CN103238461B - 菌类栽培袋全自动装料机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种菌类栽培袋全自动装料机。本发明目的在于提供一种能够自动对菌类栽培袋进行装料的菌类栽培袋全自动装料机，它主要由进料装置和制袋装置组成进料装置主要包括料筒、设置料筒内的螺旋输送杆以及设用于驱动螺旋输送杆转动的螺杆驱动组件，制袋装置主要包括退膜辊、逐渐缩口成筒状的袋膜成型件、贴合烫刀以及推动烫刀伸缩活动的烫刀推动器。在本发明中，菌类栽培袋全自动装料机能够自动对栽培袋全自动进行制袋装料，其中，进料装置和制袋装置能够对栽培袋的栽培料自动进行填料；换袋装置可以对经进料装置和制袋装置填料后的栽培袋自动进行栽培袋的更换，自动打孔装置可以对经填料后的栽培袋进行自动打孔。

Description

菌类栽培袋全自动装料机

技术领域

本发明涉及一种菌类栽培袋全自动装料机。

背景技术

食用菌的栽培需要良好的培养料，培养料主要由木屑、稻壳、棉籽壳等和辅助添料组成。现有的培养料的装袋主要靠人工完成，不仅效率低、劳动强度大，装袋定量无法统一，而且容易造成培养料的污染，不利于食用菌的培养。

发明内容

本发明的目的在于提供一种能够自动对菌类栽培袋进行装料的菌类栽培袋全自动装料机。

本发明的目的通过如下技术方案实现：一种菌类栽培袋全自动装料机，其特征在于：它主要由进料装置和制袋装置组成；

进料装置主要包括料筒、设置料筒内的螺旋输送杆以及用于驱动螺旋输送杆转动的螺杆驱动组件；

制袋装置主要包括退膜辊、逐渐缩口成筒状的袋膜成型件、贴合烫刀以及推动烫刀伸缩活动的烫刀推动器，袋膜成型件套设在料筒外，袋膜成型件与料筒之间留有缝隙，贴合烫刀设置在袋膜成型件下方且正对料筒外壁，退膜辊设置在袋膜成型件远离贴合烫刀一侧的外侧。

进一步地，装料机还包括换袋装置，该换袋装置主要包括一对能相互对压的热封切断刀、推动热封切断刀伸缩活动的热封切断刀推动器、一对能相互对夹的抱袋夹、推动抱袋夹伸缩活动的抱袋夹推动器、活动架、光电感应器a以及光电感应器b，所述热封切断刀间隔设置在料筒的下方，所述抱袋夹间隔设置在热封切断刀的下方，所述抱袋夹和抱袋夹推动器均设置在活动架上且由活动架带动上下升降，所述光电感应器a间隔设置在抱袋夹下方，光电感应器b间隔设置在光电感应器a下方。

所述装料机还包括自动打孔装置，该自动打孔装置主要由机架、后输送带以及打孔组件组成；所述机架下部设有步进电机，步进电机驱动后输送带运动，所述的后输送带上设置有呈纵向延伸且沿后输送带间隔排列布设的袋槽；

所述打孔组件设置在后输送带中部的一个袋槽上，打孔组件包括多个沿袋槽延伸方向排列设置的打孔电机、设置在打孔电机下的钻头、以及摆动驱动组件；所述打孔电机驱动钻头转动，所述打孔电机设置在能上下移动的支撑架上，所述摆动驱动组件通过驱动支撑架的上下升降以带动打孔电机进行上下升降。

所述摆动驱动组件包括设于机架下的摆动电机、转动轴、偏心轮、摆动臂a、轴杆、两个摆动臂b以及控制步进电机启动和停止的光电感应器c，所述支撑架包括由两根支撑杆和设置在两根支撑杆上的支撑梁组成，所述打孔电机设置在支撑梁上；两根支撑杆分别设置在机架两侧边上，且两根支撑杆可上下升降滑动；所述摆动电机带动转动轴转动，转动轴上设置有偏心轮，偏心轮外套设有摆动圈，摆动圈通过一根杆铰接在摆动臂a的一端，摆动臂a的另一端固定连接在一根轴杆上，轴杆两端分别与两个摆动臂b的一端固定连接，两个摆动臂b的另一端分别铰接在两根支撑杆的底端；转动轴的一端侧边还设置有正对转动轴光电感应器c，转动轴外壁上位于光电感应器c的感应区位置处间隔设置有与光电感应器c相配合的感应点c和感应点c'，光电感应器分别通过感应感应点c和感应点c'来控制步进电机的启动和停止。

