CN108739063A - 一种栽培袋全自动高效智能装袋设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种栽培袋全自动高效智能装袋设备，包括填料装置、上袋装置、封袋装置和接袋装置，所述填料装置包括设置有填料电机安装台和机体安装台的填料机架，设置在机体安装台上的机体，设置在机体上的填料筒和设置在机体之上的投料斗，所述机体和填料筒内设置有填充螺杆，所述填充螺杆设置有穿过机体的连接部与设置在填料电机安装台上的填料电机连接。本发明设备实现了栽培袋的原料装袋全自动化，装袋处理智能化，效率高，整个装袋过程中不需要人工接触原料，也不需要人工中途接触装盛原料的袋子，有效的保障了栽培袋不在装袋过程中被污染，解放劳动生产力，提供高效率的栽培袋装袋方案，为企业创造更高的经济效益。

Description

一种栽培袋全自动高效智能装袋设备

技术领域

本发明涉及一种栽培袋装袋设备，特别是一种栽培袋全自动高效智能装袋设备。

背景技术

平菇、姬菇、香菇、黑木耳、毛木耳、金针菇、茶树菇、杏鲍菇、猴头菇、鸡腿菇、秀珍菇、双孢菇、草菇、榆黄蘑、银耳、姬松茸等等系列菌类产品的人工种植均采用栽培袋栽培技术。

通常，以原料来源较广的木屑、棉壳、麸皮等配比以其它原料，利用这些原料制作栽培袋的栽培技术具有原料来源广泛、生产周期短、产量高、收益大等优点。

鉴于栽培袋需求量大，更替平凡这一现象，栽培袋的原料装袋是一个繁琐且劳动强度相对较高的工作，人工装袋效率低，且很受累，并且还可能因装袋操作工人人员操作不当导致栽培袋的原料被污染。

并且，至今市场上还没有实际意义上的栽培袋装袋自动化。

发明内容

本发明的目的在于：提出了一种栽培袋全自动高效智能装袋设备，实现了栽培袋的原料装袋全自动化，装袋处理智能化，效率高，整个装袋过程中不需要人工接触原料，也不需要人工中途接触装盛原料的袋子，有效的保障了栽培袋不在装袋过程中被污染，并提供高效率的栽培袋装袋方案。

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：一种栽培袋全自动高效智能装袋设备，包括填料装置、上袋装置、封袋装置和接袋装置，所述填料装置包括设置有填料电机安装台和机体安装台的填料机架，设置在机体安装台上的机体，设置在机体上的填料筒和设置在机体之上的投料斗，所述机体和填料筒内设置有填充螺杆，所述填充螺杆设置有穿过机体的连接部与设置在填料电机安装台上的填料电机连接；

所述上袋装置包括撑袋装置和位移控制装置，所述位移控制装置设置在填料机架之上并与之连接，所述位移控制装置设置有包括实现前后位移控制的第一位移控制装置、实现左右位移控制的第二位移控制装置和实现上下位移控制的第三位移控制装置，所述第一位移控制装置设置在填料机架之上并与之固定连接，所述第二位移控制装置设置在第一位移控制装置上，所述第三位移控制装置设置在第二位移控制装置上；所述撑袋装置设置在第三位移控制装置上，包括四周分布的若干个吸盘；

所述封袋装置包括热封机架、上下位移控制装置和热封装置，所述热封机架设置在填料机架上，热封机架设置有热封安装台；所述热封装置包括热压板、辅助压板、安装块、滑轨、滑块和气缸，所述热压板和辅助压板分别设置在填料筒末端后的左右两侧，热压板和辅助压板之下设置有固定在安装块上的滑轨，并通过滑块分别将热压板和辅助压板连接在滑轨上，设置两个气缸，其中一个一端与安装块连接，另一端与辅助压板连接，另一个一端与安装块连接，另一端与热压板连接；所述上下位移控制装置设置在热封机架上与热封安装台连接，并连接热封装置控制其上下位移位置；

