CN103223418B - 一种热轧卷取机废钢停机方法 - Google Patents

Abstract

一种热轧卷取机废钢停机方法，包括卷取机自动停机方法和辊道自动停机方法。所述卷取机自动停机方法包括如下步骤：根据检测和逻辑判断，当判断带钢头部还未到达卷取机时，如一台卷取机的夹送辊或卷筒的电机跳电，自动将另一台卷取机由备用状态切换为使用状态；根据检测和逻辑判断，当判断带钢头部已咬入卷取机时，如一台卷取机的夹送辊或者卷筒的电机跳电，自动停止全部卷取机。所述辊道自动停机方法步将轧制状态分为5种，根据不同的轧制状态和带钢种类，自动选择执行不同的辊道停止工序。本发明可以对卷取机废钢进行自动判断和停机，并根据对带钢轧制阶段的自动分析，采取不同的辊道停机方法，保证废钢在辊道上均匀堆积，防止废钢事故扩大化。

Description

一种热轧卷取机废钢停机方法

技术领域

本发明涉及冶金热轧领域，具体的，本发明涉及一种热轧卷取机废钢停机方法，所述热轧卷取机废钢停机方法针对热轧卷取机发生废钢事故后，因卷取机及卷取机前辊道手动停机处置不当，而造成的废钢处理时间长和事故扩大化等问题提出的解决方案。通过本发明的热轧卷取机废钢停机方法，可将操作人员因为经验、判断和疏漏引起事故扩大化的可能性降低至最低。

背景技术

请参见图1，通常，热轧生产线的工艺流程大致包括加热、粗轧、精轧、卷取、运输、精整等工序。其中，所述加热、粗轧、精轧工序如下：

首先，根据轧制计划，将板坯依照顺序装入步进式加热炉11。板坯在步进式加热炉11被加热到工艺规定的目标温度以后，由抽钢机将板坯依次抽出，放置在炉前辊道上，而后所述热板坯被运输至粗轧机组。

在粗轧机组，板坯首先进入一号除鳞箱12进行除鳞。再送入E1、R1两辊可逆式轧机13轧制1-3道次。然后，所述板坯进入E2、R2四辊可逆式轧机14轧制3-7道次。之后，再通过接近布置的E3，R3和E4、R4作不可逆轧机连轧15。

在粗轧区，将200-250mm的板坯轧制为38-60mm的中间坯后，再将所述中间坯送至精轧机组。中间坯进入精轧机组以后，首先经过四连杆式飞剪16切除其头尾部分，然后进入二号除鳞箱17进行除鳞。再经过精轧机组20连轧成1.2-25.4mm厚度的成品带钢18。带钢出F7机架后，在热输出辊道30上经过层流冷却设备19，将其温度冷却至规定的温度。最后带钢被送入卷取机40卷取成钢卷。

卷取机是热轧生产线的最后一道工序，用于将轧制的成品热轧带钢卷成钢卷。参见图2，精轧机组20的F1机架21至F7机架27将中间坯轧制成为成品带钢18。带钢出F7机架后，在辊道30上经过层流冷却设备19，将其温度冷却至规定的温度。其中，辊道30由第1组31至第7组37组成。最后带钢被送入卷取机组中的任意一台卷取机41、42、43，并被卷取成钢卷。每台卷取机主要包括上夹送辊411、下夹送辊412、卷筒413和3根助卷辊414等主要设备。

以往，当卷取机发生废钢事故后，需要操作人员判断是否发生废钢事故，并手动停机。何时停机和采用什么时序停机，全部根据操作人员的经验手动操作，停机内容包括：

(1)手动停止3台卷取机的夹送辊运转；

(2)手动停止3台卷取机的助卷辊运转；

(3)手动停止3台卷取机的卷筒的运转；

(4)手动停止各组辊道运转；

(5)手动抬起层流冷却倾翻架。

然而，以往完全依靠人工判断是否发生废钢事故。当出现异常情况时，需要对这种异常情况是否就是废钢事故人工进行判断。如果判断失误会造成不必要的停机事故。例如：

(1)卷取机必须手动停止。废钢事故发生后，及时停机可以减少堆入卷取机的废钢量，赢得宝贵的废钢处理时间。但因为操作人员的临场反映的差异，往往判断废钢过晚，延误了停机时间。

