CN103228365B

CN103228365B - 离心机和电力控制设备

Info

Publication number: CN103228365B
Application number: CN201180056760.9A
Authority: CN
Inventors: 大泽秀隆; 前野耕佑; 高桥广之
Original assignee: Hitachi Koki Co Ltd
Current assignee: Epedov haimak Technology Co., Ltd
Priority date: 2010-11-26
Filing date: 2011-11-25
Publication date: 2015-02-18
Anticipated expiration: 2031-11-25
Also published as: WO2012070692A2; DE112011103932T5; JP5541118B2; WO2012070692A3; US9452437B2; US20140045669A1; JP2012110871A; DE112011103932B4; CN103228365A

Abstract

一种离心机（1），包括：转动器（2），其构造为容纳样本；电机（3），其构造为旋转驱动所述转动器；和冷却器（8），其冷却转动器室（4），并且该离心机配备有变压器（15）和电压切换单元，该变压器具有多个次级侧抽头、将从初级侧输入的AC电压变换成多个电压并输出，该电压切换单元连接至所述变压器的多个次级侧抽头、选择所述多个次级侧抽头的输出中的任意一个并输出至冷却器。微计算机（6）与使用过零检测单元的输出来确定的电源频率相对应地控制所述电压切换单元，并将期望的驱动电压供给所述冷却器。

Description

离心机和电力控制设备

技术领域

本发明涉及以高速来旋转转动器的离心机，更具体地涉及其中自动执行通过确定电源频率来对冷却器的驱动电压进行切换的离心机，以及涉及用于对装置进行驱动的电力控制设备。

背景技术

在相关技术中，离心机配备有冷却器，而冷却器中安装有利用商用电源工作的压缩机。将离心机构造为在通过高速旋转来离心分离转动器所容纳的待分离样本时，通过驱动冷却器来冷却转动器室内部，并将样本的温度控制在期望的目标温度，以防止样本的温度由于转动器室内的空气和转动器之间的摩擦热而升高。

具体地，利用温度传感器来感测转动器室内的温度，并且控制冷却器打开或关闭。在通过反复过冲和下冲使转动器室内的温度脉动的同时，转动器室内的温度被控制为接近期望的目标温度。此时，为了补偿温度控制误差，使用了温度校正值，该温度校正值是通过实验预先获得的目标温度和样本温度之差，从而目的在于高精度地控制温度。

上述冷却器中的一些被构造为其驱动电压根据电源频率是50Hz还是60Hz而不同。当采用这样的冷却器时，需要根据电源频率的差异来改变提供给冷却器的驱动电压。例如，当冷却器以AC100V左右的驱动电压工作时，需要在AC频率是50Hz的环境下提供AC100V的驱动电压，而在AC频率是60Hz的环境下提供AC115V的驱动电压。

近年来，越来越要求离心机满足海外标准。满足中国、北美等海外标准的许多冷却器并不是不管电源频率如何（50Hz或60Hz）都以相同的电压工作的冷却器，而是它们的工作电压根据电源频率而不同。为此，离心机制造商已经进行了根据目的地国家或地区而切换电压的工作，具体地，进行了切换变压器抽头连接的工作等。

此外，关于电源频率，有些国家（像日本）一起使用50Hz和60Hz，还存在不能自动针对每个国家进行切换的情况。在此情况下，连接切换操作将由当地安装工人根据安装离心机的位置的电源频率来在当地进行。这样的工作耗时，并且可能具有操作错误等。此外，存在这样的问题，即当地安装工人可能忘记切换变压器抽头连接的任务。

作为驱动能力根据电源频率的差异而不同的电气装置的示例，有一种利用AC电源来驱动的冷却扇。由于利用AC电源来驱动的冷却扇根据电源频率是50Hz还是60Hz而具有不同的转数，因此其空气量和风扇噪声不同。为此，在日本专利第3291856号中，为了保证所需的空气量，或降低风扇噪声，将电源频率分离来控制将被施加给冷却扇的电压，然而没有提及改变离心机中冷却器的驱动电压。

发明内容

近年来，已知有一种驱动系统，其利用变换器电路和/或逆变器电路来驱动冷却器。在该系统中，优势在于可以与电源频率无关地来驱动冷却器，然而，另一方面，劣势在于驱动电路变得复杂、庞大且昂贵。

