CN103209897A - 发动机装载系统 - Google Patents

Abstract

移动发动机的方法和装置。发动机可使用与托架相连的移动系统相对于航空器上的场所在托架中移动。使用与移动系统相连的调节系统，可改变托架相对于移动系统和航空器上的场所的位置。在改变托架的位置之后发动机可连接至该场所。

Description

发动机装载系统

背景信息

1.技术领域:

本公开一般涉及航空器，并且具体地涉及航空器的发动机。仍更具体地，本公开一般涉及相对于航空器移动发动机的方法和装置。

2.背景：

航空器发动机是航空器的推进系统。就商用航空器而言，发动机通常可采用涡轮喷气发动机、涡轮风扇发动机、或一些其他合适类型的喷气式发动机的形式。当制造航空器时，可作为组装过程的一部分，将这些类型的发动机安装在航空器中。通常，发动机可连接至航空器上机翼或一些其他场所中的支柱。

在安装发动机时，发动机可通常位于底座(dolly)或一些其他结构上。该底座可例如但不限于被移动以将发动机放置在相对于航空器的场所中。一旦发动机被移动至相对于航空器的位置，该发动机可仍需要使用另一工具定位。辅助工具可为，例如但不限于机械系统，其配置来从底座升高发动机，从而发动机可连接至支柱。辅助工具可连接至航空器的机翼。其后，辅助工具可连接至发动机并且升高发动机进入安装位置。

在其他情况下，起重机可存在于正在制造航空器的区域中。起重机可与发动机吊带一起使用以升高发动机并且相对于航空器定位用于安装。

利用这些和其他目前使用的系统，设备可能比期望的更大和更重。进一步，维护设备并且确保设备在不同工具中可用的成本也可能增加需要的费用和时间。例如，在维护期间，也可使用拆卸发动机的类似设备进行维护。在进行维护之后，发动机可接着与该相同类型的设备再次连接。

进一步，使用安装和从航空器拆卸发动机的目前可用的设备可能比期望需要更多的操作人员。

所以，考虑至少一种上面讨论的问题以及其他可能的问题的方法和装置是有利的。

发明内容

在一种有利的实施方式中，装置可包括托架、移动系统和调节系统。托架可配置来支撑发动机。移动系统可与托架相连并且配置来移动托架。调节系统可配置来改变托架相对于移动系统的位置。

在另一种有利的实施方式中，发动机装载机可包括托架、移动系统和调节系统。托架可配置来支撑发动机。移动系统可与托架相连并且配置来移动托架。移动系统可包括与托架相连的平台和与平台相连的多个轮子。调节系统可配置来改变托架相对于移动系统和航空器上发动机支柱的位置。调节系统可包括致动器系统和空气轴承系统。致动器系统可与托架相连。致动器系统可包括与托架相连的许多致动器。许多致动器中的每个致动器可选自液压致动器、机用螺钉、滚珠螺旋千斤顶和筒式千斤顶。许多通用接头可与许多致动器相连并可位于与托架相连的许多致动器的许多末端上。许多通用接头中的每个通用接头可包括球面轴承、配置来使球面轴承居中的压力弹簧和细长元件。

在仍另一有利的实施方式中，可提供移动发动机的方法。发动机可使用与托架相连的移动系统相对于航空器上的场所在托架中移动。使用与移动系统相连的调节系统，可改变托架相对于移动系统和航空器上的场所的位置。在改变托架的位置之后，发动机可连接至该场所。

在仍又另一有利的实施方式中，可提供移动发动机的方法。可使用与托架相连的移动系统相对于航空器上发动机支柱在托架中移动发动机。可使用与移动系统相连的调节系统改变托架相对于移动系统和航空器上发动机支柱的位置，以将发动机移动至相对于航空器上发动机支柱的期望位置。在改变托架的位置时，可使用致动器系统改变托架的高度，以改变发动机的高度，并且可使用空气轴承系统调整托架的校直，以调整发动机的校直。在改变托架的位置之后，发动机可在期望的位置螺栓固定至发动机支柱。可使用与移动系统相连的调节系统相对于移动系统和航空器上的场所改变托架的位置，以使托架移动远离发动机。在使托架移动远离发动机之后，可使移动系统移动远离航空器上的场所。在使托架移动远离发动机之后，可使移动系统移动远离航空器上的场所。在使发动机连接至航空器上发动机支柱之后，可使移动系统移动远离发动机。

