CN103241221A - 后视镜底座的自动更换方法及系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种后视镜底座的自动更换方法及系统，该方法包括以下步骤：当接收到更换指令后，控制移除装置沿着后视镜底座与挡风玻璃之间的粘接处来回运动，以使后视镜底座脱落；待后视镜底座从挡风玻璃上脱落时，控制清洗装置将挡风玻璃表面安装后视镜底座的位置处的胶层进行清洗；在清洗装置清洗一预置时间后，控制粘接装置将粘接表面已涂有粘接剂的待安装的后视镜底座粘接在预定位置上，并压紧。本发明可实现自动拆卸及安装后视镜底座，有利于减少误操作，以节省人力、物力。

Description

后视镜底座的自动更换方法及系统

技术领域

本发明涉及汽车后视镜拆卸及安装领域，尤其涉及一种后视镜底座的自动更换方法及系统。

背景技术

在汽车制造业中，一般汽车的车载后视镜是必不可少的零件，汽车后视镜的很作用主要是：用来观察车后的情况和倒车时使用的。因车载后视镜是装配在前风挡玻璃上的，所以，其安装的位置和牢固性也是最为重要的。而一般后视镜的底座是方形凸台与直角金属夹片卡接的结构，底座粘贴在前风挡玻璃表面，所以后视镜底座在拆卸及安装时多依赖手工操作，而手动操作难以控制，一不小心就会刮花玻璃或使底座滑落，这样很不方便，而且增加了工作量。

