CN103212545B - 珍珠色泽分拣系统的落料装置 - Google Patents
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Abstract
本发明提供一种结构简单、动作高效可靠的珍珠色泽分拣系统的落料装置，包括料仓和落料盘，所述料仓分隔成若干料仓单元，落料盘下方装有若干位于落料盘和料仓单元之间且可相对落料盘旋转的小料斗，落料盘上固定设有若干与小料斗对应的电磁铁；该落料装置还包括用于控制电磁铁动作的控制装置，当小料斗到达指定料仓单元上方时，落料盘上的电磁铁动作驱动小料斗底部打开使小料斗内携带的珍珠落入相应料仓单元内。本发明的有益效果：通过磁力方式非接触地落料，结构简单动作可靠，用于检测过程要长于落料过程，通过环形均布的多个小料斗缓冲后放入相应料仓单元，有效提高整个分拣过程的效率。
Description
技术领域
本发明涉及一种珍珠分拣技术领域，具体是指一种珍珠色泽分拣系统的落料装置。
背景技术
珍珠工艺品加工行业需要根据珍珠的色泽进行分拣，现有的分拣设备有多种形式，例如专利申请号为201110397906.8的发明专利申请公开了一种珍珠自动分拣设备，根据分拣方法的不同对应设置有不同的落料装置。专利申请号为201110397810.1的发明专利申请公开了一种珍珠落下自动归纳装置，包括一转轴和一随转轴转动的圆盘，圆盘上设有多个呈周向布置的落孔，各落孔下方均装有一能控制落孔底部开合的拨片，圆盘下方设有一下板，下板上设有多个呈周向布置且与落孔上下位置对应的通孔，各通孔通过导管分别引接一容纳盒。这种落料设备存在的问题是：结构复杂，珍珠对准落孔困难，对控制精度要求很高，并且与根据色泽检测参数进行分拣的动作配合困难；通过引接管收集容易造成管路拥堵。
发明内容
针对上述技术问题，本发明提供一种结构简单、动作高效可靠的珍珠色泽分拣系统的落料装置。
为实现上述目的，本发明采用以下技术方案：
珍珠色泽分拣系统的落料装置，包括料仓和落料盘，所述料仓分隔成若干料仓单元，落料盘下方装有若干位于落料盘和料仓单元之间且可相对落料盘旋转的小料斗，落料盘上固定设有若干与小料斗对应的电磁铁；该落料装置还包括用于控制电磁铁动作的控制装置，当小料斗到达指定料仓单元上方时，落料盘上的电磁铁动作驱动小料斗底部打开使小料斗内携带的珍珠落入相应料仓单元内。
进一步地，所述落料盘呈圆盘形，落料盘边缘具有供珍珠落入小料斗内的一处缺口，所述小料斗沿落料盘外缘环形均匀排布；所述料仓单元数目与小料斗数目对应。
进一步地，所述落料盘可转动连接有若干小料斗安装支架，安装支架一侧与落料盘底部可转动连接，另一侧与小料斗铰接；小料斗呈簸箕状，包括两侧壁和一倾斜底壁，倾斜底壁的后端设有穿设于安装支架内的销轴，两侧壁及倾斜底壁的前端与前一小料斗安装支架的后壁贴合封堵小料斗内携带的珍珠。
进一步地，所述小料斗还设有永磁体安装板，安装板上设有永磁体，小料斗下方设有相向面与小料斗永磁体极性相同的永磁体，小料斗永磁体与上方电磁铁相向面极性相同且电磁铁向下的推力大于小料斗下方永磁体对小料斗向上的推力。
进一步地，所述电磁铁前端具有永磁体，该电磁铁前端的永磁体设有可在电磁铁磁场驱动下靠近小料斗永磁体使小料斗底部打开的弹性伸缩机构。
进一步地，所述小料斗的安装支架由电机通过分度器驱动旋转，小料斗的开口方向与旋转方向一致。
进一步地，所述料仓上缘设有环形安装板，所述落料盘通过定位螺栓固定安装在料仓的环形安装板上。
进一步地，所述料仓呈圆柱筒状，包括侧壁和底壁，上端开口，由若干呈放射状设置的分隔板分隔成若干扇形料仓单元，料仓侧壁为透明材质。
进一步地，所述料仓单元包括20～50个根据珍珠色泽参数分配的色选料仓单元。
进一步地，所述料仓还包括一个收集料仓单元，小料斗设有用于检测是否完全打开的检测装置，当落料盘行走一周后检测装置仍未检测到该小料斗打开信号时，控制装置驱动该小料斗对应的电磁铁在收集料仓单元上方位置时动作使珍珠落入收集料仓单元内。
本发明的有益效果主要表现在：通过磁力方式非接触地落料，结构简单动作可靠，用于检测过程要长于落料过程，通过环形均布的多个小料斗缓冲后放入相应料仓单元，有效提高整个分拣过程的效率；料仓结构合理，存取方便，侧壁透明，便于观察；设置冗余料仓，保证分拣的可靠性。
附图说明
图1为本发明的结构示意图；
图2为本发明的小料斗结构示意图；
图3为本发明小料斗安装支架的结构示意图；
图4为本发明小料斗与电磁铁配合动作的结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施例对本发明做进一步详细描述：