在支撑架的前侧还设置了一根用于将袋槽内的栽培袋进行预先压平处理的平压板，平压板与支撑架固定连接并随支撑架同步上下升降。

所述自动打孔装置还包括前输送带、过渡板以及翻转板；所述前输送带由一电机驱动转动；所述过渡板、翻转板依次设置在前输送带的后端，且过渡板、翻转板的上表面均与前输送带的上表面位于同一平面上，翻转板的两端铰接设置在机架上；翻转板的一侧边铰接有摆动杆，摆动杆远离翻转板的一端铰接有杠杆，该杠杆的支点设置在机架上，其另一端铰接在支撑架上。

所述后输送带侧边位置处的机架上设置有用于感应袋槽位置的光电感应器d，光电感应器d通过控制步进电机来校正袋槽的位置。

较之现有技术而言，本发明的优点在于：菌类栽培袋全自动装料机能够自动对栽培袋全自动进行制袋装料，其中，进料装置和制袋装置能够对栽培袋的栽培料自动进行填料；换袋装置可以对经进料装置和制袋装置填料后的栽培袋自动进行栽培袋的更换，自动打孔装置可以对经填料后的栽培袋进行自动打孔。在本发明中，栽培袋里的袋料紧实度调节，栽培袋的长短可以根据需要进行调节，并且还可对所制得的栽培袋进行自动打孔，设备运行安全稳定，运行时只需一个设备操作工人，生产效率同时大大提高。

附图说明

图1是本发明一种实施例的结构示意图。

图2是是图1实施例处于制袋过程中的部分剖视图。

图3是图1中所示的袋膜成型件的左视图。

图4是图1中所示的松紧护筒装置的俯视图。

图5是图1中所示的抱袋夹的俯视图。

图6是图1实施例的运行状态图。

图7是本发明一种自动打孔装置实施例的主视图。

图8是图7中的A－A剖视图。

图9是图7中转动轴的俯视图。

图10是图7中的运行状态图。

标号说明：101、料斗；102、料筒；103、螺旋输送杆；104、输送电机；105、变速器；106、退膜辊；107、袋膜成型件；108、贴合烫刀；109、烫刀推动器；110、贴合垫板；111、热封切断刀；112、热封切断刀推动器；113、抱袋夹；114、抱袋夹推动器；115、光电感应器a；116、光电感应器b；117、螺杆移动电机；118、活动架；119、松紧抱膜夹；120、松紧抱膜夹推动器；121、舒展杆；122、栽培袋；123、缩口部；124、塑料膜卷；

201、步进电机；202、后输送带；203、袋槽；205、打孔电机；206、钻头；207、光电感应器c；208、支撑杆；209、摆动电机；210、偏心轮；211、摆动圈；212、摆动臂a；213、轴杆；214、摆动臂b；215、前输送带；216、过渡板；217、翻转板；218、摆动杆；219、杠杆；220、平压板；221、感应点c；222、感应点c'；223、光电感应器d；224、光电感应器f；225、感应点f；226、转动轴。

具体实施方式

下面结合说明书附图和实施例对本发明内容进行详细说明：

如图1至10所示为本发明提供的一种菌类栽培袋全自动装料机的实施例示意图，该装料机主要由进料装置、制袋装置、换袋装置组成。

如图1和2所示，所述进料装置主要包括料斗101、连接在料斗101下面的料筒102、设置在料斗101和料筒102内的螺旋输送杆103以及用于驱动螺旋输送杆103转动的螺杆驱动组件。螺杆驱动组件包括设置在料斗101上的输送电机104和变速器105，输送电机104通过变速器105间接驱动螺旋输送杆103转动；栽培料经皮带或人工直接送入料斗101中，再由电机驱动螺旋输送杆103转动，螺旋输送杆103用于将料斗101里的栽培料进行向下挤压装袋输送。

