CN103231996A - 气动单轨吊拖车起重机的拖车及气动单轨吊拖车起重机 - Google Patents

Abstract

本发明公开气动单轨吊拖车起重机的拖车及气动单轨吊拖车起重机，拖车包括架体、压力锁紧器和至少一对抱臂；架体上安装有用于将架体吊挂于轨道上的吊挂滚轮，每个抱臂上至少安装有一个行走轮，抱臂的一端与架体铰接，压力锁紧器安装在抱臂的另一端以使得每对抱臂上的行走轮相互靠近或远离，行走轮与驱动装置驱动连接。气动单轨吊拖车起重机包括拖车、十字接头、连杆、至少一个滑车和至少一个起重气动葫芦，拖车通过连杆与滑车连接，连杆与滑车之间通过十字接头连接，起重气动葫芦与滑车连接并且位于滑车的下方。本发明的气动单轨吊拖车起重机能够适合于易燃、易爆环境中使用，解决了现有技术中的电动起重机的电打火及漏电的问题。

Description

气动单轨吊拖车起重机的拖车及气动单轨吊拖车起重机

技术领域

本发明涉及起重机，特别涉及一种新型气动单轨吊拖车的拖车及新型气动单轨吊拖车起重机。

背景技术

本专利申请的申请人早在1998年成功申报了气动葫芦的专利，并以成功生产，造福于社会。但是，在现有技术中，国内起重机均为电动驱动；无论是整体结构运行还是起升物体均是依靠电力为动力源来驱动电动机运转；电动起重机的电打火及漏电的问题，在易燃、易爆环境中的使用存在着极大的安全隐患。

发明内容

针对现有技术中存在的不足，本发明的目的在于提供一种气动单轨吊拖车的拖车，使得利用本发明的拖车可以配套生产制造气动单轨吊拖车起重机；进而提供一种能够适合于易燃、易爆环境中使用的气动单轨吊拖车起重机，解决现有技术中的电动起重机的电打火及漏电的问题。

本发明的新型气动单轨吊拖车起重机是将传统的电力、液压为驱动力的起重机转化为用压缩空气为动力源来驱动气动马达（也称风动马达）产生运行动力，并将电力、液力运行控制系统全部更改设计成气动控制系统的一种新型气动单轨吊拖车起重机；填补了国内空白，彻底解决和回避了电动起重机的电打火及漏电的问题。

本发明的技术方案是这样实现的：气动单轨吊拖车起重机的拖车，包括架体、压力锁紧器和至少一对抱臂；所述架体上安装有用于将所述架体吊挂于轨道上的吊挂滚轮，每个所述抱臂上至少安装有一个行走轮，所述抱臂的一端与所述架体铰接，所述压力锁紧器安装在所述抱臂的另一端以使得每对所述抱臂上的所述行走轮相互靠近或远离，所述行走轮与驱动装置驱动连接。吊挂滚轮作为承重轮，是从动轮；行走轮作为驱动拖车在轨道上行走的驱动轮，是主动轮。而现有技术中的吊挂滚轮既是承重轮，又是主动轮，由于作为承重轮的吊挂滚轮是金属材质（这样才能承重），而轨道也是金属材质，这样承重轮与轨道之间的摩擦系数就比较，不适宜在轨道上爬坡、下坡或在坡上停止，尤其是不能在坡度大于3度的轨道上行走或停车。在本发明的拖车中，吊挂滚轮作为承重轮，但不是主动轮；行走轮不起承重作用，仅仅是作为向拖车提供行走动力的主动轮，可以使用非金属的材料制成，使得行走轮与金属轨道接触时的摩擦系数大于同样的金属行走轮与金属轨道接触时的摩擦系数；这样行走轮从轨道两侧夹紧轨道，防止打滑，就会使得行走轮与轨道之间的摩擦系数大大增加，适宜拖车在有坡度的轨道上行走或停车，即使轨道的坡度大于3度，本发明的拖车依然可以正常行走或停车。

