CN103213296A - 高效精密数控三维自动冲压生产线 - Google Patents

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符起贤
李建平
古建明
文波华
陆俞
张贵成
陈伟程
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Abstract

本发明涉及一种辅助冲床实现自动化生产的高效精密数控三维自动冲压生产线。它包括两根机械臂，两根机械臂并排平行设置，所述两根机械臂设有能驱动它们水平前后移动的送料机构、水平左右移动的张紧机构及上下移动的升降机构。本发明结构设计简单合理，自动化程度高，冲压工件从进料、冲压到退出全部实现自动化，生产效率大大提高，而且不会发生冲压伤人事件。采用伺服电机传动，定位准确，夹料及送料行程均可调，实用范围广，运行平稳，冲击小，前后左右上下运动曲线可根据不同的冲压工件任意修改。

Description

高效精密数控三维自动冲压生产线
技术领域
本发明涉及一种辅助冲床实现自动化生产的高效精密数控三维自动冲压生产线。
背景技术
现有冲床设备如液压压力机，气动压力机等等，冲压工件都需靠人工更换，易造成冲压事故。目前也有一些自动化装置辅助冲床工作，但自动化程度都不高，而且效率低，结构复杂，不易全面推广。
发明内容
因此，本发明的目的在于提供一种自动化程度高的、结构简单的和效率高的高效精密数控三维自动冲压生产线。
本发明的目的是这样实现的。
高效精密数控三维自动冲压生产线，包括两根机械臂，两根机械臂并排平行设置，所述两根机械臂设有能驱动它们水平前后移动的送料机构、水平左右移动的张紧机构及上下移动的升降机构。
所述送料机构包括送料伺服电机、送料同步带、送料滚珠丝杆、送料直线导轨，送料同步带连接送料伺服电机和送料滚珠丝杆，送料直线导轨下端与送料滚珠丝杆螺纹连接，送料滚珠丝杆旋转带动送料直线导轨移动，两根机械臂分别自由穿套在送料直线导轨上端并随送料直线导轨水平前后移动。
所述张紧机构包括张紧伺服电机、张紧同步带、张紧滚珠丝杆和张紧螺母，张紧伺服电机通过张紧同步带驱动张紧滚珠丝杆旋转，张紧滚珠丝杆表面的螺纹分两段，两段螺纹的螺旋方向相反，两段方向相反的张紧滚珠丝杆上均配合设有张紧螺母。
所述升降机构包括升降伺服电机，升降同步带、升降滚珠丝杆、升降螺母、升降直线导轨，升降伺服电机通过升降同步带驱动升降滚珠丝杆旋转，升降螺母与升降滚珠丝杆螺纹配合，升降螺母安装在升降直线导轨上，升降直线导轨上设有多根升降杆，多根升降杆与升降直线导轨均滑动配合，多根升降杆穿过张紧螺母支撑两根机械臂。
本发明结构设计简单合理，自动化程度高，冲压工件从进料、冲压到退出全部实现自动化，生产效率大大提高，而且不会发生冲压伤人事件。采用伺服电机传动，定位准确，夹料及送料行程均可调，实用范围广，运行平稳，冲击小，前后左右上下运动曲线可根据不同的冲压工件任意修改。
附图说明
图1为本发明的结构示意简图。
图2为A-A剖视放大示意简图。
图3为B向俯视放大示意简图。
图4为机械臂运动分配图。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本发明作进一步详述。
实施例1，结合图1至图3，一种配有高效精密数控三维自动冲压生产线的压力机，包括冲床1、冲头2和三维自动冲压生产线。
三维自动冲压生产线又包括两根机械臂3，两根机械臂3并排平行设置，所述两根机械臂设有能驱动它们水平前后移动的送料机构、水平左右移动的张紧机构及上下移动的升降机构。
所述送料机构设在冲床1的正前方，包括送料伺服电机10、送料同步带11、送料滚珠丝杆13、送料直线导轨14。送料同步带11连接送料伺服电机10和送料滚珠丝杆13，送料伺服电机10通过送料同步带11驱动送料滚珠丝杆13旋转。送料直线导轨14下端与送料滚珠丝杆13螺纹连接，送料滚珠丝杆13旋转带动送料直线导轨14移动，两根机械臂3的前端分别自由穿套在送料直线导轨14上端并随送料直线导轨14水平前后移动。当两根机械臂3可以上下升降时，两根机械臂3相当送料直线导轨14作上下升降。
所述张紧机构包括两套，各自安装在机床前后端。张紧机构包括张紧伺服电机20、张紧同步带21、张紧滚珠丝杆22和张紧螺母23，张紧伺服电机20通过张紧同步带21驱动张紧滚珠丝杆22旋转，张紧滚珠丝杆22表面的螺纹分两段，两段螺纹的螺旋方向相反，两段方向相反的张紧滚珠丝杆上均配合设有张紧螺母23，张紧滚珠丝杆22旋转时，两个张紧螺母23可作相对靠近移动或作相对远离移动。
所述升降机构与张紧机构配合工作，也为两套，分别设在机床前后端，升降机构包括升降伺服电机30，升降同步带31、升降滚珠丝杆32、升降螺母33、升降直线导轨34，升降伺服电机30通过升降同步带31驱动升降滚珠丝杆32旋转，升降螺母33与升降滚珠丝杆32螺纹配合，升降螺母33安装在升降直线导轨34上，升降直线导轨34上设有多根升降杆35，多根升降杆35与升降直线导轨34均滑动配合，多根升降杆35穿过张紧螺母23支撑两根机械臂3。
升降滚珠丝杆32旋转带动升降螺母33上下移动，升降螺母33上下移动带动升降直线导轨34上下移动，升降直线导轨34上下移动带动升降杆35上下移动，升降杆35上下移动带动两根机械臂3上下移动。
当张紧螺母23左右移动时，带动升降杆35下端沿升降直线导轨34移动，同时通过升降杆35带动两根机械臂3作张开或夹紧动作。
再结合图4，机械臂前进和下降有一重叠段，机械臂在下降时与张开也有重叠段，机械臂张开与后退时也有重叠段，机械臂退回与夹紧也有重叠段，机械臂夹紧与上升也有重叠段，机械臂上升与前进也有重叠。这样可以节约时间，提高效率。