所述接袋装置包括皮带输送机，所述皮带输送机的机架之上的输送带两侧设置有V型的导向护板，所述机架的尾部与填料机架铰接，且机架前部设置有控制输送带上下摆动的伸缩装置。

作为本发明再进一步的方案，还包括设置在填料筒末端处，热压板和辅助压板之后的剪切装置；所述剪切装置包括刀座、切刀和推拉装置，所述刀座和切刀均设置在热压板和辅助压板之后，其中一个设置在热压板上，另一个设置在辅助压板上，所述切刀通过推拉装置过渡连接。

作为本发明再进一步的方案，还包括设置在填料机架末端部之上的送袋装置，所述送袋装置包括输送装置、辅助输送装置和袋子放置架，所述输送装置包括设置在填料机架上并与之刚性连接的安装立板、两个设置在安装立板上且一端设置有第一传动轮的主动辊和设置在安装立板上的第一电机，所述第一电机输出轴上设置有第二传动轮，并设置第一传动带连接第二传动轮和两个第一传动轮；所述辅助输送装置设置在输送装置正上方，辅助输送装置包括设置在填料机架之上并与之刚性连接的辅助支架、两个设置在主动辊之上且一端设置有第三传动轮的第二主动辊、安装第二主动辊的连接架、设置在连接架上且输出轴上设置有第四传动轮的第二电机、连接第三传动轮和第四传动轮的第二传动带、若干根一端连接在连接架上另一端穿过辅助支架顶部且上端部设置有外螺纹结构的连接杆、设置在连接架与辅助支架顶部之间且串在连接杆上的弹簧和设置在辅助支架顶部之上且与连接杆螺纹配合的手轮；所述袋子放置架包括设置在填料机架上的支撑架和设置在支撑架上用于放置袋子的撑杆。

作为本发明再进一步的方案，所述送袋装置还包括设置在输送装置之前的袋子限位装置，所述袋子限位装置包括上导向块、下导向块和导向轮，所述上导向块和下导向块通过侧板连接并与输送装置相对固定，所述导向轮两个竖直设置在上限位块和下限位块之间，分别与位于上限位块和下限位块两端部并与上限位块和下限位块活动链接。

作为本发明再进一步的方案，所述第一位移控制装置包括两条水平且平行设置在填料机架上方的第一导轨，所述第一导轨设置方向与填料筒一致且通过第一机架连接在填料机架上，所述第一导轨之上设置有第一安装板，所述第一安装板之下设置与之刚性连接的第一滑块与第一导轨滑动连接，所述第一机架上设置平行于第一导轨的齿条，并在第一安装板上设置第三电机，并在第三电机设置齿轮与齿条啮合。

作为本发明再进一步的方案，所述第二位移控制装置包括水平设置且方向垂直于填料筒的第二导轨，所述第二导轨设置在第一位移控制装置上，所述第二导轨上设置有第二安装板，所述第二安装板上设置与之刚连接的第二滑块与第二导轨滑动连接，还设置有伸缩方向与第二导轨平行的伸缩气缸，所述伸缩气缸一端与第二安装板连接，另一端连接在第一位移控制装置上与第二导轨相对固定。

作为本发明再进一步的方案，所述第三位移控制装置包括两根竖直设置的导杆，所述导杆通过第二直线轴承连接在第二位移控制装置上，导杆的一端用于连接撑袋装置，还设置有与导杆平行的第二伸缩气缸，所述第二伸缩气缸一端与第二位移控制装置连接，一端用于连接撑袋装置。

作为本发明再进一步的方案，所述撑袋装置的若干个吸盘呈圆周分布，设置吸盘支架连接在第三位移控制装置上，使吸盘的杆柄穿过吸盘支架与设置在吸盘支架上的第三伸缩气缸的伸缩部分连接,所述第三伸缩气缸通过连接架连接在吸盘支架上。

作为本发明再进一步的方案，所述上下位移控制装置包括至少两根竖直的第二导杆，所述第二导杆穿过热封安装台并利用直线轴承与热封安装台滑动连接，所述第二导杆上端与安装块刚性连接，并设置有一端连接在热封安装台上另一端与安装块连接的第四伸缩气缸。

