CN103243683A - 渠面自行夯筑机车 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种渠面自行夯筑机车，包括履带式底盘，以及动力装置和主控制台，动力装置包括发动机和与发动机相连的液力传动和控制系统；发动机连接有机械能夯筑装置构成夯筑工作系统；液力传动和控制系统包括配合夯筑装置使用的升降机构；液力传动和控制系统还包括履带和履带驱动装置；主控制台包括控制器、伺服驱动器，主控制台通过电磁阀与液力传动和控制系统相连接；主控制台还包括无线传输控制装置。本方案的有益效果可根据对上述方案的叙述得知，采用机械能夯筑装置，运转速度快，工作效率高；液力传动和控制系统驱动履带行走，在复杂地形中，不需要离合，遇到阻挡不会死机。

Description

渠面自行夯筑机车
技术领域
本发明涉及一种水渠施工机械，尤其涉及一种渠面自行夯筑机车。
 
背景技术
大型的水渠工程，比如南水北调水渠工程，在施工过程中，需要对挖好的渠面的土质层进攻夯筑，之后再进行混凝土、石子衬砌层施工。目前对土质层进行夯筑施工都是靠人工拖拽蛤蟆夯来进行，劳动强度高，效率低下，而且蛤蟆夯压力小，对土质层的夯筑质量差，施工后的土质层依然偏于松软。土质层偏于松软就容易与坚固的衬砌层分离，造成衬砌层断裂、渗水，进而造成衬砌层滑坡。而且使用蛤蟆夯夯筑需要电力，但往往很多施工工地地处偏僻，没有通电，接电非常麻烦。
 
发明内容
本发明是针对现有技术所存在的不足，提供一种结构简单，设计合理，夯筑压力大、效率高，且地形适应性好，用途宽泛的的渠面自行夯筑机车。
本发明的技术方案为：设计了装备履带、机械能夯筑装置和液力传送和控制系统的机车，该机车能够在自动行进中进行夯筑施工，还能在需要时进行将地瓜石压实在土质层的施工和推平地面的施工，而且能适应接电不方便以及石棘丛生的偏僻工地。
具体为，一种渠面自行夯筑机车，包括履带式底盘，以及动力装置和主控制台，所述动力装置包括发动机和与发动机相连的液力传动和控制系统；
所述发动机连接有机械能夯筑装置构成夯筑工作系统；
所述液力传动和控制系统包括配合所述夯筑装置使用的升降机构；
所述液力传动和控制系统还包括履带和履带驱动装置；
所述主控制台包括控制器、伺服驱动器，所述主控制台通过电磁阀与液力传动和控制系统相连接；
所述主控制台还包括无线传输控制装置。
其中，所述夯筑装置包括夯架，所述夯架上设置有曲轴连杆机构，所述曲轴连杆机构连接有飞轮和滑杆，所述滑杆端部设置有夯头。
所述夯头设置有压力感应调面机构。
所述飞轮和所述曲轴连杆结构之间设置有电磁离合器。
所述夯筑装置设置于所述底盘的中部。
所述夯筑装置与所述底盘活动连接，具体为所述底盘上设置有导杆，所述夯架上设置有配合所述导杆使用的通孔。
配合所述夯筑装置设置有减震机构，所述减震机构包括设置在所述底盘和所述夯架之间的弹簧，所述弹簧套接所述导杆。
所述升降机构包括连接着所述发动机的液压泵，所述液压泵连接有设置在所述底盘上的顶缸。
所述履带驱动装置包括连接着所述液压泵的液压马达、连接所述液压马达的传动轴以及履带轮。
工作时，电磁离合器将飞轮和曲轴连杆机构连接，带动夯头打击地面进行夯筑；同时，主控制台通过电磁阀将部分发动机动力分配给液压泵转化为液压能，液压泵将液压能传递给液压马达驱动履带缓行。
非工作状态行进时，电磁离合器将飞轮和曲轴连杆机构分离，主控制台通过电磁阀将发动机全部动力分配给液压泵，液压泵通过顶缸升起所述夯筑装置，同时将液压能传递给液压马达驱动履带快行。
本方案的有益效果可根据对上述方案的叙述得知，结构简单，设计合理，夯筑压力大、效率高，且地形适应性好，用途宽泛，能夯筑土质层，能将地瓜石压入土质层，在需要时还能进行推平地面作业。由发动机带动的主要由飞轮和曲轴连杆机构组成的机械能夯筑装置，运转速度快，工作效率高；液压马达驱动履带行走，在复杂地形中，不需要离合，遇到阻挡不会死机；夯头带有压力感应调面机构，能满足在地形过渡处夯筑需要；夯筑装置与底盘活动连接且装备减震装置能有效避免夯头受力较大时，对底盘产生过猛的冲击造成损坏；升降机构用于在转移时使夯头远离地面；夯筑工作时，震动非常大，控制台包括的无线传输控制装置使操作人员能够用来遥控本发明工作。
 