上述气动单轨吊拖车起重机的拖车，所述架体包括底板、左侧板、右侧板和抱臂支撑座，所述左侧板和所述右侧板分别固定安装在所述底板的两个相对侧边上，所述左侧板远离所述底板的侧面上以及所述右侧板远离所述底板的侧面上分别固定安装有所述抱臂支撑座，所述左侧板和所述右侧板远离所述底板的一侧边上分别安装有所述吊挂滚轮；每对所述抱臂中：一个所述抱臂的一端与一个所述抱臂支撑座铰接，另一个所述抱臂的一端与另一个所述抱臂支撑座铰接。

上述气动单轨吊拖车起重机的拖车，每个所述抱臂均包括夹紧臂和行走轮驱动装置，所述行走轮驱动装置与所述行走轮驱动连接，每对所述抱臂中：一个所述夹紧臂的一端通过夹紧臂销轴与一个所述抱臂支撑座铰接，另一个所述夹紧臂的一端通过夹紧臂销轴与另一个所述抱臂支撑座铰接。

上述气动单轨吊拖车起重机的拖车，所述压力锁紧器包括夹紧螺母、长拉杆、滑板、推力簧、固定螺杆、第一固定板、第二固定板、固定螺母和短拉杆；所述第一固定板安装在所述长拉杆的第一端，所述第二固定板安装在所述短拉杆的第一端，所述滑板固定安装在所述固定螺杆的第一端，所述推力簧套在所述固定螺杆上，所述长拉杆的第二端依次穿过所述滑板上的通孔和一对所述抱臂中一个所述抱臂的另一端上的通孔，所述短拉杆的第二端穿过一对所述抱臂中另一个所述抱臂的另一端上的通孔，所述固定螺杆的第二端依次穿过所述第一固定板上的通孔和所述第二固定板上的通孔，所述固定螺母与所述固定螺杆的第二端螺纹连接，所述长拉杆的第二端上和所述短拉杆的第二端上分别螺纹连接有所述夹紧螺母。

上述气动单轨吊拖车起重机的拖车，所述压力锁紧器包括夹紧螺母、长拉杆、滑板、推力簧、固定螺杆、第一固定板、第二固定板、固定螺母和短拉杆；所述第一固定板安装在所述长拉杆的第一端，所述第二固定板安装在所述短拉杆的第一端，所述滑板固定安装在所述固定螺杆的第一端，所述推力簧套在所述固定螺杆上，所述长拉杆的第二端依次穿过所述滑板上的通孔和一对所述抱臂中一个所述夹紧臂的另一端上的通孔，所述短拉杆的第二端穿过一对所述抱臂中另一个所述夹紧臂的另一端上的通孔，所述固定螺杆的第二端依次穿过所述第一固定板上的通孔和所述第二固定板上的通孔，所述固定螺母与所述固定螺杆的第二端螺纹连接，所述长拉杆的第二端上和所述短拉杆的第二端上分别螺纹连接有所述夹紧螺母。

上述气动单轨吊拖车起重机的拖车，所述驱动装置包括夹紧行走马达、一级减速器和二级蜗轮减速器，所述夹紧行走马达的动力输出端与所述一级减速器的动力输入端连接，所述一级减速器的动力输出端与所述二级蜗轮减速器的动力输入端连接，所述二级蜗轮减速器的动力输出端与所述行走轮的轴驱动连接。

上述气动单轨吊拖车起重机的拖车，所述架体上还设置有用于安装辅助刹车装置的刹车支撑座，所述辅助刹车装置包括销轴、转轴一、转轴二、两个摆臂、刹车块、收缩气缸和推力簧，每个所述摆臂分别通过一个所述销轴铰接安装在所述刹车支撑座上，每个所述摆臂的一端上均通过所述转轴一铰接有一个所述刹车块，所述推力簧套在所述收缩气缸上，所述收缩气缸的一端通过一个转轴二与一个所述摆臂的另一端铰接，所述收缩气缸的另一端通过另一个转轴二与另一个所述摆臂的另一端铰接。