作为本发明再进一步的方案，还包括设置在填料机架之上的套袋预置装置，所述套袋预置装置为一个外径与填料筒外径相同的圆筒。

本发明的有益效果在于：本发明提供的一种栽培袋全自动高效智能装袋设备，实现了栽培袋的原料装袋全自动化，装袋处理智能化，效率高，整个装袋过程中不需要人工接触原料，也不需要人工中途接触装盛原料的袋子，有效的保障了栽培袋不在装袋过程中被污染，解放劳动生产力，提供高效率的栽培袋装袋方案，为企业创造更高的经济效益。

附图说明

图1为本发明的栽培袋全自动高效智能装袋设备结构示意图；

图2为本发明的上袋装置动作状态示意图；

图3为本发明的填料机架结构示意图；

图4为本发明的填料装置结构示意图；

图5为本发明的填料装置剖视图；

图6为本发明的上袋装置结构示意图；

图7为本发明的位移控制装置结构示意图；

图8为本发明的撑袋装置结构示意图；

图9为本发明的撑袋装置剖视图；

图10为本发明的封袋装置结构示意图；

图11为本发明的剪切装置的设置方式示意图；

图12为本发明的限位装置结构示意图；

图13为本发明的接袋装置结构示意图；

图14为本发明的送袋装置结构示意图；

图15为本发明的输送装置结构示意图；

图16为本发明的辅助输送装置结构示意图。

图中：A-袋子、B-袋口、a-初始位置状态、b-第二状态、c-第三状态、1-填料装置、2-上袋装置、3-封袋装置、4-接袋装置、5-剪切装置、6-送袋装置、7-套袋预置装置、8-调整垫脚、11-填料机架、12-机体、13-填料筒、14-投料斗、15-填充螺杆、16-填料电机、17-第五传动轮、18-第六传动轮、19-第三传动带、21-撑袋装置、22-位移控制装置、31-热封机架、32-上下位移控制装置、33-热封装置、41-皮带输送机、42-机架、43-输送带、44-导向护板、45-伸缩装置、51-刀座、52-切刀、53-推拉装置、54-限位装置、61-输送装置、62-辅助输送装置、63-袋子放置架、64-袋子限位装置、111-填料电机安装台、112-机体安装台、151-连接部、211-吸盘、212-吸盘支架、213-第三伸缩气缸、214-连接架、221-第一位移控制装置、222-第二位移控制装置、223-第三位移控制装置、311-热封安装台、321-第二导杆、322-直线轴承、323-第四伸缩气缸、331-热压板、332-辅助压板、333-安装块、334-滑轨、335-滑块、336-气缸、611-安装立板、612-第一传动轮、613-主动辊、614-第一电机、615-第二传动轮、616-第一传动带、621-辅助支架、622-第二主动辊、623-第三传动轮、624-连接架、625-第四传动轮、626-第二电机、627-第二传动带、628-连接杆、629-弹簧、631-支撑架、632-撑杆、641-上导向块、642-下导向块、643-导向轮、644-侧板、2111-杆柄、2211-第一导轨、2212-第一机架、2213-第一安装板、2214-第一滑块、2215-齿条、2216-第三电机、2217-齿轮、2221-第二导轨、2222-第二安装板、2223-第二滑块、2224-伸缩气缸、2231-导杆、2232-第二直线轴承、6281-手轮。

具体实施方式

下面结合附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

参阅图1-16，一种栽培袋全自动高效智能装袋设备，包括填料装置1、上袋装置2、封袋装置3和接袋装置4，所述填料装置1包括设置有填料电机安装台111和机体安装台112的填料机架11，设置在机体安装台112上的机体12，设置在机体12上的填料筒13和设置在机体12之上的投料斗14，所述机体12和填料筒13内设置有填充螺杆15，所述填充螺杆15设置有穿过机体12的连接部151与设置在填料电机安装台111上的填料电机16连接；

