CN103220881B - 一种补强贴片机 - Google Patents

Abstract

一种补强贴片机，包括两个旋转吸盘组合，旋转吸盘组合上连接带吸孔的吸盘，吸盘上设有调节气孔，以及可插入调节气孔内堵塞吸孔的调节塞，通过调节塞调节吸力大小和吸附面积大小，满足不同规格补强板的使用需求，降低成本和提高生产效率。双旋转吸盘组合的设置有更广的适用性和更强的灵活性，满足各种生产模式的生产需要，极大地提高了工作效率。

Description

一种补强贴片机

技术领域

本发明涉及将补强材料贴合到柔性电路板上的全自动补强贴片机。

背景技术

传统电路板为PCB，即印刷电路板。为了使电路板更薄更轻，并提高其柔韧性，现已逐渐从PCB过渡为FPC，即柔性电路板。相较而言，PCB被称为硬板，而FPC则被称为软板。随着科技发展，软板取得了越来越广的用途，但同时软板的特点也带来了电路板如何装配，如何进行贴装等相关问题。由此，补强板应运而生。因软板的特点是轻薄短小，容易在使用过程中发生打折、伤痕等问题导致故障或损坏，故将补强板贴合在软板上，从而加强软板的机械强度，方便软板表面装贴零部件。

现有的补强贴片机上装有一个带有吸取头的贴片模具，吸取头上设有一个吸盘，吸盘上开有多个吸孔，通过真空发生器将吸孔内的空气抽取，从而在吸盘上产生气压差，再将补强板吸在吸盘上，最后带动补强板移至软板处进行贴合。在小批量生产作业时，补强板根据不同的需要采用不同的材料、规格和大小，不同的材料有着不同的重量，而不同大小补强板与吸盘相贴时会遮挡不同数量的吸孔，这使得同一吸盘对不同型号的补强板产生不同的吸力，吸力过大时会对补强板造成损伤，吸力过小时又无法有效吸紧补强板，这要求在转产过程中更换不同型号的吸盘，以满足生产的需要，导致需要多种型号的吸盘，增加了成本投入，同时频繁更换吸盘致使工作效率低下。另一方面，单台补强贴片机只装有一个贴片模具，每个工作周期只能加工单片软板，效率低下。

发明内容

本发明要解决的技术问题是提供一种带有可调式吸盘的补强贴片机，以提高工作效率，降低成本。

本发明所述的补强贴片机，包括机架，机架上设有两个旋转吸盘组合，旋转吸盘组合上连接有吸取补强板的吸盘，所述的吸盘包括底部开有多个吸孔的吸盘座，和连接旋转吸盘组合和吸盘座的连接管，连接管连接于吸盘座的顶部，吸盘座的相对两侧设有多个与吸孔相通的调节气孔，且吸孔均匀分布于调节气孔上，还有可插入调节气孔内堵塞吸孔的调节塞。

本发明所述的补强贴片机，旋转吸盘组合上设有吸盘，吸盘通过真空发生器进行吸取工作。工作时，真空发生器将吸盘内的空气吸走，外部的空气从吸孔中流入吸盘座，从而在吸孔的内外两侧，即吸盘座的内部和底面形成气压差，故在吸盘座贴近补强板时，由于大气压力的作用，吸盘座对补强板产生吸力并将其吸附在吸盘座上。吸盘座的相对两侧设有与吸孔相通的调节气孔，气体流动需要先经过吸孔，再经过调节气孔，最后流入吸盘座的内部空腔和连接管，而在调节气孔上设置调节塞，通过调节塞的作用将部分的吸孔堵塞或令其流通，使得工作过程中被堵塞的吸孔无吸力产生，可以达到调节吸力大小和吸附面积大小的目的，由此满足不同材料、大小和型号的补强板的使用需求，增强其适用性，且无需使用多种型号的吸盘和由此带来的频繁更换吸盘操作，有效降低成本和提高生产效率；同时，避免吸力大小不当而导致的生产意外；再者，通过调节塞将无用的吸孔堵塞，避免真空度的流失，可以保证其吸附效果，减少能源消耗；吸孔均匀分布于调节气孔上，调节塞在一定的行程内则可产生相应的调节程度，使得调节过程更加均匀、精确。除此之外，机架上还设置有两个旋转吸盘组合，可视情况启用其中一个或同时使用两个旋转吸盘组合，从而使得设备有着更广的适用性，增强生产的灵活性，且极大地提高了工作效率；另一方面，两模具在生产时还可按照生产需要装备同一规格或者不同规格的吸盘，进一步增强其灵活性，满足各种生产模式的生产需要。

