馈油反馈给大泵源控制块1和小泵源控制块6。

上卸杆控制系统，接收小泵源控制块6的供油，由外部电气信号控制上卸杆控制比例阀5经工作油路A3/B3来控制卸杆油缸的卡紧和松开，同时将工作油路A3/B3的反馈油反馈给小泵源控制块6。

封水套密封系统，由B3处供油经第一减压阀10减压后，再经第一单向阀9连接至封水套密封口Zr，实现密封功能。

回转换挡控制系统，由控制油路供油，由外部电气信号控制换挡电磁阀7，再经油路至回转马达换挡油口Zd，实现回转换挡功能。

推进溢流补油背压系统，A2油路通过第二单向阀13从主回油口R补油，B2通过第一溢流阀11R主回油口R溢流，A2油路串联背压阀12，同时由压力传感14器检测背压压力。

小泵源控制系统，由外接小泵供油至小泵进油口P2，经小高压过滤器8后连接小泵源控制块6后给上卸杆系统和慢速推进提升系统供油，同时接收慢速推进提升比例阀4和上卸杆比例阀5的反馈油路整流后再经小泵反馈油口LS2反馈给小泵。

R油路收集从大泵源控制块1、小泵源控制块6、回转比例阀2、3快速推进提升比例阀3、慢速推进提升比例阀4、上卸杆控制比例阀5处的回油合流后外接回油箱。

T油路收集从大泵源控制块1、小泵源控制块6、回转比例阀2、3快速推进提升比例阀3、慢速推进提升比例阀4、上卸杆控制比例阀5、换挡电磁阀7、第一减压阀10处的泄油合流后外接回油箱。

所述集成阀块17的设计机构见附图二，用于安装1-16号液压元件，并按照附图三的原理设计打孔，阀体内主要布置与大泵进油口P1和小泵进油口P2连接的主进油道、与主回油口R连接的主回油道、与主泄油口T连接的泄油道、与大泵反馈油口LS1和小泵反馈油口LS2连接的控制油道，及A、B等工作油道，以及各功能的连通及辅助油道，各功能油道各自独立而有局部关联，各油道通过模块化设计，从横交错，条理清晰，整体感好，油路多而不乱，杂而有章，设计紧凑合理。

其中，所述回转比例阀2、快速推进提升比例阀3、慢速推进提升比例阀4、上卸杆控制比例阀5、换挡电磁阀7、压力传感器14等智能控制元件集中在阀组上部和正面偏上部位，可以方便布线和集中控制，大泵源控制块1、小泵源控制块6、第一溢流阀11、卸荷阀15等需要调节的元件集中在阀组上部和正面部位，可以方便调节，大高压过滤器8和小高压过滤器16位于阀组两端侧面，方便更换滤芯，P1、P2、R、T、LS1、Zd、Zr、A1、 B1、A2、B2、A3、B3等外接油口全部布置在阀块正面和下方，方便接管集中，同时可以减少管路，减少漏油故障点，提升整机性能，也可以保证管路布置合理美观，占地小，节省空间。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是在本实用新型的实用新型构思下，利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种天井钻机多功能液压集成阀组，其特征在于，包括集成阀块(17)，

所述集成阀块(17)上设有大泵进油口(P1)、小泵进油口(P2)、主回油口(R)、大泵反馈油口(LS1)、小泵反馈油口(LS2)，

所述集成阀块(17)上还开设有多个液压元件安装孔，所述多个液压元件安装孔处安装有回转比例阀(2)、快速推进提升比例阀(3)、慢速推进提升比例阀(4)和上卸杆控制比例阀(5)；

所述集成阀块(17)内设有与所述大泵进油口(P1)和主回油口(R)连接的大泵工作回路、与小泵进油口(P2)和主回油口(R)连接的小泵工作回路，所述回转比例阀(2)和快速推进提升比例阀(3)并联地设置在所述大泵工作回路中，所述慢速推进提升比例阀(4)和上卸杆控制比例阀(5)并联地设置在所述小泵工作回路中；

所述集成阀块(17)内还设有第一反馈油路和第二反馈油路，所述第一反馈油路从所述回转比例阀(2)、快速推进提升比例阀(3)的输出油路分支，与大泵反馈油口(LS1)连接，所述第二反馈油路从所述慢速推进提升比例阀(4)和上卸杆控制比例阀(5)的输出油路分支，与小泵反馈油口(LS2)连接。

2.如权利要求1所述的天井钻机多功能液压集成阀组，其特征在于，所述多个液压元件安装孔处还安装有大泵源控制块(1)和小泵源控制块(6)，所述大泵源控制块(1)并联在所述大泵工作回路中，所述小泵源控制块(6)并联在所述小泵工作回路中；