另一方面，为了将离心机的转动器室内的温度保持在期望温度，执行了使冷却器间歇工作的打开/关闭控制。有一种担心就是当通过打开冷却器而启动离心机时，由于在若干周期中有几十安培的启动电流流过，因此诸如继电器的机械接通/断开操作会损坏触点，从而会缩短离心机的寿命。

鉴于上述问题做出了本发明，本发明的一个目的是提供一种离心机，其中省略了当地安装工人进行的配线切换工作，并且自动切换驱动冷却器的电压。

本发明的另一个目的是提供一种离心机，其构造为利用微计算机来容易地切换向依赖于频率和电压的装置（例如冷却器等）提供的电压。

本发明的再一个目的是提供一种离心机和一种用于对装置进行驱动的电力控制设备，该离心机具有长寿命的冷却器的驱动电路，并且即使频繁对冷却器进行打开/关闭控制，该离心机的继电器触点也不会熔化。

下面是对本发明申请中公开的本发明的代表性方面的描述。

（1）一种离心机，包括：

转动器，其构造为容纳样本；

电机，其构造为旋转驱动所述转动器；

碗状物，其构造为限定容纳所述转动器的转动器室；

冷却器，其构造为通过冷却所述碗状物将所述转动器室的温度保持为期望的温度；

控制单元，其构造为控制所述电机的旋转和所述冷却器的操作；

变压器，其包括多个次级侧抽头，并构造为将从初级侧输入的AC电压变换成多个电压；

电压切换单元，其构造为连接至所述多个次级侧抽头，选择所述多个次级侧抽头中的任意一个，并对所选次级侧抽头的输出进行输出；以及

频率确定单元，其构造为确定所述AC电压的频率，

其中，所述控制单元控制所述电压切换单元，以选择所述多个次级侧抽头中与所述频率确定单元所确定的频率相对应的一个次级侧抽头。

（2）根据（1）的离心机，其中所述冷却器构造为能够根据多个电源频率进行工作，并且其工作电压针对每个电源频率而不同。

（3）根据（2）的离心机，其中供给所述电机和所述控制单元的所述AC电压从各次级变压器抽头中的任一个抽头提供，而没有使用所述电压切换单元。

（4）根据（1）至（3）中任一项的离心机，其中所述变压器是降压变压器，其在初级绕组和次级绕组上具有多个抽头。

（5）根据（1）至（4）中任一项的离心机，其中所述频率确定单元包括：

过零检测单元，其连接至所述变压器的多个次级侧抽头中的任意一个抽头，并构造为检测所述变压器的输出电压穿过0V电位的时刻；以及

计算单元，其构造为通过测量从所述过零检测单元输出的过零信号的间隔来计算所述频率。

（6）根据（5）的离心机，其中：

所述控制单元包括微计算机，该微计算机构造为利用计算机程序执行各种控制，以及

所述计算单元由所述微计算机实现。

（7）根据（1）至（6）中任一项的离心机，其中：

所述电压切换单元通过半导体继电器连接至所述冷却器，所述半导体继电器控制所述冷却器的电力的接通和断开，以及

所述控制单元控制所述半导体继电器的开关状态。

（8）根据（7）的离心机，其中所述半导体继电器是内置有所述过零检测单元的固态继电器。

（9）一种用于对装置进行驱动的电力控制设备，包括：

电压切换单元，其构造为连接至所述多个次级侧抽头，选择所述多个次级侧抽头中的任意一个，并将所选次级侧抽头的输出向所述装置进行输出；以及

频率确定单元，其构造为确定所述AC电压的频率；以及

控制单元，其构造为控制所述电压切换单元，以选择所述多个次级侧抽头中与所述频率确定单元所确定的频率相对应的一个次级侧抽头。

（10）根据（9）所述的电力控制设备，其中所述变压器是降压变压器，其在初级绕组和次级绕组上具有多个抽头。

（11）根据（9）所述的电力控制设备，其中所述频率确定单元包括：

根据第一方面，可以提供这样的一种离心机，在该离心机中省去了当地配线切换工作且自动切换驱动冷却器的电压，由于该离心机构造为包括电压切换单元，该电压切换单元连接至多个次级侧变压器抽头、选择所述多个次级侧抽头的输出中的任意一个输出、并输出至所述冷却器。此外，其控制单元操作所述电压切换单元来选择与利用频率确定单元所确定的电源频率相对应的次级侧抽头，并向冷却器提供适当的电压。