说明书内容

本发明的主要目的是提供一种后视镜底座的自动更换方法，旨在实现自动化拆卸及安装后视镜底座，以节省人力、物力。

为了达到上述目的，本发明提出一种后视镜底座的自动更换方法，包括以下步骤：

步骤S01、接收到更换指令后，控制移除装置沿着后视镜底座与挡风玻璃之间的粘接处来回运动，以使后视镜底座脱落；

步骤S02、待后视镜底座从挡风玻璃上脱落时，控制清洗装置将挡风玻璃表面安装后视镜底座的位置处的胶层进行清洗；

步骤S03、在清洗装置清洗一预置时间后，控制粘接装置将粘接表面已涂有粘接剂的待安装的后视镜底座粘接在预定位置上，并压紧。

优选地，所述移除装置包括后视镜底座检测装置、金属丝、金属丝固定结构及驱动金属丝固定结构来回运动的第一驱动装置；所述步骤S01包括：

步骤S011、接收到更换指令后，后视镜底座检测装置检测挡风玻璃上的后视镜底座的位置，并存储；

步骤S012、根据所述后视镜底座的位置，控制第一驱动装置，以使金属丝在后视镜底座与挡风玻璃之间的粘接处来回运动。

优选地，所述移除装置还包括用于夹持所述后视镜底座的夹持结构；所述执行步骤S012的同时还包括：

步骤S013、控制夹持结构将后视镜底座的上端夹持，并对夹持结构施加作用力，以使后视镜底座与挡风玻璃脱离。

优选地，所述清洗装置包括刀片、刀片固定结构、驱动刀片固定结构来回运动的第二驱动装置及清洁刷，所述步骤S02包括：

控制刀片靠近挡风玻璃后，控制第二驱动装置沿着挡风玻璃的方向来回运动，以使刀片刮除挡风玻璃上的残余胶层；同时控制清洁刷对刀片刮除的胶层进行擦除。

优选地，所述粘接装置包括定位结构、安装结构，所述步骤S03包括：

在清洗装置清洗一预置时间后，控制安装结构夹持待安装的后视镜底座，该后视镜底座与挡风玻璃的粘接表面涂有粘接剂；

根据存储的后视镜底座的位置信息控制定位结构将安装结构移动至该位置后，控制安装结构向挡风玻璃靠近，并在后视镜底座与挡风玻璃接触后，压紧后视镜底座。

本发明还提出一种后视镜底座的自动更换系统，该系统包括移除装置、清洗装置及粘接装置及分别控制移除装置、清洗装置、粘接装置的控制模块，所述控制模块包括：

移除控制单元，用于接收到更换指令后，控制移除装置沿着后视镜底座与挡风玻璃之间的粘接处来回运动，以使后视镜底座脱落；

清洗控制单元，用于待后视镜底座从挡风玻璃上脱落时，控制清洗装置将挡风玻璃表面安装后视镜底座的位置处的胶层进行清洗；

粘接控制单元，用于在清洗装置清洗一预置时间后，控制粘接装置将粘接表面已涂有粘接剂的待安装的后视镜底座粘接在预定位置上，并压紧。

优选地，所述移除装置包括后视镜底座检测装置、金属丝、金属丝固定结构及驱动金属丝固定结构来回运动的第一驱动装置；所述移除控制单元包括：

检测子单元，用于接收到更换指令后，控制后视镜底座检测装置检测挡风玻璃上的后视镜底座的位置，并存储；

第一处理子单元，根据所述后视镜底座的位置，控制第一驱动装置，以使金属丝在后视镜底座与挡风玻璃之间的粘接处来回运动。

优选地，所述移除控制单元还包括：

第二处理子单元，用于控制夹持结构将后视镜底座的上端夹持，并对夹持结构施加作用力，以使后视镜底座与挡风玻璃脱离。

优选地，所述清洗装置包括刀片、刀片固定结构、驱动刀片固定结构来回运动的第二驱动装置及清洁刷，所述清洗控制单元用于：

控制刀片靠近挡风玻璃后，控制第二驱动装置沿着挡风玻璃的方向来回运动，以使刀片刮除挡风玻璃上的残余胶层；同时控制清洁刷对刀片刮除的胶层进行擦除。

优选地，所述粘接装置包括定位结构、安装结构，所述粘接控制单元用于：

在清洗装置清洗一预置时间后，控制安装结构夹持待安装的后视镜底座，该后视镜底座与挡风玻璃的粘接表面涂有粘接剂；

根据存储的后视镜底座的位置信息控制定位结构将安装结构移动至该位置后，控制安装结构向挡风玻璃靠近，并在后视镜底座与挡风玻璃接触后，压紧后视镜底座。

本发明通过接收到更换指令后，控制移除装置沿着后视镜底座与挡风玻璃之间的粘接处来回运动，以使后视镜底座脱落；待后视镜底座从挡风玻璃上脱落时，控制清洗装置将挡风玻璃表面安装后视镜底座的位置处的胶层进行清洗；在清洗装置清洗一预置时间后，控制粘接装置将粘接表面已涂有粘接剂的待安装的后视镜底座粘接在预定位置上，并压紧。本发明可实现自动化拆卸及安装后视镜底座，有利于减少误操作，节省了人力和物力。

附图说明

图1是本发明后视镜底座的自动更换方法一实施例的流程图；

图2是本发明后视镜底座的自动更换方法一实施例中移除装置的工作流程图；

图3是本发明后视镜底座的自动更换方法另一实施例中移除装置的工作流程图；

图4是本发明后视镜底座的自动更换系统实施例的结构示意图；

图5是本发明后视镜底座的自动更换系统实施例中移除控制单元的结构示意图。

本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

以下结合说明书附图及具体实施例进一步说明本发明的技术方案。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

参照图1及图2，图1是本发明后视镜底座的自动更换方法实施例的流程图；图2是本发明后视镜底座的自动更换方法一实施例中移除装置的工作流程图。如图1及图2所示，该流程包括以下步骤：

步骤S01、接收到更换指令后，控制移除装置沿着后视镜底座与挡风玻璃之间的粘接处来回运动，以使后视镜底座脱落；本实施例中，移除装置为两夹柄中间夹持固定一具有韧性且传热性较佳的细丝，通过细丝与后视镜底座摩擦发热使胶层熔化，从而使后视镜底座脱落。