(2)辊道必须手动停止。废钢发生后，操作人员必须凭借经验在很短的时间内，结合废钢的规格、轧制的阶段等实际情况进行判断后，将辊道按照一定的次序逐组分步停止，这样才能保证废钢均匀地堆积在辊道上，不至于翻倒或者扭转，为后续的废钢处理创造良好的条件。但实际生产中，由于每个操作人员的临场反映和经验存在不同，经常造成废钢堆积不均匀、翻倒和扭转等问题，不仅增加了处理难度和时间，严重时更可能造成设备损坏等事故，甚至可能造成人身伤害事故。

(3)层流冷却倾翻架必须手动抬起。层流冷却倾翻架位于辊道之上，废钢发生后会在辊道上大量堆积，如果操作人员遗忘而没有将倾翻架及时翻起，可能导致其损坏。

由于卷取机废钢事故是热轧生产线多发的事故之一，因其产生原因复杂，事故本身很难彻底杜绝，由此类事故引发的安全事故隐患一直存在。通过交流和资料查询获悉，各热轧产线在废钢发生后均需要手动停机，缺乏较有效的解决方法。

发明内容

为解决上述问题，本发明的目的在于，提供一种热轧卷取机废钢停机方法，所述热轧卷取机废钢停机方法可以对某些原因引起的卷取机废钢进行自动判断和停机，并根据对带钢所处的轧制阶段的自动分析，采取不同的辊道停机方法，保证废钢在辊道上均匀堆积，防止废钢事故扩大化。

本发明的一种热轧卷取机废钢停机方法技术方案如下：

1、一种热轧卷取机废钢停机方法，用于包括精轧机组和卷取机组及该二机组之间的5-15组的热输送辊道的热轧生产线，包括卷取机自动停机方法，其特征在于，所述卷取机自动停机方法包括如下步骤：

1)在精轧机组的各机架下方设置精轧机架带钢检测设备，在卷取机组的各卷取机设置用于检测带钢的实际位置的带钢检测设备，根据精轧机架带钢检测设备及卷取机带钢检测设备进行带钢的实际位置检测和逻辑判断，当判断带钢头部还未到达卷取机时，如果一台卷取机的夹送辊或者卷筒的电机跳电，自动将另一台卷取机由备用状态切换为使用状态，以避免废钢事故；

2)根据精轧机架带钢检测设备及卷取机带钢检测设备进行带钢的实际位置检测和逻辑判断，当判断带钢头部已经咬入卷取机时，如果一台卷取机的夹送辊或者卷筒的电机跳电，自动停止全部卷取机。

根据本发明的一种热轧卷取机废钢停机方法，其特征在于，当后一台卷取机的夹送辊或者卷筒的电机发生故障而跳电时，前一台卷取机由备用状态切换为使用状态，前一台卷取机的上夹送辊自动下压。

通常一条热轧生产线的卷取机组会配置2至3台卷取机。当其中任意一台卷取机的夹送辊或者卷筒的电机发生严重故障而跳电后，程序会自动将另一台卷取机由备用状态切换为使用状态。如果此时带钢头部还未到达卷取机，将避免一次废钢事故。但如果带钢头部已经咬入卷取机后卷取机才发生跳电，这种情况存在一个非常严重的隐患。

根据本发明所述的一种热轧卷取机废钢停机方法，其特征在于，当后一台卷取机的夹送辊或者卷筒的电机发生故障而跳电时，前一台卷取机由备用状态切换为使用状态，前一台卷取机的上夹送辊自动下压。

夹送辊下压后，会将堆积在辊道上的带钢继续往后送，带钢将堆积倾倒在设备上和设备旁，存在巨大的人生和设备安全隐患。同样的，2号卷取机卷取带钢发生跳电时，1号机切换为使用状态时，也存在类似的隐患。

