CN103237440A - 用于农业机器的拾取器 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种用于农业机器的拾取器，该拾取器有框架，该框架承载农作物拾取器机构，并通过两个支承轮（14）支承在地面上。各支承轮（14）可旋转地安装在载体（22）上，该载体与拾取器的框架连接，用于绕脚轮轴线（26）旋转。各轮载体（22）通过相应弹簧（32、132）与相对于拾取器的框架固定的点（34）连接。弹簧（32、132）偏压载体（22），以便使得支承轮（14）相对于拾取器的框架停止在预定方向。

Description

用于农业机器的拾取器

技术领域

本发明涉及一种用于农业机器的拾取器。

背景技术

某些农业机器（例如压捆机和饲料收获机）需要拾取已经切割但是仍然平放在地上的农作物材料。用于从地上收集农作物材料并将它送入用于处理的机器中的机构公认为（这里也称为）拾取器。拾取器通常包括鼓筒，该鼓筒可旋转地安装在框架上，并有径向凸出的尖头，以便向上驱动农作物材料经过引导件（该引导件的术语为风挡），然后进入供给槽道，农作物材料通过该供给槽道送入用于处理的机器中。拾取器的结构对于本发明并不重要，并只通过大致的背景技术来介绍。

已知拾取器支承在两个地面轮上，并可以调节，以便能够调节地面间隙。因为地面轮只用于支承，而并不用于转向，因此它们通常设计为脚轮，以使得它们自身自动地与机器的运行方向对齐。应当知道，脚轮可绕大致竖直轴线枢轴转动，该竖直轴线通常（和在这里）称为脚轮轴线，但是轮与地面的接触点与脚轮轴线偏离。因此，牵引力使得轮旋转，以使得它与地面的接触点总是沿运行方向对齐在脚轮轴线的后面，从而使得轮自动指向正确方向。

当拾取器在轮升高离开地面的情况下在公路上运输时，这种轮设计会产生问题。当它们并不与地面接触时，脚轮能够自由旋转，并能够运动至使得它们侧向超过拾取器的侧部凸出的位置。在该位置中，它们可能使得拾取器的宽度增加至超过对于在公路上运输的法律允许限制。

发明内容

为了克服前述缺点，本发明提供了一种用于农业机器的拾取器，该拾取器有框架，该框架承载拾取器机构，并通过两个支承轮支承在地面上，其中，各支承轮安装成用于绕大致水平轴线在载体上旋转，该载体与拾取器的框架连接，用于绕大致竖直的脚轮轴线旋转，脚轮轴线的投影在与轮和地面接触的点偏离的点处与地面相交，其特征在于：各载体通过相应弹簧而与相对于拾取器的框架固定的点连接，弹簧偏压载体，以便使得支承轮相对于拾取器的框架定向在预定方向。

因此，在本发明中，当支承轮从地面升高时，作用在它们的载体上的弹簧将它们偏压至它们的预定方向，也称为停放位置，在该预定方向中，它们不会不允许地超过拾取器的框架凸出。

沿该预定方向，轮优选是对齐成沿直线驾驶该拾取器。

EP1362506公开了一种轮，该轮由用于绕水平轴线旋转的载体来支承，且载体自身安装在拾取器上，以便绕第二水平轴线枢轴转动。以与摩托车摆臂悬挂相同的方式作用的这种结构能够调节轮的高度，但是轮没有脚轮作用，且不能自动地与行驶方向对齐。

EP2113396公开了一种拾取器支承轮，该拾取器支承轮安装在载体上，该载体固定在枢轴上，该枢轴确定轮的脚轮轴线。枢轴能够相对于拾取器的框架升高和降低，当它降低至行驶界限时从枢轴凸出的销与凸轮表面相互作用，以便使得轮旋转至合适位置。不过，在拾取器的正常操作过程中，在销和凸轮之间没有相互作用。

如具有带轮的机场行李车或超市小推车的任何人所知，当小推车的两个前部脚轮中的一个没有与地面合适接触时，它将不可控制地振动，且当小推车的速度增加时该振动更明显。当如EP2113396中那样，拾取器具有可绕脚轮轴线自由旋转的轮时，通过该拾取器能够体验相同效果，且这种振动可能是机器的操作人员最讨厌的，并使得脚轮突然振动和危及拾取器的稳定性。