步骤S02、待后视镜底座从挡风玻璃上脱落时，控制清洗装置将挡风玻璃表面安装后视镜底座的位置处的胶层进行清洗；本实施例中，清洗装置为清洁刷，该清洁刷通过一控制杆与一驱动装置连接，该驱动装置优选为气缸，通过该驱动装置驱动清洁刷在挡风玻璃上来回移动将残余在挡风玻璃上的胶层去除。

步骤S03、在清洗装置清洗一预置时间后，控制粘接装置将粘接表面已涂有粘接剂的待安装的后视镜底座粘接在预定位置上，并压紧。本实施例中，粘接装置为一夹持结构，通过该夹持结构夹住粘接表面已涂有粘接剂的待安装的后视镜底座并将其放置在预定位置上，并压紧。

具体地，所述移除装置包括后视镜底座检测装置、金属丝、金属丝固定结构及驱动金属丝固定结构来回运动的第一驱动装置；所述步骤S01包括：

步骤S011、接收到更换指令后，后视镜底座检测装置检测挡风玻璃上的后视镜底座的位置，并存储；本实施例中，检测装置具有红外探测头，能够检测后视镜底座的位置并存储该位置信息。

步骤S012、根据所述后视镜底座的位置，控制第一驱动装置，以使金属丝在后视镜底座与挡风玻璃之间的粘接处来回运动。本实施例中，所述金属丝优选为细钢丝绳，钢丝绳不仅韧性好且摩擦时易发热；所述金属丝固定结构为固定连接在第一操作杆上的两夹柄，通过两夹柄分别与金属丝的两端固定连接将金属丝固定；所述第一操作杆与第一驱动装置连接，由第一驱动装置控制第一操作杆驱动金属丝固定结构来回运动，所述第一驱动装置可为气缸或者电机。这样，通过金属丝与后视镜底座不断摩擦发热使后视镜底座与挡风玻璃之间的胶层熔化，从而将后视镜底座从挡风玻璃上拆卸下来。

参照图3，图3是本发明后视镜底座的自动更换方法另一实施例中移除装置的工作流程图。如图3所示，上述移除装置还包括用于夹持所述后视镜底座的夹持结构；所述执行步骤S012的同时还包括：

步骤S013、控制夹持结构将后视镜底座的上端夹持，并对夹持结构施加作用力，以使后视镜底座与挡风玻璃脱离。本实施例中的夹持结构为可自动调节夹持宽度的两夹板构成，并且通过第二操作杆与第一驱动装置连接，工作时，第一驱动装置通过第二操作杆控制夹持结构将后视镜底座的上端夹持，并对夹持结构施加作用力，以使后视镜底座与挡风玻璃脱离。这样，一边通过金属丝与后视镜底座摩擦使胶层熔化，又对该后视镜底座施加一个向上拉的作用力，可更好地使后视镜底座从挡风玻璃上脱离。

上述清洗装置包括刀片、刀片固定结构、驱动刀片固定结构来回运动的第二驱动装置及清洁刷，所述步骤S02包括：

控制刀片靠近挡风玻璃后，控制第二驱动装置沿着挡风玻璃的方向来回运动，以使刀片刮除挡风玻璃上的残余胶层；同时控制清洁刷对刀片刮除的胶层进行擦除。本实施例中，刀片安装在刀片固定结构上，清洁刷安装在刀片的一侧，刀片及清洁刷均可随时更换，刀片固定结构及清洁刷通过第三操作杆与第二驱动装置连接，工作时，通过刀片在前先将残余胶层刮松或刮掉，然后清洁刷跟随在刀片的后面，在挡风玻璃上来回移动将残余在挡风玻璃上的胶层去除干净；所述第二驱动装置可为气缸或电机。

上述粘接装置包括定位结构、安装结构，所述步骤S03包括：

在清洗装置清洗一预置时间后，控制安装结构夹持待安装的后视镜底座，该后视镜底座与挡风玻璃的粘接表面涂有粘接剂；本实施例中，预置时间为保证清洗装置将挡风玻璃表面清洗干净的最大时间。