参见图3，3号卷取机43在卷取带钢时，1号卷取机的上夹送辊411和2号卷取机的上夹送辊421必须处于抬起位置。当3号卷取机的夹送辊或者卷筒的电机发生故障而跳电时，1号卷取机或者2号卷取机会由备用状态切换为使用状态，1号卷取机的上夹送辊411或者2号卷取机的上夹送辊421会自动下压。

综上所述，当某台卷取机的夹送辊和助卷辊发生跳电故障后，既不能立即停止全部卷取机，也不能让其他卷取机的夹送辊下压。所以按以往技术，发生上述跳电情况以后，必须依靠操作人员判断并手动停止全部卷取机。

即，由于卷取机废钢事故的原因多种多样，依靠1级计算机实现所有类型废钢的自动判断根本无法实现，本技术方案可以对影响最大的电机故障引起的废钢进行自动判断和自动停机处置。通过硬件设备的实际检测，结合对带钢位置的逻辑判断，自动选择卷取机是否立即全部停机。

根据本发明的一种热轧卷取机废钢停机方法，其特征在于，精轧机组及卷取机组的配置如下：

(1)精轧机组包括F1至F7机架，

①在所述精轧机组的F1至F7各机架下方设置作为机架带钢检测设备的压力传感器(211-227)，通过这些带钢检测设备检测分别检测各机架的轧制力，判断该机架是否有带钢及其带钢在各机架中所处的位置；

②设置与各精轧机组相互电讯连接的精轧1级计算机23和卷取机组1级计算机45，精轧机组各机架的带钢信号通过精轧机组1级计算机23传递给卷取机组1级计算机45。

(2)卷取机组包括第1组热输送辊道31至第n组热输送辊道37，

①设置、并通过热输送辊道电机传动设备44，卷取机组1级计算机45对第1组热输送辊道31至第n组热输送辊道37进行速度、运转、停止的控制。

根据本发明的一种热轧卷取机废钢停机方法，其特征在于，通过1号卷取机电机传动设备416，卷取机组1级计算机45对1号卷取机进行速度、力矩、运转、停止的控制，通过2号卷取机电机传动设备426，卷取机组1级计算机45对2号卷取机进行速度、力矩、运转、停止的控制，通过3号卷取机电机传动设备436，卷取机组1级计算机4)对3号卷取机进行速度、力矩、运转、停止的控制。

根据本发明的一种热轧卷取机废钢停机方法，其特征在于，所述热轧卷取机废钢停机方法还包括热输送辊道自动停机方法，所述热输送辊道设置7组，所述热输送辊道自动停机方法步骤如下：

将轧制状态分为下述5种，根据不同的轧制状态和带钢种类，自动选择执行不同的热输送辊道停止工序：

根据本发明的一种热轧卷取机废钢停机方法，其特征在于，将带钢均匀地堆积在精轧至卷取之间的热输送辊道组之间。

除了尽可能减少F7出口的第1组辊道和卷取机入口的第5、6、7废钢堆积，在2、3、4组辊道上废钢均匀分布。由于每条产线的辊道分组不同，可以概括为：避免废钢在F7出口和卷取机入口的辊道上堆积，尽可能使废钢在F7后10-20米至卷取机之前10-20米之间的辊道上均匀分布。

例如，将带钢均匀地堆积在第1、2组、第2、3组和第3、4组热输出辊道之间(51，52，53)，由此，尽可能减少F7出口和卷取机入口的废钢堆积，以减少对设备的伤害，降低废钢翻倒至辊道外的可能性，缩短事故处理的时间。

而在以往技术下，操作人员必须根据废钢处置经验，结合废钢当时所处的轧制状态，按照一定的工序逐组停止辊道，不能简单的将所有辊道立即停止。废钢后立即快停全部辊道将造成严重的问题：在某些情况下，立即停止全部辊道将导致带钢在F7机架出口严重起套，损坏切水板和辊道护板等设备。

