CN104352198A - 高空作业自动清洁装置 - Google Patents

Abstract

高空作业自动清洁装置，包括固定部件、清洁头、控制器、电源，所述清洁头通过万向臂连接于所述固定部件，所述控制器与所述固定部件相连，所述控制器用于控制所述固定部件的固定或脱离，且所述控制器远程控制所述清洁头的清洁动作。通过采用本发明所揭示的高空作业自动清洁装置，可以很方便快速地将清洁装置固定于待清洁的玻璃窗，然后通过控制器控制清洁头的清洁工作，整个过程无需操作人员爬上爬下，在保证了操作人员安全性的基础上，轻松便捷地完成对高层建筑玻璃窗的清洁工作，而且不会对玻璃窗造成任何刮擦或损伤。

Description

高空作业自动清洁装置

技术领域

本发明涉及清洁用具技术领域，尤其是一种高空作业自动清洁装置。

背景技术

随着居住建筑物的逐渐高层化，建筑物上玻璃窗的清洁问题日渐凸显。玻璃窗很容易因外部环境，如灰尘、污染物，而受到污染，从而影响玻璃窗的美观，甚至降低玻璃窗的采光。因此，需要经常对高层建筑玻璃窗进行清洗。但是，高层建筑玻璃窗的清洗非常困难，特别是玻璃窗外部的清洗工作更是具有高度危险性。

令人欣慰的是，随着科技的发展，市面上也出现了用于清洗玻璃窗外侧的清洁工具，这种清洁工具包括两个固定单元，这两个固定单元通过强磁力吸附在玻璃窗的内、外表面，并且通过移动来擦掉或洗掉玻璃窗两面的污渍。但是，在实际使用情况中存在以下问题：第一，使用者需要花费大力气克服磁力并移动清洁工具，使得清洗工作一点也不轻松；第二，使用者需要手持清洁工作才能进行清洗工作，较高位置处的玻璃窗依然得不到有效的清洗；第三，磁铁其刚硬的本质导致这种清洁工具不适于清洗具有曲率的玻璃窗；第四，由于磁力较大，在清洁工具的移动过程中，易于对玻璃窗产生刮伤。

鉴于现有技术中存在的上述问题，需要设计一种适用于高空作业的自动清洁装置。

发明内容

本发明解决的问题是提供一种适用于高空作业的自动清洁装置。

为解决上述问题，本发明揭示了一种高空作业自动清洁装置，包括固定部件、清洁头、控制器、电源，所述清洁头通过万向臂连接于所述固定部件，所述控制器与所述固定部件相连，所述控制器用于控制所述固定部件的固定或脱离，且所述控制器远程控制所述清洁头的清洁动作。

优选地，所述固定部件包括至少一个永磁铁和至少一个电磁铁，所述电磁铁与所述控制器相连，所述控制器控制所述电磁铁的得电或失电。

优选地，所述固定部件包括两个永磁铁和两个电磁铁，所述两个永磁铁之间通过机架连接，所述两个电磁铁分别与所述控制器相连，所述控制器控制所述两个电磁铁的得电或失电。

优选地，所述控制器包括红外线遥控器，所述万向臂上设置有红外线接收装置，所述红外线接收装置用于接收所述红外线遥控器所发出的红外线信号。

优选地，所述机架上设置有行走装置，所述行走装置与所述控制器无线连接，所述控制器远程控制所述行走装置的行走路径。

优选地，所述行走装置的数量为两个，分别设置于所述机架的两端。

与现有技术相比，本发明具有以下优点：本发明所揭示的高空作业自动清洁装置，包括固定部件、清洁头、控制器、电源，所述清洁头通过万向臂连接于所述固定部件，所述控制器与所述固定部件相连，所述控制器用于控制所述固定部件的固定或脱离，且所述控制器远程控制所述清洁头的清洁动作。通过采用本发明所揭示的高空作业自动清洁装置，可以很方便快速地将清洁装置固定于待清洁的玻璃窗，然后通过控制器控制清洁头的清洁工作，整个过程无需操作人员爬上爬下，在保证了操作人员安全性的基础上，轻松便捷地完成对高层建筑玻璃窗的清洁工作，而且不会对玻璃窗造成任何刮擦或损伤。

附图说明

图1是本发明优选实施例中高空作业自动清洁装置的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本发明实施例中的技术方案进行详细地描述。

如图1所示，本发明揭示了一种高空作业自动清洁装置，包括固定部件1、清洁头2、控制器3、电源（图未示），其中控制器3与电源相连接，固定部件1用于将清洁装置固定于玻璃窗，清洁头2通过万向臂4连接于固定部件1，控制器3与固定部件1相连，控制器3用于控制固定部件1的固定或脱离，且控制器3远程控制清洁头2的清洁动作。

