CN103243682B - 自行式渠面衬砌用网格槽夯筑机车 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种自行式渠面衬砌用网格槽夯筑机车，包括履带式底盘，以及动力装置和主控制台，动力装置包括发动机和与发动机相连的液力传动和控制系统；发动机连接有夯筑网格状分布槽体的机械能夯筑装置构成夯筑工作系统；液力传动和控制系统包括配合夯筑装置使用的升降机构；液力传动和控制系统还包括履带和履带驱动装置；主控制台包括控制器、伺服驱动器，主控制台通过电磁阀与液力传动和控制系统相连接；主控制台还包括无线传输控制装置。本方案的有益效果可根据对上述方案的叙述得知，采用机械能夯筑装置，运转速度快，工作效率高；液力传动和控制系统驱动履带行走，在复杂地形中，不需要离合，遇到阻挡不会死机。

Description

自行式渠面衬砌用网格槽夯筑机车

技术领域

本发明涉及一种水渠施工机械，尤其涉及一种自行式渠面衬砌用网格槽夯筑机车。

背景技术

大型的水渠工程，比如南水北调水渠工程，在施工过程中，先挖掘出渠道，再对渠面的土质层进行夯实操作，夯实之后再在土质层上进行衬砌层施工。由于土质层和衬砌层硬度差别较大，两者之间容易产生分离，又由于大型水渠两侧的坡形渠面宽度很大，衬砌层的重量很大，因而衬砌层容易产生滑移、起拱、断裂，严重的会形成滑坡。

发明内容

本发明是针对现有技术所存在的不足，提供一种结构简单，设计合理，能有效防止大型水渠的坡形渠面产生滑移、滑坡，且地形适应性好的自行式渠面衬砌用网格槽夯筑机车。

本发明的技术方案为：设计了装备履带、机械能夯筑装置和液力传送和控制系统的机车，该机车能够在自动行进中进行夯筑网格状分布槽体的施工，而且能适应接电不方便以及石棘丛生的偏僻工地。

具体为，一种自行式渠面衬砌用网格槽夯筑机车，包括履带式底盘，以及动力装置和主控制台，所述动力装置包括发动机和与发动机相连的液力传动和控制系统；

所述发动机连接有夯筑网格状分布槽体的机械能夯筑装置构成工作系统；

所述液力传动和控制系统包括配合所述夯筑装置使用的升降机构；

所述液力传动和控制系统还包括履带和履带驱动装置；

所述主控制台包括控制器、伺服驱动器，所述主控制台通过电磁阀与液力传动和控制系统相连接；

所述主控制台还包括无线传输控制装置。

其中，所述夯筑装置包括夯架，所述夯架上设置有曲轴连杆机构，所述曲轴连杆机构连接有飞轮和滑杆，所述滑杆端部设置有夯筑槽体的夯头。

所述夯头包括板体，所述板体下方设置有夯脊。

所述飞轮和所述曲轴连杆结构之间设置有电磁离合器。

所述夯筑装置设置于所述底盘的中部。

所述夯筑装置与所述底盘活动连接，具体为所述底盘上设置有导杆，所述夯架上设置有配合所述导杆使用的通孔。

配合所述夯筑装置设置有减震机构，所述减震机构包括设置在所述底盘和所述夯架之间的弹簧，所述弹簧套接所述导杆。

所述升降机构包括连接着所述发动机的液压泵，所述液压泵连接有设置在所述底盘上的顶缸。

所述履带驱动装置包括连接着所述液压泵的液压马达、连接所述液压马达的传动轴以及履带轮。

工作时，预先在渠面两侧的坡面和底面的土质层上标示出网格状槽体分布的横向线和纵向线。之后启动发动机，主控制台通过电磁阀将部分发动机动力分配给液压泵转化为液压能，液压泵将液压能传递给液压马达驱动履带沿标示线缓行；同时，电磁离合器将飞轮和曲轴连杆机构连接，带动夯头沿行走方向进行线状的槽体夯筑。

非工作状态行进时，电磁离合器将飞轮和曲轴连杆机构分离，主控制台通过电磁阀将发动机全部动力分配给液压泵，液压泵通过顶缸升起所述夯筑装置，同时将液压能传递给液压马达驱动履带快行。

本方案的有益效果可根据对上述方案的叙述得知，能够有效防止大型水渠的坡形渠面产生滑移、滑坡，且地形适应性好。由发动机带动的主要由飞轮和曲轴连杆机构组成的机械能夯筑装置，运转速度快，工作效率高；液压马达驱动履带行走，在复杂地形中，不需要离合，遇到阻挡不会死机；夯头采用板体和夯脊组合形式，不但能在土质层上形成槽体，还能将槽体侧壁及顶端夯筑坚实；夯筑装置与底盘活动连接且装备减震装置能有效避免夯头受力较大时，对底盘产生过猛的冲击造成损坏；升降机构用于在转移时使夯头远离地面；夯筑工作时，震动非常大，控制台包括的无线传输控制装置使操作人员能够用来遥控本发明工作。