1.一种装置，其包括：

托架，其配置来支撑发动机；

移动系统，其与托架相连并且配置来移动托架；和

调节系统，其配置来改变托架相对于移动系统的位置。

2.权利要求1所述的装置，其中移动系统包括：

与托架相连的平台；和

与平台相连的多个轮子。

3.权利要求1所述的装置，其中调节系统包括：

与托架相连的致动器系统。

4.权利要求3所述的装置，其中调节系统进一步包括：

空气轴承系统。

5.权利要求3所述的装置，其中致动器系统包括与托架相连的许多致动器，并且其中许多致动器中的每个致动器选自液压致动器、机用螺钉、滚珠螺旋千斤顶和筒式千斤顶。

6.权利要求5所述的装置，其中许多通用接头与许多致动器相连。

7.权利要求6所述的装置，其中许多通用接头位于与托架相连的许多致动器的许多末端上。

8.权利要求6所述的装置，其中许多通用接头中的每个通用接头包括：

球面轴承；

配置来使球面轴承居中的压力弹簧；和

细长元件。

9.权利要求1所述的装置，其中调节系统配置来改变托架相对于移动系统和航空器上的场所的位置。

10.权利要求9所述的装置，其中航空器上的场所是航空器上的发动机支柱。

11.权利要求1所述的装置，进一步包括：

托架中的发动机。

12.发动机装载机包括：

托架，其配置来支撑发动机；

移动系统，其与托架相连并且配置来移动托架，其中移动系统包括：

与托架相连的平台；和

与平台相连的多个轮子；和

调节系统，其配置来改变托架相对于移动系统和航空器上的发动机支柱的位置，其中调节系统包括：

与托架相连的致动器系统，其中致动器系统包括与托架相连的许多致动器；其中许多致动器中的每个致动器选自液压致动器、机用螺钉、滚珠螺旋千斤顶和筒式千斤顶；其中许多通用接头与许多致动器相连并且位于与托架相连的许多致动器的许多末端上；和其中许多通用接头中的每个通用接头包括：

球面轴承；

配置来将球面轴承居中的压力弹簧；和

细长元件；和

空气轴承系统。

13.移动发动机的方法，所述方法包括：

使用与托架相连的移动系统相对于航空器上的场所移动托架中的发动机；

使用与移动系统相连的调节系统改变托架相对于移动系统和航空器上的场所的位置；和

在改变托架的位置之后连接发动机至场所。

14.权利要求13所述的方法，其中使用与移动系统相连的调节系统改变托架相对于移动系统和航空器上的场所的位置的步骤包括：

使用致动器系统改变托架的高度，以改变发动机的高度。

15.权利要求13所述的方法，其中使用与移动系统相连的调节系统改变托架相对于移动系统和航空器上的场所的位置的步骤包括：

使用空气轴承系统调整托架的校直，以调整发动机的校直。

16.权利要求13所述的方法，其中使用与移动系统相连的调节系统改变托架相对于移动系统和航空器上的场所的位置的步骤包括：

使用与移动系统相连的调节系统改变托架相对于移动系统和航空器上的场所的位置，以使发动机移动至相对于航空器上的场所的期望位置。

17.权利要求16所述的方法，其中在改变托架的位置之后连接发动机至场所的步骤包括：

在改变托架的位置之后，将发动机在期望的位置螺栓固定至航空器上的场所。

18.权利要求13所述的方法进一步包括：

使用与移动系统相连的调节系统改变托架相对于移动系统和航空器上的场所的位置，以使托架移动远离发动机；和

在使托架移动远离发动机之后，使移动系统移动远离航空器上的场所。

19.权利要求18所述的方法，进一步包括：

使移动系统移动至航空器上的场所；

使用与移动系统相连的调节系统改变托架相对于移动系统和航空器上的场所的位置，以使托架朝向在该航空器上的场所处的发动机移动；

使发动机与航空器上的场所分开，从而发动机具有在托架中的期望位置；

使用与移动系统相连的调节系统改变托架相对于移动系统和航空器上的场所的位置，以使发动机移动远离航空器上的该场所；和

使移动系统移动远离航空器上的该场所。

20.权利要求13所述的方法，其中场所是航空器上的发动机支柱。

21.移动发动机的方法，方法包括：

使用与托架相连的移动系统相对于航空器上的发动机支柱移动托架中的发动机；

使用与移动系统相连的调节系统改变托架相对于移动系统和航空器上的发动机支柱的位置，以将发动机移动至相对于航空器上的发动机支柱的期望位置，其中改变步骤包括：

使用致动器系统改变托架的高度，以改变发动机的高度；和

使用空气轴承系统调整托架的校直，以调整发动机的校直；

在改变托架的位置之后，使发动机在期望的位置螺栓固定至发动机支柱；

使用与移动系统相连的调节系统改变托架相对于移动系统和航空器上的场所的位置，以使托架移动远离发动机；

在使托架移动远离发动机之后，使移动系统移动远离航空器上的该场所；和

在使发动机连接至航空器上的发动机支柱之后，使移动系统移动远离发动机。

22.权利要求21所述的方法进一步包括：

使移动系统移动至航空器上的发动机支柱；

使用与移动系统相连的调节系统改变托架相对于移动系统和航空器上的发动机支柱的位置，以使托架朝向在航空器上发动机支柱处的发动机移动；

使发动机与航空器上的发动机支柱分开，从而发动机具有在托架中的期望位置；

使用与移动系统相连的调节系统改变托架相对于移动系统和航空器上的发动机支柱的位置，以使发动机移动远离航空器上的发动机支柱；和

使移动系统移动远离航空器上的发动机支柱。

附图简述

在所附的权利要求中，阐释被认为是有利实施方式特点的新特征。但是，当结合附图阅读时，通过参考本公开下面有利实施方式的详细说明，将更好地理解有利的实施方式以及其使用的优选模式、进一步的目的和优势，其中：