附图说明
图1为本发明实施例1的结构示意图。
图2为图1的A-A剖视图
图中，1、底盘；2、液压泵；3、主控制台；4、发动机；5、顶缸；6、夯筑装置；7、夯架；8、曲轴连杆机构；9、飞轮；10、滑杆；11、电磁离合器；12、夯头；13、导杆；14、弹簧；15、履带；16、液压马达；17、履带轮。
 
具体实施方式
为能清楚说明本方案的技术特点，下面通过具体实施方式，对本方案进行阐述。
如图1、2所示，本发明是一种渠面自行夯筑机车，包括履带式底盘1，以及动力装置和主控制台3，动力装置包括发动机4和与发动机4相连的液力传动和控制系统。
发动机4连接有机械能夯筑装置6构成夯筑工作系统，夯筑装置6包括夯架7，夯架7上设置有曲轴连杆机构8，曲轴连杆机构8连接有飞轮9和滑杆10，飞轮9和曲轴连杆结构8之间设置有电磁离合器11；滑杆10端部设置有夯头12，夯头12设置有压力感应调面机构。夯筑装置6设置于底盘1的中部，与底盘1活动连接，具体为底盘1上设置有导杆13，夯架7上设置有配合导杆13使用的通孔；配合夯筑装置6设置有减震机构，减震机构包括设置在底盘1和夯架7之间的弹簧14，弹簧14套接导杆13。
液力传动和控制系统包括配合夯筑装置6使用的升降机构，升降机构包括连接着发动机4的液压泵2，液压泵2连接有设置在底盘1上的顶缸5；液力传动和控制系统还包括履带15和履带驱动装置，履带驱动装置包括连接着液压泵2的液压马达16、连接液压马达16的传动轴以及履带轮17。
主控制台3包括控制器、伺服驱动器，主控制台3通过电磁阀与液力传动和控制系统相连接；主控制台3还包括无线传输控制装置。
工作时，电磁离合器11将飞轮9和曲轴连杆机构8连接，带动夯头12打击地面进行夯筑；同时，主控制台3通过电磁阀将部分发动机4动力分配给液压泵2转化为液压能，液压泵2将液压能传递给液压马达16驱动履带15缓行。
非工作状态行进时，电磁离合器11将飞轮9和曲轴连杆机8构分离，主控制台3通过电磁阀将发动机4全部动力分配给液压泵2，液压泵2通过顶缸5升起夯筑装置6，同时液压泵2将液压能传递给液压马达16驱动履带15快行。
本发明未经描述的技术特征能够通过或采用现有技术实现，在此不再赘述，当然，上述说明并非是对本发明的限制，本发明也并不仅限于上述举例，本技术领域的普通技术人员在本发明的实质范围内所做出的变化、改型、添加或替换，也应属于本发明的保护范围。

Claims (9)

1.一种渠面自行夯筑机车，包括履带式底盘，以及动力装置和主控制台，其特征在于，所述动力装置包括发动机和与发动机相连的液力传动和控制系统；
所述发动机连接有机械能夯筑装置构成夯筑工作系统；
所述液力传动和控制系统包括配合所述夯筑装置使用的升降机构；
所述液力传动和控制系统还包括履带和履带驱动装置；
所述主控制台包括控制器、伺服驱动器，所述主控制台通过电磁阀与液力传动和控制系统相连接；
所述主控制台还包括无线传输控制装置。
2.根据权利要求1所述的渠面自行夯筑机车，其特征在于，所述夯筑装置包括夯架，所述夯架上设置有曲轴连杆机构，所述曲轴连杆机构连接有飞轮和滑杆，所述滑杆端部设置有夯头。
3.根据权利要求2所述的渠面自行夯筑机车，其特征在于，所述夯头设置有压力感应调面机构。
4.根据权利要求2所述的渠面自行夯筑机车，其特征在于，所述飞轮和所述曲轴连杆结构之间设置有电磁离合器。
5.根据权利要求1或2所述的渠面自行夯筑机车，其特征在于，所述夯筑装置设置于所述底盘的中部。
6.根据权利要求1或2所述的渠面自行夯筑机车，其特征在于，所述夯筑装置与所述底盘活动连接，具体为所述底盘上设置有导杆，所述夯架上设置有配合所述导杆使用的通孔。
7.根据权利要求6所述的渠面自行夯筑机车，其特征在于，配合所述夯筑装置设置有减震机构，所述减震机构包括设置在所述底盘和所述夯架之间的弹簧，所述弹簧套接所述导杆。
8.根据权利要求1或2所述的渠面自行夯筑机车，其特征在于，所述升降机构包括连接着所述发动机的液压泵，所述液压泵连接有设置在所述底盘上的顶缸。
9.根据权利要求8所述的渠面自行夯筑机车，其特征在于，所述履带驱动装置包括连接着所述液压泵的液压马达、连接所述液压马达的传动轴以及履带轮。
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