具有上述拖车的气动单轨吊拖车起重机，包括拖车、十字接头、连杆、至少一个滑车、至少一个起重气动葫芦以及气路控制系统，所述拖车通过所述连杆与所述滑车连接，所述连杆与所述滑车之间通过十字接头连接，所述起重气动葫芦与所述滑车连接并且位于所述滑车的下方；在所述气路控制系统中：主气管依次通过三联体和过滤器后分别与气动葫芦三位五通阀以及拖车三位五通阀连通，拖车马达运行控制阀通过气路控制管线与拖车三位五通阀连通，气动葫芦控制阀通过气路控制管线与气动葫芦三位五通阀连通，拖车三位五通阀通过气路管线与拖车驱动马达连通，气动葫芦三位五通阀通过气路管线与气动葫芦马达连通；通过气动葫芦三位五通阀操控气动葫芦马达驱动起重气动葫芦上升、下降或停止，通过拖车马达运行控制阀操控拖车驱动马达驱动所述拖车沿轨道行走或停车。

上述气动单轨吊拖车起重机所述滑车包括滑车左侧板、滑车右侧板、滑轮、定位连接块和转轴，所述滑车左侧板和所述滑车右侧板分别安装有所述滑轮，所述滑车通过所述转轴与所述起重气动葫芦连接，所述滑车通过所述定位连接块与所述十字接头铰接。

上述气动单轨吊拖车起重机，还包括通过连杆与所述拖车连接的气管收缩器，所述行走轮的轮面为非金属轮面（如增强聚氨酯轮面、细纹加布胶布轮面、橡胶轮面或尼龙轮面等），所述非金属轮面与金属轨道接触时的摩擦系数大于金属轮面与金属轨道接触时的摩擦系数。

本发明的有益效果是：本发明的气动单轨吊拖车起重机是将传统的电力、液压为驱动力的起重机转化为用压缩空气为动力源来驱动气动马达（也称风动马达）产生运行动力，并将电力、液力运行控制系统全部更改设计成气动控制系统的一种新型气动起重机；填补了国内空白。彻底解决和回避了电动起重机的电打火及漏电的问题；本发明的气动单轨吊拖车起重机能够适用于易燃、易爆环境中，减少安全隐患、降低生产成本、提高起重机的可靠性。此外，还具有如下优点：操作简便快捷，为高效率连续作业创造了必要的条件；并可根据实际需要调节马达的转速；耐酸、碱蒸汽；抗高粉尘；体积小轻便。尤其在行走拖车和气动葫芦上真正实践了体积小轻便，其重量仅为同规格电动设备的三分之一。

