CN103212549A - 全自动盲孔清理机 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种全自动盲孔清理机,包括中空的机框架,所述机框架上设有喷头,所述喷头连接有软管,所述软管另一端连接有水箱,其特征在于:所述喷头在所述机框架上水平移动。本发明的盲孔清理机结构简单,能实现自动清洗,可对各种工件的盲孔进行清理,使用方便,工作效率高,清理成本低。
Description
技术领域
本发明涉及机械加工领域,尤其涉及一种全自动盲孔清理机。
背景技术
在机械加工领域中,很多工件或零件上开设有盲孔,加工盲孔时,盲孔内会残留有切削液和碎屑,为了保持机加工部件上的清洁度,需要对盲孔进行清洁。通常采用水枪冲洗、压缩空气吹、磁铁棒吸铁屑等方法,传统的手工方法费时费力,而且清洁度不高。也有采用盲孔清理机对盲孔清理,但现有的盲孔清洗机上喷头是固定在机架上的,只能对特定的工件进行清理,清理不同规格的工件,则需使用与该工件规格匹配的清理机,增加了清理成本。
发明内容
本发明克服了现有技术的不足,提供一种结构简单、能自动清理各种工件上的盲孔且清理成本低的清理机。
为达到上述目的,本发明采用的技术方案为:一种全自动盲孔清理机,包括中空的机框架,所述机框架上设有喷头,所述喷头连接有软管,所述软管另一端连接有水箱,其特征在于:所述喷头在所述机框架上水平移动。
本发明一个较佳实施例中,进一步包括所述机框架其中一对称的边上设有导轨,所述导轨上设有至少一个横跨所述机框架的第一滑动件,所述第一滑动件上垂直交叉连接有第二滑动件,所述第二滑动件在所述第一滑动件上移动,所述喷头垂直设置在所述第二滑动件上。
本发明一个较佳实施例中,进一步包括所述第一滑动件通过第一驱动装置沿所述导轨移动,所述第二滑动件通过第二驱动装置在所述第一滑动件上移动。
本发明一个较佳实施例中,进一步包括所述第一驱动装置包括第一伺服电机,所述第一伺服电机的转轴连接有第一丝杠,所述第一丝杠连接有第一螺母,所述第一螺母与所述第一滑动件刚性连接;所述第二驱动装置包括第二伺服电机,所述第二伺服电机的转轴连接有第二丝杠,所述第二丝杠连接有第二螺母,所述第二螺母与所述第二滑动件刚性连接。
本发明一个较佳实施例中,进一步包括所述第一伺服电机\第二伺服电机通过伺服控制器控制。
本发明一个较佳实施例中,进一步包括所述伺服控制器为PLC(可编程控制器)。
本发明一个较佳实施例中,进一步包括所述伺服控制器为单片机。
本发明解决了背景技术中存在的缺陷,本发明的盲孔清理机结构简单,能实现自动清洗,可对各种工件的盲孔进行清理,使用方便,工作效率高,清理成本低。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
图1是本发明的实施例一的结构示意图;
图2是本发明的实施例二的结构示意图;
图3是本发明的驱动装置示意图;
图中:1、机框架,2、喷头,3、软管,4、水箱,5、导轨,61、第一滑动件,62、第二滑动件。
具体实施方式
现在结合附图和实施例对本发明作进一步详细的说明,这些附图均为简化的示意图,仅以示意方式说明本发明的基本结构,因此其仅显示与本发明有关的构成。
如图1和图2所示,一种全自动盲孔清理机,包括中空的机框架1,机框架1为四方体,可采用不锈钢或铝合金制成,可在机框架1内或机框架1的下方设置蓄水箱,用以收集从喷头2喷出的废水。机框架1上设置喷头2,根据本领域的常规技术手段,可在喷头2上设置开关阀和压力泵,也可将压力泵和开关阀作为一体设置在喷头2上,喷头2连接有软管3,软管3另一端连接有水箱4,水箱4供喷头2喷水,喷头4在机框架1上可水平移动。