图1是根据有利实施方式的航空器制造和使用方法的图解；

图2是其中可实施有利实施方式的航空器的图解；

图3是根据有利实施方式的发动机移动环境的图解；

图4是根据有利实施方式的发动机移动系统的透视图的图解；

图5是根据有利实施方式的发动机移动系统的仰视图的图解；

图6是根据有利实施方式的一部分发动机移动系统的放大的部分剖视图的图解；

图7是根据有利实施方式的一部分发动机移动系统的放大的部分剖视图的图解；

图8是根据有利实施方式的用于发动机移动系统的托架中的发动机的图解；

图9是根据有利实施方式的发动机移动系统的图解；

图10是根据有利实施方式的移动发动机的过程的流程图的图解；

图11是根据有利实施方式的使发动机附连至发动机支柱的过程的流程图的图解；和

图12是根据有利实施方式的使发动机与发动机支柱分开的流程图的图解。

发明详述

更具体地参考附图，本公开的实施方式可在如图1所显示的航空器制造和使用方法100和如图2所显示的航空器200的背景中描述。首先转向图1，根据有利的实施方式描绘航空器制造和使用方法的图解。在生产前期间，航空器制造和使用方法100可包括图2中航空器200的规格和设计102和材料获取104。

在生产期间，进行图2中航空器200的部件和子组件制造106和系统集成108。其后，图2中的航空器200可经历发照和交付110，以便使用112。当被客户使用112时，图2中的航空器200安排进行日常的维修和保养114，其可包括改进、重新配置、再抛光和其他维修或保养。

航空器制造和使用方法100的每个过程可通过系统集成者、第三方和/或操作人员执行或进行。在这些实例中，操作人员可以是客户。为了该描述的目的，系统集成者可包括但不限于任何数量的航空器制造商和主要系统转包商；第三方可包括但不限于任何数量的卖方、转包商和供应商；并且操作人员可以是航空公司、租赁公司、军事实体、维修组织等。

现参考图2，描绘其中可实施有利实施方式的航空器的图解。在该实例中，通过图1中的航空器制造和使用方法100生产航空器200，并可包括具有多个系统204的机身202和内部206。系统204的例子可包括一个或多个推进系统208、发动机系统209、电力系统210、液压系统212和环境系统214。可包括任何数量的其他系统。虽然显示了航空的例子，但不同的有利实施方式可应用至其他工业，比如汽车工业。

本文具体化的装置和方法可在图1中航空器制造和使用方法100的至少一个阶段期间使用。如本文所使用，当与项目列举一起使用时，短语“至少一个”意思是可使用一个或多个所列举项目的不同组合并且在列举中每个项目仅仅一个是必须的。例如，“项目A、项目B、项目C的至少一个”可包括，例如但不限于项目A或项目A和项目B。该例子也可包括项目A、项目B和项目C或项目B和项目C。

在一个示例性实例中，在图1的部件和子组件制造106中生产的部件或子组件可以用与当航空器200在图1中使用112时产生的部件或子组件类似的方式制作或制造。仍作为另一种例子，许多装置实施方式、方法实施方式或其组合可在生产阶段比如图1中的部件和子组件制造106和系统集成108期间使用。当涉及项目时，许多意思是一个或多个项目。例如，许多装置实施方式可为一个或多个装置实施方式。

当航空器200在图1的使用112时和/或在维修和保养114期间可使用许多装置实施方式、方法实施方式或其组合。许多不同有利实施方式的使用可大大地加速航空器200的组装和/或降低其成本。

不同的有利实施方式认识到并且考虑许多不同的考虑因素。例如但不限于，不同的有利实施方式认识到并且考虑用于安装和从航空器拆卸发动机的移动发动机的目前可用系统的设备可能比期望的更大和更昂贵。

进一步，不同的有利实施方式认识到并且考虑利用目前使用的系统，在可移动发动机用于安装或当从航空器拆卸发动机时的每个设施处需要该设备。不同的有利实施方式认识到并且考虑使设备存在并且维护这些系统可能比期望的更昂贵。进一步，不同的有利实施方式也认识到并且考虑安装或拆卸发动机所需要的操作人员的数量可能比期望的多。

不同的有利实施方式认识到并且考虑可能期望具有更简单的移动发动机的系统。例如但不限于，不同的有利实施方式认识到并且考虑可能希望具有下述系统，其可与发动机一起运输，而不需要设备开始就存在于将发动机安装至航空器的航空器的场所。

