CN103234016A - 长幅内摆线机构 - Google Patents

长幅内摆线机构 Download PDF

Info

Publication number
CN103234016A
CN103234016A CN2013101622089A CN201310162208A CN103234016A CN 103234016 A CN103234016 A CN 103234016A CN 2013101622089 A CN2013101622089 A CN 2013101622089A CN 201310162208 A CN201310162208 A CN 201310162208A CN 103234016 A CN103234016 A CN 103234016A
Authority
CN
China
Prior art keywords
planet wheel
rod member
slide
internal gear
slideway
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN2013101622089A
Other languages
English (en)
Inventor
朱兴龙
王超
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Yangzhou University
Original Assignee
Yangzhou University
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Yangzhou University filed Critical Yangzhou University
Priority to CN2013101622089A priority Critical patent/CN103234016A/zh
Publication of CN103234016A publication Critical patent/CN103234016A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Images

Landscapes

  • Transmission Devices (AREA)

Abstract

本发明涉及一种长幅内摆线机构，可实现大行程往复运动，属于机械传动技术领域，主要特点是机构内除滑块、滑道和机体外还包括具有内齿轮、行星架以及行星轮的行星齿轮机构，采用这样的结构后，由于规划好了行星轮、杆件及连杆在特定位置的特殊位置关系，可以实现在内外齿轮中心轴的公共垂直相交线与滑道平行时杆件处于与滑道平行且向外伸展的状态，内外齿轮的公共垂直相交线与滑道垂直时杆件处于与滑道垂直且向内收缩状态，保证滑块有效行程的同时有效减小了机构在非有效方向上的运动范围，也就是减小了整个机构的体积，在某些需要大行程往复运动且要保证结构体积尽量小的特殊要求时具有显著意义。

Description

长幅内摆线机构
技术领域
本发明涉及一种长幅内摆线机构，可实现大行程往复运动，属于机械传动技术领域。
背景技术
在机械运动中，往复运动较为常见，涉及机械传动的各个方面，目前往返直线运动主要通过曲柄滑块机构来实现，曲柄滑块机构的主要功能是将转动转化为往复直线运动，但这种机构存在着众多不足，其主要缺点是滑块的行程较短，无法实现大行程的直线往复运动。由于滑块的行程与曲柄的长度成正比关系，所以要使滑块行程增大就必须增加曲柄长度，如此势必会增大整个机构的体积。在某些情形下，需要获得大行程往复直线运动，且要确保机构的体积尽可能小，传统曲柄滑块机构无法满足要求。
发明内容
本发明的目的是提供一种长幅内摆线机构，克服现有曲柄滑块机构所存在上述的缺陷，通过本发明实现往复直线行程尽量大、且机构整体体积尽量小。
本发明的目的是通过以下技术方案实现的，一种长幅内摆线机构，包括滑块1、滑道2、机体3，其特征在于，还包括行星齿轮机构，所述行星齿轮机构包括内齿轮41、行星架42以及行星轮43；
所述滑道2的中轴线与所述内齿轮41的转轴中心线垂直相交，所述内齿轮41与所述行星轮43的齿数比为2:1；所述内齿轮41与所述机体3固定连接，所述行星架42固定转动端与驱动装置连接；
所述行星轮43上固连有杆件5，所述杆件5的中轴线与所述行星轮43的转轴中心线垂直相交，且当所述内齿轮41与所述行星轮43的中心连线与所述滑道2平行时，所述杆件5的中轴线也与滑道2平行，且杆件5的伸出杆端51指向所述内齿轮41的外侧；
在所述杆件5的伸出杆端51与所述滑块1之间设有连杆6；所述连杆6分别与所述杆件5和所述滑块1之间设为转动连接。
所述内齿轮41与所述机体3为一个整体。
所述行星轮43与所述杆件5为一个整体。
采用这样的结构后，由于规划好了行星轮、杆件及连杆在特定位置的特殊位置关系，可以实现在内外齿轮中心轴的公共垂直相交线与滑道平行时杆件处于与滑道平行且向外伸展的状态，内外齿轮的公共垂直相交线与滑道垂直时杆件处于与滑道垂直且向内收缩状态，保证滑块有效行程的同时有效减小了机构在非有效方向上的运动范围，也就是减小了整个机构的体积，在某些需要大行程往复运动且要保证结构体积尽量小的特殊要求时具有显著意义。
附图说明
图1是本发明的结构示意图；
图2是图1的右视图，本发明中杆件与行星轮运行至水平状态时的结构示意图；
图3是图1的右视图，本发明中滑块运行至滑道的上端、杆件与连杆重合时的结构示意图；
图4是图1的右视图，本发明中滑块运行至滑道的下端、杆件与连杆为直线时的结构示意图；
图5是本发明中滑块的有效行程示意图。
具体实施方式
结合附图和具体实施方式对本发明作出进一步详细说明，如图1-4所示，本发明包括滑块1、滑道2、机体3，还包括行星齿轮机构，行星齿轮机构包括内齿轮41、行星架42以及行星轮43，行星齿轮机构中的内齿轮41与机体3固定连接；行星齿轮机构中的杆件5与滑块1上的连杆6的顶端转动连接；行星齿轮机构中的行星架42固定转动端与驱动装置连接。
滑道2的中轴线与内齿轮41的转轴中心线垂直相交，内齿轮41与行星轮43的齿数比为2:1，内齿轮41与机体3直接固连或者由固定装置固定连接，行星架42固定转动端与驱动装置连接；行星轮43上固连有杆件5，杆件5的中轴线与行星轮43的转轴中心线垂直相交，且当内齿轮41与行星轮43的中心连线与滑道2平行时，杆件5的中轴线也与滑道2平行且杆件5的伸出杆端51指向内齿轮41的外侧；在杆件5的伸出杆端51与滑块1之间设有连杆6，连杆6分别与杆件5和滑块1之间设为转动连接。
图2给出了本发明的一种特殊状态，内齿轮41中心轴与行星轮43中心轴的公共垂直相交线与滑道2平行时，杆件5处于与滑道2平行、且向外伸展的状态。
图3给出了本发明的一种特殊状态，内齿轮41中心轴与行星轮43中心轴的公共垂直相交线与滑道2垂直时，杆件5处于与滑道2平行、且向外伸展，滑块1到达上顶点极限位置。
图4给出了本发明的一种特殊状态，内齿轮41中心轴与行星轮43中心轴的公共垂直相交线与滑道2垂直时，杆件5处于与滑道2平行、且向外伸展，滑块1到达下底点极限位置。
图5给出了本发明滑块1的有效行程。

