CN103221242A - 混合动力驱动装置 - Google Patents

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CN103221242A CN2011800554933A CN201180055493A CN103221242A CN 103221242 A CN103221242 A CN 103221242A CN 2011800554933 A CN2011800554933 A CN 2011800554933A CN 201180055493 A CN201180055493 A CN 201180055493A CN 103221242 A CN103221242 A CN 103221242A
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早坂健
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    • B60K6/547—Transmission for changing ratio the transmission being a stepped gearing
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    • F16H3/44—Toothed gearings for conveying rotary motion with variable gear ratio or for reversing rotary motion using gears having orbital motion
    • F16H3/72—Toothed gearings for conveying rotary motion with variable gear ratio or for reversing rotary motion using gears having orbital motion with a secondary drive, e.g. regulating motor, in order to vary speed continuously
    • F16H3/727—Toothed gearings for conveying rotary motion with variable gear ratio or for reversing rotary motion using gears having orbital motion with a secondary drive, e.g. regulating motor, in order to vary speed continuously with at least two dynamo electric machines for creating an electric power path inside the gearing, e.g. using generator and motor for a variable power torque path
    • F16H3/728—Toothed gearings for conveying rotary motion with variable gear ratio or for reversing rotary motion using gears having orbital motion with a secondary drive, e.g. regulating motor, in order to vary speed continuously with at least two dynamo electric machines for creating an electric power path inside the gearing, e.g. using generator and motor for a variable power torque path with means to change ratio in the mechanical gearing
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
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    • F16H37/02—Combinations of mechanical gearings, not provided for in groups F16H1/00 - F16H35/00 comprising essentially only toothed or friction gearings
    • F16H37/06—Combinations of mechanical gearings, not provided for in groups F16H1/00 - F16H35/00 comprising essentially only toothed or friction gearings with a plurality of driving or driven shafts; with arrangements for dividing torque between two or more intermediate shafts
    • F16H37/08—Combinations of mechanical gearings, not provided for in groups F16H1/00 - F16H35/00 comprising essentially only toothed or friction gearings with a plurality of driving or driven shafts; with arrangements for dividing torque between two or more intermediate shafts with differential gearing
    • F16H37/0833—Combinations of mechanical gearings, not provided for in groups F16H1/00 - F16H35/00 comprising essentially only toothed or friction gearings with a plurality of driving or driven shafts; with arrangements for dividing torque between two or more intermediate shafts with differential gearing with arrangements for dividing torque between two or more intermediate shafts, i.e. with two or more internal power paths
