JP2024027348A - 航空機エンジンの取付装置および方法 - Google Patents

Abstract

【課題】航空機エンジンの取付装置および方法において、航空機エンジンの着脱作業における作業性の向上を図る。【解決手段】航空機エンジンが水平方向に沿うように支持される支持フレームを前記航空機エンジンの回転軸心に直交する移動方向に沿って移動自在に支持する直線移動装置と、支持フレームを回転軸心に平行な第１軸心を中心として揺動自在に支持する第１揺動装置と、を備える。【選択図】図１

Description

本開示は、航空機エンジンの取付装置および方法に関するものである。

航空機は、胴体に対して左右の主翼が設けられ、左右の主翼１０２の下部にそれぞれエンジンが装着される。航空機は、例えば、エンジンのメンテナンス時に、主翼からエンジンが取外される。そして、エンジンのメンテナンスが終了すると、主翼にエンジンが取付けられる。エンジンのメンテナンス作業は、整備場で実施される。整備場にて、例えば、天井クレーンによりエンジンを吊り上げ、エンジンを主翼の下方まで移動する。そして、エンジンを主翼の下面に接近させた状態で、エンジンが主翼の下面に固定される。このような従来の航空機エンジンの取付装置としては、例えば、下記特許文献１に記載されたものがある。

特許第６４５００７６号公報

ところで、主翼は、胴体の側部から水平方向に沿って延出されている。但し、主翼は、胴部から水平方向に対して所定の傾斜角度をもって鉛直方向の上方側に傾斜して延出されている。そのため、エンジンを固定するための主翼の下面は、水平方向に対して所定の傾斜角度をもった傾斜面となる。航空機は、主翼の下面に下向きＵ字形状をなす被取付部が設けられ、エンジンの上部に設けられた取付部を被取付部に嵌合させて固定する。ところが、被取付部は、傾斜した主翼の下面に固定されていることから、クレーンによりエンジンを上昇させるだけでは、取付部を被取付部に嵌合させることが困難となり、エンジンの取付作業が煩雑になって長時間を要してしまうという課題がある。

本開示は、上述した課題を解決するものであり、航空機エンジンの着脱作業における作業性の向上を図る航空機エンジンの取付装置および方法を提供することを目的とする。

上記の目的を達成するための本開示の航空機エンジンの取付装置は、航空機エンジンが水平方向に沿うように支持される支持フレームを前記航空機エンジンの回転軸心に直交する移動方向に沿って移動自在に支持する直線移動装置と、支持フレームを回転軸心に平行な第１軸心を中心として揺動自在に支持する第１揺動装置と、を備える。

また、本開示の航空機エンジンの取付方法は、航空機エンジンが水平方向に沿うように支持される支持フレームをエンジン取付位置の下方に移動する工程と、前記支持フレームを前記航空機エンジンの回転軸心に平行な第１軸心を中心として揺動して前記航空機エンジンを所定の傾斜角度に移動する工程と、前記支持フレームを前記傾斜角度に沿って鉛直方向の上方に移動して前記エンジン取付位置に位置決めする工程と、を有する。

本開示の航空機エンジンの取付装置および方法によれば、航空機エンジンの着脱作業における作業性の向上を図ることができる。

図１は、航空機に対するエンジンの取付状態を表す概略図である。 図２は、第１実施形態の航空機エンジンの取付装置を表す一部を切り欠いた側面図である。 図３は、航空機エンジンの取付装置を表す図１のIII－III断面図である。 図４は、航空機エンジンの取付装置を表す図１のIV－IV断面図である。 図５は、航空機に対するエンジンの取付作業を表す説明図である。 図６は、航空機に対するエンジンの取付作業を表す説明図である。 図７は、第２実施形態の航空機エンジンの取付装置を表す一部を切り欠いた側面図である。 図８は、航空機エンジンの取付装置を表す図６のVII－VII断面図である。 図９は、航空機エンジンの取付装置の作動状態を表す概略図である。 図１０は、第３実施形態の航空機エンジンの取付装置を表す側面図である。