在图1和2中，制袋装置主要包括退膜辊106、逐渐缩口成筒状的袋膜成型件107、贴合烫刀108以及推动烫刀伸缩活动的烫刀推动器109；袋膜成型件107套设在料筒102上，袋膜成型件107的内侧与料筒102外壁留有缝隙，贴合烫刀108正对袋膜成型件107缩口部123下侧的料筒102上，且料筒102上贴合烫刀108正对位置处还设置有与贴合烫刀108相配合的贴合垫板110，退膜辊106设置在袋膜成型件107远离贴合烫刀108一侧的外侧。退膜辊106用于制袋的塑料膜卷124退膜用，塑料膜片从退膜辊106引出来，并引入袋膜成型件107中卷成圆筒状的栽培袋122。

在上述退膜辊106上侧还可设置一个舒展杆121，以用于将退膜辊106上引出的塑料膜片舒展开来，该舒展杆121设置在退膜辊106和袋膜成型件107之间。

如图1、2和3所示，袋膜成型件107是由一块铁皮片缩卷成漏斗状，其下部的缩口部123刚好能将料筒102环绕住，且缩口部123与料筒102之间留有间隙，以供塑料膜片的通过。从塑料膜卷124出来的塑料膜片经袋膜成型件107卷成筒状后，再由设置在经袋膜成型件107下侧的贴合烫刀108与贴合垫板110配合将塑料膜片的两边进行粘合制成栽培袋122。

如图1、2和4所示，为了方便调整栽培袋122内栽培料的蓬松度，在袋膜成型件107的外侧设置了松紧护筒装置，松紧护筒装置包括一对抱合于贴合垫板110下侧的料筒102外侧壁的松紧抱膜夹119以及驱动松紧抱膜夹119伸缩活动的松紧抱膜夹推动器120。在制袋过程中，松紧抱膜夹119可以对经贴合过的栽培袋122夹进行夹压，在夹压力作用下，栽培袋122向下滑动的阻力就会增大，这样在由料筒102内的螺旋输送杆103向下输送装料，螺旋输送杆103的下端的栽培料会被挤压得更厚实。反之，往外缩回松紧抱膜夹119，降低栽培袋122被下拉的阻力，这样螺旋输送杆103所挤压进栽培袋122的栽培料相对来说会较蓬松。

如图1、2和5所示，上述换袋装置主要包括一对相互对压的热封切断刀111、推动热封切断刀111伸缩活动的热封切断刀推动器112、抱袋夹113、推动抱袋夹113伸缩活动的抱袋夹推动器114、活动架118、光电感应器a115以及光电感应器b116，所述热封切断刀111间隔设置在料筒102的下侧，该热封切断刀111的刀头由上向下依次间隔设置有上封头、切断刀刃和下封头。所述抱袋夹113和抱袋夹推动器114均设置在活动架118上，活动架118间隔设置在热封切断刀111的下方，抱袋夹113用于与热封切断刀111配合使用。活动架118由一台螺杆移动电机117通过一根螺杆驱动以上下移动，当然，活动架118也可以由液压缸或气缸等其它推动器直接推动上下移动。光电感应器a115间隔设置在抱袋夹113下方，光电感应器b116间隔设置在光电感应器a115下方。光电感应器a115和光电感应器b116均用于对经料筒102装料后的栽培袋122的位置进行感应检测。

热封切断刀111的刀头呈侧倒的山字型状，刀头的上下两侧均为热贴合板，中间为热切断刀，这样的设计在动作过程中可以实现下栽培袋(即刚装料完的栽培袋)的顶口贴合、上栽培袋的底口贴合以及下栽培袋与上栽培袋之间的切断工作同时进行。