    • F16H37/084—Combinations of mechanical gearings, not provided for in groups F16H1/00 - F16H35/00 comprising essentially only toothed or friction gearings with a plurality of driving or driven shafts; with arrangements for dividing torque between two or more intermediate shafts with differential gearing with arrangements for dividing torque between two or more intermediate shafts, i.e. with two or more internal power paths at least one power path being a continuously variable transmission, i.e. CVT
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    • F16H2037/0886—Power split variators with summing differentials, with the input of the CVT connected or connectable to the input shaft with switching means, e.g. to change ranges
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    • F16H37/10—Combinations of mechanical gearings, not provided for in groups F16H1/00 - F16H35/00 comprising essentially only toothed or friction gearings with a plurality of driving or driven shafts; with arrangements for dividing torque between two or more intermediate shafts with differential gearing at both ends of intermediate shafts
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Abstract

第1行星齿轮机构（P1）通过第1离合器（C1）的卡合将供发动机（E）的驱动力输入的第1主轴（13）的旋转同速地传递至主变速部（P2），并且通过第2离合器（C2）的卡合将第1主轴（13）的旋转进行加速后传递至主变速部（P2）和第1马达/发电机（MG1）。由此，能够扩大变速器（T）的变速比的范围，并且能够扩大变速比或档间比的设定自由度，而且，不需要特别的加速单元就能够使第1马达/发电机（MG1）高速旋转从而提高发电效率。而且，通过将第1主轴（13）的旋转同速地传递至主变速部（P2），由此，不对变速器（T）要求过大的减速比，从而能够实现摩擦损耗的降低和变速器（T）的小型化。

Description

混合动力驱动装置
技术领域
本发明涉及具备发动机、第1马达/发电机以及变速器的混合动力驱动装置。
背景技术
根据下述专利文献1公知这样的技术：在发动机的曲轴与变速器的输入轴之间配置有马达/发电机的混合动力车辆中，在通过行星齿轮机构将发动机的曲轴的旋转进行加速后传递至马达/发电机和变速器的输入轴。
另外，根据下述专利文献2公知这样的混合动力车辆：发动机的曲轴与行星齿轮机构的行星架连接，发电用的马达/发电机与太阳齿轮连接，牵引用的马达/发电机和驱动轮与齿圈连接。
现有技术文献
专利文献
专利文献1：日本特许第3815430号公报
专利文献2：国际申请公开公报WO2009/011328A1
发明内容
发明要解决的课题
另外，在上述现有的技术中，由于发动机的曲轴的旋转通过行星齿轮机构加速后传递至马达/发电机，因此，在使马达/发电机作为发电机发挥功能时，能够提高该旋转以进行高效的发电，而且，在使马达/发电机作为马达发挥功能来起动发动机时，能够通过行星齿轮机构使马达/发电机的转矩增加从而进行可靠的转动。
可是，在上述现有的技术中，由于发动机的曲轴的旋转通过行星齿轮机构加速后传递至变速器，因此，为了确保足够大的低变速档的变速比，需要利用变速器将通过行星齿轮机构临时加速后的转速再次减速，因此，对变速器要求的减速比变大，从而存在变速器大型化或变速比的设定自由度降低或因摩擦损耗增加而使传动效率降低这样的问题。
另外，在使马达/发电机作为发电机发挥功能时，其转速越高，越能够进行高效的发电。在上述专利文献2所记载的发明中，由于能够通过行星齿轮机构使发动机的曲轴的旋转加速后驱动发电用的马达/发电机，因此能够进行高效的发电。
可是，在上述专利文献2所记载的发明中，仅为了将牵引用的马达/发电机配置成减速而新设置有其它的轴，不仅存在部件数量或成本增加的担忧，还存在因不同轴配置牵引用的马达/发电机而使得齿轮的啮合数量增加从而传递效率降低这样的问题，而且，由于不同轴配置牵引用的马达/发电机而导致不具有发动机的输出转速的加速作用。
本发明是鉴于前述的情况而完成的，其目的在于，在混合动力装置中同时实现变速器中的适当的变速比的确保和对马达/发电机的加速驱动。
用于解决课题的手段
为了实现上述目的，本发明提供一种混合动力驱动装置，其具备发动机、第1马达/发电机以及变速器，其第1特征在于，所述变速器具备：输入轴；输出轴，其相对于所述输入轴平行地配置；以及中间轴，其配置在从所述输入轴朝向所述输出轴的动力传递路径上，在所述输入轴与所述中间轴之间设有第1动力传递路径和第2动力传递路径，所述第1动力传递路径通过加速机构和加速离合器确立，所述第2动力传递路径不通过所述加速机构而是通过等速离合器确立，在所述加速机构的下游侧配置有所述第1马达/发电机，在所述中间轴的下游侧配置有主变速部。
并且，在具备第1特征的发明中，第1实施方式的第1主轴13和第2、第3实施方式的主轴13对应于本发明的输入轴，第1实施方式的副轴24和第2、第3实施方式的副轴19对应于本发明的输出轴，第1实施方式的第2主轴14和第2、第3实施方式的第2中间轴14对应于本发明的输出轴，第1实施方式的第1行星齿轮机构P1和第2、第3实施方式的加速驱动齿轮21、加速从动齿轮22对应于本发明的加速机构，第1～第3实施方式的第1离合器C1对应于本发明的等速离合器，第1～第3实施方式的第2离合器C2对应于本发明的加速离合器，第1实施方式的第2行星齿轮机构P2和第2、第3实施方式的行星齿轮机构P对应于本发明的主变速部。
另外，本发明提供一种混合动力驱动装置，其具备发动机、第1马达/发电机以及变速器，其第2特征在于，在所述变速器的供所述发动机的驱动力输入的第1输入轴上配置有第1行星齿轮机构，所述第1行星齿轮机构的第1构件总是与所述第1输入轴连接，所述第1行星齿轮机构的第2构件以不能旋转的方式固定于壳体，所述第1行星齿轮机构的第3构件与所述第1马达/发电机连接，所述第1行星齿轮机构能够将从所述第1输入轴输入到所述第1构件的旋转进行加速后输出至所述第3构件，通过在所述第1构件与所述变速器的主变速部之间设置的第1离合器的卡合，将所述第1输入轴的旋转等速地传递至所述主变速部，并且，通过在所述第3构件与所述主变速部之间设置的第2离合器的卡合，将所述第1输入轴的旋转进行加速后传递至所述主变速部。
另外，本发明的第3特征在于，在第2特征的结构的基础上，所述主变速部由第2行星齿轮机构构成，所述第2行星齿轮机构的第1构件总是与第2输入轴和第2马达/发电机连接，所述第2输入轴以能够相对旋转自如的方式嵌合于所述第1输入轴的外周，所述第2行星齿轮机构的第2构件通过第3离合器能够与所述第1构件连接，并且所述第2行星齿轮机构的第2构件通过制动器能够固定于壳体，所述第2行星齿轮机构的第3构件与所述变速器的输出轴连接。