本发明的优点是，弹簧用于防止脚轮不受控制地振动，因为它们在正常操作过程中向轮施加偏压负载，因此还用作阻尼器来吸收和消散能够引起这种振动的能量。

弹簧优选是螺旋线圈弹簧。

在本发明的一个实施例中，弹簧是压缩线圈弹簧，各压缩线圈弹簧装入确定于缸和活塞之间的环形腔室中，该活塞可滑动地安装在缸中。在这种情况下，活塞和缸可另外用作阻尼器，并使得污物远离弹簧线圈。压缩弹簧比拉伸弹簧更可靠，压缩弹簧的这种安装件使得它能够以与拉伸弹簧相同的方式在轮载体上施加拉力。

附图说明

下面将参考附图通过实例进一步介绍本发明，附图中：

图1是用于农业机器的拾取器的支承轮组件的透视图；

图2是图1中所示的组件的侧视图；以及

图3是穿过压缩线圈弹簧组件的剖视图，该压缩线圈弹簧组件能够用于代替图1和2中所示的拉伸弹簧。

具体实施方式

图1和2中表示的轮组件10是分离的，并表示为与拾取器的框架分离，在正常使用过程中它附接在该框架上。轮组件包括轴12，该轴12可旋转地接收于轴承组件中，该轴承组件形成拾取器的框架的一部分。支承轮14安装在与轴12连接的臂16上。臂16能够绕轴12枢轴转动以改变拾取器的行驶高度，并能够通过将销18插入在框架和柱20（该柱20与臂16可枢轴转动地连接）中的对齐孔内而锁定在多个位置中的任意一个。

轮14可枢轴转动地安装在载体22上，该载体22能够绕由枢轴24确定的大致竖直脚轮轴线26而相对于臂16旋转。如图2中所示，在轮14和地面之间的接触点28与脚轮轴线26投影至地面上的点30偏离。因此，轮14总是沿运行方向对齐在脚轮轴线26后面，该运行方向由图1和2中的箭头F表示。

如前所述，支承轮组件很普通，且在现有技术中这样的轮设计遇到两个问题。首先，当为了运输拾取器而使得轮14升高离开地面时，它能够自由旋转，并能够运动至使得它侧向凸出超过拾取器的法律允许宽度的位置。第二，当在不平坦的地面上操作时，特别是当以较高速度行驶时，脚轮容易不受控制地振动或摇摆。摇摆可能很麻烦，使得操作人员宁愿使用固定轮，尽管这种轮可能很难使得拾取器转向，并需要在每次机器转向时使得轮从地面升高。

为了克服这些问题，提供了弹簧32，该弹簧32锚固在载体22上（在使用时）和锚固在臂16的托架34上，以便将该轮偏压至预定位置，优选是使得它驾驶拾取器沿直线行进的位置。这保证该轮在运输过程中在从地面升高时不会从拾取器的框架侧向凸出，它还通过作用在该轮的中心和用作阻尼器（以便吸收和消散将使得该轮错误对齐的冲击）防止该轮在正常操作过程中进行任何摆动。

代替如图1和2中所示的拉伸弹簧32，可以使用如图3中所示的弹簧组件132。图3的组件包括压缩弹簧134，该压缩弹簧134安装在确定于活塞138和缸140之间的环形腔室136内。活塞杆142和缸140装配有连接器144和146，用于附接在载体22和臂16上。

图3的实施例提供了这样的优点，即更可靠的压缩弹簧用于代替拉伸弹簧。而且，活塞/缸单元（弹簧装入该活塞/缸单元中）能够由于在活塞和缸壁之间的摩擦而帮助阻尼振动。需要时，活塞/缸单元可以设计成作为气缸或液压缸来操作。

Claims (5)

1.一种用于农业机器的拾取器，有框架，该框架承载拾取器机构，并通过两个支承轮（14）支承在地面上，其中，各支承轮（14）安装成用于绕大致水平轴线在载体（22）上旋转，该载体（22）与拾取器的框架连接，用于绕大致竖直的脚轮轴线（26）旋转，脚轮轴线（26）的投影在与轮和地面接触的点偏离的点处与地面相交，其特征在于：

各载体（22）通过相应弹簧（32、132）而与相对于拾取器的框架固定的点（34）连接，弹簧（32、132）偏压载体（22），以便使得支承轮（14）相对于拾取器的框架定向在预定方向。

2.根据权利要求1所述的拾取器，其中：在该预定方向，轮（14）对齐成沿直线驾驶该拾取器。

3.根据权利要求1或2所述的拾取器，其中：弹簧为螺旋线圈弹簧（32）。

4.根据权利要求3所述的拾取器，其中：弹簧是压缩线圈弹簧（134），各压缩线圈弹簧（134）装入确定于缸（140）和活塞（138）之间的环形腔室（136）中，该活塞（138）可滑动地安装在该缸中。

5.根据权利要求4所述的拾取器，其中：活塞（138）和缸（140）容纳另外用作阻尼器的弹簧（134）。

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