作为本发明的最佳实施方式,可在机框架1上沿其中一对称的边上设置导轨5,机框架1各边框的厚度可大于导轨5的宽度,也可与导轨5的宽度一致,导轨5可用本领域中惯用的直线轨(标准件),导轨5可用螺丝或螺栓固定在机框架1上,导轨5上设有至少一个横跨该机框架1的第一滑动件61,第一滑动件61上垂直交叉连接有第二滑动件62,第二滑动件62在第一滑动件61上移动,喷头2垂直设置在第二滑动件62上,喷头2可在第二滑动件62上移动。可在第二滑动件62上设置一固定座,将喷头4连接在固定座上,固定座上开设一通孔,通入软管3,使喷头4与软管3连接。
实施例一:
本实施例中,如图1所示,在导轨5上设置一个横跨机框架1的第一滑动件61,第一滑动件61可采用摩擦力较小的材质如不锈钢制成圆杆状或长方体形状,第一滑动件61的两端固定在滑块(未图示)上,滑块设置在导轨5上沿导轨5移动。第二滑动件62与第一滑动件61呈十字交叉设置,第二滑动件62也可采用摩擦力较小的如不锈钢材质制成圆杆状或长方体形状,第二滑动件62的长度可根据实际情况需要设计。在第二滑动件62与第一滑动件61的接触面上设置一凹槽(未图示),该凹槽的形状与第一滑动件61的截面形状一致,将第一滑动件61卡设在该凹槽内,凹槽的宽度可略大于第一滑动件61的宽度,使第二滑动件62可沿第一滑动件61移动。
进一步的,将第一滑动件61连接第一驱动装置,通过第一驱动装置沿导轨5移动,第二滑动件62也连接第二驱动装置,通过第二驱动装置在第一滑动件61上移动,如图3所示,本发明的第一驱动装置包括第一伺服电机,第一伺服电机的转轴连接有第一丝杆,第一丝杆螺纹连接有第一螺母,第一丝杆与第一滑动件61刚性连接;第二驱动装置包括第二伺服电机,第二伺服电机的转轴连接有第二丝杆,第二丝杆螺纹连接有第二螺母,第二丝杆与第二滑动件62刚性连接。伺服电机可通过伺服控制器控制,伺服控制器可采用PLC(可编程控制器)或单片机。
为了精确地驱动第一滑动件61和第二滑动件62,可在机框架1上设置X方向和Y方向的坐标值。若喷头4的原始位置为X0Y0,根据盲孔的位置,需要将喷头移动到X1Y1的位置,可先将X方向和Y的位移值(即X0到X1处的位移值,Y0到Y1处的位移值)输入给伺服控制器,伺服控制器根据该位移值控制第一伺服电机和第二伺服电机的转速,第一伺服电机带动第一丝杆转动,第一丝杆带动第一螺母移动,第一螺母与第一滑动件61刚性连接,则第一螺母带动第一滑动件61沿Y 方向移动,因第一滑动件61是卡在第二滑动件62的凹槽内的,当第一滑动件61沿Y方向移动时,也带动第二滑动件沿Y方向移动;第二伺服电机带动第二丝杆转动,第二丝杆带动第二螺母移动,第二螺母与第二滑动件62刚性连接,则第二螺母带动第二滑动件62在第一滑动件61上沿Y 方向移动,即可将喷头4移动到到指定的位置,当喷头2移动到正对盲孔的位置时,打开开关阀,喷出水柱,冲击工件上的盲孔进行清理,清理后的废水可流入到设置在机框架1内或其下方的蓄水箱内,用来回收。
本实施例适用于清理盲孔较少的工件。
实施例二:
本实施例中,如图2所示,在导轨5上设置四个横跨机框架1的第一滑动件61,第一滑动件61可采用摩擦力较小的材质如不锈钢制成圆杆状或长方体形状,第一滑动件61的两端连接在滑块(未图示)上,滑块设置在导轨5上沿导轨5移动。第二滑动件62与第一滑动件61呈十字交叉设置,第二滑动件62也可采用摩擦力较小的如不锈钢材质制成圆杆状或长方体形状,第二滑动件62的宽度尽量与第一滑动件61的宽度一致,安装时,可将相邻的两个第二滑动件62的高度错开设置,保证相邻的两个第二滑动件62不会相互干涉。在第二滑动件62与第一滑动件61的接触面上设置一凹槽(未图示),该凹槽的形状与第一滑动件61的截面形状一致,将第一滑动件61卡设在该凹槽内,凹槽的宽度可略大于第一滑动件61的宽度,使第二滑动件62可沿第一滑动件61移动。
