CN103231404A - 带有自动推料装置的手动切筋模具 - Google Patents

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CN103231404A CN2013101545326A CN201310154532A CN103231404A CN 103231404 A CN103231404 A CN 103231404A CN 2013101545326 A CN2013101545326 A CN 2013101545326A CN 201310154532 A CN201310154532 A CN 201310154532A CN 103231404 A CN103231404 A CN 103231404A
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张世勇
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Abstract

本发明涉及一种带有自动推料装置的手动切筋模具，其特征在于它包括切筋模具以及自动推料装置，所述切筋模具包括上模（1）和下模（2），所述自动推料装置包括拉杆（3）、换向气缸（4）、推送气缸（5）、推杆（6）以及活动杆组件（7），所述换向气缸（4）的两个换气口与推送气缸（5）的两个气口之间分别连接有第一气管（8.1）以及第二气管（8.2）。本发明具有可以自动推料，提高生产效率的优点。

Description

带有自动推料装置的手动切筋模具
技术领域
本发明涉及一种带有自动推料装置的手动切筋模具，属于半导体封装领域。
背景技术
半导体手动切筋机器是用于封装集成电路芯片和分离器件的专用设备。目前手动切筋作业是纯手动的，上料手动、推料手动、换料管手动，纯手动在作业中存在安全隐患。效率不高，一般都是有二人作业，一人上料、拨料，一人换料管，人员效率没有得到充分利用。现有的TO-3PB切筋作业要两人一小时一批（一批160条，每次冲切一条）。因此为了提高生产效率，需要寻求一种可以自动推料的手动切筋模具。
发明内容
本发明的目的在于克服上述不足，提供一种可以自动推料，提高生产效率的带有自动推料装置的手动切筋模具。 
本发明的目的是这样实现的：
一种带有自动推料装置的手动切筋模具，它包括切筋模具以及自动推料装置，所述切筋模具包括上模和下模，所述自动推料装置包括拉杆、换向气缸、推送气缸、推杆以及活动杆组件，所述拉杆以及换向气缸安装于上模的后侧，所述推送气缸设置于下模的左方，所述推送气缸右端的伸缩端连接有推杆，所述拉杆的右侧中段设置有限位槽，所述限位槽下方的拉杆右侧从上至下设置有竖直段以及倾斜段，所述倾斜段从上至下向左倾斜，所述活动杆组件包括第一连杆、第二连杆、活动滚轮以及弹簧，所述第一连杆的下端与第二连杆的上端铰接，所述第一连杆的上端铰接有活动滚轮，所述活动滚轮与拉杆的右侧壁接触，所述第二连杆的上端右侧向上延伸有限位段.，所述换向气缸横向布置，所述换向气缸的阀芯朝向左侧，所述第二连杆与阀芯的左端接触，所述换向气缸的左端下半段与第二连杆的下端铰接，所述换向气缸左端的上半段与第二连杆的上半段之间连接弹簧，所述换向气缸的两个换气口与推送气缸的两个气口之间分别连接有第一气管以及第二气管。
作为一种优选，所述推杆的杆身为一根开口向下的U型杆，所述推杆右端面设置有两个推杆延伸段。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
本发明可以利用开模时上模上升的时间间隔，通过换向气缸带动推送气缸的推杆，将产品送入料管。可减少手动推料这个环节，提高产能，同时也确保切出的产品质量，避免在手动推料时出现的划痕；实现一人一机操作，节省人力同时避免一台机器两人作业的不稳定因素。因此本发明具有可以自动推料，提高生产效率的优点。
附图说明
图1为本发明带有自动推料装置的手动切筋模具的下模俯视图。
图2为本发明带有自动推料装置的手动切筋模具的后视图。
图3为合模时拉杆与换向气缸的配合示意图。
图4为开模时拉杆与换向气缸的配合示意图。
图5为图2中的拉杆结构示意图。
图6为第一连杆与第二连杆的连接关系示意图。
图7为图1中的推杆结构立体图。
其中：
上模1
下模2
拉杆3、安装孔3.1、限位槽3.2、竖直段3.3、倾斜段3.4
换向气缸4、阀芯4.1
推送气缸5
推杆6、推杆延伸段6.1
活动杆组件7、第一连杆7.1、第二连杆7.2、限位段7.2.1、活动滚轮7.3、弹簧7.4
第一气管8.1、第二气管8.2。
具体实施方式
参见图1~图7，本发明涉及的一种带有自动推料装置的手动切筋模具，它包括切筋模具以及自动推料装置，所述切筋模具包括上模1和下模2，所述自动推料装置包括拉杆3、换向气缸4、推送气缸5、推杆6以及活动杆组件7，所述拉杆3以及换向气缸4安装于上模1的后侧，所述推送气缸5设置于下模2左方的固定座上，所述推送气缸5右端的伸缩端连接有推杆6，所述拉杆3的上段设置有安装孔3.1，固定件通过安装孔3.1将拉杆3固定于上模1上，所述拉杆3的右侧中段设置有限位槽3.2，限位槽3.2下方的拉杆3右侧从上至下设置有竖直段3.3以及倾斜段3.4，所述倾斜段3.4从上至下向左倾斜，所述活动杆组件7包括第一连杆7.1、第二连杆7.2、活动滚轮7.3以及弹簧7.4，所述第一连杆7.1的下端与第二连杆7.2的上端铰接，所述第一连杆7.1的上端铰接有活动滚轮7.3，所述活动滚轮7.3与拉杆3的右侧壁接触，所述第二连杆7.2的上端右侧向上延伸有限位段7.2.1，所述换向气缸4横向布置，所述换向气缸4的阀芯4.1朝向左侧，所述第二连杆7.2位于阀芯4.1左方，并且所述第二连杆7.2与阀芯4.1的左端接触，所述换向气缸4的左端下半段设置有一个固定接头4.2，所述第二连杆7.2的下端与固定接头4.2铰接，所述换向气缸4左端的上半段与第二连杆7.2的上半段之间连接弹簧7.4，所述换向气缸4的两个换气口与推送气缸5的两个气口之间分别连接有第一气管8.1以及第二气管8.2，所述推杆6的左端通过螺纹与推送气缸5的伸缩端连接，所述推杆6的杆身为一根开口向下的U型杆，所述推杆6右端面设置有两个推杆延伸段8.1，两个推杆延伸段8.1分别位于推杆端面的U型结构的两臂上，推杆6的杆身采用U型杆，确保切筋模具的定位针可以通过推杆，推杆延伸段8.1的设置确保推杆6在推料时，推杆延伸段8.1能够完全进入料管。
工作原理：
1、当合模时，推料气缸和推杆都处于静止不动状态，活动滚轮处于拉杆的限位槽内（如图3所示）。
2、当开模时，上模上升，带动拉杆上升，活动滚轮先处于拉杆竖直段右侧（如图4所示），通过第二连杆将阀芯压缩进换向气缸，这时气体由第一气管进入推料气缸，然后推料气缸带动推杆向右移动，通过上模上升的时间间隔，推杆将产品送入料管，实现自动推料功能；
然后活动滚轮处于拉杆倾斜段右侧，弹簧将第二拉杆弹开，阀芯伸出换向气缸左端，第一气管停止进气由第二气管进气，推料气缸的伸缩端缩回，带动推杆向左移动直至推杆和推料气缸恢复到初始位置。
3、当模具完全开模后，由于第一连杆由于自重，会绕着其与第二连杆的铰接点向左旋转，直至下垂状态。
4、当模具再次进行合模时，上模下降，带动拉杆下降，合模完成时，活动滚轮正好处于拉杆的限位槽内。
根据以上步骤进行自动循环操作，实现自动推料功能。