另外，本发明的第4特征在于，在第3特征的结构的基础上，所述第1输入轴和所述输出轴互相平行地配置，固定于所述第1输入轴和所述输出轴中的一方的齿轮与以能够相对旋转自如的方式支承于所述第1输入轴和所述输出轴中的另一方的齿轮啮合，所述以能够相对旋转自如的方式支承的齿轮通过第4离合器能够与所述第1输入轴和所述输出轴中的另一方结合。
另外，本发明的第5特征在于，在第3或第4特征的结构的基础上，所述第1离合器和所述第2离合器与所述第1马达/发电机同轴地配置于所述第1马达/发电机的内周侧的在轴向与所述第1马达/发电机重叠的位置，所述第3离合器和所述制动器与所述第2马达/发电机同轴地配置于所述第2马达/发电机的内周侧的在轴向与所述第2马达/发电机重叠的位置。
另外，本发明的第6特征在于，在第3～第5特征中的任意一项的结构的基础上，所述第1行星齿轮机构与所述第1马达/发电机同轴地配置于所述第1马达/发电机的内周侧的在轴向与所述第1马达/发电机重叠的位置，所述第2行星齿轮机构与所述第2马达/发电机同轴地配置于所述第2马达/发电机的内周侧的在轴向与所述第2马达/发电机重叠的位置。
并且，在具备第2～第6特征中的任意一项的发明中，第1实施方式的第1主轴13和第2主轴14分别对应于本发明的第1输入轴和第2输入轴，第1实施方式的齿圈15、太阳齿轮16以及行星架17分别对应于本发明的第1行星齿轮机构的第3构件、第2构件以及第1构件，第1实施方式的齿圈19、太阳齿轮20以及行星架21分别对应于本发明的第2行星齿轮机构的第2构件、第1构件以及第3构件，第1实施方式的副轴24对应于本发明的输出轴，第1实施方式的主第2齿轮26对应于本发明的在第1输入轴和输出轴中的一方固定的齿轮，第1实施方式的副第2齿轮27对应于本发明的在第1输入轴和输出轴中的另一方固定的齿轮，第1实施方式的第2行星齿轮机构P2对应于本发明的主变速部。
另外，本发明提供一种混合动力驱动装置，其具备发动机、第1马达/发电机以及变速器，其第7特征在于，所述变速器具备：输入轴；输出轴，其相对于所述输入轴平行地配置；第1中间轴，其以能够相对旋转自如的方式嵌合于所述输出轴的外周；以及第2中间轴，其以能够相对旋转自如的方式嵌合于所述输入轴的外周，所述发动机的驱动力输入至所述输入轴，设于所述输入轴的第1齿轮与设于所述输出轴的第2齿轮啮合，由此将该输入轴的旋转进行加速后传递至该输出轴，在所述第2中间轴的外周配置有行星齿轮机构，所述行星齿轮机构的第1构件与设于所述第1中间轴的第3齿轮连接，所述行星齿轮机构的第2构件与所述第2中间轴连接，所述行星齿轮机构的第3构件与所述输出轴连接，所述输入轴通过第1离合器能够与所述第2中间轴结合，所述第2齿轮通过第2离合器能够与所述第1中间轴结合，并且所述第2齿轮能够与所述第1马达/发电机一体地旋转。
另外，本发明的第8特征在于，在第7特征的结构的基础上，所述行星齿轮机构的所述第1构件通过第3离合器能够与所述第2中间轴结合，并且所述行星齿轮机构的所述第1构件通过制动器能够与壳体结合。
另外，本发明的第9特征在于，在第7或第8特征的结构的基础上，所述混合动力驱动装置具备能够与所述第2中间轴一体地旋转的第2马达/发电机。
另外，本发明的第10特征在于，在第7～第9特征中的任意一项的结构的基础上，所述第1马达/发电机配置于所述第1中间轴的外周侧，所述第2齿轮配置于所述第1马达/发电机的轴向一侧，并且，所述第3齿轮配置于所述第1马达/发电机的轴向另一侧，所述第2离合器与所述第1马达/发电机同轴地配置于所述第1马达/发电机的内周侧的在轴向与所述第1马达/发电机重叠的位置。
另外，本发明的第11特征在于，在第9或第10特征的结构的基础上，所述第1离合器与所述第2马达/发电机同轴地配置于所述第2马达/发电机的内周侧的在轴向与所述第2马达/发电机重叠的位置。
并且，在具备第7～第11特征中的任意一项的发明中，第2、第3实施方式的主轴13对应于本发明的输入轴，第2、第3实施方式的太阳齿轮15、齿圈16以及行星架17分别对应于本发明的行星齿轮机构的第2构件、第1构件以及第3构件，第2、第3实施方式的副轴19对应于本发明的输出轴，第2、第3实施方式的加速驱动齿轮21对应于本发明的第1齿轮，第2、第3实施方式的加速从动齿轮22对应于本发明的第2齿轮，第2、第3实施方式的加速输出齿轮23及加速/减速输出齿轮23′对应于本发明的第3齿轮。
发明的效果
根据本发明的第1特征，在输入轴与中间轴之间设有通过加速机构和加速离合器确立的第1动力传递路径、和不通过加速机构而是通过等速离合器确立的第2动力传递路径，因此，在低变速比侧将通过等速离合器确立的等速的旋转输入至主变速部，并在高变速比侧将通过加速离合器确立的加速后的旋转输入至主变速部，由此能够扩大变速器的变速比的范围，并且能够扩大变速比或档间比的设定自由度。而且，由于能够将所述加速后的旋转传递至第1马达/发电机，因此，不需要特别的加速单元就能够使第1马达/发电机高速旋转从而提高发电效率。由此，加速机构不仅能够担负对朝向主变速部的输入转速进行加速的作用，还能够担负对朝向第1马达/发电机的输入转速进行加速的作用，无需另行设置对朝向第1马达/发电机的输入转速进行加速的加速机构，从而能够实现重量和成本的削减。
另外，在只能将所述加速后的旋转输入到主变速部的变速器的情况下，如果要将该加速旋转减速至成为需要的变速比，则需要过大的减速比，从而存在摩擦损耗增加或者变速器大型化这样的担忧，但根据本发明，由于不需要过大的减速比，因此能够实现摩擦损耗的降低和变速器的小型化。
另外，根据本发明的第2特征，在变速器的供发动机的驱动力输入的第1输入轴上配置的第1行星齿轮机构的第1构件总是与第1输入轴连接，第2构件以不能旋转的方式固定于壳体，第3构件与第1马达/发电机连接，因此，第1行星齿轮机构能够将从第1输入轴输入到第1构件的旋转进行加速后从第3构件输出至第1马达/发电机。因此，能够通过设在第1构件与变速器的主变速部之间的第1离合器的卡合，将第1输入轴的旋转等速地传递至主变速部，另外，能够通过设在第3构件与主变速部之间的第2离合器的卡合，将第1输入轴的旋转进行加速后传递至主变速部，并且在低变速比侧将所述等速的旋转输入至主变速部，在高变速比侧将所述加速后的旋转输入至主变速部，由此能够扩大变速器的变速比的范围，并且能够扩大变速比或档间比的设定自由度。而且，由于能够将所述加速后的旋转传递至第1马达/发电机，因此，不需要特别的加速单元就能够使第1马达/发电机高速旋转从而提高发电效率。由此，第1行星齿轮机构不仅能够担负对朝向主变速部的输入转速进行加速的作用，还能够担负对朝向第1马达/发电机的输入转速进行加速的作用，无需另行设置对朝向第1马达/发电机的输入转速进行加速的加速机构，从而能够实现重量和成本的削减。
另外，在只能将所述加速后的旋转输入到主变速部的变速器的情况下，如果要将该加速旋转减速至成为需要的变速比，则需要过大的减速比，从而存在摩擦损耗增加或者变速器大型化这样的担忧，但根据本发明，由于不需要过大的减速比，因此能够实现摩擦损耗的降低和变速器的小型化。
另外，根据本发明的第3特征，由第2行星齿轮机构构成的主变速部的第1构件总是与第2输入轴和第2马达/发电机连接，该第2输入轴以能够相对旋转自如的方式嵌合于第1输入轴的外周，第2构件通过第3离合器能够与第1构件连接，并且第2构件通过制动器能够固定于壳体，第3构件与变速器的输出轴连接，因此，通过使第3离合器和制动器选择性地卡合，能够使主变速部输出的变速比产生两级变化，而且，通过驱动第2马达/发电机，能够实现不使用发动机的驱动力的行驶或对发动机的驱动力进行辅助的行驶。
另外，根据本发明的第4特征，第1输入轴和输出轴互相平行地配置，固定于第1输入轴和输出轴中的一方的齿轮与以能够相对旋转自如的方式支承于第1输入轴和输出轴中的另一方的齿轮啮合，以能够相对旋转自如的方式支承的齿轮通过第4离合器能够与第1输入轴和输出轴中的另一方结合，因此，通过使第4离合器卡合，能够确立不经由第1、第2行星齿轮机构的变速档，从而能够防止下述情况的发生：在切换结合第1、第2行星齿轮机构的离合器和制动器来进行换挡时变速控制变得不稳定。