Claims (3)

1.一种长幅内摆线机构，包括滑块（1）、滑道（2）、机体（3），其特征在于，还包括行星齿轮机构，所述行星齿轮机构包括内齿轮（41）、行星架（42）以及行星轮（43）；
所述滑道（2）的中轴线与所述内齿轮（41）的转轴中心线垂直相交，所述内齿轮（41）与所述行星轮（43）的齿数比为2:1；所述内齿轮（41）与所述机体（3）固定连接，所述行星架（42）固定转动端与驱动装置连接；
所述行星轮（43）上固连有杆件（5），所述杆件（5）的中轴线与所述行星轮（43）的转轴中心线垂直相交，且当所述内齿轮（41）与所述行星轮（43）的中心连线与所述滑道（2）平行时，所述杆件（5）的中轴线也与滑道（2）平行，且杆件（5）的伸出杆端（51）指向所述内齿轮（41）的外侧；
在所述杆件（5）的伸出杆端（51）与所述滑块（1）之间设有连杆（6）；所述连杆（6）分别与所述杆件（5）和所述滑块（1）之间设为转动连接。
2.根据权利要求1所述的长幅内摆线机构，其特征在于，所述内齿轮（41）与所述机体（3）为一个整体。
3.根据权利要求1所述的长幅内摆线机构，其特征在于，所述行星轮（43）与所述杆件（5）为一个整体。
CN2013101622089A 2013-05-06 2013-05-06 长幅内摆线机构 Pending CN103234016A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN2013101622089A CN103234016A (zh) 2013-05-06 2013-05-06 长幅内摆线机构

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN2013101622089A CN103234016A (zh) 2013-05-06 2013-05-06 长幅内摆线机构

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN103234016A true CN103234016A (zh) 2013-08-07