附图说明

图1为本发明实施例1的结构示意图。

图2为图1的A-A剖视图

图中，1、底盘；2、液压泵；3、主控制台；4、发动机；5、顶缸；6、夯筑装置；7、夯架；8、曲轴连杆机构；9、飞轮；10、滑杆；11、电磁离合器；12、夯头；13、导杆；14、弹簧；15、履带；16、液压马达；17、履带轮；18、板体；19、夯脊。

具体实施方式

为能清楚说明本方案的技术特点，下面通过具体实施方式，对本方案进行阐述。

如图1、2所示，本发明是一种自行式渠面衬砌用网格槽夯筑机车，包括履带式底盘1，以及动力装置和主控制台3，动力装置包括发动机4和与发动机4相连的液力传动和控制系统。

发动机4连接有夯筑网格状分布槽体的机械能夯筑装置6构成夯筑工作系统，夯筑装置6包括夯架7，夯架7上设置有曲轴连杆机构8，曲轴连杆机构8连接有飞轮9和滑杆10，飞轮9和曲轴连杆结构8之间设置有电磁离合器11；滑杆10端部设置有夯头12，夯头12包括板体18，板体18下方设置有夯脊19；夯脊19前端至中部高度逐渐变大，以利于夯头12工作中保持受力均衡，中部至后端高度保持不变，以利于槽体光滑平整减少破损，与衬砌层结合牢靠。夯筑装置6设置于底盘1的中部，与底盘1活动连接，具体为底盘1上设置有导杆13，夯架7上设置有配合导杆13使用的通孔；配合夯筑装置6设置有减震机构，减震机构包括设置在底盘1和夯架7之间的弹簧14，弹簧14套接导杆13。

液力传动和控制系统包括配合夯筑装置6使用的升降机构，升降机构包括连接着发动机4的液压泵2，液压泵2连接有设置在底盘1上的顶缸5；液力传动和控制系统还包括履带15和履带驱动装置，履带驱动装置包括连接着液压泵2的液压马达16、连接液压马达16的传动轴以及履带轮17。

主控制台3包括控制器、伺服驱动器，主控制台3通过电磁阀与液力传动和控制系统相连接；主控制台3还包括无线传输控制装置。

工作时，预先在渠面两侧的坡面和底面的土质层上标示出网格状槽体分布的横向线和纵向线。之后启动发动机4，主控制台3通过电磁阀将部分发动机3动力分配给液压泵2转化为液压能，液压泵2将液压能传递给液压马达16驱动履带15沿标示线缓行；同时，电磁离合器11将飞轮9和曲轴连杆机构10连接，带动夯头12沿行走方向进行线状的槽体夯筑。

非工作状态行进时，电磁离合器11将飞轮9和曲轴连杆机构10分离，主控制台3通过电磁阀将发动机4全部动力分配给液压泵2，液压泵2通过顶缸5升起夯筑装置6，同时将液压能传递给液压马达16驱动履带快行。

本发明未经描述的技术特征能够通过或采用现有技术实现，在此不再赘述，当然，上述说明并非是对本发明的限制，本发明也并不仅限于上述举例，本技术领域的普通技术人员在本发明的实质范围内所做出的变化、改型、添加或替换，也应属于本发明的保护范围。

Claims (1)

1.一种自行式渠面衬砌用网格槽夯筑机车，包括履带式底盘，以及动力装置和主控制台，其特征在于，所述动力装置包括发动机和与发动机相连的液力传动和控制系统；

所述发动机连接有夯筑网格状分布槽体的机械能夯筑装置构成工作系统；

所述液力传动和控制系统包括配合所述夯筑装置使用的升降机构；

所述液力传动和控制系统还包括履带和履带驱动装置；

所述主控制台包括控制器、伺服驱动器，所述主控制台通过电磁阀与液力传动和控制系统相连接；

所述主控制台还包括无线传输控制装置；

所述夯筑装置包括夯架，所述夯架上设置有曲轴连杆机构，所述曲轴连杆机构连接有飞轮和滑杆，所述滑杆端部设置有夯筑槽体的夯头；

所述夯头包括板体，所述板体下方设置有夯脊；

所述飞轮和所述曲轴连杆机构之间设置有电磁离合器；

所述夯筑装置设置于所述底盘的中部；

所述夯筑装置与所述底盘活动连接，具体为所述底盘上设置有导杆，所述夯架上设置有配合所述导杆使用的通孔；

配合所述夯筑装置设置有减震机构，所述减震机构包括设置在所述底盘和所述夯架之间的弹簧，所述弹簧套接所述导杆；

所述升降机构包括连接着所述发动机的液压泵，所述液压泵连接有设置在所述底盘上的顶缸；

所述履带驱动装置包括连接着所述液压泵的液压马达、连接所述液压马达的传动轴以及履带轮。