以下に図面を参照して、本開示の好適な実施形態を詳細に説明する。なお、この実施形態により本開示が限定されるものではなく、また、実施形態が複数ある場合には、各実施形態を組み合わせて構成するものも含むものである。また、実施形態における構成要素には、当業者が容易に想定できるもの、実質的に同一のもの、いわゆる均等の範囲のものが含まれる。

［第１実施形態］
＜航空機＞
図１は、航空機に対するエンジンの取付状態を表す概略図である。

図１に示すように、航空機１００は、胴体１０１に対して前部に左右一対の主翼１０２が設けられ、後部に左右一対の水平尾翼１０３が設けられると共に、垂直尾翼１０４が設けられて構成される。そして、航空機１００は、例えば、各主翼１０２の下部に航空機エンジン１０５が取付けられている。但し、航空機エンジン１０５の装着位置は、主翼１０２の下部に限らず、胴体１０１に取付けられているものもある。また、航空機１００は、前部に前脚１０６が設けられ、後部に左右一対の主脚１０７が設けられる。

航空機１００は、主翼１０２が胴体１０１の側部から水平方向に沿って延出される。但し、主翼１０２は、胴体１０１から水平方向に対して所定の傾斜角度をもって鉛直方向の上方側に傾斜して延出される。航空機エンジン１０５は、主翼１０２の下面１０２ａに取付けられる。そのため、航空機エンジン１０５が取付けられる主翼１０２下面１０２ａは、水平方向ＨＤに対して傾斜角度αを有する傾斜方向ＨＤ１となる。

航空機エンジン１０５は、主翼１０２の下面１０２ａにおける取付位置の下方まで搬送される。ここで、航空機エンジン１０５は、上昇され、主翼１０２の下面１０２ａにおける取付位置に位置決めされる。しかし、主翼１０２は、下面１０２ａが傾斜していることから、エンジンを鉛直方向ＶＤの上方に上昇しただけでは、主翼１０２の下面１０２ａにおける取付位置に高精度に位置決めすることが困難となる。すなわち、主翼１０２は、下面１０２ａが水平方向ＨＤに対して傾斜角度αを傾斜する傾斜方向ＨＤ１に沿うため、航空機エンジン１０５を、傾斜方向ＨＤ１に直交する移動方向ＶＤ１、つまり、鉛直方向ＶＤに対して傾斜角度αと同じ傾斜角度βだけ傾斜した移動方向ＶＤ１に沿って斜めに上昇させる必要がある。そのため、通常使用されるクレーンやリフタのように鉛直方向にしか上げられない装置による航空機エンジン１０５の取付が困難となる。

＜航空機エンジンの取付装置＞
図２は、第１実施形態の航空機エンジンの取付装置を表す一部を切り欠いた側面図、図３は、航空機エンジンの取付装置を表す図１のIII－III断面図、図４は、航空機エンジンの取付装置を表す図１のIV－IV断面図である。

図１から図３に示すように、航空機エンジンの取付装置１０は、直線移動装置１１と、第１揺動装置１２とを備える。

航空機エンジン１０５は、支持フレーム１１０に支持される。支持フレーム１１０は、半円筒形状をなす。すなわち、支持フレーム１１０は、湾曲形状をなす底面部１１１と、平面形状をなす一対の端面部１１２，１１３とを有する。底面部１１１の一方側（図２の左側）に端面部１１２が設けられ、底面部１１１の他方側（図２の右側）に端面部１１３が設けられる。支持フレーム１１０は、水平方向に沿って配置され、上方に開口する。支持フレーム１１０は、内部に水平方向に沿って航空機エンジン１０５が配置される。航空機エンジン１０５は、支持フレーム１１０により回転軸心Ｏが水平方向に沿うように支持される。

支持フレーム１１０は、複数（本実施形態では、３個）の拘束部材１２１，１２２，１２３により航空機エンジン１０５を拘束する。航空機エンジン１０５は、支持フレーム１１０の内部に配置され、取付部１０５ａが拘束部材１２１により支持フレーム１１０に拘束される。また、航空機エンジン１０５は、一端部１０５ｂが拘束部材１２２により支持フレーム１１０に拘束され、他端部１０５ｃが拘束部材１２３により支持フレーム１１０に拘束される。

