CN218908547U - 一种物流托盘rgv小车 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及物流仓储领域，尤其涉及一种物流托盘RGV小车，包括行走底座、设于行走底座上的支撑柱、设于支撑柱上的支撑架，所述行走底座包括座体、可转动地设于座体两侧上的至少两个行走轮、设于座体内用于驱动其中一侧的两个行走轮转动的伺服电机，位于不同侧的相对应的行走轮之间通过连接轴相连，所述支撑架上设有两个平行的同步带机构，两同步带机构与行走轮的行走方向相互垂直，两同步带机构的上表面形成一用于支撑物流托盘的支撑平面。其解决了现有RGV小车稳定性较低、成本较高的技术问题。

Description

一种物流托盘RGV小车

技术领域

本实用新型涉及物流仓储领域，尤其涉及一种物流托盘RGV小车。

背景技术

目前，RGV小车在物流仓储领域中的应用是较多的，其结构可以参考中国专利公开号：CN105292885B公开的一种RGV小车，包括小车本体、轨道和盖板，所述小车本体横跨在所述轨道上，所述盖板位于所述小车本体上端，所述盖板与所述小车本体活动连接，其创新点在于：所述小车本体包括2个驱动部分、2个从动部分、车架、2根横梁、至少4个转向移动装置和输送部分，所述2根横梁分别位于所述车架的前后两端，所述横梁与所述车架固定连接，所述至少4个转向移动装置分别与所述2个驱动部分和2个从动部分活动连接，所述横梁与所述转向移动装置活动连接。该RGV小车克服了现有技术中RGV小车在转弯处容易发生偏轨的问题。

现有的RGV小车的结构往往较为复杂，在一般的物流领域中，并不需要较高的自动化程度，其只要执行简单的程序即可，如需要对物流托盘进行运送、进行承接或输出，这样就需要一种稳定性较好，成本较低的RGV小车。

实用新型内容

因此，针对上述的问题，本实用新型提出一种物流托盘RGV小车，其解决了现有RGV小车稳定性较低、成本较高的技术问题。

为实现上述目的，本实用新型采用了以下技术方案：一种物流托盘RGV小车，包括行走底座、设于行走底座上的支撑柱、设于支撑柱上的支撑架，所述行走底座包括座体、可转动地设于座体两侧上的至少两个行走轮、设于座体内用于驱动其中一侧的两个行走轮转动的伺服电机，位于不同侧的相对应的行走轮之间通过连接轴相连，所述支撑架上设有两个平行的同步带机构，两同步带机构与行走轮的行走方向相互垂直，两同步带机构的上表面形成一用于支撑物流托盘的支撑平面。

进一步的，所述支撑架上端上位于同步带机构的一端处设置有阻挡机构。

进一步的，所述阻挡机构为一橡胶轮体。

进一步的，所述座体内设置有用于多其中一连接轴进行刹车的刹车器。

进一步的，所述座体上位于行走轮行走方向的前后两端上分别设置有用于避免行走底座发生碰撞的减震器。

进一步的，所述减震器包括与座体贴合抵靠的卡置部、设于卡置部上的减震部，所述卡置部靠近减震部的一侧上设置有用于配合锁紧的锁紧板，所述锁紧板与卡置部上开设有用于螺栓锁紧的锁紧孔。

进一步的，所述减震部沿轴向方向的圆周外侧上开设有多个弧形槽体，所述减震部的中部处开设有减震气囊孔，所述减震部上设置有连通减震气囊孔与外部大气的连接通道。

进一步的，所述连接通道的直径为减震气囊孔直径的1/10～1/20。

进一步的，所述减震部远离卡置部的一侧面的中部处开设有安装孔，所述安装孔内装设有减震弹簧，所述减震弹簧不伸出安装孔。

通过采用前述技术方案，本实用新型的有益效果是：

1、本方案采用稳定性较好、结构较为简单的方式来实现，包括用于行走转移的行走底座及用于输送的两个平行的同步带机构，其中的行走底座利用伺服电机带动其中一侧的两个行走轮，并通过连接轴连接不同侧的相对于的行走轮，从而实现同步行走，而两同步带机构与行走轮的行走方向相互垂直，两同步带机构的上表面形成一用于支撑物流托盘的支撑平面，这样可以使得物流托盘可以在同步带机构的作用下沿垂直于行走方向的方向进行输送，有利于提升RGV小车的稳定性，而且这样的结构实现了较大的精简，可以有效降低成本。另外，在行走底座上还设置有控制系统，用于实现RGV小车的控制，该控制系统为本领域的常规技术手段。