因此，不同的有利实施方式提供移动发动机的方法和装置。在一个有利实施方式中，装置可包括托架、移动系统和调节系统。托架可配置来支撑发动机。移动系统可与托架相连并且可配置来移动托架。调节系统可配置来改变托架相对于移动系统的位置。

现参考图3，根据有利实施方式描绘了发动机移动环境的图解。在该示意性实例中，发动机移动环境300可用于相对于航空器304移动发动机302。航空器304可为例如但不限于图2中的航空器200。

在这些示意性实例中，可在图1的航空器制造和使用方法100中的不同阶段期间相对于航空器304移动发动机302。例如但不限于，在图1的航空器制造和使用方法100的系统集成108期间，可移动发动机302，以在航空器304中安装发动机302。如又在另一实例中，在图1的航空器制造和使用方法100的维修和保养114期间，可安装或从航空器304拆卸发动机302。

在这些示意性实例中，可使用发动机移动系统306相对于航空器304移动发动机302。发动机移动系统306可包括托架308、移动系统310、调节系统312，以及可能的在该实例中未图解的其他部件。

托架308可配置来支撑发动机302。移动系统310可与托架308相连。第一组件可考虑通过固定、附连、粘结、紧固和/或安装至第二组件而与第二组件相连。进一步，第一组件可以以一些其他适当的方式连接至第二组件而与第二组件相连。仍进一步，第一组件也可通过使用第三组件连接至第二组件。第一组件也可考虑通过形成为第二组件的一部分和/或延长部分而与第二组件相连。

进一步，移动系统310可配置来相对于航空器304移动托架308。调节系统312可与托架308和/或移动系统310相连。调节系统312可配置来改变托架308相对于移动系统310的位置314。

在该示意性实例中，移动系统310可在地面316上移动。移动系统310可包括平台318和多个轮子320。当然，在其他示意性实施方式中，除了或替代多个轮子320可使用其他移动机构。例如但不限于可使用底座(foot)和/或轨道。

在这些示意性实例中，调节系统312可包括致动器系统322和空气轴承系统324。致动器系统322可包括许多致动器326。许多致动器326可采用许多不同的形式。例如但不限于，许多致动器326可包括液压致动器、机用螺钉、滚珠螺旋千斤顶、筒式千斤顶和一些其他适当类型的致动器的至少一个。一个或多个这些类型的致动器可用于执行许多致动器326中的致动器。

在这些示意性实例中，改变托架308相对于航空器304的位置314时，致动器系统322中的许多致动器326可改变托架308的高度328。另外，在一些示意性实例中，许多致动器326除了改变高度328以外，还可用于调整托架308的俯仰(pitch)330和水平(roll)332之一。换句话说，在这些示意性实例中，许多致动器326可以以许多轴334改变托架308的位置314。进一步，以该方式，许多致动器326也可改变托架308中发动机302相对于航空器304的位置325。

如在这些实例中所描绘的，发动机移动系统306也可包括与许多致动器326相连的许多通用接头327。许多通用接头327可使许多致动器326连接至托架308。

在这些示意性实例中，通用接头329可为许多通用接头327之一的例子。通用接头329可与许多致动器326中的致动器333的末端331相连。末端331可以是与托架308相连的致动器333的末端。致动器333的末端337可与末端331相对。末端337可与移动系统310相连。

通用接头329可包括细长元件339、球面轴承341、压力弹簧343、配件345和配件335。在这些示意性实例中，细长元件339可与移动系统310和托架308相连。例如但不限于细长元件339的末端347可连接至移动系统310。

配件345可将细长元件339的末端349连接至托架308。配件345可为，例如但不限于夹子，其配置来将细长元件339夹至托架308。类似地，配件335可配置来在致动器333的末端331将致动器333连接至细长元件339。

另外，压力弹簧343可配置来使球面轴承341居中。压力弹簧343使球面轴承341居中，以减少细长元件339的弯曲。换句话说，压力弹簧343可使球面轴承341居中，以施加可增加细长元件339刚性的压力。该增加的刚性可使得当移动托架308时，托架308相对于移动系统310保持稳定。

进一步，在一些示意性实例中，发动机移动系统306可包括安全机构351。安全机构351可配置来基本上防止通用接头329的细长元件339以非期望的方式延伸和/或撤回。换句话说，可基本上防止细长元件339向上和/或向下移动超过所期望的。

如在这些实例中所描绘的，空气轴承系统324可包括许多空气轴承336。空气轴承系统324中的许多空气轴承336可用于调整托架308的位置314。在这些示意性实例中，可通过调整移动系统310的位置338调整位置314。换句话说，空气轴承系统324可调整发动机移动系统306的位置338。在移动系统310沿着地面316移动期间和/或在用调节系统312相对于航空器304定位托架308期间，可使用空气轴承系统324。

例如，在这些示意性实例中，空气轴承系统324可升高发动机移动系统306，以考虑地面316的不平。进一步，空气轴承系统324可用于使发动机移动系统306旋转。换句话说，空气轴承系统324可用于使发动机移动系统306漂浮。