另外，由于带钢会集中堆积在精轧出口，增加了处理废钢的难度和时间。相反的，如果辊道未及时停止，带钢将全部堆积至卷取机前，同样会增加废钢处理的难度，严重的甚至造成废钢倾翻事故，对设备和人生安全产生严重危害。必须针对各种状态采取不同的停止工序。但轧制情况较为复杂，以往技术要求操作人员判断废钢时所处的轧制状态，辊道自动停止功能必须能够对其自行判断。

根据本发明的一种热轧卷取机废钢停机方法，其特征在于，所述用于检测带钢实际位置的带钢检测设备选自热金属检测仪、夹送辊压力传感器或其两者的组合。

例如，卷取机组1级计算机45通过1号卷取机的带钢检测设备415判断1号卷取机是否有带钢，通过2号卷取机的带钢检测设备425判断2号卷取机是否有带钢，通过3号卷取机的带钢检测设备435判断3号卷取机是否有带钢。

根据本发明的精轧机组及卷取机组的配置，进行如下带钢位置的逻辑判断：

(1)用于卷取机自动停机的带钢位置的逻辑判断

①判断带钢头部未到达卷取机：带钢检测设备415或425或435未检测到带钢；

②判断带钢头部已到达卷取机：带钢检测设备415或425或435检测到带钢。

根据本发明的一种热轧卷取机废钢停机方法，其特征在于，卷取机组1级计算机(45)通过层流冷却倾翻架的阀系统(191)对层流冷却设备(19)的倾翻动作进行控制，控制层流冷却倾翻架的液压缸。

根据本发明的一种热轧卷取机废钢停机方法，其特征在于，所述1级计算机即基础自动化级计算机，执行逻辑运算、顺序控制，直接用于控制各种设备。

基础自动化级是最底层的一级，执行逻辑运算、顺序控制，直接由于控制各种设备。

根据本发明，判断带钢头部未到达卷取机：带钢检测设备415或425或435未检测

到带钢；判断带钢头部已到达卷取机：带钢检测设备415或425或435检测到带钢。

根据本发明的一种热轧卷取机废钢停机方法，其特征在于，所述热输送辊道自动停机方法包括：

根据带钢的位置判断带钢所处的轧制状态的逻辑判断：

①第一种轧制状态：精轧机组的F6机架带钢检测设备226检测到带钢，且卷取机组的带钢检测设备415或425或435未检测到带钢；

②第二种轧制状态：精轧机组的机架带钢检测设备221至226都检测到带钢，且卷取机组的带钢检测设备415或425或435检测到带钢；

③第三种轧制状态：精轧机组的机架带钢检测设备221没有检测到带钢，且精轧机组的机架带钢检测设备226、卷取机组的带钢检测设备415或425或435检测到带钢；

④第四种轧制状态：精轧机组的机架带钢检测设备226没有检测到带钢，且卷取机组的带钢检测设备415或425或435检测到带钢；

⑤第五种轧制状态：精轧机组的机架带钢检测设备221至226、卷取机组的带钢检测设备415或425或435检测都没有检测到带钢。

此时，所述热输送辊道自动停机方法在上述5种不同的轧制状态下自动选择执行的热输送辊道停止工序：

请参见图11，本发明的热轧卷取机废钢停机方法的控制方法如下：

当一台卷取机的夹送辊或者卷筒的电机跳电时，如果卷取机组的带钢检测设备415或425或435检测无带钢，则卷取机组1级计算机会自动将另一台卷取机由备用状态切换为使用状态，以避免废钢事故；如果卷取机组的带钢检测设备415或425或435检测有带钢，则卷取机组1级计算机会立即自动停止全部夹送辊、助卷辊和卷筒的运转，并抬起层流冷却倾翻架。

当卷取机组1级计算机停止夹送辊、助卷辊和卷筒运转以后，会根据精轧机组和卷取机组检测设备检测结果的组合关系，判断目前处于哪一种轧制状态，并自动选择执行不同的辊道停止工序。