2、阻挡机构的设置，可以防止物流托盘因为同步带机构的输送而定位不精准，有效防止物流托盘的意外掉落。其采用橡胶轮体可以更好地实现减震的目的。

3、刹车器的设置，可以配合伺服电机实现RGV小车的精准停止，有效实现RGV小车的定位。

4、减震器的设，可以有效避免行走底座与别的RGV小车或其它物品发生碰撞，其通过卡置部、减震部、锁紧板的设置，可以较好地实现锁定，而且可以有效实现减震能力的加强。特别是通过弧形槽体、减震气囊空、连接通道的设置，可以使得减震能力的进一步加强。其中，连接通道的直径为减震气囊孔直径的1/10～1/20，这样可以实现更好的缓冲。而安装孔、减震弹簧的设置，同样也是为了实现更好的减震。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是图1的右视图；

图3是图2中A-A处的剖视图；

图4是减震器的剖视结构示意图。

附图标记：

1、行走底座；11、座体；12、行走轮；13、伺服电机；14、连接轴；2、支撑柱；3、支撑架；4、同步带机构；5、阻挡机构；6、刹车器；7、减震器；71、卡置部；72、减震部；73、锁紧板；74锁紧孔；75、弧形槽体；76、减震气囊孔；77、连接通道；78、安装孔；79、减震弹簧；8、物流托盘。

具体实施方式

现结合附图和具体实施方式对本实用新型进一步说明。

参考图1至图4，本实施例提供一种物流托盘RGV小车，包括行走底座1、设于行走底座1上的支撑柱2、设于支撑柱2上的支撑架3，所述行走底座1包括座体11、可转动地设于座体11两侧上的至少两个行走轮12、设于座体11内用于驱动其中一侧的两个行走轮12转动的伺服电机13，位于不同侧的相对应的行走轮12之间通过连接轴14相连，所述支撑架3上设有两个平行的同步带机构4，两同步带机构4与行走轮12的行走方向相互垂直，两同步带机构4的上表面形成一用于支撑物流托盘8的支撑平面。所述支撑架3上端上位于同步带机构4的一端处设置有阻挡机构5。所述阻挡机构5为一橡胶轮体。所述座体11内设置有用于多其中一连接轴14进行刹车的刹车器6。

所述座体11上位于行走轮12行走方向的前后两端上分别设置有用于避免行走底座1发生碰撞的减震器7。所述减震器7包括与座体11贴合抵靠的卡置部71、设于卡置部71上的减震部72，所述卡置部71靠近减震部72的一侧上设置有用于配合锁紧的锁紧板73，所述锁紧板73与卡置部71上开设有用于螺栓锁紧的锁紧孔。所述减震部72沿轴向方向的圆周外侧上开设有多个弧形槽体74锁紧孔；75，所述减震部72的中部处开设有减震气囊孔76，所述减震部72上设置有连通减震气囊孔76与外部大气的连接通道77。所述连接通道77的直径为减震气囊孔76直径的1/10～1/20。所述减震部72远离卡置部71的一侧面的中部处开设有安装孔78，所述安装孔78内装设有减震弹簧79，所述减震弹簧79不伸出安装孔78。

上述的伺服电机、同步带机构、刹车器均为本领域的常规技术，在此不予赘述，在行走座内还设置有控制系统，从而可以实现远程控制，还设置有电池系统，从而实现有效的供电，其连接方式、设置方式也均为本领域的常规技术手段。