在这些示意性实例中，可通过许多不同的来源提供用于发动机移动系统306的动力(power)340。例如但不限于，可使用送气342提供动力340。送气342可提供动力340以操作空气轴承系统324和致动器系统322。在其他示意性实例中，取决于致动器系统322中致动器的类型，也可使用电池344和/或插座346提供动力340。

因此，不同的有利实施方式提供相对于航空器304移动发动机302而不需要如目前使用的另外设备的能力。换句话说，辅助、起重机和/或其他设备可能不是必要的。

利用不同的有利的实施方式，可作为发动机移动系统306的一部分提供发动机302的移动。在这些示意性实例中，发动机移动系统306可具有适合用航空器304运送发动机移动系统306的大小348和重量350的至少之一。换句话说，发动机302可例如但不限于在发动机移动系统306的托架308中运送。结果，使发动机302附连至航空器304所需要的设备可在运送期间与发动机302一起移动。

在这些示意性实例中，发动机移动系统306可配置来相对于航空器304上的场所352移动并且定位托架308。场所352可为航空器304上的发动机支柱354。在这些实例中，可移动托架308至航空器304上的发动机支柱354，以安装发动机302。安装发动机302可包括使发动机302附连至发动机支柱354。

例如但不限于，在移动系统310移动至发动机支柱354之后，调节系统312可配置来改变托架308的位置314，以使托架308中的发动机302移动至相对于发动机支柱354的期望的位置356。一旦发动机302具有相对于发动机支柱354的期望位置356，发动机302可连接至发动机支柱354。

如本文所使用的，当第一组件，比如发动机302连接至第二组件，比如发动机支柱354时，第一组件可连接至第二组件，而在彼此连接的两个部件之间不需要任何另外的部件。第一组件也可通过一个或多个其他部件连接至第二组件。进一步，第一组件可通过以一些其他合适的方式固定、附连、粘结、紧固、螺栓固定、焊接、安装和/或连接至第二组件而被连接至第二组件。

在这些实例中，托架308可与发动机302分开，并且移动远离航空器304上的场所352。在这些示意性实例中，发动机移动系统306也可用于从航空器304上的场所352拆卸发动机302。

图3中发动机移动环境300的图解并不意味着对可执行不同的有利实施方式的方式施加物理或结构限制。除了和/或代替所图解的部件，还可使用其他部件。在一些有利的实施方式中，一些部件可能不是必需的。而且，呈现方块以图解一些功能部件。当在不同的有利实施方式中执行时，可将一个或多个这些方块组合和/或分成不同的方块。

例如，在一些有利实施方式中，除了发动机移动系统306，可存在另外的移动系统，以除了发动机302以外，还移动其他发动机。在仍其他示意性实例中，可使用计算机、通过人类操作人员或两者的组合操作发动机移动系统306。

在一些示意性实例中，许多空气轴承336的一个或多个可使用所描述的那些之外的其他部件和/或工具升高和/或降低。例如但不限于，手摇手柄(未显示)可用于升高和/或降低许多空气轴承336的一个或多个。仍进一步，在一些示意性实例中，其他部件，比如存储容器(未显示)，可包括在发动机移动系统306中。

在其他示意性实例中，托架308可包括与托架308相连的便携式工作台。这些便携式工作台可用于将托架308连接至发动机302。在仍其他示意性实例中，所有许多通用接头327可能没有压力弹簧343。例如但不限于，通用接头339可能没有压力弹簧343，而所有许多通用接头327中的其他通用接头具有压力弹簧343。进一步，可固定通用接头329的球面轴承341，从而球面轴承341形成托架308的支点。以该方式，托架308可围绕支点以约360度旋转。

在一些示意性实例中，托架308和移动系统310可使用目前可用的系统执行。当目前可用的系统用于托架308和移动系统310时，调节系统312可采用许多微型组件装置360的形式。许多微型组件装置360的每个可包括来自许多致动器326的致动器、来自许多空气轴承336的空气轴承和/或其他合适的部件。

许多微型组件装置360可附连至至少一个托架308和移动系统310以形成发动机移动系统306。以该方式，移动发动机302可能不需要除发动机移动系统306之外的另外设备。

现参考图4，根据有利的实施方式描绘了发动机移动系统的透视图的图解。在该示意性实例中，发动机移动系统400可为图3中发动机移动系统306的一个执行的例子。

如所描绘的，发动机移动系统400可包括托架402、移动系统404和调节系统406。托架402配置来支撑发动机，比如图3中的发动机302。移动系统404与托架402相连。

如所图解的，移动系统404可包括平台408和连接至平台408的轮子410、412、414和416。具体地，轮子410、412、414和416可在发动机移动系统400的底部411连接至平台408。轮子410、412、414和416可使得移动系统404在表面比如图3中的地面316上移动。

在该示意性实例中，调节系统406可与移动系统404相连。进一步，调节系统406可与托架402相连。调节系统406可配置来改变托架402的位置。如所描绘的，调节系统406可包括致动器系统418和空气轴承系统420。