进一步的,将第一滑动件61连接第一驱动装置(未图示),通过第一驱动装置沿导轨5移动,第二滑动件62也连接第二驱动装置(未图示),通过第二驱动装置在第一滑动件61上移动,如图3所示,本发明的第一驱动装置包括第一伺服电机,第一伺服电机的转轴连接有第一丝杆,第一丝杆螺纹连接有第一螺母,第一螺母与第一滑动件61刚性连接;第二驱动装置包括第二伺服电机,第二伺服电机的转轴连接有第二丝杆,第二丝杆螺纹连接有第二螺母,第二螺母与第二滑动件62刚性连接。伺服电机可通过伺服控制器控制,伺服控制器可采用PLC(可编程控制器)或单片机。
为了精确地驱动第一滑动件61和第二滑动件62,可在机框架1上设置X方向和Y方向的坐标值,其驱动原理与实施例一相同,不同的是,第二滑动件62水平方向的位移值为相邻两第二滑动件62之间的距离,或第二滑动件62与机框架1边缘之间的距离,根据各盲孔不同的位置,分别驱动四个喷头4到达相应的位置,打开各喷头4上的开关阀,喷出水柱,冲击工件上的盲孔进行清理,清理后的废水可流入到设置在机框架1内或其下方的蓄水箱内,用来回收。
本实施例适用于清理盲孔较多的工件。
本发明的全自动盲孔清理机也可应用到自动化流水线上,当前一个工件上盲孔清理完毕,快速换上下一个工件进行清理,提高工作效率。
综上所述,本发明的盲孔清理机采用了全自动的控制方式,无需手工操作,节约了人力成本,提高了工作效率;因喷头可在机框架上全方位移动,所以能清洗各种工件上的盲孔,使用范围大大提高,降低了清理成本。
以上依据本发明的理想实施例为启示,通过上述的说明内容,相关人员完全可以在不偏离本项发明技术思想的范围内,进行多样的变更以及修改。本项发明的技术性范围并不局限于说明书上的内容,必须要根据权利要求范围来确定技术性范围。
Claims (7)
1.一种全自动盲孔清理机,包括中空的机框架,所述机框架上设有喷头,所述喷头连接有软管,所述软管另一端连接有水箱,其特征在于:所述喷头在所述机框架平面上移动。
2.根据权利要求1所述的全自动盲孔清理机,其特征在于:所述机框架其中一对称的边上设有导轨,所述导轨上设有至少一个横跨所述机框架的第一滑动件,所述第一滑动件上垂直交叉连接有第二滑动件,所述第二滑动件在所述第一滑动件上移动,所述喷头垂直设置在所述第二滑动件上。
3.根据权利要求2所述的全自动盲孔清理机,其特征在于:所述第一滑动件通过第一驱动装置沿所述导轨移动,所述第二滑动件通过第二驱动装置在所述第一滑动件上移动。
4.根据权利要求3所述的全自动盲孔清理机,其特征在于:所述第一驱动装置包括第一伺服电机,所述第一伺服电机的转轴连接有第一丝杠,所述第一丝杠连接有第一螺母,所述第一螺母与所述第一滑动件刚性连接;所述第二驱动装置包括第二伺服电机,所述第二伺服电机的转轴连接有第二丝杠,所述第二丝杠连接有第二螺母,所述第二螺母与所述第二滑动件刚性连接。
5.根据权利要求4所述的全自动盲孔清理机,其特征在于:所述第一伺服电机\第二伺服电机通过伺服控制器控制。
6.根据权利要求5所述的全自动盲孔清理机,其特征在于:所述伺服控制器为PLC。
7.根据权利要求5所述的全自动盲孔清理机,其特征在于:所述伺服控制器为单片机。
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