另外，根据本发明的第5特征，将第1离合器和第2离合器与第1马达/发电机同轴地配置于第1马达/发电机的内周侧的在轴向与第1马达/发电机重叠的位置，将第3离合器和制动器与第2马达/发电机同轴地配置于第2马达/发电机的内周侧的在轴向与第2马达/发电机重叠的位置，因此能够缩短轴向长度从而实现变速器的小型化。
另外，根据本发明的第6特征，将第1行星齿轮机构与第1马达/发电机同轴地配置于第1马达/发电机的内周侧的在轴向与第1马达/发电机重叠的位置，将第2行星齿轮机构与第2马达/发电机同轴地配置于第2马达/发电机的内周侧的在轴向与第2马达/发电机重叠的位置，因此能够缩短轴向长度从而实现变速器的小型化。
另外，根据本发明的第7特征，第1齿轮设置于供发动机的驱动力输入的输入轴，与该第1齿轮啮合的第2齿轮的旋转相对于输入轴的旋转被加速，因此，能够以加速后的转速驱动与第2齿轮一体地旋转的第1马达/发电机从而能够提高发电效率，而且，由于通过第1、第2齿轮将输入轴的旋转进行加速后传递至第1马达/发电机，因此，与通过行星齿轮机构加速后传递至第1马达/发电机的情况相比，能够减少齿轮的啮合数量从而降低传递损失。
另外，第2齿轮通过第2离合器与第1中间轴结合，该第1中间轴以能够相对旋转自如的方式嵌合于输出轴的外周，在第2中间轴的外周设有行星齿轮机构，该第2中间轴以能够相对旋转自如的方式嵌合于输入轴的外周，且该第2中间轴通过第1离合器与输入轴结合，行星齿轮机构的第1构件与设于第1中间轴的第3齿轮连接，行星齿轮机构的第2构件与第2中间轴连接，行星齿轮机构的第3构件与输出轴连接，因此，通过将经由第1齿轮、第2齿轮、第2离合器、第1中间轴以及第3齿轮加速后的转速、和经过了第1离合器的等速的转速输入至行星齿轮机构，能够在输入轴与输出轴之间确立多个变速档。
由于将构成用于变速的加速路径的第2齿轮、第2离合器、第1中间轴以及第3齿轮配置成与输出轴同轴，因此，不仅能够使变速器小型化，而且为了对第1马达/发电机进行加速驱动而利用了用于变速的加速路径，从而能够实现成本的降低，并且，由于第2离合器能够将第2齿轮与第1中间轴结合，因此，即使在为了变速而不需要加速的情况下使第2离合器不卡合，也能够使第1马达/发电机加速旋转从而提高发电效率。
另外，根据本发明的第8特征，行星齿轮机构的第1构件通过第3离合器能够与第2中间轴结合，并且行星齿轮机构的第1构件通过制动器能够与壳体结合，因此，通过使第3离合器和制动器选择性地卡合，能够确立两个变速档。
另外，根据本发明的第9特征，由于设置有能够与第2中间轴一体地旋转的第2马达/发电机，因此，能够以简单的结构通过第2马达/发电机的驱动力使车辆行驶，或者通过第2马达/发电机的驱动力来对发动机的驱动力进行辅助，或者对第2马达/发电机进行再生制动以将车辆的动能作为电能进行回收。
另外，根据本发明的第10特征，将第2齿轮和第3齿轮分开配置于第1马达/发电机的轴向两侧，该第1马达/发电机配置于第1中间轴的外周，并且将第2离合器与第1马达/发电机同轴地配置于第1马达/发电机的内周侧的与第1马达/发电机在轴向重叠的位置，因此能够缩短变速器的轴向长度。
另外，根据本发明的第11特征，由于将第1离合器与第2马达/发电机同轴地配置于第2马达/发电机的内周侧的在轴向与第2马达/发电机重叠的位置，因此能够缩短变速器的轴向长度。
附图说明
图1是混合动力驱动装置的骨架图。（第1实施方式）
图2是示出1速变速档的确立状态的图。（第1实施方式）
图3是示出2速变速档的确立状态的图。（第1实施方式）
图4是示出3速变速档的确立状态的图。（第1实施方式）
图5是示出4速变速档的确立状态的图。（第1实施方式）
图6是示出5速变速档的确立状态的图。（第1实施方式）
图7是变速器的速度线图。（第1实施方式）
图8是变速器的第1～第4离合器与制动器的卡合表。（第1实施方式）
图9是混合动力驱动装置的骨架图。（第2实施方式）
图10是示出1速变速档的确立状态的图。（第2实施方式）
图11是示出2速变速档的确立状态的图。（第2实施方式）
图12是示出3速变速档的确立状态的图。（第2实施方式）
图13是示出4速变速档的确立状态的图。（第2实施方式）
图14是变速器的速度线图。（第2实施方式）
图15是变速器的第1～第3离合器与制动器的卡合表。（第2实施方式）
图16是混合动力驱动装置的骨架图。（第3实施方式）
图17是示出2速变速档的确立状态的图。（第3实施方式）
图18是示出3速变速档的确立状态的图。（第3实施方式）
图19是变速器的速度线图。（第3实施方式）
图20是变速器的第1～第4离合器与制动器的卡合表。（第3实施方式）
标号说明
［第1实施方式］
13：第1主轴（输入轴、第1输入轴）；
14：第2主轴（中间轴、第2输入轴）；
15：齿圈（第1行星齿轮机构的第3构件）；
16：太阳齿轮（第1行星齿轮机构的第2构件）；
17：行星架（第1行星齿轮机构的第1构件）；
19：齿圈（第2行星齿轮机构的第2构件）；
20：太阳齿轮（第2行星齿轮机构的第1构件）；
21：行星架（第2行星齿轮机构的第3构件）；
24：副轴（输出轴）；
26：主第2齿轮（固定于第1输入轴和输出轴中的一方的齿轮）；
27：副第2齿轮（固定于第1输入轴和输出轴中的另一方齿轮）；
31：壳体；
B1：制动器；
C1：第1离合器（等速离合器）；
C2：第2离合器（加速离合器）；
C3：第3离合器；
C4：第4离合器；
E：发动机；
P1：第1行星齿轮机构（加速机构）；
P2：第2行星齿轮机构（主变速部）；
MG1：第1马达/发电机；
MG2：第2马达/发电机；
T：变速器；
［第2和第3实施方式］
13：主轴（输入轴）；
14：第2中间轴（中间轴）；
15：太阳齿轮（行星齿轮机构的第2构件）；
16：齿圈（行星齿轮机构的第1构件）；
17：行星架（行星齿轮机构的第3构件）；
19：副轴（输出轴）；
20：第1中间轴；
21：加速驱动齿轮（加速机构、第1齿轮）；
22：加速从动齿轮（加速机构、第2齿轮）；
23：加速输出齿轮（第3齿轮）；
23′：加速/减速输出齿轮（第3齿轮）；
30：壳体；
B1：制动器；
C1：第1离合器（等速离合器）；
C2：第2离合器（加速离合器）；
C3：第3离合器；
E：发动机；
P：行星齿轮机构（主变速部）；
MG1：第1马达/发电机；
MG2：第2马达/发电机；
T：变速器。
具体实施方式
以下，基于附图对本发明的实施方式进行说明。
第1实施方式
以下，基于图1～图8对本发明的第1实施方式进行说明。
如图1所示，混合动力车辆的变速器T具备第1主轴13，该第1主轴13通过减震器12同轴地连接于发动机E的曲轴11，第2主轴14以能够相对旋转的方式嵌合于第1主轴13的外周。在第1主轴13的与发动机E相反的一侧的轴端设置的加速用的第1行星齿轮机构P1具备：齿圈15，其与第1马达/发电机MG1的转子连接；太阳齿轮16，其固定于壳体31；行星架17，其固定于第1主轴13；以及多个小齿轮18...，其以能够旋转自如的方式被支承于行星架17，且同时与所述齿圈15和所述太阳齿轮16啮合。第2主轴14通过第1离合器C1能够与行星架17即第1主轴13结合，并且第2主轴14通过第2离合器C2能够与齿圈15即第1马达/发电机MG1的转子结合。
在第2主轴14的外周设置的变速用的第2行星齿轮机构P2具备：齿圈19；太阳齿轮20，其固定于第2主轴14；行星架21；以及多个小齿轮22...，其以能够旋转自如的方式被支承于行星架21，且同时与所述齿圈19和所述太阳齿轮20啮合。齿圈19通过第3离合器C3能够与第2马达/发电机MG2的转子和第2主轴14结合，并且齿圈19通过制动器B1能够与壳体31结合。