所述上袋装置2包括撑袋装置21和位移控制装置22，所述位移控制装置22设置在填料机架11之上并与之连接，所述位移控制装置22设置有包括实现前后位移控制的第一位移控制装置221、实现左右位移控制的第二位移控制装置222和实现上下位移控制的第三位移控制装置223，所述第一位移控制装置221设置在填料机架11之上并与之固定连接，所述第二位移控制装置222设置在第一位移控制装置221上，所述第三位移控制装置223设置在第二位移控制装置222上；所述撑袋装置21设置在第三位移控制装置223上，包括四周分布的若干个吸盘211；

所述封袋装置3包括热封机架31、上下位移控制装置32和热封装置33，所述热封机架31设置在填料机架11上，热封机架31设置有热封安装台311；所述热封装置33包括热压板331、辅助压板332、安装块333、滑轨334、滑块335和气缸336，热压板331的热能提供采用热封机外购件成品，所述热压板331和辅助压板332分别设置在填料筒13末端后的左右两侧，热压板331和辅助压板332之下设置有固定在安装块333上的滑轨334，并通过滑块335分别将热压板331和辅助压板332连接在滑轨334上，设置两个气缸336，其中一个一端与安装块333连接，另一端与辅助压板332连接，另一个一端与安装块333连接，另一端与热压板331连接；所述上下位移控制装置32设置在热封机架31上与热封安装台311连接，并连接热封装置33控制其上下位移位置；

所述接袋装置4包括皮带输送机41，所述皮带输送机41的机架42之上的输送带43两侧设置有V型的导向护板44，所述机架42的尾部与填料机架11铰接，且机架42前部设置有控制输送带43上下摆动的伸缩装置45；

上述接袋装置4的设计特点和封袋装置3上下位移控制装置32的设计能够在动作上袋装置2时有效的避开撑袋装置21的运动轨迹。

装袋作业时，准备好一端为开口状态的袋子A,并将袋子A的袋口B手动牵引至初始位置的撑袋装置21处将袋口B撑开并使吸盘211处于负压状态以将袋口B吸持，并保持当前的初始位置状态a；然后继续按顺序执行如下动作：

第一，上袋；由上袋装置2的位移控制装置22驱动撑袋装置21带着袋口B被撑开的袋子先使袋子A处于与填料筒13同轴状态的第二状态b，再驱动撑袋装置21沿填料筒13轴线向前移动至第三状态c，然后吸盘211释压，并沿填料筒13轴线退出，并回到初始位置状态a完成上袋；

第二，装袋；由填料装置1的填充螺杆15推动原料向后移动，向后移动的原料进入袋子A，并推动袋子A向后移动，移动一段距离后进入接袋装置4，由皮带输送机41合理降低传输速度为装袋时充分填充袋子提供条件；

第三，封带；使封袋装置3的热压板331和辅助压板332处于打开状态并由上下位移控制装置32驱使热封机架31上移；在装袋作业填充原料至预设合理量时，填充螺杆15停止动作，由皮带输送机41带动装有原料的袋子A向前移动，使袋子预留出适量空白段袋子，气缸336推动已加热的热压板331和辅助压板332闭合热压密封袋子A，热压板331和辅助压板332打开，完成第一个装袋；

第四，继续自动装袋；由皮带输送机41带动已封带的袋子继续移动合适距离，预留空白段袋子，气缸336推动已加热的热压板331和辅助压板332闭合热压密封袋子A完成第二个袋子的封底，然后按顺序重复第二、第三步骤执行第二个袋子的自动化填装；

第五，继续按顺序执行第四、第二、第三步骤，实施栽培袋自动化高效装填；直至套上填料筒13使用完毕以结束装袋任务。

所述第一位移控制装置221包括两条水平且平行设置在填料机架11上方的第一导轨2211，所述第一导轨2211设置方向与填料筒13一致且通过第一机架2212连接在填料机架11上，所述第一导轨2211之上设置有第一安装板2213，所述第一安装板2213之下设置与之刚性连接的第一滑块2214与第一导轨2211滑动连接，所述第一机架2212上设置平行于第一导轨2211的齿条2215，并在第一安装板2213上设置第三电机2216，并在第三电机2216设置齿轮2217与齿条2215啮合。