根据本发明，所述热轧卷取机废钢停机方法具有以下优点：

可以自动判断因电机故障引起的的废钢事故。

当电机故障引起的的废钢事故发生后，本技术通过硬件设备的实际检测，结合对带钢位置的逻辑判断，自动选择卷取机是否立即全部停机，避免了因为操作人员的临场反映的差异，造成判断废钢过晚，延误了停机时间的问题。

将轧制状态分为5种，根据不同的轧制状态和带钢种类，自动选择执行不同的辊道停止工序。保证废钢均匀地堆积在辊道上，防止废钢翻倒或者扭转，为后续的废钢处理创造良好的条件。

层流冷却倾翻架可自动抬起，防止其损坏。

附图说明

图1为通常的热轧生产线的工艺流程示意图。

图2为卷取机工艺流程示意图。

图3为卷取机工艺流程示意图。

图4-图8分别为本发明第一-第五轧制状态示意图。

图9为废钢堆积示意图。

图10为本发明的热轧生产线的工艺流程示意图。

图11为逻辑框图。

具体实施方式

以下，参照附图和实施例，详细说明本发明。

实施例1

一种热轧卷取机废钢停机方法，用于包括精轧机组和卷取机组及该二机组之间的5-15组的热输送辊道的热轧生产线，包括如下步骤：

在精轧机组的各机架下方设置精轧机架带钢检测设备，在卷取机组的各卷取机设置用于检测带钢的实际位置的带钢检测设备，根据精轧机架带钢检测设备及卷取机带钢检测设备进行带钢的实际位置检测和逻辑判断，当判断带钢头部还未到达卷取机时，如果一台卷取机的夹送辊或者卷筒的电机跳电，自动将另一台卷取机由备用状态切换为使用状态，以避免废钢事故。

根据精轧机架带钢检测设备及卷取机带钢检测设备进行带钢的实际位置检测和逻辑判断，当判断带钢头部已经咬入卷取机时，如果一台卷取机的夹送辊或者卷筒的电机跳电，自动停止全部卷取机。

当后一台卷取机的夹送辊或者卷筒的电机发生故障而跳电时，前一台卷取机由备用状态切换为使用状态，前一台卷取机的上夹送辊自动下压。

夹送辊下压后，会将堆积在辊道上的带钢继续往后送，带钢将堆积倾倒在设备上和设备旁，存在巨大的人生和设备安全隐患。同样的，2号卷取机卷取带钢发生跳电时，1号机切换为使用状态时，也存在类似的隐患。

参见图3，3号卷取机43在卷取带钢时，1号卷取机的上夹送辊411和2号卷取机的上夹送辊421必须处于抬起位置。当3号卷取机的夹送辊或者卷筒的电机发生故障而跳电时，1号卷取机或者2号卷取机会由备用状态切换为使用状态，1号卷取机的上夹送辊411或者2号卷取机的上夹送辊421会自动下压。

精轧机组及卷取机组的配置如下：

(1)精轧机组包括F1至F7机架，

③在所述精轧机组的F1至F7各机架下方设置作为机架带钢检测设备的压力传感器(211-227)，通过这些带钢检测设备检测分别检测各机架的轧制力，判断该机架是否有带钢及其带钢在各机架中所处的位置；

④设置与各精轧机组相互电讯连接的精轧1级计算机(23)和卷取机组1级计算机(45)，精轧机组各机架的带钢信号通过精轧机组1级计算机(23)传递给卷取机组1级计算机(45)。

(3)卷取机组包括第1组热输送辊道(31)至第n组热输送辊道(37)，

②设置、并通过热输送辊道电机传动设备(44)，卷取机组1级计算机(45)对第1组热输送辊道(31)至第n组热输送辊道(37)进行速度、运转、停止的控制。

根据本发明的一种热轧卷取机废钢停机方法，其特征在于，通过1号卷取机电机传动设备(416)，卷取机组1级计算机(45)对1号卷取机进行速度、力矩、运转、停止的控制，通过2号卷取机电机传动设备(426)，卷取机组1级计算机(45)对2号卷取机进行速度、力矩、运转、停止的控制，通过3号卷取机电机传动设备(436)，卷取机组1级计算机(45)对3号卷取机进行速度、力矩、运转、停止的控制。