固定于第2行星齿轮机构P2的行星架21的主第1齿轮23与固定于副轴24的副第1齿轮25啮合。另外，主第2齿轮26与固定于副轴24的副第2齿轮27啮合，该主第2齿轮26通过第4离合器C4能够与第1主轴13结合。并且，固定于副轴24的最终驱动齿轮28与固定于差速器D的最终从动齿轮29啮合，左右的驱动轮W、W与从差速器D左右延伸的驱动轴30、30连接。
接下来，对具备上述结构的本发明的第1实施方式的作用进行说明。
根据图1和图7可知，如果使第1离合器C1卡合，则第1主轴13通过第1行星齿轮机构P1的行星架17与第2主轴14直接连结，因此第2主轴14与第1主轴13以同一转速旋转。另外，如果使第2离合器C2卡合，则将太阳齿轮16固定于壳体31的第1行星齿轮机构P1的齿圈15与第2主轴14结合，因此，从第1主轴13输入至行星架17的旋转被加速并输出至齿圈15，从而使第2主轴14的转速相对于第1主轴13的转速加速。
如果使制动器B1卡合，则第2行星齿轮机构P2的齿圈19固定于壳体31，因此从第2主轴14输入至太阳齿轮20的旋转被减速后输出至行星架21。另外，如果使第3离合器C3卡合，则齿圈19通过第2主轴14与太阳齿轮20结合，从而使第2行星齿轮机构P2成为锁定状态，第2主轴14的旋转直接输出至行星架21。
因此，通过对第1～第3离合器C1～C3和制动器B1的卡合/不卡合进行组合，能够以各种变速比对第1主轴13的旋转进行变速后传递至副轴24。
收纳在第1马达/发电机MG1的内周侧的第1行星齿轮机构P1、第1离合器C1以及第2离合器C2配置成收纳在第1马达/发电机MG1的轴向的宽度内，另外，收纳在第2马达/发电机MG2的内周侧的第2行星齿轮机构P2、第3离合器C3以及制动器B1配置成收纳在第2马达/发电机MG2的轴向的宽度内。
以下，对1速～5速的各变速档的各自的确立状态具体地进行说明。
图2示出了使第1离合器C1和制动器B1卡合从而确立1速变速档的状态。发动机E的旋转以曲轴11→减震器12→第1主轴13→第1行星齿轮机构P1的行星架17→第1离合器C1→第2主轴14→第2行星齿轮机构P2的太阳齿轮20、小齿轮22...以及行星架21→主第1齿轮23→副第1齿轮25→副轴24→最终驱动齿轮28→最终从动齿轮29→差速器D→驱动轴30、30的路径传递至驱动轮W、W。
此时，在第1行星齿轮机构P1既不进行减速也不进行加速，在第2行星齿轮机构P2进行减速，由此确立1速变速档。
图3示出了使第2离合器C2和制动器B1卡合从而确立2速变速档的状态。发动机E的旋转以曲轴11→减震器12→第1主轴13→第1行星齿轮机构P1的行星架17、小齿轮18...以及齿圈15→第2离合器C2→第2主轴14→第2行星齿轮机构P2的太阳齿轮20、小齿轮22...以及行星架21→主第1齿轮23→副第1齿轮25→副轴24→最终驱动齿轮28→最终从动齿轮29→差速器D→驱动轴30、30的路径传递至驱动轮W、W。
此时，在第1行星齿轮机构P1进行加速，在第2行星齿轮机构P2进行减速，由此确立变速比比1速变速档小的2速变速档。
图4示出了使第4离合器C4卡合从而确立3速变速档的状态。发动机E的旋转以曲轴11→减震器12→第1主轴13→第4离合器C4→主第2齿轮26→副第2齿轮27→副轴24→最终驱动齿轮28→最终从动齿轮29→差速器D→驱动轴30、30的路径传递至驱动轮W、W。
此时，第1主轴13的旋转在既没有经由第1行星齿轮机构P1也没有经由第2行星齿轮机构P2的情况下传递至副轴24，但是通过主第2齿轮26和副第2齿轮27的齿数的设定而确立了变速比比2速变速档小的3速变速档。
图5示出了使第1离合器C1和第3离合器C3卡合从而确立4速变速档的状态。发动机E的旋转以曲轴11→减震器12→第1主轴13→第1行星齿轮机构P1的行星架17→第1离合器C1→第2主轴14→通过第3离合器C3的卡合而锁定的第2行星齿轮机构P2的行星架21→主第1齿轮23→副第1齿轮25→副轴24→最终驱动齿轮28→最终从动齿轮29→差速器D→驱动轴30、30的路径传递至驱动轮W、W。
此时，在第1行星齿轮机构P1既不进行加速也不进行减速，在第2行星齿轮机构P2也既不进行加速也不进行减速，由此确立变速比比3速变速档小的4速变速档。
图6示出了使第2离合器C2和第3离合器C3卡合从而确立5速变速档的状态。发动机E的旋转以曲轴11→减震器12→第1主轴13→第1行星齿轮机构P1的行星架17、小齿轮18...以及齿圈15→第2离合器C2→第2主轴14→通过第3离合器C3的卡合而锁定的第2行星齿轮机构P2的行星架21→主第1齿轮23→副第1齿轮25→副轴24→最终驱动齿轮28→最终从动齿轮29→差速器D→驱动轴30、30的路径传递至驱动轮W、W。
此时，在第1行星齿轮机构P1进行加速，在第2行星齿轮机构P2既不进行加速也不进行减速，由此确立变速比比4速变速档小的5速变速档。
根据图8可知，在2速变速档时第2离合器C2和制动器B1卡合，在4速变速档时第1离合器C1和第3离合器C3卡合。如果考虑在不存在3速变速档时从2速变速档直接变速为4速变速档或从4速变速档直接变速为2速变速档的情况，则需要同时进行第1离合器C1与第2离合器C2之间的切换结合和第3离合器C3与制动器B1之间的切换结合，因此，只要该切换结合的时机存在细微的误差，就可能产生变速控制不稳定的状态。可是，根据本实施方式，通过使不需要切换结合第1～第3离合器C1～C3和制动器B1的3速变速档介于2速变速档与4速变速档之间，能够消除上述的不良情况。
图8中的（○）表示，不管第3离合器C3和制动器B1卡合还是不卡合，都对3速变速档的确立不产生影响。因此，在从3速变速档加档至4速变速档时，预先使第3离合器C3卡合，在该状态下使第1离合器C1卡合，由此确立4速变速档，这样的话，即使没有高精度地控制切换结合的时机，也能够实现顺畅的加档。同样，在从3速变速档减档至2速变速档时，预先使制动器B1卡合，在该状态下使第2离合器C2卡合，由此确立2速变速档，这样的话，即使没有高精度地控制切换结合的时机，也能够实现顺畅的减档。
第1马达/发电机MG1借助于发动机E的驱动力进行旋转，由此主要作为发电机发挥功能。如果发动机E处于运转过程中，则不管是在第1离合器C1卡合的状态、还是第2离合器C2卡合的状态、还是第1、第2离合器C1、C2都没有卡合的状态，第1主轴13的旋转都在被第1行星齿轮机构P1加速后传递至第1马达/发电机MG1，因此，能够以高速驱动第1马达/发电机MG1从而提高发电效率。
这样，利用将第1主轴13的旋转进行加速后传递至第2主轴14的第1行星齿轮机构P1，能够对朝向第1马达/发电机MG1的输入旋转进行加速，因此不需要用于对朝向第1马达/发电机MG1的输入旋转进行加速的特别的加速机构，从而能够有助于重量和成本的削减。
并且，如果使第1马达/发电机MG1作为马达发挥功能，则能够利用第1马达/发电机MG1的驱动力使曲轴11转动从而使发动机E起动。如果为了在车辆的行驶过程中使发动机E起动而在使第1离合器C1和第2离合器C2都没有卡合的状态下驱动第1马达/发电机MG1，则其旋转在被第1行星齿轮机构P1减速后从第1主轴13传递至曲轴11，因此能够以大转矩使曲轴11转动从而提高发动机E的起动性。
主要作为马达发挥功能的第2马达/发电机MG2与第2主轴14直接连结，因此，无论是在确立了哪个变速档的情况下，都能够通过第2马达/发电机MG2的驱动力使车辆行驶或者利用第2马达/发电机MG2的驱动力来辅助发动机E的驱动力。另外，如果利用在车辆减速时从驱动轮W、W侧反向传递的驱动力使第2马达/发电机MG2作为发电机发挥功能，则能够将车辆的动能作为电能回收。
接下来，对本发明的第1实施方式的作用效果进行说明。