根据第二方面，可以提供能够根据电源频率自动提供适当的电源电压，由于冷却器构造为能够根据多个电源频率进行工作，因此其工作电压针对每个电源频率而不同。

根据第三方面，由于提供至电机和控制单元的AC电压是从任意一个次级变压器抽头提供的，而没有使用电压切换单元，因此可以稳定地操作离心机而不受利用电压切换单元切换电压时的临时中断的影响。

根据第四方面，由于变压器是在初级绕组和次级绕组上具有多个抽头的降压变压器，因此可以在使用多种电源电压和电源频率的国家采用。

根据第五方面，控制单元能够对与电源频率相对应的电源电压进行适当地管理，这是因为电源频率是通过测量从过零检测单元输出的过零信号的间隔计算出的。

根据第六方面，由于控制单元包括微计算机，并且计算单元由该微计算机实现，因此控制单元能够利用计算机程序执行各种控制。

根据第七方面，可以延长冷却器的驱动电路的寿命，由于电压切换单元通过控制冷却器的电力的接通和断开的半导体继电器连接至冷却器，因此冷却器不直接以机械触点（诸如继电器）等接通或断开。

根据第八方面，由于半导体继电器是内置了过零检测单元的固态继电器，因此冷却器可以在启动时稳定操作并能够抑制其噪声等级，并且可以在输出电压为0V时切换到输出电压的接通状态，并且冷却器的启动电流稳定。

将根据下面的描述和附图来对本发明的上述目的、其他目的、和新的方面进行阐明。

附图说明

图1是示出根据本发明一个实施例的离心机的总体构造的概况的截面图。

图2是示出根据本发明实施例的离心机1的电源电路的框图。

图3是示出图2中的电压切换单元的构造的切换电路示图。

图4是示出图2中的电压切换单元的变型例的构造的切换电路示图。

图5是示出根据本发明实施例的离心机的电源频率确定的处理顺序的流程图。

具体实施方式

第一实施例

下面将参照附图来描述本发明的实施例。此外，在下面的附图中，相同的部分将以相同参考数字来表示，并将省略其描述。图1是示出根据本发明一个实施例的离心机1的总体构造的概况的截面图

离心机1在主体中配备有转动器室4，并在转动器室4的下侧包括编码器11，编码器11用于检测作为驱动源的电机3和电机3的转数。转动器2可拆卸地安装在输出轴（电机轴）13延伸到位于电机3上方的碗状物5的内部的顶端部分。碗状物5是基本成圆柱形状的容器，在顶部具有圆形开口部分，并且限定转动器室4。碗状物5顶部的开口部分构造为可被门12打开和关闭。当操作离心机1时，利用未示出的锁定机构将门12锁住和密封，以不被打开。与冷却器8管道连接的蒸发器9缠绕在碗状物5的外周，并覆盖有隔热体10。检测转动器室4中的温度或来自转动器2的辐射热的温度传感器14设置在转动器室4的底部。此处，冷却器8是将碗状物5的温度冷却至预定温度的电气装置，并被称作制冷机或冷冻机。冷却器8的类型可以是使用制冷剂的类型，其中制冷剂被压缩同时在封闭管道中循环，并且还可以使用其他的冷却器。

操作面板7设置在离心机1上。当被设置为液晶显示触摸面板时，操作面板7能够用作输入各种信息的操作面板，而不是仅用作显示信息的面板。控制装置6设置在离心机1内。控制装置6由未示出的微计算机、定时器、存储装置等构成，并执行离心机1的整体控制，包括电机3的转动控制、和控制转动器室4中温度的冷却器8的操作控制。控制装置6通过变压器15的电压切换控制线31、至冷却器8的控制信号线32、电机3的转动控制线33、来自编码器11的输出信号线34、温度传感器14的输出信号线35、和至操作面板7的输入输出线36而电连接至各个单元。

接下来，将参照图2和图3描述根据对离心机1的电源频率的确定来切换冷却器8的驱动电压。图2是示出根据本发明一个实施例的离心机1的电源电路的框图。

当将设置在离心机1内的电源线（未示出）连接至商用电源30的引出端时，商用电源30输入至变压器15的初级侧。变压器15是利用电磁感应来变换AC电压的装置。例如，变压器产生根据输入侧绕组（初级绕组）的交变电流而变化的磁场，并通过传播至利用互感耦合的输出侧绕组（次级绕组）而再次将磁场变换为电流。作为通过互感耦合的磁路，例如，使用了铁芯，并在次级绕组侧提供了多个抽头以对应于作为不同电压的次级电压。此外，在对应于作为不同电压的初级电压的情况下，优选地同样在初级绕组侧提供多个抽头。根据该实施例，例如，在初级绕组侧提供了0V、200V、208V、220V、230V、和240V这五个抽头（端子），但是没有示出它们，并且根据商用电源电压来选择任意的抽头（例如，当商用电压是220V时选择0V和220V的抽头）。类似地，在次级绕组侧设置0V、100V、和115V三个抽头，并且100V和115V的抽头连接至电压切换单元21的输入侧。