根据本实施例，所述热轧卷取机废钢停机方法还包括热输送辊道自动停机方法，所述热输送辊道设置7组，所述热输送辊道自动停机方法步骤如下：

将轧制状态分为下述5种，根据不同的轧制状态和带钢种类，自动选择执行不同的热输送辊道停止工序：

带钢须均匀地堆积在精轧至卷取之间的热输送辊道组之间。

除了尽可能减少F7出口的第1组辊道和卷取机入口的第5、6、7废钢堆积，在2、3、4组辊道上废钢均匀分布。根据本实施例，废钢在F7后18米至卷取机之前18米之间的辊道上均匀分布。

在本实施例中，所述用于检测带钢实际位置的带钢检测设备选自热金属检测仪、夹送辊压力传感器或其两者的组合。

在本实施例中，卷取机组1级计算机(45)通过层流冷却倾翻架的阀系统(191)对层流冷却设备(19)的倾翻动作进行控制，控制层流冷却倾翻架的液压缸。所述1级计算机即基础自动化级计算机，执行逻辑运算、顺序控制，直接用于控制各种设备。

根据本实施例，所述热输送辊道自动停机方法包括：

根据带钢的位置判断带钢所处的轧制状态的逻辑判断：

⑥第一种轧制状态：精轧机组的F6机架带钢检测设备226检测到带钢，且卷取机组的带钢检测设备415或425或435未检测到带钢；

⑦第二种轧制状态：精轧机组的机架带钢检测设备221至226都检测到带钢，且卷取机组的带钢检测设备415或425或435检测到带钢；

⑧第三种轧制状态：精轧机组的机架带钢检测设备221没有检测到带钢，且精轧机组的机架带钢检测设备226、卷取机组的带钢检测设备415或425或435检测到带钢；

⑨第四种轧制状态：精轧机组的机架带钢检测设备226没有检测到带钢，且卷取机组的带钢检测设备415或425或435检测到带钢；

⑩第五种轧制状态：精轧机组的机架带钢检测设备221至226、卷取机组的带钢检测设备415或425或435检测都没有检测到带钢。

此时，所述热输送辊道自动停机方法在上述5种不同的轧制状态下自动选择执行的热输送辊道停止工序：

请参见图11，本发明的热轧卷取机废钢停机方法的控制方法如下：

当一台卷取机的夹送辊或者卷筒的电机跳电时，如果卷取机组的带钢检测设备415或425或435检测无带钢，则卷取机组1级计算机会自动将另一台卷取机由备用状态切换为使用状态，以避免废钢事故；如果卷取机组的带钢检测设备415或425或435检测有带钢，则卷取机组1级计算机会立即自动停止全部夹送辊、助卷辊和卷筒的运转，并抬起层流冷却倾翻架。

当卷取机组1级计算机停止夹送辊、助卷辊和卷筒运转以后，会根据精轧机组和卷取机组检测设备检测结果的组合关系，判断目前处于哪一种轧制状态，并自动选择执行不同的辊道停止工序。

本发明的热轧卷取机废钢停机方法，已完成试验并投入宝钢股份2050热轧厂主轧线使用。其中，F6机架带钢检测设备检测到无带钢的延时时间x秒为3秒，主要是考虑F7机架在轧制厚板时的空过情况。