附图说明

图1为本发明气动单轨吊拖车起重机的拖车的结构示意图；

图2为本发明气动单轨吊拖车起重机的架体的主视图；

图3为图2所示本发明气动单轨吊拖车起重机的架体的A-A剖面图；

图4为图2所示本发明气动单轨吊拖车起重机的架体的仰视图；

图5为图2所示本发明气动单轨吊拖车起重机的架体的B-B剖面图；

图6为图2所示本发明气动单轨吊拖车起重机的架体的俯视图；

图7为图2所示本发明气动单轨吊拖车起重机的架体上安装吊挂滚轮后A-A剖面图；

图8为本发明气动单轨吊拖车起重机的抱臂结构示意图；

图9为本发明气动单轨吊拖车起重机的压力锁定器的结构示意图；

图10为本发明气动单轨吊拖车起重机的架体上设置有刹车支撑座的结构示意图；

图11为本发明气动单轨吊拖车起重机的辅助刹车装置的结构示意图；

图12为图11所示本发明气动单轨吊拖车起重机的辅助刹车装置与轨道配合的结构示意图；

图13为气动单轨吊拖车起重机的结构示意图；

图14为本发明气动单轨吊拖车起重机的滑车的结构示意图；

图15为图14所示本发明气动单轨吊拖车起重机的滑车另一个方向的结构示意图；

图16为气动单轨吊拖车起重机的气路控制系统流程图；

图17为本发明气动单轨吊拖车起重机的吊挂滚轮与轨道配合的结构示意图；

图18为本发明气动单轨吊拖车起重机的行走轮与轨道配合的结构示意图。

图中：1-气管收缩器，2-拖车，21-辅助刹车装置，211-销轴，212-转轴一，213-摆臂，214-刹车块，215-收缩气缸，216-推力簧，217-转轴二，22-架体，221-左侧板，222-吊挂滚轮，223-右侧板，224-抱臂支撑座，225-底板，226-刹车支撑座，23-抱臂，231-夹紧臂销轴，232-行走轮，233-夹紧臂，234-二级蜗轮减速器，235-一级减速器，236-夹紧行走马达，24-压力锁定器，241-夹紧锁母，242-长拉杆，243-滑板，244-推力簧，245-固定螺杆，246-1-第一固定板，246-2-第二固定板，247-固定螺母，248-短拉杆，25-支架，26-外壳，3-气路控制系统，31-主气管，32-三联体，33-过滤器，34-拖车三位五通阀，35-气动葫芦三位五通阀，36-气动葫芦马达，37-气路控制管线，38-引气管线，39-拖车马达运行控制阀，310-气动葫芦控制阀，4-十字接头，5-连杆，6-滑车，61-滑车左侧板，62-滑车右侧板，63-滑轮，64-定位连接块，65-转轴，7-起重气动葫芦，8-轨道。

具体实施方式

结合附图对本发明做进一步的说明：

如图1所示，本实施例气动单轨吊拖车起重机的拖车包括架体22、压力锁紧器24和至少一对抱臂23；所述架体22上安装有用于将所述架体22吊挂于轨道8上的吊挂滚轮222，每个所述抱臂23上至少安装有一个行走轮232，所述抱臂23的一端与所述架体22铰接，所述压力锁紧器24安装在所述抱臂23的另一端以使得每对所述抱臂23上的所述行走轮232相互靠近或远离，所述行走轮232与驱动装置驱动连接。

如图2-图6所示，所述架体22包括底板225、左侧板221、右侧板223和抱臂支撑座224，所述左侧板221和所述右侧板223分别固定安装在所述底板225的两个相对侧边上，所述左侧板221远离所述底板225的侧面上以及所述右侧板223远离所述底板225的侧面上分别固定安装有所述抱臂支撑座224。如图7所示，所述左侧板221和所述右侧板223远离所述底板225的一侧边上分别安装有所述吊挂滚轮222。

如图8所示，每个所述抱臂23均包括夹紧臂233和行走轮驱动装置，所述行走轮驱动装置与所述行走轮232驱动连接，每对所述抱臂23中：一个所述夹紧臂233的一端通过夹紧臂销轴231与一个所述抱臂支撑座224铰接，另一个所述夹紧臂233的一端通过夹紧臂销轴231与另一个所述抱臂支撑座224铰接。所述驱动装置包括夹紧行走马达236、一级减速器235和二级蜗轮减速器234，所述夹紧行走马达236的动力输出端与所述一级减速器235的动力输入端连接，所述一级减速器235的动力输出端与所述二级蜗轮减速器234的动力输入端连接，所述二级蜗轮减速器234的动力输出端与所述行走轮232的轴驱动连接。

如图9所示，所述压力锁紧器24包括夹紧螺母241、长拉杆242、滑板243、推力簧244、固定螺杆245、第一固定板246-1、第二固定板246-2、固定螺母247和短拉杆248；所述第一固定板246-1安装在所述长拉杆242的第一端，所述第二固定板246-2安装在所述短拉杆248的第一端，所述滑板243固定安装在所述固定螺杆245的第一端，所述推力簧244套在所述固定螺杆245上，所述长拉杆242的第二端依次穿过所述滑板243上的通孔和一对所述抱臂23中一个所述夹紧臂233的另一端上的通孔，所述短拉杆248的第二端穿过一对所述抱臂23中另一个所述夹紧臂233的另一端上的通孔，所述固定螺杆245的第二端依次穿过所述第一固定板246-1上的通孔和所述第二固定板246-2上的通孔，所述固定螺母247与所述固定螺杆245的第二端螺纹连接，所述长拉杆242的第二端上和所述短拉杆248的第二端上分别螺纹连接有所述夹紧螺母241。

如图10，所述架体22上还设置有用于安装辅助刹车装置21的刹车支撑座226,。如图11和图12所示，所述辅助刹车装置21包括销轴211、转轴一212、转轴二217、两个摆臂213、刹车块214、收缩气缸215和推力簧216，每个所述摆臂213分别通过一个所述销轴211铰接安装在所述刹车支撑座226上，每个所述摆臂213的一端上均通过所述转轴一212铰接有一个所述刹车块214，所述推力簧216套在所述收缩气缸215上，所述收缩气缸215的一端通过一个转轴二217与一个所述摆臂213的另一端铰接，所述收缩气缸215的另一端通过另一个转轴二217与另一个所述摆臂213的另一端铰接。