如图6所示的栽培袋装料过程，在栽培料时，首先在制作第一个栽培袋122时，采用人工牵引方式将塑料膜片从退膜辊106引出，然后由袋膜成型件107将塑料膜片缩卷成圆柱体且塑料膜片两端重叠，在由人力向下慢慢牵引呈圆柱体的塑料膜片，同时启动贴合烫刀108，让贴合烫刀108将呈圆柱体的塑料膜片的两端进行粘合，当粘合后的圆柱体塑料膜片被下拉至热封切断刀111处时，启动热封切断刀111进行圆柱体的塑料膜片底部的封合形成栽培袋122。

在上述烫刀推动器109、热封切断刀推动器112、抱袋夹推动器114、松紧抱膜夹推动器120均可使用气缸、油缸或电机直接驱动。

在上述第一个栽培袋122制作完成后就可启动螺旋输送杆103进行装料，接下来整个装料过程、制袋过程以及换袋过程均由PLC程序自动控制运作，其运作过程如下：启动输送电机104，螺旋输送杆103开始转动进行装料；在装料过程中，螺旋输送杆103向下挤压以将栽培料挤进栽培袋122里，栽培袋122因为栽培料的不断填充而被挤压并向下移动，在栽培袋122移动过程中，退膜辊106上的塑料膜卷124同时也慢慢的被牵引出来并经袋膜成型件107以及贴合烫刀108的贴合制成圆柱体状的塑料膜片；当栽培袋122的底部移到光电感应器a115时，输送电机104停止驱动螺旋输送杆103的转动。此时因热封切断刀111所正对位置处的栽培袋122内还装有栽培料，无法进行封口，所以就设置一个换袋抱夹装置，抱袋夹113启动将栽培袋122抱紧，并通过螺杆移动电机117的将抱袋夹113连同装料后的栽培袋122下拉移动至光电感应器b116，光电感应器b116感应到栽培袋122后，发出指令，螺杆移动电机117停止运转，同时启动热封切断刀111进行上下两个袋子的热封和切断，切断完成后抱袋夹113和螺杆移动电机117均回归原位，原被抱袋夹抱紧的栽培袋因失去抱紧力而自由落下，螺旋输送杆103重新启动下一个栽培袋122的装料。装料机自动进行下一袋栽培料的装料过程。

还有，在热封切断刀111对栽培袋122进行热封切断时，因为栽培袋122需要静止一小段时间，所以光电感应器b116感应到栽培袋122时，同时启动贴合烫刀推动器109缩回，以缩回贴合烫刀108，防止烫坏栽培袋122。

如图7、图8和图9所示，在进行栽培袋122的自动装袋之后，为了方便在栽培袋122上进行打孔，在所述换袋装置下面还设置了自动打孔装置。自动打孔装置主要由机架、后输送带202以及打孔组件组成；所述机架下部设有步进电机201，步进电机201驱动后输送带202运动，所述的后输送带202上设置有呈纵向延伸且沿后输送带202间隔排列的袋槽203。

上述打孔组件设置在后输送带202中部的一个袋槽203上，打孔组件包括多个沿袋槽203延伸方向排列设置的打孔电机205、设置在打孔电机205下的钻头206、以及摆动驱动组件；所述打孔电机205驱动钻头206转动，所述打孔电机205设置在能上下移动人支撑架上，所述摆动驱动组件通过驱动支撑架的上下升降以带动打孔电机205进行上下升降。

所述摆动驱动组件包括设置于机架下的摆动电机209、转动轴226、偏心轮210、摆动臂a212、轴杆213、两个摆动臂b214以及控制步进电机201启动和停止的光电感应器c207，所述支撑架包括由两根支撑杆208和设置在两根支撑杆208上的支撑梁组成，所述打孔电机205设置在支撑梁上；两根支撑杆208分别设置在机架两侧边上，且两根支撑杆208可上下升降滑动；所述摆动电机209带动转动轴226转动，转动轴226上设置有偏心轮210，偏心轮210外套设有摆动圈211，摆动圈211通过一根杆铰接在摆动臂a212的一端，摆动臂a212的另一端固定连接在一根轴杆213上，轴杆213两端分别与两个摆动臂b214的一端固定连接，两个摆动臂b214的另一端分别铰接在两根支撑杆208的底端；转动轴226的一端侧边还设置有正对转动轴226光电感应器c207，转动轴226外壁上位于光电感应器c207的感应区位置处间隔设置有与光电感应器c207相配合的感应点c221和感应点c'222，光电感应器分别通过感应感应点c221和感应点c'222来控制步进电机201的启动和停止。