所述第二位移控制装置222包括水平设置且方向垂直于填料筒13的第二导轨2221，所述第二导轨2221设置在第一位移控制装置221上，所述第二导轨2221上设置有第二安装板2222，所述第二安装板2222上设置与之刚连接的第二滑块2223与第二导轨2221滑动连接，还设置有伸缩方向与第二导轨2221平行的伸缩气缸2224，所述伸缩气缸2224一端与第二安装板2222连接，另一端连接在第一位移控制装置221上与第二导轨2221相对固定。

所述第三位移控制装置223包括两根竖直设置的导杆2231，所述导杆2231通过第二直线轴承2232连接在第二位移控制装置222上，导杆的一端用于连接撑袋装置21，还设置有与导杆2231平行的第二伸缩气缸2232，所述第二伸缩气缸2232一端与第二位移控制装置222连接，一端用于连接撑袋装置21。

所述撑袋装置21的若干个吸盘211呈圆周分布，设置吸盘支架212连接在第三位移控制装置223上，使吸盘211的杆柄2111穿过吸盘支架212与设置在吸盘支架212上的第三伸缩气缸213的伸缩部分连接,所述第三伸缩气缸213通过连接架214连接在吸盘支架212上。如此设计结构的撑袋装置21的吸盘可以伸缩，优势在于实际作业中从填料筒13上退出时可以拥有更大的避让空间，也能够获得更好的撑袋效果。

所述上下位移控制装置32包括至少两根竖直的第二导杆321，所述第二导杆321穿过热封安装台311并利用直线轴承322与热封安装台311滑动连接，所述第二导杆321上端与安装块333刚性连接，并设置有一端连接在热封安装台311上另一端与安装块333连接的第四伸缩气缸323。

还包括设置在填料机架11之上的套袋预置装置7，所述套袋预置装置7为一个外径与填料筒13外径相同的圆筒。

所述填料机架11的底部之下设置有若干个调整垫脚8。设置脚垫有利于设备安装调试时的平整调节，较好的平整度和水平度可以降低设备工作震动，降低噪音，保障设备的运行稳定和使用寿命。

所述连接部151上设置有第五传动轮17,所述填料电机16输出轴上设置有第六传动轮18，并设置第三传动带19连接第五传动轮17和第六传动轮18。除此连接方式外，还可以设置连轴器直接连接或齿轮配合等，通过传动带连接的优势在于能够给传动一个缓冲效果，能够保护驱动装置和执行装置。

还包括设置在填料筒13末端处，热压板331和辅助压板332之后的剪切装置5。前切装置用于剪切袋子A，对直接获得单个独立的栽培袋和增设自动连续供袋具有必要性。

所述剪切装置5包括刀座51、切刀52和推拉装置53，所述刀座51和切刀52均设置在热压板331和辅助压板332之后，其中一个设置在热压板331上，另一个设置在辅助压板332上，所述切刀52通过推拉装置53过渡连接。

所述刀座51上设置引导切刀52移动位置的限位装置54。用于保障剪切效果。

还包括设置在填料机架11末端部之上的送袋装置6，所述送袋装置6包括输送装置61、辅助输送装置62和袋子放置架63，所述输送装置61包括设置在填料机架11上并与之刚性连接的安装立板611、两个设置在安装立板611上且一端设置有第一传动轮612的主动辊613和设置在安装立板611上的第一电机614，所述第一电机614输出轴上设置有第二传动轮615，并设置第一传动带616连接第二传动轮615和两个第一传动轮612；所述辅助输送装置62设置在输送装置61正上方，辅助输送装置62包括设置在填料机架11之上并与之刚性连接的辅助支架621、两个设置在主动辊613之上且一端设置有第三传动轮623的第二主动辊622、安装第二主动辊622的连接架624、设置在连接架624上且输出轴上设置有第四传动轮625的第二电机626、连接第三传动轮623和第四传动轮625的第二传动带627、若干根一端连接在连接架624上另一端穿过辅助支架621顶部且上端部设置有外螺纹结构的连接杆628、设置在连接架624与辅助支架621顶部之间且串在连接杆628上的弹簧629和设置在辅助支架621顶部之上且与连接杆628螺纹配合的手轮6281；所述袋子放置架63包括设置在填料机架11上的支撑架631和设置在支撑架631上用于放置袋子的撑杆632。上述设计特点具有上下两个同步的输送装置，鉴于袋子A在未撑开前处于双层的薄片特征，若是一个单独的驱动动力容易导致袋子不能被输送且被拉扯坏，所以上述设计特征必要且具有独特优势。