如图13所示，具有上述拖车的新型气动单轨吊拖车起重机，包括拖车2、十字接头4、连杆5、至少一个滑车6、至少一个起重气动葫芦7以及通过连杆5与所述拖车2连接的气管收缩器1，所述拖车2通过所述连杆5与所述滑车6连接，所述连杆5与所述滑车6之间通过十字接头4连接，所述起重气动葫芦7与所述滑车6连接并且位于所述滑车6的下方。所述行走轮232的轮面为非金属轮面（如增强聚氨酯轮面、细纹加布胶布轮面、橡胶轮面或尼龙轮面等），所述非金属轮面与金属轨道接触时的摩擦系数大于金属轮面与金属轨道接触时的摩擦系数。

如图14和图15所示，所述滑车6包括滑车左侧板61、滑车右侧板62、滑轮63、定位连接块64和转轴65，所述滑车左侧板61和所述滑车右侧板62分别安装有所述滑轮63，所述滑车6通过所述转轴65与所述起重气动葫芦7连接，所述滑车6通过所述定位连接块64与所述十字接头4铰接。

如图16所示，本实施例新型气动单轨吊拖车起重机的气路控制系统，主气管31依次通过三联体32和过滤器33后分别与两个气动葫芦三位五通阀35和一个拖车三位五通阀34连通，拖车马达运行控制阀39通过气路控制管线37与拖车三位五通阀34连通，两个气动葫芦控制阀310分别通过气路控制管线37与不同的气动葫芦三位五通阀35连通，拖车三位五通阀34通过气路管线与拖车驱动马达236连通，气动葫芦三位五通阀35通过气路管线与气动葫芦马达36连通；通过气动葫芦三位五通阀35操控气动葫芦马达36驱动起重气动葫芦7上升、下降或停止，通过拖车马达运行控制阀39操控拖车驱动马达236驱动所述拖车2沿轨道8行走或停车。

本实施例新型气动单轨吊拖车起重机在工作时，所述拖车2通过所述吊挂滚轮222吊挂在轨道8上（如图17所示），通过旋转所述压力锁定器24的夹紧锁母241使得一对所述抱臂23的两个行走轮232从所述轨道8两侧夹紧所述轨道8（如图18所示），所述夹紧行走马达236驱动所述行走轮232旋转，由于所述行走轮232与所述轨道8的接触面之间存在一定的摩擦力，使得所述行走轮232带动所述拖车2沿所述轨道8行走。所述辅助刹车装置21的两个所述刹车块214位于所述轨道8的两侧，利用所述收缩气缸215实现两个所述刹车块214夹紧所述轨道8而实现刹车，不需要刹车时所述推力簧216的弹力使得所述摆臂213张开，使得两个所述刹车块214脱离与所述轨道8接触。

起重气动葫芦7是通过挂钩与滑车6连接，气路控制系统放置于架体内，拖车马达运行控制阀39和气动葫芦控制阀310挂于架体外部，便于操作。通过气动葫芦操控阀310可将重物吊离地面，通过拖车马达操控阀39可实现气动单轨吊拖车沿轨道8的运行，可携带重物沿轨道爬坡、下行、拐弯、停车、重起等各项功能。气管收缩器1是当拖车2前行或后退时起到将气管拽出或收回的作用。

辅助刹车装置21通过刹车销轴211连在架体22上的刹车支撑座226，抱臂23通过夹紧臂销轴231连在架体22上，支架25通过螺栓连接在架体22上，外壳26通过螺钉连接在支架25上。

行走轮232的轮毂为金属材料，轮面非金属材料，既可增大摩擦系数又不产生摩擦火花。气管收缩器1、拖车2和滑车6各部件两侧的连接均设计了十字接头过渡以便与连杆5连接相连，这样气动单轨吊拖车起重机沿轨道8运行有种柔性，可随轨道8的俯仰、回转而运行。