直線移動装置１１および第１揺動装置１２は、走行台車２１に搭載される。走行台車２１は、水平方向に沿った板形状をなす。走行台車２１は、下面部に複数（本実施形態では、４個）の走行車輪２２が装着される。但し、走行車輪２２の個数は、４個に限定されない。各走行車輪２２は、走行台車２１に対して鉛直方向の軸心を中心として回転可能であり、走行台車２１の移動方向に向けて操舵可能になっている。走行台車２１は、図示しないが、各走行車輪２２を操舵可能な操舵装置と、走行車輪を駆動回転可能な駆動装置とを有する。走行台車２１は、作業者が乗車し、ハンドルおよびアクセルペダルやブレーキペダルを操作することで、運転操作可能である。但し、走行台車２１は、作業者が乗車せずに遠隔操作により運転操作可能としてもよい。また、走行台車２１は、車両にけん引されて走行するように構成してもよい。

直線移動装置１１は、走行台車２１に設けられ、支持フレーム１１０を回転軸心Ｏに直交する移動方向に沿って移動自在に支持する。第１揺動装置１２は、支持フレーム１１０を回転軸心Ｏに平行な第１軸心Ｏ１を中心として揺動自在に支持する。具体的に、走行台車２１に第１揺動装置１２が設けられ、第１揺動装置１２が直線移動装置１１を支持し、直線移動装置１１が支持フレーム１１０を支持する。

すなわち、走行台車２１は、第１軸心Ｏ１の方向の一方側と他方側に一対の支持部材３１，３２が設けられる。支持部材３１，３２は、同じ板形状をなす。支持部材３１は、走行台車２１の上面で、第１軸心Ｏ１の軸方向の一方側に、第１軸心Ｏ１の軸方向に直交する方向に沿って固定される。支持部材３２は、走行台車２１の上面で、第１軸心Ｏ１の軸方向の他方側に、第１軸心Ｏ１の軸方向に直交する方向に沿って固定される。支持部材３１と支持部材３２は、支持フレーム１１０の第１軸心Ｏ１における軸方向長さより長い間隔を空けて平行をなして対向する。

第１揺動装置１２は、一対の第１揺動部材３３，３４と、一対の第１駆動装置３５，３６とを有する。第１揺動部材３３は、支持部材３１における支持部材３２側に配置される。第１駆動装置３５は、支持部材３１における支持部材３２とは反対側に配置される。第１駆動装置３５は、支持部材３１に固定され、第１軸心Ｏ１に位置する出力軸３５ａが支持部材３１を貫通し、第１揺動部材３３に連結される。そのため、第１揺動部材３３は、支持部材３１に第１軸心Ｏ１を中心として揺動自在（回動自在）に支持され、第１駆動装置３５により揺動可能（回動可能）である。

また、第１揺動部材３４は、支持部材３２における支持部材３１側に配置される。第１駆動装置３６は、支持部材３２における支持部材３１とは反対側に配置される。第１駆動装置３６は、支持部材３２に固定され、第１軸心Ｏ１に位置する出力軸３６ａが支持部材３２を貫通し、第１揺動部材３４に連結される。そのため、第１揺動部材３４は、支持部材３２に第１軸心Ｏ１を中心として揺動自在（回動自在）に支持され、第１駆動装置３６により揺動可能（回動可能）である。

なお、一対の第１揺動部材３３，３４は、別部材として構成したが、第１揺動部材３３，３４を連結部材により連結することで、矩形の枠形状をなす一体の部材としてもよい。また、第１揺動装置１２として、一対の第１揺動部材３３，３４を設けたが、いずれか一方だけであってもよい。

直線移動装置１１は、ガイドレール４１，４２と、駆動装置４３，４４とを有する。ガイドレール４１は、一対の平行なレール部を有し、支持フレーム１１０の端面部１１２の外面に固定される。一方、第１揺動部材３３には、支持フレーム１１０側の側面にガイド凹部（図示略）が設けられる。そして、第１揺動部材３３のガイド凹部に支持フレーム１１０のガイドレール４１が直線移動自在に嵌合する。駆動装置４３は、例えば、一対のエアシリンダ（または、油圧シリンダなど）であり、第１揺動部材３３の両側に固定される。駆動装置４３は、駆動ロッド４３ａの先端部が支持フレーム１１０の端面部１１２に固定された連結部１１２ａに連結される。