参照图1至图4，珍珠色泽分拣系统的落料装置，包括料仓1和落料盘2，料仓1分隔成若干料仓单元，落料盘2下方装有若干位于落料盘和料仓单元之间且可相对落料盘旋转的小料斗3，落料盘2上固定设有若干与小料斗对应的电磁铁4；该落料装置还包括用于控制电磁铁动作的控制装置，当小料斗3到达指定料仓单元上方时，落料盘2上的电磁铁动作驱动小料斗底部打开使小料斗内携带的珍珠落入相应料仓单元内。
本实施例的落料盘2呈圆盘形，落料盘2边缘具有供珍珠落入小料斗内的一处缺口，小料斗3沿落料盘外缘环形均匀排布；料仓单元数目与小料斗数目对应。
落料盘2可转动连接有若干小料斗安装支架5，安装支架5一侧与落料盘底部可转动连接，另一侧与小料斗3铰接；小料斗3呈簸箕状，包括两侧壁31和一倾斜底壁32，倾斜底壁32的后端设有穿设于安装支架内的销轴33，两侧壁及倾斜底壁的前端与前一小料斗安装支架5的后壁贴合封堵小料斗3内携带的珍珠。
参照图4，小料斗3还设有永磁体安装板34，安装板34上设有永磁体35，小料斗下方设有相向面与小料斗永磁体极性相同的永磁体6，小料斗永磁体35与上方电磁铁相向面极性相同且电磁铁向下的推力大于小料斗下方永磁体对小料斗向上的推力。
电磁铁4前端具有永磁体7，该电磁铁前端的永磁体7设有可在电磁铁磁场驱动下靠近小料斗永磁体35使小料斗底部打开的弹性伸缩机构8。
本实施例的小料斗的安装支架5由电机通过分度器驱动旋转，小料斗3的开口方向与旋转方向一致。
料仓1上缘设有环形安装板11，落料盘2通过定位螺栓9定安装在料仓的环形安装板11。
料仓1呈圆柱筒状，包括侧壁和底壁，上端开口，由若干呈放射状设置的分隔板分隔成若干扇形料仓单元，料仓侧壁为透明材质。
料仓1单元包括20～50个根据珍珠色泽参数分配的色选料仓单元。本实施例中，包括47个色选料仓单元，即根据检测参数分拣出47种不同品相的珍珠。
料仓1还包括一个收集料仓单元，小料斗设有用于检测是否完全打开的检测装置，当落料盘行走一周后检测装置仍未检测到该小料斗打开信号时，控制装置驱动该小料斗对应的电磁铁在收集料仓单元上方位置时动作使珍珠落入收集料仓单元内。
虽然本发明已通过参考优选的实施例进行了图示和描述，但是，本领域普通技术人员应当了解，可以不限于上述实施例的描述，在权利要求书的范围内，可作形式和细节上的各种变化。
Claims (8)
1.珍珠色泽分拣系统的落料装置，其特征在于包括料仓和落料盘，所述料仓分隔成若干料仓单元，落料盘下方装有若干位于落料盘和料仓单元之间且可相对落料盘旋转的小料斗，落料盘上固定设有若干与小料斗对应的电磁铁；该落料装置还包括用于控制电磁铁动作的控制装置，当小料斗到达指定料仓单元上方时，落料盘上的电磁铁动作驱动小料斗底部打开使小料斗内携带的珍珠落入相应料仓单元内；所述落料盘呈圆盘形，落料盘边缘具有供珍珠落入小料斗内的一处缺口，所述小料斗沿落料盘外缘环形均匀排布；所述料仓单元数目与小料斗数目对应；所述落料盘可转动连接有若干小料斗安装支架，安装支架一侧与落料盘底部可转动连接，另一侧与小料斗铰接；小料斗呈簸箕状，包括两侧壁和一倾斜底壁，倾斜底壁的后端设有穿设于安装支架内的销轴，两侧壁及倾斜底壁的前端与前一小料斗安装支架的后壁贴合封堵小料斗内携带的珍珠。
2.根据权利要求1所述的珍珠色泽分拣系统的落料装置，其特征在于：所述小料斗还设有永磁体安装板，安装板上设有永磁体，小料斗下方设有相向面与小料斗永磁体极性相同的永磁体，小料斗永磁体与上方电磁铁相向面极性相同且电磁铁向下的推力大于小料斗下方永磁体对小料斗向上的推力。
3.根据权利要求2所述的珍珠色泽分拣系统的落料装置，其特征在于：所述电磁铁前端具有永磁体，该电磁铁前端的永磁体设有可在电磁铁磁场驱动下靠近小料斗永磁体使小料斗底部打开的弹性伸缩机构。
4.根据权利要求1至3任一项所述的珍珠色泽分拣系统的落料装置，其特征在于：所述小料斗的安装支架由电机通过分度器驱动旋转，小料斗的开口方向与旋转方向一致。
5.根据权利要求1所述的珍珠色泽分拣系统的落料装置，其特征在于：所述料仓上缘设有环形安装板，所述落料盘通过定位螺栓固定安装在料仓的环形安装板上。
6.根据权利要求1至3任一项所述的珍珠色泽分拣系统的落料装置，其特征在于：所述料仓呈圆柱筒状，包括侧壁和底壁，上端开口，由若干呈放射状设置的分隔板分隔成若干扇形料仓单元，料仓侧壁为透明材质。
7.根据权利要求1至3任一项所述的珍珠色泽分拣系统的落料装置，其特征在于：所述料仓单元包括20～50个根据珍珠色泽参数分配的色选料仓单元。
8.根据权利要求7所述的珍珠色泽分拣系统的落料装置，其特征在于：所述料仓还包括一个收集料仓单元，小料斗设有用于检测是否完全打开的检测装置，当落料盘行走一周后检测装置仍未检测到该小料斗打开信号时，控制装置驱动该小料斗对应的电磁铁在收集料仓单元上方位置时动作使珍珠落入收集料仓单元内。
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