根据本发明，所述热轧卷取机废钢停机方法具有以下优点：

可以自动判断因电机故障引起的的废钢事故；当电机故障引起的的废钢事故发生后，本技术通过硬件设备的实际检测，结合对带钢位置的逻辑判断，自动选择卷取机是否立即全部停机，避免了因为操作人员的临场反映的差异，造成判断废钢过晚，延误了停机时间的问题；本技术将轧制状态分为5种，根据不同的轧制状态和带钢种类，自动选择执行不同的辊道停止工序。保证废钢均匀地堆积在辊道上，防止废钢翻倒或者扭转，为后续的废钢处理创造良好的条件；层流冷却倾翻架自动抬起，防止其损坏。

Claims (10)

1.一种热轧卷取机废钢停机方法，用于包括精轧机组、卷取机组及该二机组之间的n组的热输送辊道的热轧生产线，n＝5-15，包括卷取机自动停机方法，其特征在于，所述卷取机自动停机方法包括如下步骤：

1)在精轧机组的各机架下方设置精轧机架带钢检测设备，在卷取机组的各卷取机设置用于检测带钢实际位置的卷取机带钢检测设备，根据精轧机架带钢检测设备及卷取机带钢检测设备进行带钢的实际位置检测和逻辑判断，当判断带钢头部还未到达卷取机时，如果一台卷取机的夹送辊或者卷筒的电机跳电，自动将另一台卷取机由备用状态切换为使用状态，以避免废钢事故；

2)根据精轧机架带钢检测设备及卷取机带钢检测设备进行带钢的实际位置检测和逻辑判断，当判断带钢头部已经咬入卷取机时，如果一台卷取机的夹送辊或者卷筒的电机跳电，自动停止全部卷取机。

2.如权利要求1所述的一种热轧卷取机废钢停机方法，其特征在于，当后一台卷取机的夹送辊或者卷筒的电机发生故障而跳电时，前一台卷取机由备用状态切换为使用状态，前一台卷取机的上夹送辊自动下压。

3.如权利要求1所述的一种热轧卷取机废钢停机方法，其特征在于，精轧机组及卷取机组的配置如下：

(1)精轧机组包括F1至F7七机架，

①在所述精轧机组的F1至F7各机架下方设置作为机架带钢检测设备的压力传感器(211－217)，通过这些带钢检测设备分别检测各机架的轧制力，判断该机架是否有带钢及其带钢在各机架中所处的位置；

②设置与各精轧机组相互电讯连接的精轧机组1级计算机(23)和卷取机组1级计算机(45)，精轧机组各机架的带钢信号通过精轧机组1级计算机(23)传递给卷取机组1级计算机(45)，

(2)卷取机组包括二－三台卷取机，热输送辊道包括第1组热输送辊道(31)至第n组热输送辊道，n＝5-15，

①设置、并通过热输送辊道的电机传动设备(44)，卷取机组1级计算机(45)对第1组热输送辊道(31)至第n组热输送辊道进行速度、运转、停止的控制。

4.如权利要求3所述的一种热轧卷取机废钢停机方法，其特征在于，卷取机组包括三台卷取机，通过1号卷取机电机传动设备(416)，卷取机组1级计算机(45)对1号卷取机进行速度、力矩、运转、停止的控制，通过2号卷取机电机传动设备(426)，卷取机组1级计算机(45)对2号卷取机进行速度、力矩、运转、停止的控制，通过3号卷取机电机传动设备(436)，卷取机组1级计算机(45)对3号卷取机进行速度、力矩、运转、停止的控制。

5.如权利要求1或3所述的一种热轧卷取机废钢停机方法，其特征在于，所述热轧卷取机废钢停机方法还包括热输送辊道自动停机方法，所述热输送辊道设置7组，所述热输送辊道自动停机方法步骤如下：