如果使第1离合器C1卡合，则第1主轴13与第2主轴14直接连结，从而使得第1主轴13的旋转以相同的速度传递至第2主轴14，如果使第2离合器C2卡合，则第1主轴13的旋转在被第1行星齿轮机构P1加速后传递至第2主轴14，因此，通过使第1、第2离合器C1、C2选择性地卡合，能够扩大变速器T的变速比的范围，并且能够扩大变速比或档间比的设定自由度。而且，由于能够将第1主轴13的旋转进行加速后传递至第1马达/发电机MG1，因此，不需要特别的加速单元就能够使第1马达/发电机MG1高速旋转从而提高发电效率。这样，第1行星齿轮机构P1不仅担负着对朝向第2行星齿轮机构P2的输入转速进行加速的作用，还担负着对朝向第1马达/发电机MG1的输入转速进行加速的作用，因此能够实现重量和成本的削减。
另外，如果假设只能将加速后的旋转输入到变速器T的第2行星齿轮机构P2，则为了将该加速后的旋转减速至能够获得需要的变速比，需要过大的减速比，从而存在摩擦损耗增加或变速器T大型化这样的担忧，但是根据本实施方式，由于不需要过大的减速比，因此能够实现摩擦损耗的降低和变速器T的小型化。
另外，在构成变速器T的主变速部的第2行星齿轮机构P2中，如果使第3离合器C3卡合，则能够将第2主轴14的旋转以相同的速度输出至副轴24侧，如果使制动器B1卡合，则能够将第2主轴14的旋转进行减速后输出至副轴24侧，因此，通过第1行星齿轮机构P1中的两档变速比和第2行星齿轮机构P2中的两档变速比的组合，能够获得四档变速比（1速、2速、4速以及5速）。而且，由于第2马达/发电机MG2直接连结于第2主轴14，因此，能够实现不使用发动机E的驱动力的基于第2马达/发电机MG2的驱动力实现的行驶、或通过第2马达/发电机MG2的驱动力来对发动机E的驱动力进行辅助的行驶。
另外，相互平行地配置第1主轴13和副轴24，使主第2齿轮26与固定于副轴24的副第2齿轮27啮合，该主第2齿轮26能够通过第4离合器C4与第1主轴13结合，因此，通过使第4离合器C4卡合，能够确立不经由第1、第2行星齿轮机构P1、P2的3速变速档，从而能够防止下述情况的发生：在切换结合第1、第2行星齿轮机构P1、P2的第1～第3离合器C1～C3和制动器B1来进行换挡时变速控制变得不稳定。
另外，将第1行星齿轮机构P1、第1离合器C1以及第2离合器C2以收纳在第1马达/发电机MG1的轴向的宽度内的方式配置于第1马达/发电机MG1的内周侧，因此，能够缩短轴向的尺寸从而实现变速器T的小型化。同样，将第2行星齿轮机构P2、第3离合器C3以及制动器B1以收纳在第2马达/发电机MG2的轴向的宽度内的方式配置于第2马达/发电机MG2的内周侧，因此，能够缩短轴向的尺寸从而实现变速器T的小型化。
第2实施方式
以下，基于图9～图15对本发明的第2实施方式进行说明。并且，在第2实施方式中使用的标号相对于在第1实施方式（参照图1～图8）中使用的标号独立，相同的标号不一定指示对应的结构构件。另外，在本第2实施方式和后述的第3实施方式（参照图16～图20）中使用的标号共用，相同的标号指示对应的结构构件。
如图9所示，混合动力车辆的四速的变速器T具备主轴13，该主轴13通过减震器12同轴地连接于发动机E的曲轴11，第2中间轴14以能够相对旋转的方式嵌合于主轴13的外周。第2中间轴14通过第1离合器C1能够与主轴13结合，并且第2中间轴14与第2马达/发电机MG2的转子连接。
在主轴13和第2中间轴14的外周设置的变速用的行星齿轮机构P具备：太阳齿轮15；齿圈16；行星架17；以及多个小齿轮18...，其以能够旋转自如的方式被支承于行星架17，且同时与所述太阳齿轮15和所述齿圈16啮合。太阳齿轮15固定于第2中间轴14，齿圈16通过制动器B1能够与壳体30结合，并且通过第3离合器C3能够与第2中间轴14结合。
第1中间轴20以能够相对旋转的方式嵌合于变速器T的副轴19的外周。固定于主轴13的加速驱动齿轮21与以能够相对旋转自如的方式支承于第1中间轴20的加速从动齿轮22啮合，固定于第1中间轴20的加速输出齿轮23与一体地形成于行星齿轮机构P的齿圈16的外周的变速输入齿轮24啮合，固定于行星齿轮机构P的行星架17的第1变速输出齿轮25与固定于副轴19的第2变速输出齿轮26啮合。加速从动齿轮22与第1马达/发电机MG1的转子连接，并且加速从动齿轮22通过第2离合器C2能够与第1中间轴20结合。
并且，固定于副轴19的最终驱动齿轮27与固定于差速器D的最终从动齿轮28啮合，左右的驱动轮W、W与从差速器D左右延伸的驱动轴29、29连接。
加速从动齿轮22和加速输出齿轮23分开配置于第1马达/发电机MG1的轴向两侧，在第1马达/发电机MG1的内周侧同轴设置的第2离合器C2配置在相对于第1马达/发电机MG1在轴向重叠的位置。另外，在第2马达/发电机MG2的内周侧同轴设置的第1离合器C1配置在相对于第2马达/发电机MG2在轴向重叠的位置。
接下来，对具备上述结构的本发明的第2实施方式的作用进行说明。
根据图9和图14可知，如果使第1离合器C1卡合，则主轴13与第2中间轴14直接连结，因此第2中间轴14与主轴13以同一转速旋转。另外，如果使第2离合器C2卡合，则主轴13的旋转经由加速驱动齿轮21、加速从动齿轮22、第2离合器C2、第1中间轴20、加速输出齿轮23以及变速输入齿轮24传递至行星齿轮机构P的齿圈16。此时，由于加速驱动齿轮21的齿数比加速从动齿轮22的齿数大，因此，使得齿圈16的旋转相对于主轴13的旋转被加速。
并且，加速驱动齿轮21和加速从动齿轮22的齿数比必须设定为加速，但是加速输出齿轮23和变速输入齿轮24的齿数比既可以是等速也可以是加速，另外加速输出齿轮23和变速输入齿轮24的齿数比也可以是不会将通过加速驱动齿轮21和加速从动齿轮22实现的加速抵消的程度的减速。
如果使制动器B1卡合，则行星齿轮机构P的齿圈16固定于壳体30，因此从第2中间轴14输入到太阳齿轮15的旋转被减速后输出至行星架17即第1变速输出齿轮25。另外，如果使第3离合器C3卡合，则齿圈16通过第2中间轴14与太阳齿轮15结合，由此使得行星齿轮机构P成为锁定状态，从而第2中间轴14的旋转直接输出至行星架17即第1变速输出齿轮25。
因此，通过对第1～第3离合器C1～C3和制动器B1的卡合/不卡合进行组合，能够以各种变速比对主轴13的旋转进行变速后传递至副轴19。
以下，参照图14和图15对1速～4速的各变速档的各自的确立状态具体地进行说明。
图10示出了使第1离合器C1和制动器B1卡合从而确立1速变速档的状态。发动机E的旋转以曲轴11→减震器12→主轴13→第1离合器C1→第2中间轴14→行星齿轮机构P的太阳齿轮15、小齿轮18...以及行星架17→第1变速输出齿轮25→第2变速输出齿轮26→副轴19→最终驱动齿轮27→最终从动齿轮28→差速器D→驱动轴29、29的路径传递至驱动轮W、W。
此时，在行星齿轮机构P进行减速，由此确立1速变速档。
图11示出了使第1离合器C1和第3离合器C3卡合从而确立2速变速档的状态。由于第3离合器C3卡合而使得行星齿轮机构P的太阳齿轮15和齿圈16结合从而使行星齿轮机构P成为锁定状态，因此，发动机E的旋转以曲轴11→减震器12→主轴13→第1离合器C1→第2中间轴14→锁定状态的行星齿轮机构P→第1变速输出齿轮25→第2变速输出齿轮26→副轴19→最终驱动齿轮27→最终从动齿轮28→差速器D→驱动轴29、29的路径传递至驱动轮W、W。
此时，在行星齿轮机构P既没有进行加速也没有进行减速，由此确立变速比比1速变速档小的2速变速档。