Claims (2)

1.一种带有自动推料装置的手动切筋模具，其特征在于它包括切筋模具以及自动推料装置，所述切筋模具包括上模（1）和下模（2），所述自动推料装置包括拉杆（3）、换向气缸（4）、推送气缸（5）、推杆（6）以及活动杆组件（7），所述拉杆（3）以及换向气缸（4）安装于上模（1）的后侧，所述推送气缸（5）设置于下模（2）的左方，所述推送气缸（5）右端的伸缩端连接有推杆（6），所述拉杆（3）的右侧中段设置有限位槽（3.2），所述限位槽（3.2）下方的拉杆（3）右侧从上至下设置有竖直段（3.3）以及倾斜段（3.4），所述倾斜段（3.4）从上至下向左倾斜，所述活动杆组件（7）包括第一连杆（7.1）、第二连杆（7.2）、活动滚轮（7.3）以及弹簧（7.4），所述第一连杆（7.1）的下端与第二连杆（7.2）的上端铰接，所述第一连杆（7.1）的上端铰接有活动滚轮（7.3），所述活动滚轮（7.3）与拉杆（3）的右侧壁接触，所述第二连杆（7.2）的上端右侧向上延伸有限位段（7.2）.（1），所述换向气缸（4）横向布置，所述换向气缸（4）的阀芯（4.1）朝向左侧，所述第二连杆（7.2）与阀芯（4.1）的左端接触，所述换向气缸（4）的左端下半段与第二连杆（7.2）的下端铰接，所述换向气缸（4）左端的上半段与第二连杆（7.2）的上半段之间连接弹簧（7.4），所述换向气缸（4）的两个换气口与推送气缸（5）的两个气口之间分别连接有第一气管（8.1）以及第二气管（8.2）。
2.根据权利要求1所述的一种带有自动推料装置的手动切筋模具，其特征在于所述推杆（6）的杆身为一根开口向下的U型杆，所述推杆（6）右端面设置有两个推杆延伸段（6.1）。
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