根据存储的后视镜底座的位置信息控制定位结构将安装结构移动至该位置后，控制安装结构向挡风玻璃靠近，并在后视镜底座与挡风玻璃接触后，压紧后视镜底座。本实施例中，所述预定位置为所述检测装置存储的原后视镜底座的位置信息；其中，定位结构与安装结构连接，该定位结构可根据检测装置存储的原后视镜底座的位置信息控制安装结构夹持待安装的后视镜底座移动至原后视镜底座安装位置，然后控制安装结构向挡风玻璃靠近，并在后视镜底座与挡风玻璃接触后，压紧后视镜底座，待后视镜底座与挡风玻璃粘接牢固后卸掉本装置，即后视镜底座自动更换完成。

本发明通过接收到更换指令后，控制移除装置沿着后视镜底座与挡风玻璃之间的粘接处来回运动，以使后视镜底座脱落；待后视镜底座从挡风玻璃上脱落时，控制清洗装置将挡风玻璃表面安装后视镜底座的位置处的胶层进行清洗；在清洗装置清洗一预置时间后，控制粘接装置将粘接表面已涂有粘接剂的待安装的后视镜底座粘接在预定位置上，并压紧。本发明方法实现了自动化拆卸及安装后视镜底座，有利于减少误操作，节省了人力和物力。

参照图4及图5，图4是本发明后视镜底座的自动更换系统实施例的结构示意图；图5是本发明后视镜底座的自动更换系统实施例中移除控制单元的结构示意图。如图4及图5所示，本发明还提出一种后视镜底座的自动更换系统，该系统包括移除装置10、清洗装置20及粘接装置30及分别控制移除装置10、清洗装置20、粘接装置30的控制模块40，所述控制模块40包括：

移除控制单元410，用于接收到更换指令后，控制移除装置10沿着后视镜底座与挡风玻璃之间的粘接处来回运动，以使后视镜底座脱落；本实施例中，移除装置10为两夹柄中间夹持固定一具有韧性且传热性较佳的细丝，通过细丝与后视镜底座摩擦发热使胶层熔化，从而使后视镜底座脱落。

清洗控制单元420，用于待后视镜底座从挡风玻璃上脱落时，控制清洗装置20将挡风玻璃表面安装后视镜底座的位置处的胶层进行清洗；本实施例中，清洗装置20为清洁刷，该清洁刷通过一控制杆与一驱动装置连接，该驱动装置优选为气缸，通过该驱动装置驱动清洁刷在挡风玻璃上来回移动将残余在挡风玻璃上的胶层去除。

粘接控制单元430，用于在清洗装置20清洗一预置时间后，控制粘接装置30将粘接表面已涂有粘接剂的待安装的后视镜底座粘接在预定位置上，并压紧。本实施例中，粘接装置30为一夹持结构，通过该夹持结构夹住粘接表面已涂有粘接剂的待安装的后视镜底座并将其放置在预定位置上，并压紧。

具体地，所述移除装置10包括后视镜底座检测装置、金属丝、金属丝固定结构及驱动金属丝固定结构来回运动的第一驱动装置；所述移除控制单元410包括：

检测子单元411，接收到更换指令后，后视镜底座检测装置检测挡风玻璃上的后视镜底座的位置，并存储；本实施例中，检测装置具有红外探测头，能够检测后视镜底座的位置并存储该位置信息。

第一处理子单元412，根据所述后视镜底座的位置，控制第一驱动装置，以使金属丝在后视镜底座与挡风玻璃之间的粘接处来回运动。本实施例中，所述金属丝优选为细钢丝绳，钢丝绳不仅韧性好且摩擦时易发热；所述金属丝固定结构为固定连接在第一操作杆上的两夹柄，通过两夹柄分别与金属丝的两端固定连接将金属丝固定；所述第一操作杆与第一驱动装置连接，由第一驱动装置控制第一操作杆驱动金属丝固定结构来回运动，所述第一驱动装置可为气缸或者电机。这样通过金属丝与后视镜底座不断摩擦发热使后视镜底座与挡风玻璃之间的胶层熔化，从而将后视镜底座从挡风玻璃上拆卸下来。