图12示出了使第1离合器C1和第2离合器C2卡合从而确立3速变速档的状态。由于第2离合器C2卡合，使得主轴13的旋转通过由加速驱动齿轮21、加速从动齿轮21、第2离合器C2、第1中间轴20、加速输出齿轮23以及变速输入齿轮24构成的加速路径传递至行星齿轮机构P的齿圈16，齿圈16的旋转相对于主轴13的旋转被加速，另一方面，由于第1离合器C1卡合，使得主轴13通过第2中间轴14与行星齿轮机构P的太阳齿轮15直接连结。其结果是，发动机E的旋转以曲轴11→减震器12→主轴13→第1离合器C1→第2中间轴14→行星齿轮机构P的太阳齿轮15、小齿轮18...以及行星架17→第1变速输出齿轮25→第2变速输出齿轮26→副轴19→最终驱动齿轮27→最终从动齿轮28→差速器D→驱动轴29、29的路径传递至驱动轮W、W。
此时，在行星齿轮机构P进行加速，由此确立变速比比2速变速档小的3速变速档。
图13示出了使第2离合器C2和第3离合器C3卡合从而确立4速变速档的状态。由于第3离合器C3卡合而使得行星齿轮机构P的太阳齿轮15和齿圈16结合从而使行星齿轮机构P成为锁定状态，因此，发动机E的旋转以曲轴11→减震器12→主轴13→加速驱动齿轮21→加速从动齿轮22→第2离合器C2→第1中间轴20→加速输出齿轮23→变速输入齿轮24→锁定状态的行星齿轮机构P→第1变速输出齿轮25→第2变速输出齿轮26→副轴19→最终驱动齿轮27→最终从动齿轮28→差速器D→驱动轴29、29的路径传递至驱动轮W、W。
此时，在行星齿轮机构P既不进行加速也不进行减速，而是通过加速驱动齿轮21和加速从动齿轮22进行加速，由此确立变速比比3速变速档小的4速变速档。
接下来，对本发明的第2实施方式的作用效果进行说明。
主轴13、加速驱动齿轮21、加速从动齿轮22、第1中间轴20以及加速输出齿轮23构成平行轴的加速单元，其能够将主轴13的旋转进行加速后传递行星齿轮机构P，并且，能够以加速后的转速驱动与该加速单元的加速从动齿轮22成一体的第1马达/发电机MG1从而提高发电效率。此时，由于通过加速驱动齿轮21和加速从动齿轮22将主轴13的旋转进行加速后传递至第1马达/发电机MG1，因此，与通过专用的行星齿轮机构进行加速后传递至第1马达/发电机MG1的情况相比，能够减少齿轮的啮合数量从而提高传递效率。
并且，如果使第1马达/发电机MG1作为马达发挥功能，则能够利用第1马达/发电机MG1的驱动力使曲轴11转动从而使发动机E起动。此时，第1马达/发电机MG1的旋转通过加速从动齿轮22和加速驱动齿轮21进行减速后传递至发动机E的曲轴11，因此，能够以大转矩使曲轴11转动从而提高起动性。
另外，通过使第1离合器C1卡合来将主轴13的旋转等速地输入到变速用的行星齿轮机构P，通过使第2离合器C2卡合来将主轴13的旋转通过所述加速单元加速后输入到变速用的行星齿轮机构P，由此，通过使第1离合器C1和第2离合器C2选择性地卡合，能够确立多个变速档。此时，将构成用于变速的加速单元的加速驱动齿轮21、加速从动齿轮22、第2离合器C2、第1中间轴20以及加速输出齿轮23配置成与副轴19同轴，因此能够使变速器T小型化。
而且，为了对第1马达/发电机MG1进行加速驱动而利用了用于变速的加速单元，因此能够实现成本的降低，不仅如此，由于第2离合器C2能够将加速从动齿轮22与第1中间轴20结合起来，因此，即使在为了变速而不需要加速的情况下使第2离合器C2不卡合，也能够对第1马达/发电机MG1进行加速驱动从而提高发电效率。
另外，由于能够使变速用的行星齿轮机构P的齿圈16通过第3离合器C3与第2中间轴14结合、或者使齿圈16通过制动器B1与壳体30结合来执行两档变速，因此，通过第3离合器C3及制动器B1的卡合/不卡合的组合、和第1离合器C1及第2离合器C2的卡合/不卡合的组合，能够确立总共四档变速档。
并且，如果假设只能将加速后的旋转输入到变速器T的行星齿轮机构P，则为了将该加速后的旋转减速至能够获得需要的变速比，需要过大的减速比，从而存在传递效率降低或变速器T大型化的担忧，但是根据本实施方式，由于不需要过大的减速比，因此能够实现传递效率的提高和变速器T的小型化。
另外，由于设置有能够与第2中间轴14一体地旋转的第2马达/发电机MG2，因此，能够以简单的结构通过第2马达/发电机MG2的驱动力使车辆行驶，或者通过第2马达/发电机MG2的驱动力来对发动机E的驱动力进行辅助，或者对第2马达/发电机MG2进行再生制动以将车辆的动能作为电能进行回收。
另外，将加速从动齿轮22和加速输出齿轮23分开配置于第1马达/发电机MG1的轴向两侧，该第1马达/发电机MG1配置于第1中间轴20的外周侧，并且将第2离合器C2同轴地配置于第1马达/发电机MG1的内周侧的与第1马达/发电机MG1在轴向重叠的位置，因此能够缩短变速器T的轴向长度。
另外，由于将第1离合器C1同轴地配置于第2马达/发电机MG2的内周侧的在轴向与第2马达/发电机MG2重叠的位置，因此能够缩短变速器T的轴向长度。
第3实施方式
接下来，基于图16～图20对本发明的第3实施方式进行说明。
第3实施方式的变速器T为六速，在与第2实施方式的四速的变速器T的1速变速档～4速变速档对应的1速变速档和4速变速档～6速变速档上新增加了2速变速档和3速变速档。为了确立2速变速档和3速变速档而在第2实施方式的变速器T中增加的构件为：减速驱动齿轮31，其以能够旋转自如的方式支承于主轴13；第4离合器C4，其将减速驱动齿轮31与主轴13结合；以及减速从动齿轮32，其固定于第1中间轴20并与减速驱动齿轮31啮合。
1速变速档和4速变速档～6速变速档的确立状态与第2实施方式的1速变速档～4速变速档的确立状态（参照图10～图13）相同。另外，第2实施方式的加速输出齿轮23的名称在第3实施方式发生了变化，成为了加速/减速输出齿轮23′。
如果使第4离合器C4卡合，则主轴13的旋转经由第4离合器C4、减速驱动齿轮31、减速从动齿轮32、第1中间轴20、加速/减速输出齿轮23′以及变速输入齿轮24传递至行星齿轮机构P的齿圈16。此时，减速驱动齿轮31的齿数比减速从动齿轮32的齿数小，因此齿圈16的旋转相对于主轴13的旋转被减速。即，如果使第2离合器C2卡合，则齿圈16的旋转相对于主轴13的旋转被加速，如果使第4离合器C4卡合，则齿圈16的旋转相对于主轴13的旋转被减速。
图17示出了使第3离合器C3和第4离合器C4卡合从而确立2速变速档的状态。由于第3离合器C3卡合而使得行星齿轮机构P的太阳齿轮15和齿圈16结合从而使行星齿轮机构P成为锁定状态，因此，发动机E的旋转以曲轴11→减震器12→主轴13→第4离合器C4→减速驱动齿轮31→减速从动齿轮32→第1中间轴20→加速/减速输出齿轮23′→变速输入齿轮24→锁定状态的行星齿轮机构P→第1变速输出齿轮25→第2变速输出齿轮26→副轴19→最终驱动齿轮27→最终从动齿轮28→差速器D→驱动轴29、29的路径传递至驱动轮W、W。
此时，在行星齿轮机构P既不进行加速也不进行减速，而是通过减速驱动齿轮31和减速从动齿轮32进行减速，由此确立变速比比1速变速档小的2速变速档。
图18示出了使第1离合器C1和第4离合器C4卡合从而确立3速变速档的状态。由于第4离合器C4卡合，使得主轴13的旋转通过由第4离合器C4、减速驱动齿轮31、减速从动齿轮22、第1中间轴20、加速/减速输出齿轮23′以及变速输入齿轮24构成的减速路径传递至行星齿轮机构P的齿圈16，齿圈16的旋转相对于主轴13的旋转被减速，另一方面，由于第1离合器C1卡合，主轴13通过第2中间轴14与行星齿轮机构P的太阳齿轮15直接连结。其结果是，发动机E的旋转以曲轴11→减震器12→主轴13→第4离合器C4→减速驱动齿轮31→减速从动齿轮32→第1中间轴20→加速/减速输出齿轮23′→变速输入齿轮24→行星齿轮机构P→第1变速输出齿轮25→第2变速输出齿轮26→副轴19→最终驱动齿轮27→最终从动齿轮28→差速器D→驱动轴29、29的路径传递至驱动轮W、W。
此时，在行星齿轮机构P进行减速，通过减速驱动齿轮31和减速从动齿轮32也进行减速，由此确立变速比比2速变速档小的3速变速档。
如上所述，根据本实施方式，使变速器T的变速档数从四档增加至六档，同时能够实现与第2实施方式相同的作用效果。