所述大泵源控制块包括第一压力补偿阀(1-1)，所述第一压力补偿阀(1-1)为一常断型的二位二通阀，当所述第一压力补偿阀(1-1)导通时，来自大泵进油口(P1)到所述回转比例阀(2)和快速推进提升比例阀(3)的流动路径切断，所述小泵源控制块(6)包括一第三溢流阀(6-2)，当所述第三溢流阀(6-2)导通时，来自小泵进油口(P2)到所述慢速推进提升比例阀(4)和上卸杆控制比例阀(5)的流动路径切断。

3.如权利要求2所述的天井钻机多功能液压集成阀组，其特征在于，所述集成阀块(17)上开设有控制油口(Z)、主泄油口(T)，所述集成阀块(17)内还设有连接所述控制油口(Z)的控制油路、连接主泄油口(T)的泄油路，所述回转比例阀(2)、快速推进提升比例阀(3)、慢速推进提升比例阀(4)和上卸杆控制比例阀(5)的控制口连接所述控制油路；

所述大泵源控制块(1)还包括一第二减压阀(1-3)，所述第二减压阀(1-3)的进口连接所述大泵进油口(P1)，第二减压阀(1-3)的出口连接所述控制油路，第二减压阀(1-3)的泄油口连接卸油路。

4.如权利要求3所述的天井钻机多功能液压集成阀组，其特征在于，所述大泵源控制块(1)还包括第一单向阻尼阀组(1-4)，所述第一单向阻尼阀组(1-4)连接在所述第一反馈油路中；

所述小泵源控制块(6)还包括一第二单向阻尼阀组(6-1)，所述第二单向阻尼阀组(6-1)连接在所述第二反馈油路中。

5.如权利要求4所述的天井钻机多功能液压集成阀组，其特征在于，所述大泵源控制块还包括第二溢流阀(1-2)，所述第二溢流阀(1-2)的进油口连接所述大泵反馈油口(LS1)，第二溢流阀(1-2)的出油口连接卸油路。

6.如权利要求5所述的天井钻机多功能液压集成阀组，其特征在于，所述回转比例阀(2)的进油路径上设有第二压力补偿阀(2-1)，所述快速推进提升比例阀(3)的进油路径上设有第三压力补偿阀(3-1)，所述慢速推进提升比例阀(4)的进油路径上设有第四压力补偿阀(4-1)。

7.如权利要求3所述的天井钻机多功能液压集成阀组，其特征在于，所述集成阀块(17)上设有封水套密封口(Zr)、连接所述上卸杆控制比例阀(5)的第一卸杆工作油口(A3)和第二卸杆工作油口(B3)，所述多个液压元件安装孔处还安装有第一单向阀(9)和第一减压阀(10)，所述集成阀块(17)内设有连接在所述第二卸杆工作油口(B3)和所述封水套密封口(Zr)之间的封水套压力油管路，所述第一单向阀(9)和第一减压阀(10)串接在所述封水套压力油管路中，且所述第一减压阀(10)的泄油口连接所述主泄油口(T)。

8.如权利要求3所述的天井钻机多功能液压集成阀组，其特征在于，所述集成阀块(17)上设有回转马达换挡油口(Zd)，所述多个液压元件安装孔处还安装有换挡电磁阀(7)，所述换挡电磁阀(7)为一二位三通电磁阀，所述换挡电磁阀(7)的控制口连接外部电气控制信号，换挡电磁阀(7)的进油口连接所述控制油路，换挡电磁阀(7)的出油口连接回转马达的换挡油口。

9.如权利要求8所述的天井钻机多功能液压集成阀组，其特征在于，所述集成阀块(17)上开设有第一油口(A2)和第二油口(B2)，所述快速推进提升比例阀(3)的第一工作油口(A-3)连接所述第一油口(A2)、第二工作油口(B-3)连接所述第二油口(B2)，所述慢速推进提升比例阀(4)的第一工作口(A-4)连接所述第一油口(A2)、第二工作口(B-4)连接所述第二油口(B2)；

所述集成阀块(17)的液压元件安装孔处还安装有第一溢流阀(11)、背压阀(12)、第二单向阀(13)和压力传感器(14)，所述第一溢流阀(11)连接在所述第一工作口(A-4)和所述第一油口(A2)之间，所述背压阀(12)的进油口连接所述第二工作口(B-4)，所述第二单向阀(13)的进油口连接所述第一油口(A2)，所述压力传感器(14)连接在所述第一油口(A2)和所述第一工作油口(A-3)之间。

10.如权利要求8所述的天井钻机多功能液压集成阀组，其特征在于，所述大泵进油口(P1)处安装有大高压过滤器(16)，所述小泵进油口(P2)处安装有小高压过滤器(8)。