附图说明

图1是补强贴片机的立体结构图。

图2是图1所示补强贴片机的结构示意图。

图3是图1所示补强贴片机的旋转吸盘组合结构示意图。

图4是图1所示补强贴片机的吸盘机构示意图。

图5是图4所示补强贴片机的吸盘的A-A方向剖视图。

图6、7是图4所示补强贴片机的吸盘的工作状态剖视图。

图8是图1所示补强贴片机的加热贴合装置的结构示意图。

图9、10是图8所示补强贴片机的加热贴合装置的剖视图。

图11是图1所示补强贴片机的对位机构的结构示意图。

图12是图11所示补强贴片机的对位机构的标定板的结构示意图。

图13是图1所示补强贴片机的送膜装置的结构示意图。

图14是图13所示补强贴片机的送膜装置的局部示意图。

具体实施方式

如图3-7所示。

本发明所述的补强贴片机，包括机架1，机架1上设有两个旋转吸盘组合2，旋转吸盘组合2上设有吸取补强板的吸盘3，吸盘3包括底部开有多个吸孔31的吸盘座32，吸盘座32的顶部中心开有中心孔37；连接旋转吸盘组合2与吸盘座32的连接管33，连接管33连接于吸盘座32的顶部，并与中心孔37相连通；吸盘座32的相对两侧设有多个与吸孔31相通的调节气孔34，且吸孔31均匀分布于调节气孔34上；吸盘座32上垂直于调节气孔34的两侧各有一个横向调节孔36，横向调节孔36指向中心孔37，且调节气孔34设置于横向调节孔36的两侧，调节气孔34的末端与横向调节孔36间有间隙；还有可插入调节气孔34或横向调节孔36内以堵塞吸孔的调节塞35；所述的补强贴片机吸盘，调节气孔34和横向调节孔36均是螺纹孔，调节塞35是与螺纹孔相啮合的调节螺栓。

旋转吸盘组合上设有吸盘，吸盘通过真空发生器进行吸取工作，吸盘座的顶部中心设有中心孔气流从吸盘座经中心孔流入连接管，使得吸孔更为均匀地分布于中心孔的四周，工作时产生更平衡、均匀的吸力；吸盘座的两侧设有调节气孔和调节塞，使得吸盘座的吸力和吸附面积可调，满足不同型号补强板的使用需要，有更广泛的适用性，且无需使用多种型号的吸盘和由此带来的频繁更换吸盘操作，有效降低成本和提高生产效率，同时避免吸力不当而导致的意外或对补强板产生的损坏，避免真空度的流失，保证吸附效果、降低能源消耗；在两侧的调节气孔之间设置有横向调节孔，一方面使调节气孔均匀分布于横向调节孔两侧，使得单个横向调节孔即可对两侧的气流量进行调节，另一方面，从多个方向对气流量进行调节，可更加精确地对吸盘进行调节；调节气孔和横向调节孔之间存在间隙，使得两个孔之间的调节塞不会产生干涉和碰撞，避免调节塞发生损伤，提高其使用寿命；再者，使用螺纹孔和螺栓进行配合，其结构简单、耐用，制作工艺简单、成本低廉，且密封性良好。除此之外，机架上还设置有两个旋转吸盘组合，可视情况启用其中一个或同时使用两个旋转吸盘组合，从而使得设备有着更广的适用性，增强生产的灵活性，且极大地提高了工作效率；另一方面，两模具在生产时还可按照生产需要装备同一规格或者不同规格的吸盘，进一步增强其灵活性，满足各种生产模式的生产需要。

如图8-10所示。

所述的补强贴片机，机架1上设有将补强板贴附在软板上的加热贴合装置4，所述的加热贴合装置4包括顶部的加热贴合平台41，加热贴合平台41的内部设有有三个风腔42，加热贴合平台41的底部连接有开启或闭合其中两个风腔42的开合装置43，开合装置43上还连接有与风腔42连通的风管44；所述的开合装置43包括内部的三个风孔45，三个风孔45分别连通不同的风腔42，且其中两个风孔45设有闭合风孔45或打开风孔45使之与风管44连通的孔塞46，余下的一个风孔45与风管44连通；所述的孔塞46是活塞。

加热贴合平台上装有加热棒，工作时，对补强板进行加热升温，当达到一定温度后，补强板的热硬化胶开始融化使补强板粘在软板上，以片贴方式替代传统的条贴方式，提高了材料的利用率。加热贴合平台分为三个风腔，且其中两个风腔通过孔塞的作用可视情况打开或闭合，余下的一个风腔则直接与风管相通，由此，当两个孔塞闭合时，只有一个风腔起作用，此时加热贴合平台的工作面积最小，而当孔塞打开时，则可增大其工作面积。通过开合装置的作用调节加热贴合平台的工作面积，适用于不同大小规格的补强板，且可以调整气流量的大小，提高其工作效果，增强适用性，减少能源的消耗。

如图3、11、12所示。

所述的补强贴片机，有调节定位的对位机构5，包括固定在机架上的标定板53，检测标定板53影像并反馈至计算机的上、下对位装置，上对位装置52固定在旋转吸盘组合2上并随其移动，下对位装置51固定在机架1上，上、下对位装置分别连接带动其运动的升降调整座54；标定板53上连接有带动标定板53运动的标定板调整座55。