所述连杆5两端与十字接头4相连，起到将气管收缩器1、拖车2、滑车6连为一体的作用，滑车6左右侧板上的吊挂滚轮222定位于所述轨道8之上滑动。

Claims (10)

1.气动单轨吊拖车起重机的拖车，其特征在于，包括架体（22）、压力锁紧器（24）和至少一对抱臂（23）；所述架体（22）上安装有用于将所述架体（22）吊挂于轨道（8）上的吊挂滚轮（222），每个所述抱臂（23）上至少安装有一个行走轮（232），所述抱臂（23）的一端与所述架体（22）铰接，所述压力锁紧器（24）安装在所述抱臂（23）的另一端以使得每对所述抱臂（23）上的所述行走轮（232）相互靠近或远离，所述行走轮（232）与驱动装置驱动连接。

2.根据权利要求1所述的气动单轨吊拖车起重机的拖车，其特征在于，所述架体（22）包括底板（225）、左侧板（221）、右侧板（223）和抱臂支撑座（224），所述左侧板（221）和所述右侧板（223）分别固定安装在所述底板（225）的两个相对侧边上，所述左侧板（221）远离所述底板（225）的侧面上以及所述右侧板（223）远离所述底板（225）的侧面上分别固定安装有所述抱臂支撑座（224），所述左侧板（221）和所述右侧板（223）远离所述底板（225）的一侧边上分别安装有所述吊挂滚轮（222）；每对所述抱臂（23）中：一个所述抱臂（23）的一端与一个所述抱臂支撑座（224）铰接，另一个所述抱臂（23）的一端与另一个所述抱臂支撑座（224）铰接。

3.根据权利要求2所述的气动单轨吊拖车起重机的拖车，其特征在于，每个所述抱臂（23）均包括夹紧臂（233）和行走轮驱动装置，所述行走轮驱动装置与所述行走轮（232）驱动连接，每对所述抱臂（23）中：一个所述夹紧臂（233）的一端通过夹紧臂销轴（231）与一个所述抱臂支撑座（224）铰接，另一个所述夹紧臂（233）的一端通过夹紧臂销轴（231）与另一个所述抱臂支撑座（224）铰接。

4.根据权利要求1所述的气动单轨吊拖车起重机的拖车，其特征在于，所述压力锁紧器（24）包括夹紧螺母（241）、长拉杆（242）、滑板（243）、推力簧（244）、固定螺杆（245）、第一固定板（246-1）、第二固定板（246-2）、固定螺母（247）和短拉杆（248）；所述第一固定板（246-1）安装在所述长拉杆（242）的第一端，所述第二固定板（246-2）安装在所述短拉杆（248）的第一端，所述滑板（243）固定安装在所述固定螺杆（245）的第一端，所述推力簧（244）套在所述固定螺杆（245）上，所述长拉杆（242）的第二端依次穿过所述滑板（243）上的通孔和一对所述抱臂（23）中一个所述抱臂（23）的另一端上的通孔，所述短拉杆（248）的第二端穿过一对所述抱臂（23）中另一个所述抱臂（23）的另一端上的通孔，所述固定螺杆（245）的第二端依次穿过所述第一固定板（246-1）上的通孔和所述第二固定板（246-2）上的通孔，所述固定螺母（247）与所述固定螺杆（245）的第二端螺纹连接，所述长拉杆（242）的第二端上和所述短拉杆（248）的第二端上分别螺纹连接有所述夹紧螺母（241）。

5.根据权利要求3所述的气动单轨吊拖车起重机的拖车，其特征在于，所述压力锁紧器（24）包括夹紧螺母（241）、长拉杆（242）、滑板（243）、推力簧（244）、固定螺杆（245）、第一固定板（246-1）、第二固定板（246-2）、固定螺母（247）和短拉杆（248）；所述第一固定板（246-1）安装在所述长拉杆（242）的第一端，所述第二固定板（246-2）安装在所述短拉杆（248）的第一端，所述滑板（243）固定安装在所述固定螺杆（245）的第一端，所述推力簧（244）套在所述固定螺杆（245）上，所述长拉杆（242）的第二端依次穿过所述滑板（243）上的通孔和一对所述抱臂（23）中一个所述夹紧臂（233）的另一端上的通孔，所述短拉杆（248）的第二端穿过一对所述抱臂（23）中另一个所述夹紧臂（233）的另一端上的通孔，所述固定螺杆（245）的第二端依次穿过所述第一固定板（246-1）上的通孔和所述第二固定板（246-2）上的通孔，所述固定螺母（247）与所述固定螺杆（245）的第二端螺纹连接，所述长拉杆（242）的第二端上和所述短拉杆（248）的第二端上分别螺纹连接有所述夹紧螺母（241）。