所述第一传动轮612、第二传动轮615、第三传动轮623和第四传动轮625均为同步轮，所述第一传动带616和第二传动带627均为同步带。降低传动间隙，避免拉扯袋子A。除此外还可以是链条配合链轮等其他传动方式。

所述主动辊613和第二主动辊622的外圆柱面上均设置有增大粗糙度的花纹结构。增强了与袋子A接触的粗糙度，保证有效传输。

所述第一电机614和第二电机626为同步电机或伺服电机。进一步保障两个传动装置运行的同步性，提高稳定性。

所述送袋装置6还包括设置在输送装置61之前的袋子限位装置64，所述袋子限位装置64包括上导向块641、下导向块642和导向轮643，所述上导向块641和下导向块642通过侧板644连接并与输送装置61相对固定，所述导向轮643两个竖直设置在上限位块641和下限位块642之间，分别与位于上限位块641和下限位块642两端部并与上限位块641和下限位块642活动链接。上述设计保障袋子A不会在送袋装置6的输送过程中跑偏，对运行稳定性帮助很大。

上述方案为了更好，更完美地充分实现栽培袋装填原料的自动化、高效化和智能化，为装袋设备设置送袋装置6提高本设备的自动化高度，由此可以预先将两端开口的袋子A卷制成卷，放置入袋子放置架63，然后布置袋子A使袋口B处于初始位置状态a；还设置套袋预置装置7增加设备稳定性；还设置剪切装置5使本发明设备所状态制作的栽培袋为单个独立的个体，不需要进一步裁剪，充分实现栽培袋装填原料的自动化、高效化和智能化；

实施具体作业方法如下：将袋子A经过输送装置61和辅助输送装置62之间，使袋子在输送装置61和辅助输送装置62的夹持输送下进入撑袋装置21打开袋口B；为完全解脱需要短时间更换袋子A这一步骤，设置的送袋装置6能够支持大量的长卷袋子，并为本发明设备在执行第一步的上袋作业时提供辅助的袋子输送动力；方法是，执行第一步的上袋作业过程中撑袋装置21退回时先不完全退回，在后退至填料筒13末端处时重新使吸盘211负压吸取袋子A，并继续后退预留空白段封袋装置3执行封底作业，再动作剪切装置5从封底处后侧剪断袋子，然后由撑袋装置21继续吸持袋口A回到初始位置状态a并穿插在套袋预置装置7上，此动作目的在于袋子A能够依旧设置在撑袋装置21内，并且回到此位置时吸盘211可以释压且袋子A不脱落，需要上袋作业时重复第一步的上袋步骤即可；在装袋过程中，剪切装置5可以在每次封底作业后从封底处后侧剪切袋子，由此获得了单个独立的栽培袋。

本发明提供的栽培袋全自动高效智能装袋设备，实现了栽培袋的原料装袋全自动化，装袋处理智能化，效率高，整个装袋过程中不需要人工接触原料，也不需要人工中途接触装盛原料的袋子，有效的保障了栽培袋不在装袋过程中被污染，解放劳动生产力，提供高效率的栽培袋装袋方案，为企业创造更高的经济效益。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种栽培袋全自动高效智能装袋设备，其特征在于：包括填料装置(1)、上袋装置(2)、封袋装置(3)和接袋装置(4)，所述填料装置(1)包括设置有填料电机安装台(111)和机体安装台(112)的填料机架(11)，设置在机体安装台(112)上的机体(12)，设置在机体(12)上的填料筒(13)和设置在机体(12)之上的投料斗(14)，所述机体(12)和填料筒(13)内设置有填充螺杆(15)，所述填充螺杆(15)设置有穿过机体(12)的连接部(151)与设置在填料电机安装台(111)上的填料电机(16)连接；