同时，为了增加打孔装置的对经过打孔的栽培袋122数量的自动统计，在转动轴226上还设置了一个感应点f以及在转动轴226旁设置一个与感应点f相配合的光电感应器f224。因为转动轴226是间接带动打孔组件上的打孔电机205的上下升降，两者具有同步性，所以通过设置一个光电感应器f224来统计转动轴226的转动圈数，进而对经打孔装置打孔处理的栽培袋122的数量进行统计。

如图7所示，在上述后输送带202的前端还设置有前输送带215、过渡板216以及翻转板217；所述前输送带215由所述摆动电机209驱动转动；所述过渡板216、翻转板217并排设置在前输送带215的后端，且过渡板216、翻转板217的上表面均与前输送带215的上表面位于同一平面上，翻转板217的两端铰接设置在机架上；翻转板217的一侧边转动连接有摆动杆218，摆动杆218转动连接一杠杆219，该杠杆219的支点设置在机架上，其另一端转动连接在支撑杆208的底端。翻转板217通过杠杆219跟随支撑杆208上下升降而同步摆动，翻转板217的后侧设置有一个向上凸起的凸沿，且翻转板217的宽度刚好只能容下一个栽培袋122，在前输送带215不断的输送栽培袋向后移动的情况下，当走在最前面的栽培袋碰到凸沿时，由于翻转板217的宽度刚好只能容下一个栽培袋122，位于最前面的栽培袋会阻挡该栽培袋后侧的栽培袋前进，同时可以使后侧的栽培袋在前输送带215的不断运动的作用下与最前面的栽培袋靠拢，并且后侧的栽培袋袋子的延伸方向会与翻转板的延伸方向一致。总之，翻转板217的长度和设置在翻转板217上的凸沿配合以保证翻转板217每次只会将一袋栽培袋翻转送入袋槽中，同时凸沿还起到调整栽培袋袋子延伸方向的作用。翻转板217每次的摆动只会使一个栽培袋122落入袋槽203中；随着摆动电机209的转动，翻转板217跟随支撑杆208进行周期性摆动，从而达到将栽培袋122同步装入袋槽203的目的。

因为后输送带202上设置了袋槽203，而袋槽203的移动位置又必须与打孔组件上的钻头206位置对位精准，所以将后输送带202设置成两条间隔并排的链条，袋槽203再固定设置在链条上，然后将步进电机201与后输送带202之间的传动装置设置成齿形皮带轮，这样可以使步进电机201与后输送带202的转动尽可能的同步。

因为步进电机201带动袋槽203进行步进输送，各个袋槽203之间的间距会有细小误差，同时步进电机201的转动也会存在转动的误差，这样在自动打孔装置的运行过程中，上述的这些误差会积累，并最终会导致袋槽203的步进位置与打孔电机205下的钻头206的位置没法达到对准，所以在打孔钻头206的前侧设置了一个调整上述误差的光电感应器d223。如图7所示，光电感应器d223在机架上所设置的位置与打孔钻头206之间的水平距离刚好是相邻两袋槽203之间的水平距离的整数倍，在本实施例中，光电感应器d223与打孔钻头206前侧的设置距离为间隔两个袋槽203。

还有，因为栽培袋122外体是圆柱体状结构，在对其打孔过程中，钻头206与栽培袋122接触时，有时栽培袋122会滚动，使钻头206无法精确打孔。针对栽培袋122滚动的问题，在支撑架的前侧还设置了一根用于将袋槽203内的栽培袋122进行预先压平处理的平压板220，平压板220的两端分别连接在支撑架的两根支撑杆208上且可随支撑杆208上下移动。这样，在钻头206的打孔前，位于钻头206前侧的平压板220会预先将袋槽203内的栽培袋122进行一次平压处理，如此钻头206对栽培袋122的打孔更加准确。