在该描绘的实例中，致动器系统418可包括致动器422、424、426和428。在该示意性实例中，致动器422、424、426和428可采用机用螺钉的形式。当然，在其他示意性实例中，可使用其他类型的致动器，比如例如但不限于液压致动器。

致动器422、424、426和428可分别与通用接头430、432、434和436相连。在该示意性实例中，通用接头430、432、434和436可分别将致动器422、424、426和428连接至托架402。具体地，这些通用接头可将这些致动器连接至托架402，从而当致动器移动时托架402移动。

在该示意性实例中，致动器422、424、426和428的每个可独立于其他致动器移动。以该方式，可以以许多轴改变托架402的高度和/或位置。例如但不限于，可用围绕轴425和/或轴427旋转来改变托架402相对于移动系统404的位置。换句话说，可使用致动器422、424、426和428改变托架402的俯仰和/或水平。

另外，致动器422、424、426和428的每个可配置来支撑(carry)所选择的负荷。在这些实例中，并不是所有的致动器422、424、426和428可配置来支撑相同的负荷。例如但不限于致动器422和致动器424可配置来支撑多达约20吨的负荷。致动器426和致动器428可配置来支撑多达约5吨的负荷。

如所图解的，空气轴承系统420可包括空气轴承438、440、442和444。空气轴承438、440、442和444可在发动机移动系统400的底部411上。可使用例如但不限于图3中的送气342将空气形式的动力供应至空气轴承438、440、442和444。

空气轴承438、440、442和444可允许对发动机移动系统400的移动进行调节。例如但不限于，可以以一些其他合适的方式使用空气轴承438、440、442和444使发动机移动系统400升高高于表面、漂浮、定位、旋转和/或移动。

现参考图5，根据有利的实施方式描绘发动机移动系统仰视图的图解。在该示意性实例中，可从底部411描绘来自图4的发动机移动系统400的仰视图，从而可更清楚地看到空气轴承系统420。

空气轴承438、440、442和444可具有基本上相同的尺寸，或不同的尺寸。如所描绘的，空气轴承438和空气轴承440可具有基本上相同的尺寸。在该示意性实例中，空气轴承438和空气轴承440的直径可为约27英寸。该直径可使得这些空气轴承的每个支撑多达约12,000磅的负荷。

进一步，空气轴承442和空气轴承444可具有基本上相同的尺寸。在该示意性实例中，空气轴承442和空气轴承444的直径可为约15英寸。该直径可使得这些空气轴承的每个支撑多达约3,500磅的负荷。

现参考图6，根据有利的实施方式描绘了一部分发动机移动系统的放大的部分剖视图的图解。在该示意性实例中，可描绘将致动器426连接至托架402的通用接头434的放大的部分剖视图，以提供通用接头434的更详细的视图。

如所描绘的，通用接头434可包括细长元件600、配件602、配件604、弹簧组件606和球面轴承608。在该示意性实例中，细长元件600也可称为杆。配件602可配置来使细长元件600连接至致动器426。配件604可配置来使细长元件600连接至托架402。在该实例中，配件604可采用夹子的形式。

在该示意性实例中，弹簧组件606可包括罩610和与罩610相连的压力弹簧612。具体地，压力弹簧612可位于罩610的内部。进一步，如所描绘的，球面轴承608也可位于罩610的内部。压力弹簧612可配置来使球面轴承608居中，并且增加细长元件600的刚性以减少细长元件600的弯曲。

在这些示意性实例中，图4中使致动器428连接至托架402的通用接头436可以以与通用接头434基本上相同的方式配置。

现参考图7，根据有利的实施方式描绘了一部分发动机移动系统的放大的部分剖视图的图解。在该示意性实例中，可描绘使致动器422连接至托架402的通用接头430的放大的部分剖视图，以提供通用接头430的更详细的视图。

如所描绘的，通用接头430可包括细长元件700、配件702、配件704、弹簧组件706和球面轴承708。在该示意性实例中，细长元件700也可称为杆。配件702可配置来使细长元件700连接至致动器422。配件704可配置为使细长元件700连接至托架402。在该实例中，配件704可采用夹子的形式。

在该示意性实例中，弹簧组件706可包括罩710和与罩710相连的压力弹簧712。具体地，压力弹簧712可位于罩710内部。进一步，如所描绘的，球面轴承708也可位于罩710内部。压力弹簧712可配置来使球面轴承708居中，并且增加细长元件700的刚性以减少细长元件700的弯曲。

在这些示意性实例中，图4中使致动器424连接至托架402的通用接头432可以以与通用接头430基本上相似的方式配置。

现参考图8，根据有利的实施方式描绘了发动机移动系统的托架中的发动机的图解。在该示意性实例中，发动机800可在来自图4的发动机移动系统400的托架402中。发动机800可为航空器比如图2中的航空器200和/或图3中航空器304的发动机。