所述上袋装置(2)包括撑袋装置(21)和位移控制装置(22)，所述位移控制装置(22)设置在填料机架(11)之上并与之连接，所述位移控制装置(22)设置有包括实现前后位移控制的第一位移控制装置(221)、实现左右位移控制的第二位移控制装置(222)和实现上下位移控制的第三位移控制装置(223)，所述第一位移控制装置(221)设置在填料机架(11)之上并与之固定连接，所述第二位移控制装置(222)设置在第一位移控制装置(221)上，所述第三位移控制装置(223)设置在第二位移控制装置(222)上；所述撑袋装置(21)设置在第三位移控制装置(223)上，包括四周分布的若干个吸盘(211)；

所述封袋装置(3)包括热封机架(31)、上下位移控制装置(32)和热封装置(33)，所述热封机架(31)设置在填料机架(11)上，热封机架(31)设置有热封安装台(311)；所述热封装置(33)包括热压板(331)、辅助压板(332)、安装块(333)、滑轨(334)、滑块(335)和气缸(336)，所述热压板(331)和辅助压板(332)分别设置在填料筒(13)末端后的左右两侧，热压板(331)和辅助压板(332)之下设置有固定在安装块(333)上的滑轨(334)，并通过滑块(335)分别将热压板(331)和辅助压板(332)连接在滑轨(334)上，设置两个气缸(336)，其中一个一端与安装块(333)连接，另一端与辅助压板(332)连接，另一个一端与安装块(333)连接，另一端与热压板(331)连接；所述上下位移控制装置(32)设置在热封机架(31)上与热封安装台(311)连接，并连接热封装置(33)控制其上下位移位置；

所述接袋装置(4)包括皮带输送机(41)，所述皮带输送机(41)的机架(42)之上的输送带(43)两侧设置有V型的导向护板(44)，所述机架(42)的尾部与填料机架(11)铰接，且机架(42)前部设置有控制输送带(43)上下摆动的伸缩装置(45)。

2.根据权利要求1所述的栽培袋全自动高效智能装袋设备，其特征在于：还包括设置在填料筒(13)末端处，热压板(331)和辅助压板(332)之后的剪切装置(5)；

所述剪切装置(5)包括刀座(51)、切刀(52)和推拉装置(53)，所述刀座(51)和切刀(52)均设置在热压板(331)和辅助压板(332)之后，其中一个设置在热压板(331)上，另一个设置在辅助压板(332)上，所述切刀(52)通过推拉装置(53)过渡连接。

3.根据权利要求1所述的栽培袋全自动高效智能装袋设备，其特征在于：还包括设置在填料机架(11)末端部之上的送袋装置(6)，所述送袋装置(6)包括输送装置(61)、辅助输送装置(62)和袋子放置架(63)，所述输送装置(61)包括设置在填料机架(11)上并与之刚性连接的安装立板(611)、两个设置在安装立板(611)上且一端设置有第一传动轮(612)的主动辊(613)和设置在安装立板(611)上的第一电机(614)，所述第一电机(614)输出轴上设置有第二传动轮(615)，并设置第一传动带(616)连接第二传动轮(615)和两个第一传动轮(612)；所述辅助输送装置(62)设置在输送装置(61)正上方，辅助输送装置(62)包括设置在填料机架(11)之上并与之刚性连接的辅助支架(621)、两个设置在主动辊(613)之上且一端设置有第三传动轮(623)的第二主动辊(622)、安装第二主动辊(622)的连接架(624)、设置在连接架(624)上且输出轴上设置有第四传动轮(625)的第二电机(626)、连接第三传动轮(623)和第四传动轮(625)的第二传动带(627)、若干根一端连接在连接架(624)上另一端穿过辅助支架(621)顶部且上端部设置有外螺纹结构的连接杆(628)、设置在连接架(624)与辅助支架(621)顶部之间且串在连接杆(628)上的弹簧(629)和设置在辅助支架(621)顶部之上且与连接杆(628)螺纹配合的手轮(6281)；所述袋子放置架(63)包括设置在填料机架(11)上的支撑架(631)和设置在支撑架(631)上用于放置袋子的撑杆(632)。