从变压器15的不同抽头输出的不同电压线（AC100V或AC115V）连接至电压切换单元21。电压切换单元21由微计算机27操作，并选择和输出各不同电压线中的任意一个。根据该实施例，其构造为利用电压切换单元21仅切换供给依赖于频率和电压的电气装置（例如，冷却器8）的电压，并且电压线从AC100V的抽头而不是通过电压切换单元21连接至另一电气装置（例如，既不依赖于频率也不依赖于电压的电气装置，换言之，由进一步变换的电压驱动的电气装置）。此外，根据该实施例，示出了电压线从AC100V的抽头连接至另一电气装置的示例，然而，其可以从变压器15的AC100V一侧的抽头连接，或从另一电压的抽头连接。

从变压器15输出的电压线（AC100V和0V）连接至产生低电压（例如，用于微计算机27的AC5V）的AC/DC变换器23、用于确定商用电压的频率的过零检测单元26、和产生用于驱动电机3的逆变器电路29的AC电压的AC/DC变换器28。过零检测单元26在变压器15的100V的输出波形穿过0V电位时产生过零信号，并将该信号传送至微计算机27。微计算机27执行稍后描述的电源频率的确定处理，并利用嵌入的定时器确定电源频率。该确定为例如区分出商用电压的频率是50Hz还是60Hz。微计算机27根据所确定的电源频率信息来控制电压切换单元21，以将对应于电源频率的适当电压提供给冷却器8。

图3是示出根据本发明的离心机1的电压切换单元21的实施例的切换电路的示图。图3所示的电压切换单元21是触点型继电器，根据继电器的开状态或关状态将接触目的地切换至触点（a）或触点（b）。触点型继电器很少能承受冷却器等的大电流，而高容量类型的触点型继电器大且昂贵。

此外，作为电压切换单元21的变型示例，可以使用图4所示的电压切换单元21a。电压切换单元21a配备有两个相对廉价的触点型继电器（RY1和RY2），并通过利用微计算机27接通两个继电器RY1和RY2中的任一个来执行电压的切换。当两个继电器RY1和RY2意外同时接通时，在电压切换单元21a内，会在变压器15之间发生短路。为此，设置了熔断器（F1和F2），其还保护冷却器8。

返回图2，设置在电压切换单元21的输出侧和冷却器8之间的半导体继电器22是切换单元，该切换单元的开状态或关状态受微计算机27控制，并且例如，使用了固态继电器（SSR）。可以使用电磁继电器，然而，由于在使用固态继电器（其为使用了半导体的非触点继电器）时能够防止触点的劣化，从而能够使继电器长时间稳定工作。固态继电器是输入侧和输出侧隔离的半导体控制部件，并且可以利用半导体器件使其输入和输出的开状态或关状态匹配的功能是无触点的。

此外，由于冷却器8的启动电流通常较大，因此在启动时易产生噪声。因此，优选地是使用内置有过零检测单元的固态继电器，其构造为从0V电位开始接通，而不使用进行相位控制的固态继电器。在内置有过零检测单元的固态继电器中，当施加在AC电源电压的峰值附近的输入电压时，电流由于过零电路的工作而不立即流向输出电路。当AC电源电压降低至0V附近时，固态继电器的输出电路的三端双向可控硅开关导通，从而电流流向负载。以此方式，在内置有过零检测单元的固态继电器中，当AC电源电压为0V时，执行切换至输出电压的接通状态，因此，冷却器8的启动电流变得稳定，从而可以显著延长冷却器8的寿命，并抑制冷却器在启动时的噪声。

从变压器15输出的电压线（AC100V和0V）之一被输入至AC/DC变换器23。AC/DC变换器23从商用AC电源向微处理器27、另一控制装置6、操作面板7等提供工作电力。此处，AC/DC变换器23连接至电压切换单元21的前侧（输入侧），而不是后侧（输出侧），这是因为当电压切换单元21进行切换时来自电压切换单元21的输出电压瞬间中断，从而微计算机27的操作会由于该临时中断而受到影响。此外，如果在微计算机27中提供了用于补偿来自电压切换单元21的输出电压的临时中断的备用电源，则AC/DC变换器23可以连接至电压切换单元21的后侧（输出侧）。