如所描绘的，发动机移动系统400可移动至发动机支柱802处的场所。在该示意性实例中，发动机支柱802可为航空器的机翼发动机支柱。发动机800可具有前部804和尾部806。与尾部806相比，前部804可具有较大的尺寸和重量。在该示意性实例中，图4中的致动器422和致动器424(在该视图中未显示)配置来支撑前部804增加的重量。

发动机移动系统400的调节系统406可配置来改变托架402的位置，以使发动机800移动至发动机支柱802处期望的位置。在期望的位置中，发动机800可附连至发动机支柱802。另外地，发动机移动系统400的调节系统406可配置来当发动机800与发动机支柱802分开时，运送发动机800远离发动机支柱802。

现参考图9，根据有利的实施方式描绘了发动机移动系统的图解。在该示意性实例中，发动机移动系统900可为图3中发动机移动系统306的一个执行的例子。

在该描绘的实例中，发动机移动系统900可包括托架902、移动系统904和调节系统906。托架902和移动系统904可采用目前可用的系统的形式。如所图解的，调节系统906可包括与移动系统904和托架902相连的微型组件装置908、910、912、914、915和917。微型组件装置908、910、912、914、915和917可为图3中许多微型组件装置360中的微型组件装置的执行的例子。

微型组件装置908、910、912和914可分别包括致动器916、918、920和922。进一步，微型组件装置908、910、912和914可分别包括通用接头924、926、928和930。通用接头924、926、928和930可配置来分别将致动器916、918、920和922连接至托架902。

另外，微型组件装置908、910、912、914、915和917也可分别包括配件932、934、936、938、940和942。这些配件可使得微型组件装置连接至移动系统904。

在该示意性实例中，微型组件装置917也可包括空气轴承944。微型组件装置914也可包括空气轴承946。微型组件装置915和微型组件装置910可包括在该视图中未显示的空气轴承。

微型组件装置908、910、912、914、915和917可配置来附连至目前可用形式的托架902和移动系统904，以降低制造可移动发动机的发动机移动系统900的时间、努力和/或费用。

现参考图10，根据有利的实施方式描绘了移动发动机的过程的流程图的图解。图10中图解的过程可使用图3的发动机移动环境300中的发动机移动系统306执行。发动机移动系统306可用于移动，例如但不限于图3中的发动机302。

本过程可开始于使用与托架308相连的移动系统310相对于航空器304上的场所352移动托架308中的发动机302(操作1000)。操作1000可使用例如但不限于移动系统310的多个轮子320进行。

其后，可使用与移动系统310相连的调节系统312相对于移动系统310和航空器304上的场所352改变托架308的位置314(操作1002)。可进行操作1002以使托架308中的发动机302移动至期望的位置356，从而发动机302可连接至场所352。在改变托架308的位置314之后，发动机302可接着连接至场所352(操作1004)，其后该过程结束。

现参考图11，根据有利的实施方式描绘了使发动机附连至发动机支柱的过程的流程图的图解。图11中图解的过程可使用发动机移动环境300中的发动机移动系统306执行，以使发动机302附连至图3的发动机支柱354。

该过程可开始于使发动机302连接至托架308(操作1100)。可通过例如但不限于将发动机302紧固至托架308、将发动机302用带捆扎至托架308和/或进行一些其他合适的操作，进行操作1100。

与托架308相连的移动系统310可接着移动至发动机支柱354(操作1102)。可使用致动器系统322改变托架308的高度328，以改变发动机302相对于移动系统310的高度(操作1104)。可使用空气轴承系统324调整托架308相对于许多轴334的位置314，以调整发动机302相对于发动机支柱354的位置325(操作1106)。在一些示意性实例中，操作1104和操作1106可基本上同时进行。

在该示意性实例中，操作1104和操作1106可重复和/或同时进行，以使发动机302移动至期望的位置356。其后，该过程可等待直到发动机302处于期望的位置356(操作1108)。

响应于发动机302在期望的位置356，发动机302可螺栓固定至发动机支柱354(操作1110)。接着，发动机302可与托架308分开(操作1112)。

可使用调节系统312改变托架308的位置314，以使托架308移动远离发动机302(操作1114)。其后，移动系统310可被移动远离发动机支柱354(操作1116)，其后该过程结束。

现参考图12，根据有利的实施方式描绘了使发动机与发动机支柱分开的流程图的图解。图12中图解的过程可使用发动机移动环境300中的发动机移动系统306执行，以使发动机302与图3中的发动机支柱354分开。

该过程可开始于移动与托架308相连的移动系统310至发动机支柱354(操作1200)。可使用调节系统312相对于移动系统310和发动机支柱354改变托架308的位置314，以使托架308朝向连接至发动机支柱354的发动机302移动(操作1202)。在操作1202中，可移动托架308，从而托架308的位置314可使得托架308接收发动机302。