また、ガイドレール４２は、一対の平行なレール部を有し、支持フレーム１１０の端面部１１３の外面に固定される。一方、第１揺動部材３４には、支持フレーム１１０側の側面にガイド凹部（図示略）が設けられる。そして、第１揺動部材３４のガイド凹部に支持フレーム１１０のガイドレール４２が直線移動自在に嵌合する。駆動装置４４は、例えば、一対のエアシリンダ（または、油圧シリンダなど）であり、第１揺動部材３４の両側に固定される。駆動装置４４は、駆動ロッド４４ａの先端部が支持フレーム１１０の端面部１１３に固定された連結部１１３ａに連結される。

なお、支持フレーム１１０にガイドレール４１，４２を設け、第１揺動部材３３，３４にガイド凹部を設けたが、支持フレーム１１０にガイド凹部を設け、第１揺動部材３３，３４にガイドレール４１，４２を設けてもよい。

第１揺動装置１２にて、第１駆動装置３５，３６を同期して駆動すると、出力軸３５ａ，３６ａが回動し、第１揺動部材３３，３４が第１軸心Ｏ１を中心として回動する。すると、第１揺動部材３３，３４にガイドレール４１，４２を介して連結された支持フレーム１１０が第１軸心Ｏ１を中心として回動する。そのため、支持フレーム１１０に支持された航空機エンジン１０５を揺動し、航空機エンジン１０５における取付部１０５ａの周方向位置（取付角度）を調整することができる。

また、直線移動装置１１にて、駆動装置４３，４４を同期して駆動すると、駆動ロッド４３ａ，４４ａが、例えば、伸長し、連結部１１２ａ，１１３ａを介して支持フレーム１１０がガイドレール４１，４２に沿って移動する。このとき、第１揺動装置１２により支持フレーム１１０が回動し、ガイドレール４１，４２が鉛直方向に対して傾斜した状態にあると、支持フレーム１１０は、鉛直方向に対して傾斜した方向に沿って上昇する。そのため、支持フレーム１１０に支持された航空機エンジン１０５を鉛直方向に対して傾斜した方向に沿って上昇することができる。

＜航空機エンジンの取付方法＞
図５および図６は、航空機に対するエンジンの取付作業を表す説明図である。

第１実施形態のエンジンの取付方法は、航空機エンジン１０５が水平方向に沿うように支持される支持フレーム１１０をエンジン取付位置の下方に移動する工程と、支持フレーム１１０を航空機エンジン１０５の回転軸心Ｏに平行な第１軸心Ｏ１を中心として揺動して航空機エンジン１０５を所定の傾斜角度に移動する工程と、支持フレーム１１０を傾斜角度に沿って鉛直方向の上方に移動してエンジン取付位置に位置決めする工程とを有する。

図１に示すように、航空機１００は、主翼１０２の下面１０２ａに航空機エンジン１０５が取付けられる。航空機エンジン１０５は、定期的にメンテナンスを行う必要がある。航空機エンジン１０５のメンテナンスを行うとき、航空機１００は、整備場に搬送される。そして、航空機エンジン１０５は、主翼１０２から取外され、メンテナンスが実施された後、再度、主翼１０２に取付けられる。

図５に示すように、主翼１０２は、下面１０２ａに取付部材１３１が固定される。主翼１０２は、下面１０２ａが傾斜していることから、下面１０２ａに固定される取付部材１３１も傾斜しており、取付部材１３１に取付ける航空機エンジン１０５を、鉛直方向ＶＤに対して傾斜角度βだけ傾斜した移動方向ＶＤ１に沿って斜めに上昇させる必要がある。そのため、航空機エンジン１０５を取付部材１３１により主翼１０２に取付けるとき、航空機エンジン１０５を取付部材１３１の傾斜角度に合わせて傾斜させてから、鉛直方向の上方に上昇して取付位置に位置決めする必要がある。