6.根据权利要求1所述的气动单轨吊拖车起重机的拖车，其特征在于，所述驱动装置包括夹紧行走马达（236）、一级减速器（235）和二级蜗轮减速器（234），所述夹紧行走马达（236）的动力输出端与所述一级减速器（235）的动力输入端连接，所述一级减速器（235）的动力输出端与所述二级蜗轮减速器（234）的动力输入端连接，所述二级蜗轮减速器（234）的动力输出端与所述行走轮（232）的轴驱动连接。

7.根据权利要求1所述的气动单轨吊拖车起重机的拖车，其特征在于，所述架体（22）上还设置有用于安装辅助刹车装置（21）的刹车支撑座（226），所述辅助刹车装置（21）包括销轴（211）、转轴一（212）、转轴二（217）、两个摆臂（213）、刹车块（214）、收缩气缸（215）和推力簧（216），每个所述摆臂（213）分别通过一个所述销轴（211）铰接安装在所述刹车支撑座（226）上，每个所述摆臂（213）的一端上均通过所述转轴一（212）铰接有一个所述刹车块（214），所述推力簧（216）套在所述收缩气缸（215）上，所述收缩气缸（215）的一端通过一个转轴二（217）与一个所述摆臂（213）的另一端铰接，所述收缩气缸（215）的另一端通过另一个转轴二（217）与另一个所述摆臂（213）的另一端铰接。

8.根据权利要求具有权利要求1-7任一所述拖车的气动单轨吊拖车起重机的，其特征在于，包括拖车（2）、十字接头（4）、连杆（5）、至少一个滑车（6）、至少一个起重气动葫芦（7）以及气路控制系统，所述拖车（2）通过所述连杆（5）与所述滑车（6）连接，所述连杆（5）与所述滑车（6）之间通过十字接头（4）连接，所述起重气动葫芦（7）与所述滑车（6）连接并且位于所述滑车（6）的下方；在所述气路控制系统中：主气管（31）依次通过三联体（32）和过滤器（33）后分别与气动葫芦三位五通阀（35）以及拖车三位五通阀（34）连通，拖车马达运行控制阀（39）通过气路控制管线（37）与拖车三位五通阀（34）连通，气动葫芦控制阀（310）通过气路控制管线（37）与气动葫芦三位五通阀（35）连通，拖车三位五通阀（34）通过气路管线与拖车驱动马达（236）连通，气动葫芦三位五通阀（35）通过气路管线与气动葫芦马达（36）连通；通过气动葫芦三位五通阀（35）操控气动葫芦马达（36）驱动起重气动葫芦（7）上升、下降或停止，通过拖车马达运行控制阀（39）操控拖车驱动马达（236）驱动所述拖车（2）沿轨道（8）行走或停车。

9.根据权利要求8所述的气动单轨吊拖车起重机，其特征在于，所述滑车（6）包括滑车左侧板（61）、滑车右侧板（62）、滑轮（63）、定位连接块（64）和转轴（65），所述滑车左侧板（61）和所述滑车右侧板（62）分别安装有所述滑轮（63），所述滑车（6）通过所述转轴（65）与所述起重气动葫芦（7）连接，所述滑车（6）通过所述定位连接块（64）与所述十字接头（4）铰接。

10.根据权利要求8所述的气动单轨吊拖车起重机，其特征在于，还包括通过连杆（5）与所述拖车（2）连接的气管收缩器（1），所述行走轮（232）的轮面为非金属轮面，所述非金属轮面与金属轨道接触时的摩擦系数大于金属轮面与金属轨道接触时的摩擦系数。

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