将轧制状态分为下述5种，根据不同的轧制状态和带钢种类，自动选择执行不同的热输送辊道停止工序：

第一种轧制状态：

带钢头部出精轧，但卷取未咬钢，带钢分类为长带钢，

停止工序：

1.立即停止第3、4、5、6、7组辊道；

2.精轧F1机架抛钢后，停止第2组辊道；

精轧F6机架抛钢后，延时2-4秒停止第1组辊道，

第二种轧制状态：

带钢头部咬入卷取机，精轧各机架均未抛钢，带钢分类为长带钢，

停止工序：

1.立即停止第2、3、4、5、6、7组辊道；

2.精轧F6机架抛钢后，延时2-4秒停止第1组辊道，

第三种轧制状态：

精轧各机架开始抛钢，带钢分类为长带钢，

停止工序：

1.立即停止第2、3、4、5、6、7组辊道；

2.精轧末机架抛钢后，延时2-4秒停止第1组辊道，

第四种轧制状态：

带钢由精轧末机架抛出，但带钢尾部未卷取完毕，带钢分类为长带钢或短带钢，停止工序：立即停止第1、2、3、4、5、6、7组辊道，

第五种轧制状态：

带钢尾部由精轧末机架抛出，但卷取未咬钢，带钢分类为短带钢，停止工序：

立即停止第1、2、3、4、5、6、7组辊道。

6.如权利要求5所述的一种热轧卷取机废钢停机方法，其特征在于，将带钢均匀地堆积 在精轧机组至卷取机组之间的热输送辊道组上。

7.如权利要求6所述的一种热轧卷取机废钢停机方法，其特征在于，将带钢均匀地堆积在2、3、4组辊道上，以减少F7出口的第1组辊道和卷取机入口的第5、6、7组辊道上的废钢堆积。

8.如权利要求5所述的一种热轧卷取机废钢停机方法，其特征在于，卷取机组1级计算机(45)通过层流冷却倾翻架的阀系统(191)对层流冷却设备(19)的倾翻动作进行控制，控制层流冷却倾翻架的液压缸。

9.如权利要求3所述的一种热轧卷取机废钢停机方法，其特征在于，所述1级计算机即基础自动化级计算机，执行逻辑运算、顺序控制，直接用于控制各种设备。

10.如权利要求5所述的一种热轧卷取机废钢停机方法，其特征在于，所述热输送辊道自动停机方法包括：

根据带钢的位置判断带钢所处的轧制状态的逻辑判断：

①第一种轧制状态：精轧机组的F6机架带钢检测设备检测到带钢，且卷取机组的带钢第一检测设备(415)或第二检测设备(425)或第三检测设备(435)未检测到带钢；

②第二种轧制状态：精轧机组的机架带钢第一检测设备至第六检测设备都检测到带钢，且卷取机组的带钢第一检测设备(415)或第二检测设备(425)或第三检测设备(435)检测到带钢；

③第三种轧制状态：精轧机组的机架带钢第一检测设备没有检测到带钢，且精轧机组的机架带钢第六检测设备、卷取机组的带钢第一检测设备(415)或第二检测设备(425)或第三检测设备(435)检测到带钢；

④第四种轧制状态：精轧机组的机架带钢第六检测设备没有检测到带钢，且卷取机组的带钢第一检测设备(415)或第二检测设备(425)或第三检测设备(435)检测到带钢；

⑤第五种轧制状态：精轧机组的机架带钢第一检测设备至第六检测设备、卷取机组的带钢第一检测设备(415)或第二检测设备(425)或第三检测设备(435)检测都没有检测到带钢，

此时，所述热输送辊道自动停机方法在上述5种不同的轧制状态下自动选择执行的热输送辊道停止工序：

第一种轧制状态下停止工序：

1.立即停止第3、4、5、6、7组辊道；

2.精轧F1机架抛钢后，停止第2组辊道；

3.精轧F6机架抛钢后，延时2-4秒停止第1组辊道，

第二种轧制状态下停止工序：

1.立即停止第2、3、4、5、6、7组辊道；

2.精轧F6机架抛钢后，延时2-4秒停止第1组辊道，第三种轧制状态下停止工序：

1.立即停止第2、3、4、5、6、7组辊道；

2.精轧末机架抛钢后，延时2-4秒停止第1组辊道，

第四种轧制状态下停止工序：

立即停止第1、2、3、4、5、6、7组辊道，

第五种轧制状态下停止工序：

立即停止第1、2、3、4、5、6、7组辊道。