由图7和图8可知，平压板220两端各与一根活动杆连接固定，每根活动杆分别活动插设在一根横梁上，每根横梁的一端均设置在对应侧的支撑杆208上，每一根活动杆上均套有一根弹簧，弹簧设于平压板220与横梁之间。设置弹簧目的是为了在平压板220平压栽培袋122时，使平压板220与栽培袋122可以弹性平压，以免弄破栽培袋122。

图10示出了本发明中全自动打孔机的运行状态，其运行过程如下：启动摆动电机209，摆动电机209分别通过皮带带动前输送带215和转动轴226的转动，设置在转动轴226上的偏心轮210间接带动打孔电机205周期性上下升降以及翻转板217的周期性摆动。设置在转动轴226上的感应点c221和感应点c'222随着转动轴226的转动而不断的被光电感应器c207感应到，当光电感应器c207感应到感应点c221时，启动步进电机201转动，以拉动袋槽向前移动；当光电感应器c207感应到感应点c'222时，停止步进电机201转动；此时设置在袋槽203旁的光电感应器d223自动感应袋槽203的位置，若光电感应器d223未正对感应到袋槽203的位置，则再次启动步进电机201以进行袋槽203位置的校准，当袋槽203位置走到与光电感应器d223正对应时，则停止步进电机201的转动。

从图10中可知，经由栽培袋122全自动装料机装料完成后的栽培袋122一个个落在前输送带215上，由前输送带215送至翻转板217，再由翻转板217在跟随支撑杆208周期性上下摆动，以将栽培袋122逐个装入袋槽203中。袋槽203随着步进电机201的转动一步步的向后移动，一个袋槽203中的栽培袋122在步进至打孔钻头206下侧前会先被设置在打孔钻头206前侧的平压板220进行一次压平，然后才步进到打孔钻头206下侧进行打孔；打孔完的栽培袋122最终会随着袋槽203的移动并在袋槽203向下翻转时而自动落出。

Claims (9)

1.一种菌类栽培袋全自动装料机，其特征在于：它主要由进料装置和制袋装置组成；

进料装置主要包括料筒(102)、设置在料筒(102)内的螺旋输送杆(103)以及用于驱动螺旋输送杆(103)转动的螺杆驱动组件；

制袋装置主要包括退膜辊(106)、逐渐缩口成筒状的袋膜成型件(107)、贴合烫刀(108)以及推动烫刀伸缩活动的烫刀推动器(109)，袋膜成型件(107)套设在料筒(102)外，袋膜成型件(107)与料筒(102)之间留有缝隙，贴合烫刀(108)设置在袋膜成型件(107)下方且正对料筒(102)外壁，退膜辊(106)设置在袋膜成型件(107)远离贴合烫刀(108)一侧的外侧；

它还包括换袋装置，换袋装置主要包括一对能相互对压的热封切断刀(111)、推动热封切断刀(111)伸缩活动的热封切断刀推动器(112)、一对能相互对夹的抱袋夹(113)、推动抱袋夹(113)伸缩活动的抱袋夹推动器(114)、活动架(118)、光电感应器a(115)以及光电感应器b(116)，所述热封切断刀(111)设置在料筒(102)的下方，所述抱袋夹(113)设置在热封切断刀(111)的下方，所述抱袋夹(113)和抱袋夹推动器(114)均设置在活动架(118)上且由活动架(118)带动上下升降，所述光电感应器a(115)设置在抱袋夹(113)下方，光电感应器b(116)设置在光电感应器a(115)下方。

2.根据权利要求1所述的菌类栽培袋全自动装料机，其特征在于：它还包括自动打孔装置，自动打孔装置主要由机架、后输送带(202)以及打孔组件组成；所述机架下部设有步进电机(201)，步进电机(201)驱动后输送带(202)运动，所述的后输送带(202)上设置有呈纵向延伸且沿后输送带(202)间隔排列的袋槽(203)；