发动机302可接着与发动机支柱354分开，从而发动机302在托架308中具有期望的位置356(操作1204)。其后，可使用调节系统312再次相对于移动系统310和发动机支柱354改变托架308的位置314，以使发动机302移动远离发动机支柱354(操作1206)。移动系统310可接着移动远离发动机支柱354(操作1208)，其后该过程结束。

以该方式，发动机302可与发动机支柱354分开并且移动发动机302用于维护、更换发动机302、测试和/或其他合适的操作。

在不同描绘的实施方式中的流程图和块图图解了在不同的有利实施方式中的装置和方法的一些可能执行的结构、功能和操作。就此而言，流程图或块图中的每个方块可表示操作或步骤的模块、片段、功能和/或部分。

在一些可选的执行中，在方块中记录的一种或多种功能可以以不同于图中记录的顺序出现。例如，在一些情况下，连续显示的两个方块，取决于涉及的功能，可基本上同时执行，或该方块可有时以相反的顺序执行。而且，除了流程图或块图中图解的方块，还可添加其他方块。

因此，不同的有利实施方式提供移动发动机的方法和装置。在一种有利的实施方式中，装置可包括托架、移动系统和调节系统。托架可配置来支撑发动机。移动系统可与托架相连并且可配置来移动托架。调节系统可配置来改变托架相对于移动系统的位置。

为了图解和描述的目的，已经呈现了不同的有利实施方式的描述，并且不打算是穷举的或将实施方式限制于公开的形式。许多改变和变型对本领域技术人员是显而易见的。进一步，与其他有利实施方式相比，不同的有利实施方式可提供不同的优势。选择和描述所选择的一种或多种实施方式，以便最佳解释实施方式的原则、实际应用，并且使本领域其他技术人员能够理解具有各种改变的各种实施方式的公开，因为适合所考虑的具体使用。

Claims (15)

1.一种装置，其包括：

托架，其配置来支撑发动机；

移动系统，其与所述托架相连并且配置来移动所述托架；和

调节系统，其配置来改变所述托架相对于所述移动系统的位置。

2.权利要求1所述的装置，其中所述移动系统包括：

平台，其与所述托架相连；和

多个轮子，其与所述平台相连。

3.权利要求1所述的装置，其中所述调节系统包括：

致动器系统，其与所述托架相连。

4.权利要求3所述的装置，其中所述调节系统进一步包括：

空气轴承系统。

5.权利要求3所述的装置，其中许多通用接头与许多致动器相连。

6.权利要求1所述的装置，其中所述调节系统配置来改变所述托架相对于所述移动系统和航空器上的场所的位置。

7.权利要求6所述的装置，其中所述航空器上的场所是所述航空器上的发动机支柱。

8.权利要求1所述的装置，进一步包括：

所述托架中的所述发动机。

9.移动发动机的方法，所述方法包括：

使用与托架相连的移动系统相对于航空器上的场所移动所述托架中的发动机；

使用与所述移动系统相连的调节系统，改变所述托架相对于所述移动系统和所述航空器上的场所的位置；和

在改变所述托架的所述位置之后，连接所述发动机至所述场所。

10.权利要求9所述的方法，其中使用与所述移动系统相连的调节系统改变所述托架相对于所述移动系统和所述航空器上的场所的位置的步骤包括：

使用致动器系统改变所述托架的高度，以改变所述发动机的高度。

11.权利要求9所述的方法，其中使用与所述移动系统相连的调节系统改变所述托架相对于所述移动系统和所述航空器上的场所的位置的步骤包括：

使用空气轴承系统调整所述托架的校直，以调整所述发动机的校直。

12.权利要求9所述的方法，其中使用与所述移动系统相连的调节系统改变所述托架相对于所述移动系统和所述航空器上的场所的位置的步骤包括：

使用与所述移动系统相连的调节系统改变所述托架相对于所述移动系统和所述航空器上的场所的位置，以将所述发动机移动至相对于所述航空器上的场所的期望位置。

13.权利要求12所述的方法，其中在改变所述托架的位置之后连接所述发动机至所述场所的步骤包括：

在改变所述托架的位置之后，将所述发动机在所述期望的位置螺栓固定至所述航空器上的场所。

14.权利要求9所述的方法，进一步包括：

使用与所述移动系统相连的调节系统改变所述托架相对于所述移动系统和所述航空器上的场所的位置，以使所述托架移动远离所述发动机；和

在将所述托架移动远离所述发动机之后，将所述移动系统移动远离所述航空器上的场所。

15.权利要求14所述的方法，进一步包括：

将所述移动系统移动至所述航空器上的场所；

使用与所述移动系统相连的调节系统改变所述托架相对于所述移动系统和所述航空器上的场所的位置，以使所述托架朝向在所述航空器上的场所处的所述发动机移动；

使所述发动机与所述航空器上的场所分开，从而所述发动机具有在所述托架中的期望位置;

使用与所述移动系统相连的调节系统改变所述托架相对于所述移动系统和所述航空器上的场所的位置，使所述发动机移动远离所述航空器上的场所；和

使所述移动系统移动远离所述航空器上的场所。

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