机架上装有下对位装置和标定板，旋转吸盘组合上装有上对位装置，工作时，下对位装置随旋转吸盘组合移动。上、下对位装置对标定板上的符标56进行检测，并将检测信号反馈至计算机，则可在计算机软体上形成两个符标，通过升降调整座带动上、下对位装置移动，同时标定板调整座对标定板进行调整，从而调节两个符标的位置，直至两符标重合则对位完成。通过上、下相对两侧的符标检测，有更精确的定位效果，方便快捷；检测精度高，贴合精度可达±0.1mm。

如图13、14所示。

所述的补强贴片机，机架上设有将补强板从膜卷上拉出并送至冲模机构的送膜装置6，送膜装置6包括送膜支架61，送膜支架61上设有抵紧补强板卷料并将其拉动的气胀轴62，还有控制输送的补强板卷料的张力的滑差轴63，滑差轴63设置于送膜支架61上且位于气胀轴62送料方向的后方。

采用气胀轴和滑差轴进行膜卷的输送，只需对气胀轴进行充气即可将膜卷拉出，而滑差轴利用其滑差环打滑的原理控制膜卷的张力，同时滑动量可补偿其速度差，从而精确的控制模卷的张力，保证取料的顺畅。利用气胀轴和滑差轴的特性，无需使用张力控制器或力矩马达则可实现膜卷的输送和张力控制，操作简单，减低升本投入。

Claims (10)

1.一种补强贴片机，包括机架（1），机架（1）上设有旋转吸盘组合（2），旋转吸盘组合（2）上设有吸取补强板的吸盘（3），其特征在于：机架（1）上设置有两个旋转吸盘组合（2），所述的吸盘（3）包括底部开有多个吸孔（31）的吸盘座（32），和连接旋转吸盘组合（2）与吸盘座（32）的连接管（33），连接管（33）连接于吸盘座（32）的顶部，吸盘座（32）的相对两侧设有多个与吸孔（31）相通的调节气孔（34），且吸孔（31）均匀分布于调节气孔（34）上，还有可插入调节气孔（34）内堵塞吸孔（31）的调节塞（35）。

2.根据权利要求1所述的补强贴片机，其特征在于：吸盘座（32）上垂直于调节气孔（34）的两侧设有横向调节孔（36），和可插入横向调节孔（36）内堵塞吸孔（31）的调节塞（35）。

3.根据权利要求2所述的补强贴片机，其特征在于：连接管（33）与吸盘座（32）的顶部中心的中心孔（37）相连通，吸盘座（32）的两侧各有一个横向调节孔（36），且横向调节孔（36）指向中心孔（37）。

4.根据权利要求3所述的补强贴片机，其特征在于：调节气孔（34）设置于横向调节孔（36）的两侧，调节气孔（34）的末端与横向调节孔（36）间有间隙。

5.根据权利要求1、2、3或4所述的补强贴片机，其特征在于：调节气孔（34）和横向调节孔（36）是螺纹孔，调节塞（35）是调节螺栓。

6.根据权利要求1所述的补强贴片机，其特征在于：机架（1）上设有将补强板贴附在软板上的加热贴合装置（4），所述的加热贴合装置（4）包括顶部的加热贴合平台（41），加热贴合平台（41）的内部设有有三个风腔（42），加热贴合平台（41）的底部连接有开启或闭合其中两个风腔（42）的开合装置（43），开合装置（43）上还连接有与风腔（42）连通的风管（44）。

7.根据权利要求4所述的补强贴片机，其特征在于：开合装置（43）包括内部的三个风孔（45），三个风孔（45）分别连通不同的风腔（42），且其中两个风孔（45）设有闭合风孔（45）或打开风孔（45）使之与风管（44）连通的孔塞（46），余下的一个风孔（45）与风管（44）连通。

8.根据权利要求5所述的补强贴片机，其特征在于：孔塞（46）是活塞。

9.根据权利要求1所述的补强贴片机，其特征在于：有调节定位的对位机构（5），包括固定在机架上的标定板（53），检测标定板（53）影像并反馈至计算机的上、下对位装置，上对位装置（52）固定在旋转吸盘组合（2）上并随其移动，下对位装置（51）固定在机架1上，上、下对位装置分别连接带动其运动的升降调整座（54）。

10.根据权利要求1所述的补强贴片机，其特征在于：机架上设有将补强板从膜卷上拉出并送至冲模机构的送膜装置（6），送膜装置（6）包括送膜支架（61），送膜支架（61）上设有抵紧补强板卷料并将其拉动的气胀轴（62），还有控制输送的补强板卷料的张力的滑差轴（63），滑差轴（63）设置于送膜支架（61）上且位于气胀轴（62）送料方向的后方。