并且，所述移除控制单元410还包括：

第二处理子单元413，控制夹持结构将后视镜底座的上端夹持，并对夹持结构施加作用力，以使后视镜底座与挡风玻璃脱离。本实施例中的夹持结构为可自动调节夹持宽度的两夹板构成，并且通过第二操作杆与第一驱动装置连接，工作时，第一驱动装置通过第二操作杆控制夹持结构将后视镜底座的上端夹持，然后对夹持结构施加作用力，以使后视镜底座与挡风玻璃脱离。这样，一边通过金属丝与后视镜底座摩擦使胶层熔化，又对该后视镜底座施加一个向上拉的作用力，可更好地使后视镜底座从挡风玻璃上脱离。

上述清洗装置20包括刀片、刀片固定结构、驱动刀片固定结构来回运动的第二驱动装置及清洁刷，所述清洗控制单元420用于：

控制刀片靠近挡风玻璃后，控制第二驱动装置沿着挡风玻璃的方向来回运动，以使刀片刮除挡风玻璃上的残余胶层；同时控制清洁刷对刀片刮除的胶层进行擦除。本实施例中，刀片安装在刀片固定结构上，清洁刷安装在刀片的一侧，刀片及清洁刷均可随时更换，刀片固定结构及清洁刷通过第三操作杆与第二驱动装置连接，工作时，通过刀片在前先将残余胶层刮松或刮掉，然后清洁刷跟随在刀片的后面，在挡风玻璃上来回移动将残余在挡风玻璃上的胶层去除干净；所述第二驱动装置可为气缸或电机。

上述粘接装置30包括定位结构、安装结构，所述粘接控制单元430用于：

在清洗装置10清洗一预置时间后，控制安装结构夹持待安装的后视镜底座，该后视镜底座与挡风玻璃的粘接表面涂有粘接剂；本实施例中，预置时间为保证清洗装置将挡风玻璃表面清洗干净的最大时间。

根据存储的后视镜底座的位置信息控制定位结构将安装结构移动至该位置后，控制安装结构向挡风玻璃靠近，并在后视镜底座与挡风玻璃接触后，压紧后视镜底座。本实施例中，所述预定位置为所述检测子单元411存储的原后视镜底座的位置信息；其中，定位结构与安装结构连接，该定位结构可根据检测装置存储的原后视镜底座的位置信息控制安装结构夹持待安装的后视镜底座移动至原后视镜底座安装位置，然后控制安装结构向挡风玻璃靠近，并在后视镜底座与挡风玻璃接触后，压紧后视镜底座，待后视镜底座与挡风玻璃粘接牢固后卸掉本装置，即后视镜底座自动更换完成。

本发明提出的后视镜底座的自动更换系统，实现了自动化拆卸及安装后视镜底座，有利于减少误操作，节省了人力和物力。

以上所述仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种后视镜底座的自动更换方法，其特征在于，包括以下步骤：

步骤S01、接收到更换指令后，控制移除装置沿着后视镜底座与挡风玻璃之间的粘接处来回运动，以使后视镜底座脱落；

步骤S02、待后视镜底座从挡风玻璃上脱落时，控制清洗装置将挡风玻璃表面安装后视镜底座的位置处的胶层进行清洗；

步骤S03、在清洗装置清洗一预置时间后，控制粘接装置将粘接表面已涂有粘接剂的待安装的后视镜底座粘接在预定位置上，并压紧。

2.如权利要求1所述的后视镜底座的自动更换方法，其特征在于，所述移除装置包括后视镜底座检测装置、金属丝、金属丝固定结构及驱动金属丝固定结构来回运动的第一驱动装置；所述步骤S01包括：