Claims (1)

1.高效精密数控三维自动冲压生产线，其特征在于：包括两根机械臂，两根机械臂并排平行设置，所述两根机械臂设有能驱动它们水平前后移动的送料机构、水平左右移动的张紧机构及上下移动的升降机构；
所述送料机构包括送料伺服电机、送料同步带、送料滚珠丝杆、送料直线导轨，送料同步带连接送料伺服电机和送料滚珠丝杆，送料直线导轨下端与送料滚珠丝杆螺纹连接，送料滚珠丝杆旋转带动送料直线导轨移动，两根机械臂分别自由穿套在送料直线导轨上端并随送料直线导轨水平前后移动；
所述张紧机构包括张紧伺服电机、张紧同步带、张紧滚珠丝杆和张紧螺母，张紧伺服电机通过张紧同步带驱动张紧滚珠丝杆旋转，张紧滚珠丝杆表面的螺纹分两段，两段螺纹的螺旋方向相反，两段方向相反的张紧滚珠丝杆上均配合设有张紧螺母；
所述升降机构包括升降伺服电机，升降同步带、升降滚珠丝杆、升降螺母、升降直线导轨，升降伺服电机通过升降同步带驱动升降滚珠丝杆旋转，升降螺母与升降滚珠丝杆螺纹配合，升降螺母安装在升降直线导轨上，升降直线导轨上设有多根升降杆，多根升降杆与升降直线导轨均滑动配合，多根升降杆穿过张紧螺母支撑两根机械臂。
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