図２に示すように、航空機エンジン１０５は、支持フレーム１１０に支持され、支持フレーム１１０は、航空機エンジンの取付装置１０に支持される。まず、図５に示すように、走行台車２１を移動し、支持フレーム１１０に支持された航空機エンジン１０５を取付位置の下方、つまり、主翼１０２に固定された取付部材１３１の下方に移動して停止させる。

そして、図６に示すように、第１揺動装置１２（図２参照）を作動することで、支持フレーム１１０を第１軸心Ｏ１を中心として傾斜角度βだけ揺動させる。すると、支持フレーム１１０に支持された航空機エンジン１０５は、取付部１０５ａが取付部材１３１に対向する位置で、取付部１０５ａに上昇方向が取付部材１３１に対する嵌入方向と一致する。この状態で、直線移動装置１１（図２参照）を作動することで、支持フレーム１１０の傾斜角度βを維持した状態で、支持フレーム１１０を、鉛直方向ＶＤに対して傾斜角度βだけ傾斜した移動方向ＶＤ１の上方に向けて上昇させる。すると、支持フレーム１１０に支持された航空機エンジン１０５は、取付部１０５ａが主翼１０２の取付部材１３１に適正に嵌合し、適正位置に位置決めされる。

その後、航空機エンジン１０５は、取付部１０５ａが取付部材１３１に締結され、支持フレーム１１０による支持が解除される。なお、航空機エンジン１０５は、主翼１０２の下部に航空機エンジン１０５を囲うナセル等が設けられているが、ここでは、省略している。

また、ここでは、本実施形態の航空機エンジンの取付装置１０により、航空機エンジン１０５を主翼１０２に取付ける作業について説明したが、航空機エンジンの取付装置１０により、航空機エンジン１０５を主翼１０２から取外す作業に適用することもできる。

［第２実施形態］
図７は、第２実施形態の航空機エンジンの取付装置を表す一部を切り欠いた側面図、図８は、航空機エンジンの取付装置を表す図６のVII－VII断面図、図９は、航空機エンジンの取付装置の作動状態を表す概略図である。なお、上述した第１実施形態と同様の機能を有する部材には、同一の符号を付して詳細な説明は省略する。

図７および図８に示すように、航空機エンジンの取付装置１０Ａは、直線移動装置１１と、第１揺動装置１２と、第２揺動装置１３とを備える。直線移動装置１１と第１揺動装置１２は、第１実施形態とほぼ同様である。

第２揺動装置１３は、走行台車２１に設けられ、支持フレーム１１０を第１軸心Ｏ１に直交すると共に水平方向に沿う第２軸心Ｏ２を中心として揺動自在に支持する。具体的に、走行台車２１に第２揺動装置１３が設けられ、第２揺動装置１３が第１揺動装置１２を支持し、第１揺動装置１２が直線移動装置１１を支持し、直線移動装置１１が支持フレーム１１０を支持する。なお、第１軸心Ｏ１と第２軸心Ｏ２とは、鉛直方向の位置が一致していても、ずれていてもよい。

すなわち、走行台車２１は、第２軸心Ｏ２の方向の一方側と他方側に一対の支持部材３１，３２が設けられる。支持部材３１，３２は、同じ板形状をなす。支持部材３１は、走行台車２１における第２軸心Ｏ２の軸方向の一方側の上面に、第２軸心Ｏ２の軸方向に直交する方向に沿って固定される。支持部材３２は、走行台車２１における第２軸心Ｏ２の軸方向の他方側の上面に、第２軸心Ｏ２の軸方向に直交する方向に沿って固定される。支持部材３１と支持部材３２は、支持フレーム１１０の第２軸心Ｏ２における軸方向長さより長い間隔を空けて平行をなして対向する。