所述打孔组件设置在后输送带(202)中部的一个袋槽(203)上，打孔组件包括多个沿袋槽(203)延伸方向排列设置的打孔电机(205)、设置在打孔电机(205)下的钻头(206)、以及摆动驱动组件；所述打孔电机(205)驱动钻头(206)转动，所述打孔电机(205)设置在能上下移动的支撑架上，所述摆动驱动组件通过驱动支撑架的上下升降以带动打孔电机(205)进行上下升降。

3.根据权利要求2所述的菌类栽培袋全自动装料机，其特征在于：所述摆动驱动组件包括设置于机架下的摆动电机(209)、转动轴(226)、偏心轮(210)、摆动臂a(212)、轴杆(213)、两个摆动臂b(214)以及控制步进电机(201)启动和停止的光电感应器c(207)，所述支撑架包括由两根支撑杆(208)和设置在两根支撑杆(208)上的支撑梁组成，所述打孔电机(205)设置在支撑梁上；两根支撑杆(208)分别设置在机架两侧边上，且两根支撑杆(208)可上下升降滑动；所述摆动电机(209)带动转动轴(226)转动，转动轴(226)上设置有偏心轮(210)，偏心轮(210)外套设有摆动圈(211)，摆动圈(211)通过一根杆铰接在摆动臂a(212)的一端，摆动臂a(212)的另一端固定连接在一根轴杆(213)上，轴杆(213)两端分别与两个摆动臂b(214)的一端固定连接，两个摆动臂b(214)的另一端分别铰接在两根支撑杆(208)的底端；转动轴(226)的一端侧边还设置有正对转动轴(226)光电感应器c(207)，转动轴(226)外壁上位于光电感应器c(207)的感应区位置处间隔设置有与光电感应器c(207)相配合的感应点c(221)和感应点c'(222)，光电感应器分别通过感应感应点c(221)和感应点c'(222)来控制步进电机(201)的启动和停止。

4.根据权利要求2所述的菌类栽培袋全自动装料机，其特征在于：在支撑架的前侧还设置了一根用于将袋槽(203)内的栽培袋(122)进行预先压平处理的平压板(220)，平压板(220)与支撑架固定连接并随支撑架同步上下升降。

5.根据权利要求2所述的菌类栽培袋全自动装料机，其特征在于：所述自动打孔装置还包括前输送带(215)、过渡板(216)以及翻转板(217)；所述前输送带(215)由一电机驱动转动；所述过渡板(216)、翻转板(217)依次设置在前输送带(215)的后端，且过渡板(216)的上表面与前输送带(215)的上表面位于同一平面上，翻转板(217)的两端铰接设置在机架上；翻转板(217)的一侧边铰接有摆动杆(218)，摆动杆(218)远离翻转板(217)的一端铰接有杠杆(219)，该杠杆(219)的支点设置在机架上，其另一端铰接在支撑架上。

6.根据权利要求2所述的菌类栽培袋全自动装料机，其特征在于：所述后输送带(202)侧边位置处的机架上设置有用于感应袋槽(203)位置的光电感应器d(223)，光电感应器d(223)通过控制步进电机(201)来校正袋槽(203)的位置。

7.根据权利要求2所述的菌类栽培袋全自动装料机，其特征在于：所述后输送带(202)为两条间隔并排的链条，所述袋槽(203)固定连接在链条上。

8.根据权利要求1或2所述的菌类栽培袋全自动装料机，其特征在于：所述袋膜成型件(107)下方设置有松紧护筒装置，该松紧护筒装置包括一对能正对料筒(102)抱合的松紧抱膜夹(119)以及驱动松紧抱膜夹(119)伸缩活动的松紧抱膜夹推动器(120)。

9.根据权利要求1或2所述的菌类栽培袋全自动装料机，其特征在于：所述制袋装置还包括舒展杆(121)，舒展杆(121)设置在退膜辊(106)和袋膜成型件(107)之间。