以上，对本发明的实施方式进行了说明，但本发明能够在不脱离其要点的范围内进行各种设计变更。
例如，在第1实施方式中将第1行星齿轮机构P1的齿圈15作为输出构件，将太阳齿轮16作为固定构件，将行星架17作为输入构件，但是能够适当地更换各构件的功能。
另外，在第1实施方式中，将第2行星齿轮机构P2的齿圈19作为固定构件，将太阳齿轮20作为输入构件，将行星架21作为输出构件，但是能够适当地更换各构件的功能。
另外，在第1实施方式中，使主第2齿轮26通过第4离合器C4能够与第1主轴13结合，并将副第2齿轮27固定于副轴24，但是，也可以将主第2齿轮26固定于第1主轴13，并使副第2齿轮27通过第4离合器C4能够与副轴24结合。
另外，在第2和第3实施方式中，将行星齿轮机构P的太阳齿轮15作为输入构件，将齿圈16作为固定构件，将行星架17作为输出构件，但是能够适当地更换各构件的功能。

Claims (11)

1.一种混合动力驱动装置，其具备发动机（E）、第1马达/发电机（MG1）以及变速器（T），
所述混合动力驱动装置的特征在于，
所述变速器（T）具备：
输入轴（13；13）；
输出轴（24；19），其相对于所述输入轴（13；13）平行地配置；以及
中间轴（14；14），其配置在从所述输入轴（13；13）朝向所述输出轴（24；19）的动力传递路径上，
在所述输入轴（13；13）与所述中间轴（14；14）之间设有第1动力传递路径和第2动力传递路径，所述第1动力传递路径通过加速机构（P1；21、22）和加速离合器（C2）确立，所述第2动力传递路径不通过所述加速机构（P1；21、22）而是通过等速离合器（C1）确立，
在所述加速机构（P1；21、22）的下游侧配置有所述第1马达/发电机（MG1），在所述中间轴（14；14）的下游侧配置有主变速部（P2；P）。
2.一种混合动力驱动装置，其具备发动机（E）、第1马达/发电机（MG1）以及变速器（T），
所述混合动力驱动装置的特征在于，
在所述变速器（T）的供所述发动机（E）的驱动力输入的第1输入轴（13）上配置有第1行星齿轮机构（P1），
所述第1行星齿轮机构（P1）的第1构件（17）总是与所述第1输入轴（13）连接，
所述第1行星齿轮机构（P1）的第2构件（16）以不能旋转的方式固定于壳体（31），
所述第1行星齿轮机构（P1）的第3构件（15）与所述第1马达/发电机（MG1）连接，
所述第1行星齿轮机构（P1）能够将从所述第1输入轴（13）输入到所述第1构件（17）的旋转进行加速后输出至所述第3构件（15），通过在所述第1构件（17）与所述变速器（T）的主变速部（P2）之间设置的第1离合器（C1）的卡合，将所述第1输入轴（13）的旋转等速地传递至所述主变速部（P2），并且，通过在所述第3构件（15）与所述主变速部（P2）之间设置的第2离合器（C2）的卡合，将所述第1输入轴（13）的旋转进行加速后传递至所述主变速部（P2）。
3.根据权利要求2所述的混合动力驱动装置，其特征在于，
所述主变速部（P2）由第2行星齿轮机构（P2）构成，
所述第2行星齿轮机构（P2）的第1构件（20）总是与第2输入轴（14）和第2马达/发电机（MG2）连接，所述第2输入轴（14）以能够相对旋转自如的方式嵌合于所述第1输入轴（13）的外周，
所述第2行星齿轮机构（P2）的第2构件（19）通过第3离合器（C3）能够与所述第1构件（20）连接，并且所述第2行星齿轮机构（P2）的第2构件（19）通过制动器（B1）能够固定于壳体（31），
所述第2行星齿轮机构（P2）的第3构件（21）与所述变速器（T）的输出轴（24）连接。
4.根据权利要求3所述的混合动力驱动装置，其特征在于，
所述第1输入轴（13）和所述输出轴（24）互相平行地配置，固定于所述第1输入轴（13）和所述输出轴（24）中的一方的齿轮（26）与以能够相对旋转自如的方式支承于所述第1输入轴（13）和所述输出轴（24）中的另一方的齿轮（27）啮合，所述以能够相对旋转自如的方式支承的齿轮（27）通过第4离合器（C4）能够与所述第1输入轴（13）和所述输出轴（24）中的另一方结合。
5.根据权利要求3或权利要求4所述的混合动力驱动装置，其特征在于，
所述第1离合器（C1）和所述第2离合器（C2）与所述第1马达/发电机（MG1）同轴地配置于所述第1马达/发电机（MG1）的内周侧的在轴向与所述第1马达/发电机（MG1）重叠的位置，所述第3离合器（C3）和所述制动器（B1）与所述第2马达/发电机（MG2）同轴地配置于所述第2马达/发电机（MG2）的内周侧的在轴向与所述第2马达/发电机（MG2）重叠的位置。
6.根据权利要求3～权利要求5中的任意一项所述的混合动力驱动装置，其特征在于，
所述第1行星齿轮机构（P1）与所述第1马达/发电机（MG1）同轴地配置于所述第1马达/发电机（MG1）的内周侧的在轴向与所述第1马达/发电机（MG1）重叠的位置，所述第2行星齿轮机构（P2）与所述第2马达/发电机（MG2）同轴地配置于所述第2马达/发电机（MG2）的内周侧的在轴向与所述第2马达/发电机（MG2）重叠的位置。
7.一种混合动力驱动装置，其具备发动机（E）、第1马达/发电机（MG1）以及变速器（T），
所述混合动力驱动装置的特征在于，
所述变速器（T）具备：
输入轴（13）；
输出轴（19），其相对于所述输入轴（13）平行地配置；
第1中间轴（20），其以能够相对旋转自如的方式嵌合于所述输出轴（19）的外周；以及
第2中间轴（14），其以能够相对旋转自如的方式嵌合于所述输入轴（13）的外周，
所述发动机（E）的驱动力输入至所述输入轴（13），
设于所述输入轴（13）的第1齿轮（21）与设于所述输出轴（19）的第2齿轮（22）啮合，由此将该输入轴（13）的旋转进行加速后传递至该输出轴（19），
在所述第2中间轴（14）的外周配置有行星齿轮机构（P），
所述行星齿轮机构（P）的第1构件（16）与设于所述第1中间轴（20）的第3齿轮（23、23′）连接，
所述行星齿轮机构（P）的第2构件（15）与所述第2中间轴（14）连接，
所述行星齿轮机构（P）的第3构件（17）与所述输出轴（19）连接，
所述输入轴（13）通过第1离合器（C1）能够与所述第2中间轴（14）结合，所述第2齿轮（22）通过第2离合器（C2）能够与所述第1中间轴（20）结合，并且所述第2齿轮（22）能够与所述第1马达/发电机（MG1）一体地旋转。
8.根据权利要求7所述的混合动力驱动装置，其特征在于，
所述行星齿轮机构（P）的所述第1构件（16）通过第3离合器（C3）能够与所述第2中间轴（14）结合，并且所述行星齿轮机构（P）的所述第1构件（16）通过制动器（B1）能够与壳体（30）结合。
9.根据权利要求7或权利要求8所述的混合动力驱动装置，其特征在于，
所述混合动力驱动装置具备能够与所述第2中间轴（14）一体地旋转的第2马达/发电机（MG2）。
10.根据权利要求7～权利要求9中的任意一项所述的混合动力驱动装置，其特征在于，
所述第1马达/发电机（MG1）配置于所述第1中间轴（20）的外周侧，所述第2齿轮（22）配置于所述第1马达/发电机（MG1）的轴向一侧，并且，所述第3齿轮（23、23′）配置于所述第1马达/发电机（MG1）的轴向另一侧，所述第2离合器（C2）与所述第1马达/发电机（MG1）同轴地配置于所述第1马达/发电机（MG1）的内周侧的在轴向与所述第1马达/发电机（MG1）重叠的位置。
11.根据权利要求9或权利要求10所述的混合动力驱动装置，其特征在于，
所述第1离合器（C1）与所述第2马达/发电机（MG2）同轴地配置于所述第2马达/发电机（MG2）的内周侧的在轴向与所述第2马达/发电机（MG2）重叠的位置。
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