由于清洁对象为玻璃窗，其表面光滑不易固定，而且稍有不慎将造成玻璃表面的划伤，因此，在本发明优选实施例中，固定部件1包括至少一个永磁铁11和至少一个电磁铁12，电磁铁12与控制器3相连，控制器3控制电磁铁12的得电或失电。使用时，操作者握持住永磁铁11和电磁铁12，将永磁铁11和电磁铁12分别贴在玻璃窗的两个侧面，控制器3控制电磁铁12得电，使得组成固定部件1的永磁铁11和电磁铁12互相吸合后附着于玻璃窗上，从而将固定部件1牢牢地固定于玻璃窗上；当需要将本发明所揭示的清洁装置从玻璃窗上卸下时，只需操作者握持住永磁铁11和电磁铁12，然后通过控制器3控制电磁铁12失电，永磁铁11和电磁铁12互相分离，从而可以轻松地将清洁装置取下。可以看出，通过上述固定方式，无需打孔或繁复的机械固定装置，整个操作过程不会对玻璃窗造成任何损害。

在本发明优选实施例中，为了起到更好的固定作用，固定部件1包括两个永磁铁和两个电磁铁，且两个永磁铁之间通过机架5连接，两个电磁铁分别与控制器3相连，控制器3控制两个电磁铁的得电或失电。此处，可以根据实际情况增加永磁铁和电磁铁的数量，以达到最佳的固定效果。此时，万向臂4可固定于机架5上。

控制器3包括红外线遥控器31，万向臂4上设置有红外线接收装置311，红外线接收装置311用于接收红外线遥控器31所发出的红外线信号，从而远程控制清洁头2的清洁动作。此处，清洁头2可拆卸地安装于万向臂4，可根据实际需要更换不同的清洁头。

为了使清洁装置进行全方位的清洁工作，在本发明优选实施例中，机架5上设置有行走装置6，行走装置6与控制器3无线连接，控制器3远程控制行走装置6的行走路径。

具体地，行走装置6的数量为两个，分别设置于机架5的两端。行走时，机架5两端的电磁铁交替得电或失电，原本与失电一侧的电磁铁互相吸合的永磁铁分离，与之相同侧的行走装置6动作至目标位置，然后再将电磁铁得电与永磁铁吸合，进行位置的固定；同理，另一侧的行走装置6也按相同的方法行走至目标位置，从而在保证清洁装置不脱离于玻璃窗的前提下，实现清洁装置的位置移动，如此设置，可以实现本发明所揭示的清洁装置进行全方位的清洁工作。

本发明所揭示的高空作业自动清洁装置，包括固定部件1、清洁头2、控制器3、电源，清洁头2通过万向臂4连接于固定部件1，控制器3与固定部件1相连，控制器3用于控制固定部件1的固定或脱离，且控制器3远程控制清洁头2的清洁动作。通过采用本发明所揭示的高空作业自动清洁装置，可以很方便快速地将清洁装置固定于待清洁的玻璃窗，然后通过控制器3控制清洁头2的清洁工作，整个过程无需操作人员爬上爬下，在保证了操作人员安全性的基础上，轻松便捷地完成对高层建筑玻璃窗的清洁工作，而且不会对玻璃窗造成任何刮擦或损伤。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (6)

1.高空作业自动清洁装置，包括固定部件、清洁头、控制器、电源，其特征在于：所述清洁头通过万向臂连接于所述固定部件，所述控制器与所述固定部件相连，所述控制器用于控制所述固定部件的固定或脱离，且所述控制器远程控制所述清洁头的清洁动作。

2.根据权利要求1所述的高空作业自动清洁装置，其特征在于： 所述固定部件包括至少一个永磁铁和至少一个电磁铁，所述电磁铁与所述控制器相连，所述控制器控制所述电磁铁的得电或失电。

3.根据权利要求1所述的高空作业自动清洁装置，其特征在于： 所述固定部件包括两个永磁铁和两个电磁铁，所述两个永磁铁之间通过机架连接，所述两个电磁铁分别与所述控制器相连，所述控制器控制所述两个电磁铁的得电或失电。

4.根据权利要求1所述的高空作业自动清洁装置，其特征在于： 所述控制器包括红外线遥控器，所述万向臂上设置有红外线接收装置，所述红外线接收装置用于接收所述红外线遥控器所发出的红外线信号。

5.根据权利要求3所述的高空作业自动清洁装置，其特征在于： 所述机架上设置有行走装置，所述行走装置与所述控制器无线连接，所述控制器远程控制所述行走装置的行走路径。

6.根据权利要求5所述的高空作业自动清洁装置，其特征在于： 所述行走装置的数量为两个，分别设置于所述机架的两端。