Family

ID=48882069

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN2013101622089A Pending CN103234016A (zh) 2013-05-06 2013-05-06 长幅内摆线机构

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN103234016A (zh)

Citations (10)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH07139604A (ja) * 1993-11-19 1995-05-30 Mitsubishi Motors Corp ピストンクランク機構
CN1128557A (zh) * 1994-05-10 1996-08-07 日本朗韦尔株式会社 曲柄装置及机械装置
CN2480623Y (zh) * 2001-03-01 2002-03-06 董玲生 带行星齿轮的圆周角传动装置
CN1400380A (zh) * 2002-09-17 2003-03-05 李新民 活塞连杆线性运行内燃机
TW200506242A (en) * 2002-09-30 2005-02-16 Peter Bortolin Power transmission apparatus
CN2802101Y (zh) * 2005-07-18 2006-08-02 杨小龙 一种内燃机的传动结构
CN201081007Y (zh) * 2007-09-21 2008-07-02 靳宇男 可调行程曲柄连杆机构
CN201318217Y (zh) * 2008-12-11 2009-09-30 王绍宇 连杆直线往复活塞式节能内燃机
CN202108952U (zh) * 2011-06-03 2012-01-11 安徽农业大学 一种茶叶理条机传动机构
CN102371276A (zh) * 2010-08-20 2012-03-14 岑乐庆 高速节能型管子冷轧机的行星齿轮与双滑块传动装置

Patent Citations (10)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH07139604A (ja) * 1993-11-19 1995-05-30 Mitsubishi Motors Corp ピストンクランク機構
CN1128557A (zh) * 1994-05-10 1996-08-07 日本朗韦尔株式会社 曲柄装置及机械装置
CN2480623Y (zh) * 2001-03-01 2002-03-06 董玲生 带行星齿轮的圆周角传动装置
CN1400380A (zh) * 2002-09-17 2003-03-05 李新民 活塞连杆线性运行内燃机
TW200506242A (en) * 2002-09-30 2005-02-16 Peter Bortolin Power transmission apparatus
CN2802101Y (zh) * 2005-07-18 2006-08-02 杨小龙 一种内燃机的传动结构
CN201081007Y (zh) * 2007-09-21 2008-07-02 靳宇男 可调行程曲柄连杆机构
CN201318217Y (zh) * 2008-12-11 2009-09-30 王绍宇 连杆直线往复活塞式节能内燃机
CN102371276A (zh) * 2010-08-20 2012-03-14 岑乐庆 高速节能型管子冷轧机的行星齿轮与双滑块传动装置
CN202108952U (zh) * 2011-06-03 2012-01-11 安徽农业大学 一种茶叶理条机传动机构

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN204382271U (zh) 机械手
CN104308858A (zh) 工业机器人手腕
CN103287634A (zh) 一种新型封口机
CN201258955Y (zh) 液压动力齿条齿轮传动装置
CN205064734U (zh) 一种圆周移动机构
CN204136064U (zh) 工业机器人手腕
CN204660180U (zh) 一种往复运动机构
CN204108595U (zh) 一种铝盖滚花机
CN102705472A (zh) 直线往复运动转化为旋转运动的传动装置
CN201300417Y (zh) 四自由度气动机械手
CN203406732U (zh) 直线往复式驱动机构及升降装置
CN204658438U (zh) 一种吸盘机械手用横移摆动机构
CN103234016A (zh) 长幅内摆线机构
CN105626810A (zh) 一种直线往复机构
CN204300269U (zh) 一种单侧停歇曲柄滑块装置
CN103161901A (zh) 直线运动与旋转运动相互转换装置
CN103523504B (zh) 一种西瓦调头机
CN205578401U (zh) 机械补偿式液压油缸
CN203176282U (zh) 直线运动与旋转运动相互转换装置
CN102278438A (zh) 链轮-链条式直线往复机构
CN106429939A (zh) 升降机推杆
CN203497677U (zh) 一种西瓦调头机
CN102931759B (zh) 一种伺服电动缸
CN202531526U (zh) 一种气缸运行装置
CN204057709U (zh) 一种双向移动吊轨

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
C02 Deemed withdrawal of patent application after publication (patent law 2001)
WD01 Invention patent application deemed withdrawn after publication

Application publication date: 20130807