4.根据权利要求3所述的栽培袋全自动高效智能装袋设备，其特征在于：所述送袋装置(6)还包括设置在输送装置(61)之前的袋子限位装置(64)，所述袋子限位装置(64)包括上导向块(641)、下导向块(642)和导向轮(643)，所述上导向块(641)和下导向块(642)通过侧板(644)连接并与输送装置(61)相对固定，所述导向轮(643)两个竖直设置在上限位块(641)和下限位块(642)之间，分别与位于上限位块(641)和下限位块(642)两端部并与上限位块(641)和下限位块(642)活动链接。

5.根据权利要求1所述的栽培袋全自动高效智能装袋设备，其特征在于：所述第一位移控制装置(221)包括两条水平且平行设置在填料机架(11)上方的第一导轨(2211)，所述第一导轨(2211)设置方向与填料筒(13)一致且通过第一机架(2212)连接在填料机架(11)上，所述第一导轨(2211)之上设置有第一安装板(2213)，所述第一安装板(2213)之下设置与之刚性连接的第一滑块(2214)与第一导轨(2211)滑动连接，所述第一机架(2212)上设置平行于第一导轨(2211)的齿条(2215)，并在第一安装板(2213)上设置第三电机(2216)，并在第三电机(2216)设置齿轮(2217)与齿条(2215)啮合。

6.根据权利要求1所述的栽培袋全自动高效智能装袋设备，其特征在于：所述第二位移控制装置(222)包括水平设置且方向垂直于填料筒(13)的第二导轨(2221)，所述第二导轨(2221)设置在第一位移控制装置(221)上，所述第二导轨(2221)上设置有第二安装板(2222)，所述第二安装板(2222)上设置与之刚连接的第二滑块(2223)与第二导轨(2221)滑动连接，还设置有伸缩方向与第二导轨(2221)平行的伸缩气缸(2224)，所述伸缩气缸(2224)一端与第二安装板(2222)连接，另一端连接在第一位移控制装置(221)上与第二导轨(2221)相对固定。

7.根据权利要求1所述的栽培袋全自动高效智能装袋设备，其特征在于：所述第三位移控制装置(223)包括两根竖直设置的导杆(2231)，所述导杆(2231)通过第二直线轴承(2232)连接在第二位移控制装置(222)上，导杆的一端用于连接撑袋装置(21)，还设置有与导杆(2231)平行的第二伸缩气缸(2232)，所述第二伸缩气缸(2232)一端与第二位移控制装置(222)连接，一端用于连接撑袋装置(21)。

8.根据权利要求1所述的栽培袋全自动高效智能装袋设备，其特征在于：所述撑袋装置(21)的若干个吸盘(211)呈圆周分布，设置吸盘支架(212)连接在第三位移控制装置(223)上，使吸盘(211)的杆柄(2111)穿过吸盘支架(212)与设置在吸盘支架(212)上的第三伸缩气缸(213)的伸缩部分连接,所述第三伸缩气缸(213)通过连接架(214)连接在吸盘支架(212)上。

9.根据权利要求1所述的栽培袋全自动高效智能装袋设备，其特征在于：所述上下位移控制装置(32)包括至少两根竖直的第二导杆(321)，所述第二导杆(321)穿过热封安装台(311)并利用直线轴承(322)与热封安装台(311)滑动连接，所述第二导杆(321)上端与安装块(333)刚性连接，并设置有一端连接在热封安装台(311)上另一端与安装块(333)连接的第四伸缩气缸(323)。

10.根据权利要求1所述的栽培袋全自动高效智能装袋设备，其特征在于：还包括设置在填料机架(11)之上的套袋预置装置(7)，所述套袋预置装置(7)为一个外径与填料筒(13)外径相同的圆筒。