从变压器15输出的电压线（100V和0V）还输入至AC/DC变换器28。AC/DC变换器28根据商用AC电源产生驱动电机3的高压DC电压，并且连接至逆变器电路29。逆变器电路29是顺序向电机3的定子绕组提供驱动电压的电路，电机3例如是利用六个半导体开关器件以星形连接的三相无刷DC电机等。逆变器电路29由微计算机27利用由编码器11检测到的转数信号进行控制。如上所述，微计算机27执行电机3的转数的控制、并利用预定转数和预定时间执行转动器2中的样本的离心分离操作。

接下来，将利用图5的流程图来描述电源频率的确定处理的顺序。图5是示出根据本发明实施例的离心机1的电源频率的确定处理的流程图。当离心机1的电源线连接至商用电源的引出端时执行图5所示的顺序。当所述电源线连接至所述引出端时，商用电源30被提供给变压器15的初级侧。按照国家和地区，将要使用的商用电源30中存在各种电压，如200V、208V、20V、230V、240V等，但是，通过以下方式选择变压器的适当输入端子：当在工厂中进行组装时，将商用电源连接至变压器的适当输入端子；或者通过安装离心机1的当地工人进行选择。

当将商用电源30提供给变压器15的初级侧时，对应于预定匝数比的输出电源被输出至作为变压器15的次级侧端子的100V或115V的抽头。从次级侧的100V和0V的抽头输出的电压被输入至过零检测单元26，并且过零信号被从过零检测单元26输入至微计算机27的外部中断端子。

首先，在连接了电源引出端时（步骤101），微计算机27从预定电压的AC信号被输入至过零检测单元26开始等待直到过零信号输入达10次为止（步骤102）。其原因在于在电力连接之后立即出现的电压失真消失之前一直等待，以及检查是否由过零检测单元26适当产生了过零信号。同时，利用过零信号对来自过零检测单元26的输出信号（过零信号）和微计算机27的定时器进行同步。过零信号的输出间隔（中断间隔）在50Hz时为10ms，在60Hz时为8.3ms。

此后，测量过零信号被进一步输入100次的时间（步骤103）。此时，当存在其中过零信号的中断间隔的信号异常短（例如，5ms以内）的情况时，则确定混有噪声，从而可以不对具有短间隔的异常信号进行计数。随后，根据100次过零信号的时间计算一个周期的平均时间，并将该平均时间变换为频率（步骤104）。

接下来，确定被变换为频率的值是否处于50±3Hz之内（步骤105）。如果变换后的值处于50±3Hz的范围内，则确定电源频率为50Hz（步骤106），并且微计算机27利用由电压切换单元21设置的信号来选择100V的抽头作为变压器15的将被输出至冷却器8的输出端（步骤107）。此时，由于变压器15的接地输出端（0V）预先连接至冷却器8，因此在由电压切换单元21选择了100V的抽头时形成了其中AC100V被供给冷却器8的电路。

当在步骤105中变换成频率后的值不位于50±3Hz之内时，则确定其是否位于60±3Hz之内（步骤108）。如果变换后的值位于60±3Hz之内，则确定电源频率为60Hz（步骤109），微计算机27利用由电压切换单元21设置的信号来选择115V的抽头作为变压器15的将被输出至冷却器8的输出端（步骤110）。如果在步骤108中变换成频率后的值不位于60±3Hz之内，则确定为异常电源频率，并输出警报（步骤111），这是因为其既不是50Hz也不是60Hz。输出警报的方法可以是任何已知的方法，例如，其可以是声音警报。此外，优选地是在操作面板7上同时显示“电源频率异常”及其情形。此外，在步骤105和108中，检查期望的频率是否位于±3Hz的范围之内，然而±3Hz的范围不限于此，而是可以根据要使用的冷却器8和离心机1的规格而任意设定。

当在步骤107或步骤110中设置了正确的电压时，离心机1的冷却器8进入可驱动状态，即，待机状态。由于除冷却器8以外的那些不依赖于电源频率和电源电压的装置预先连接至变压器15的输出抽头（此处为100V和0V抽头），因此不必控制电压设置。在此状态中，微计算机27等待由用户（操作者）执行的离心分离操作的设定和启动（按下启动按钮）。