本实用新型的有益效果是：

1、本方案采用稳定性较好、结构较为简单的方式来实现，包括用于行走转移的行走底座及用于输送的两个平行的同步带机构，其中的行走底座利用伺服电机带动其中一侧的两个行走轮，并通过连接轴连接不同侧的相对于的行走轮，从而实现同步行走，而两同步带机构与行走轮的行走方向相互垂直，两同步带机构的上表面形成一用于支撑物流托盘的支撑平面，这样可以使得物流托盘可以在同步带机构的作用下沿垂直于行走方向的方向进行输送，有利于提升RGV小车的稳定性，而且这样的结构实现了较大的精简，可以有效降低成本。另外，在行走底座上还设置有控制系统，用于实现RGV小车的控制，该控制系统为本领域的常规技术手段。

2、阻挡机构的设置，可以防止物流托盘因为同步带机构的输送而定位不精准，有效防止物流托盘的意外掉落。其采用橡胶轮体可以更好地实现减震的目的。

3、刹车器的设置，可以配合伺服电机实现RGV小车的精准停止，有效实现RGV小车的定位。

4、减震器的设，可以有效避免行走底座与别的RGV小车或其它物品发生碰撞，其通过卡置部、减震部、锁紧板的设置，可以较好地实现锁定，而且可以有效实现减震能力的加强。特别是通过弧形槽体、减震气囊空、连接通道的设置，可以使得减震能力的进一步加强。其中，连接通道的直径为减震气囊孔直径的1/10～1/20，这样可以实现更好的缓冲。而安装孔、减震弹簧的设置，同样也是为了实现更好的减震。

尽管结合优选实施方案具体展示和介绍了本实用新型，但所属领域的技术人员应该明白，在不脱离所附权利要求书所限定的本实用新型的精神和范围内，在形式上和细节上可以对本实用新型做出各种变化，均为本实用新型的保护范围。

Claims (9)

1.一种物流托盘RGV小车，其特征在于：包括行走底座、设于行走底座上的支撑柱、设于支撑柱上的支撑架，所述行走底座包括座体、可转动地设于座体两侧上的至少两个行走轮、设于座体内用于驱动其中一侧的两个行走轮转动的伺服电机，位于不同侧的相对应的行走轮之间通过连接轴相连，所述支撑架上设有两个平行的同步带机构，两同步带机构与行走轮的行走方向相互垂直，两同步带机构的上表面形成一用于支撑物流托盘的支撑平面。

2.根据权利要求1所述的一种物流托盘RGV小车，其特征在于：所述支撑架上端上位于同步带机构的一端处设置有阻挡机构。

3.根据权利要求2所述的一种物流托盘RGV小车，其特征在于：所述阻挡机构为一橡胶轮体。

4.根据权利要求1所述的一种物流托盘RGV小车，其特征在于：所述座体内设置有用于多其中一连接轴进行刹车的刹车器。

5.根据权利要求1所述的一种物流托盘RGV小车，其特征在于：所述座体上位于行走轮行走方向的前后两端上分别设置有用于避免行走底座发生碰撞的减震器。

6.根据权利要求5所述的一种物流托盘RGV小车，其特征在于：所述减震器包括与座体贴合抵靠的卡置部、设于卡置部上的减震部，所述卡置部靠近减震部的一侧上设置有用于配合锁紧的锁紧板，所述锁紧板与卡置部上开设有用于螺栓锁紧的锁紧孔。

7.根据权利要求6所述的一种物流托盘RGV小车，其特征在于：所述减震部沿轴向方向的圆周外侧上开设有多个弧形槽体，所述减震部的中部处开设有减震气囊孔，所述减震部上设置有连通减震气囊孔与外部大气的连接通道。

8.根据权利要求7所述的一种物流托盘RGV小车，其特征在于：所述连接通道的直径为减震气囊孔直径的1/10～1/20。

9.根据权利要求7所述的一种物流托盘RGV小车，其特征在于：所述减震部远离卡置部的一侧面的中部处开设有安装孔，所述安装孔内装设有减震弹簧，所述减震弹簧不伸出安装孔。

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