步骤S011、接收到更换指令后，后视镜底座检测装置检测挡风玻璃上的后视镜底座的位置，并存储；

步骤S012、根据所述后视镜底座的位置，控制第一驱动装置，以使金属丝在后视镜底座与挡风玻璃之间的粘接处来回运动。

3.如权利要求2所述的后视镜底座的自动更换方法，其特征在于，所述移除装置还包括用于夹持所述后视镜底座的夹持结构；所述执行步骤S012的同时还包括：

步骤S013、控制夹持结构将后视镜底座的上端夹持，并对夹持结构施加作用力，以使后视镜底座与挡风玻璃脱离。

4.如权利要求1所述的后视镜底座的自动更换方法，其特征在于，所述清洗装置包括刀片、刀片固定结构、驱动刀片固定结构来回运动的第二驱动装置及清洁刷，所述步骤S02包括：

控制刀片靠近挡风玻璃后，控制第二驱动装置沿着挡风玻璃的方向来回运动，以使刀片刮除挡风玻璃上的残余胶层；同时控制清洁刷对刀片刮除的胶层进行擦除。

5.如权利要求2所述的后视镜底座的自动更换方法，其特征在于，所述粘接装置包括定位结构、安装结构，所述步骤S03包括：

在清洗装置清洗一预置时间后，控制安装结构夹持待安装的后视镜底座，该后视镜底座与挡风玻璃的粘接表面涂有粘接剂；

根据存储的后视镜底座的位置信息控制定位结构将安装结构移动至该位置后，控制安装结构向挡风玻璃靠近，并在后视镜底座与挡风玻璃接触后，压紧后视镜底座。

6.一种后视镜底座的自动更换系统，其特征在于，包括移除装置、清洗装置及粘接装置及分别控制移除装置、清洗装置、粘接装置的控制模块，所述控制模块包括：

移除控制单元，用于接收到更换指令后，控制移除装置沿着后视镜底座与挡风玻璃之间的粘接处来回运动，以使后视镜底座脱落；

清洗控制单元，用于待后视镜底座从挡风玻璃上脱落时，控制清洗装置将挡风玻璃表面安装后视镜底座的位置处的胶层进行清洗；

粘接控制单元，用于在清洗装置清洗一预置时间后，控制粘接装置将粘接表面已涂有粘接剂的待安装的后视镜底座粘接在预定位置上，并压紧。

7.如权利要求6所述的后视镜底座的自动更换系统，其特征在于，所述移除装置包括后视镜底座检测装置、金属丝、金属丝固定结构及驱动金属丝固定结构来回运动的第一驱动装置；所述移除控制单元包括：

检测子单元，用于接收到更换指令后，控制后视镜底座检测装置检测挡风玻璃上的后视镜底座的位置，并存储；

第一处理子单元，根据所述后视镜底座的位置，控制第一驱动装置，以使金属丝在后视镜底座与挡风玻璃之间的粘接处来回运动。

8.如权利要求7所述的后视镜底座的自动更换系统，其特征在于，所述移除控制单元还包括：

第二处理子单元，用于控制夹持结构将后视镜底座的上端夹持，并对夹持结构施加作用力，以使后视镜底座与挡风玻璃脱离。

9.如权利要求8所述的后视镜底座的自动更换系统，其特征在于，所述清洗装置包括刀片、刀片固定结构、驱动刀片固定结构来回运动的第二驱动装置及清洁刷，所述清洗控制单元用于：

控制刀片靠近挡风玻璃后，控制第二驱动装置沿着挡风玻璃的方向来回运动，以使刀片刮除挡风玻璃上的残余胶层；同时控制清洁刷对刀片刮除的胶层进行擦除。

10.如权利要求9所述后视镜底座的自动更换系统，其特征在于，所述粘接装置包括定位结构、安装结构，所述粘接控制单元用于：

在清洗装置清洗一预置时间后，控制安装结构夹持待安装的后视镜底座，该后视镜底座与挡风玻璃的粘接表面涂有粘接剂；

根据存储的后视镜底座的位置信息控制定位结构将安装结构移动至该位置后，控制安装结构向挡风玻璃靠近，并在后视镜底座与挡风玻璃接触后，压紧后视镜底座。

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