用户（操作者）将样本（未示出）设置在转动器2中，并将转动器2安装到电机轴13的顶端部分。关闭门12，从操作面板7输入诸如转动器2的转数、离心时间、预设温度等参数，并启动离心机的操作。控制装置6基于输入的转数而通过将由编码器11检测到的转数的信号进行反馈来控制电机3的转数。此时，控制装置6通过将设置在容纳有转动器2的转动器室4的底部的温度传感器14的检测温度进行反馈、并通过利用半导体继电器22来控制冷却器8的接通或断开来间歇地操作冷却器8，以使转动器2的温度变为预设温度。

电压切换单元21的触点被微计算机27切换至与电源频率对应的电压。当半导体继电器22接通时，预设的适当电压被供给冷却器8，从而启动冷却器8的操作。以此方式，当如图5的流程图所示电压切换单元21连接至电源引出端时执行电压切换单元21的电压切换操作。利用半导体继电器22执行冷却器8的接通或断开控制。因此，由于电压切换单元21的触点部分不针对大电流执行切换操作，从而减轻了电压切换单元21的触点部分的载荷，从而不必担心触点的寿命。

如上所述，根据该实施例，由于确定了电源频率以将适当的电压供给冷却器，因此可以省略相关技术中在安装国或地区执行的对变压器的次级侧配线进行的切换操作，从而实现了其中自动切换驱动冷却器的电压的离心机。此外，由于假定冷却器采用半导体继电器来驱动，而没有以诸如继电器等的机械触点来接通或断开冷却器，因此可以为离心机提供较长寿命。

如上所述，基于所述实施例描述了发明人已提出的发明，然而，本发明不限于上述实施例，而在不背离本发明范围的条件下可以做出各种改变。例如，在上述实施例中，冷却器被示例为离心机中依赖于频率和电压的装置，然而，并不仅限于冷却器。当存在依赖于频率和电压的另一装置（例如，AC风扇等）时，根据本发明的电力控制设备可以构造为通过该电力控制设备的电压切换单元21向所述装置提供电压。

本申请基于并要求于2010年11月26日提交的日本专利申请第2010-264431号的优先权，其全部内容通过引证方式并入本文。

Claims

1.一种离心机，包括：

转动器，其构造为容纳样本；

电机，其构造为旋转驱动所述转动器；

碗状物，其构造为限定容纳所述转动器的转动器室；

频率确定单元，其构造为确定所述AC电压的频率，

2.根据权利要求1所述的离心机，其中所述冷却器构造为能够根据多个电源频率进行操作，并且其工作电压针对每个电源频率而不同。

3.根据权利要求2所述的离心机，其中供给所述电机和所述控制单元的所述AC电压从各次级变压器抽头中的任一个抽头提供，而没有使用所述电压切换单元。

4.根据权利要求1至3中任一项所述的离心机，其中所述变压器是降压变压器，其在初级绕组和次级绕组上具有多个抽头。

5.根据权利要求1至3中任一项所述的离心机，其中所述频率确定单元包括：

6.根据权利要求4所述的离心机，其中所述频率确定单元包括：

7.根据权利要求5所述的离心机，其中：

所述计算单元由所述微计算机实现。

8.根据权利要求6所述的离心机，其中：

所述计算单元由所述微计算机实现。

9.根据权利要求1至3中任一项所述的离心机，其中：

所述控制单元控制所述半导体继电器的开关状态。

10.根据权利要求4所述的离心机，其中：

所述控制单元控制所述半导体继电器的开关状态。

11.根据权利要求5所述的离心机，其中：

所述控制单元控制所述半导体继电器的开关状态。

12.根据权利要求6所述的离心机，其中：

所述控制单元控制所述半导体继电器的开关状态。

13.根据权利要求7所述的离心机，其中：

所述控制单元控制所述半导体继电器的开关状态。

14.根据权利要求8所述的离心机，其中：

所述控制单元控制所述半导体继电器的开关状态。

15.根据权利要求11所述的离心机，其中所述半导体继电器是内置有所述过零检测单元的固态继电器。

16.根据权利要求12所述的离心机，其中所述半导体继电器是内置有所述过零检测单元的固态继电器。

17.一种用于对装置进行驱动的电力控制设备，包括：

频率确定单元，其构造为确定所述AC电压的频率；以及

18.根据权利要求17所述的电力控制设备，其中所述变压器是降压变压器，其在初级绕组和次级绕组上具有多个抽头。

19.根据权利要求17所述的电力控制设备，其中所述频率确定单元包括：