第２揺動装置１３は、第２揺動部材５１と、一対の第２駆動装置５２，５３とを有する。第２揺動部材５１は、矩形の枠形状をなし、支持部材３１と支持部材３２との間で、鉛直方向に沿って配置される。第２揺動部材５１は、支持部材３１および支持部材３２に対向して配置される第１部材５１ａ，５１ｂと、第１部材５１ａ，５１ｂを連結する第２部材５１ｃ，５１ｄとを有する。第２駆動装置５２は、支持部材３１における支持部材３２とは反対側に配置される。第２駆動装置５３は、支持部材３２における支持部材３１とは反対側に配置される。第２駆動装置５２は、支持部材３１に固定され、第２軸心Ｏ２に位置する出力軸５２ａが支持部材３１を貫通し、第２揺動部材５１の第１部材５１ａに連結される。第２駆動装置５３は、支持部材３２に固定され、第２軸心Ｏ２に位置する出力軸５３ａが支持部材３２を貫通し、第２揺動部材５１の第１部材５１ｂに連結される。

そのため、第２揺動部材５１は、支持部材３１，３２に第２軸心Ｏ２を中心として揺動自在（回動自在）に支持され、第２駆動装置５２，５３により揺動可能（回動可能）である。なお、第２揺動装置１３として、一対の第２駆動装置５２，５３を設けたが、いずれか一方だけであってもよい。

第１揺動装置１２は、一対の第１揺動部材３３，３４と、一対の第１駆動装置３５，３６とを有する。第１揺動部材３３は、第２揺動部材５１の第１部材５１ａにおける第１部材５１ｂ側に配置される。第１駆動装置３５は、第１部材５１ａにおける第１部材５１ｂとは反対側に配置される。第１駆動装置３５は、第１部材５１ａに固定され、第１軸心Ｏ１に位置する出力軸３５ａが第１部材５１ａを貫通し、第１揺動部材３３に連結される。そのため、第１揺動部材３３は、第１部材５１ａに第１軸心Ｏ１を中心として揺動自在（回動自在）に支持され、第１駆動装置３５により揺動可能（回動可能）である。

また、第１揺動部材３４は、第２揺動部材５１の第１部材５１ｂにおける第１部材５１ａ側に配置される。第１駆動装置３６は、第１部材５１ｂにおける第１部材５１ａとは反対側に配置される。第１駆動装置３６は、第１部材５１ｂに固定され、第１軸心Ｏ１に位置する出力軸３６ａが第１部材５１ｂを貫通し、第１揺動部材３４に連結される。そのため、第１揺動部材３４は、第１部材５１ｂに第１軸心Ｏ１を中心として揺動自在（回動自在）に支持され、第１駆動装置３６により揺動可能（回動可能）である。

直線移動装置１１は、ガイドレール４１，４２と、駆動装置４３，４４とを有する。

第２揺動装置１３にて、第２駆動装置５２，５３を同期して駆動すると、出力軸５２ａ，５３ａが回動し、第２揺動部材５１が第２軸心Ｏ２を中心として回動する。すると、第２揺動部材５１に第１揺動装置１２および直線移動装置１１を介して支持された支持フレーム１１０が第２軸心Ｏ２を中心として回動する。そのため、支持フレーム１１０に支持された航空機エンジン１０５を揺動し、航空機エンジン１０５における取付部１０５ａの軸方向（回転軸心の方向）に対する角度を調整することができる。

図９に示すように、航空機１００は、主翼１０２の下面１０２ａが前後方向で、水平方向に対して所定の傾斜角度をもって鉛直方向の上方側に傾斜することがある。そのため、主翼１０２に航空機エンジン１０５を取付けるとき、航空機エンジン１０５を、回転軸心Ｏ（第１軸心Ｏ１）の方向の前後で、水平方向（鉛直方向）に対して傾斜させる必要がある。

すなわち、航空機エンジン１０５は、支持フレーム１１０に支持され、支持フレーム１１０は、航空機エンジンの取付装置１０Ａに支持される。まず、走行台車２１を移動し、支持フレーム１１０に支持された航空機エンジン１０５を取付位置の下方、つまり、主翼１０２に固定された取付部材１３１の下方に移動して停止させる。

そして、第２揺動装置１３（図８参照）を作動することで、支持フレーム１１０を第２軸心Ｏ２を中心として所定の傾斜角度だけ揺動させる。すると、支持フレーム１１０に支持された航空機エンジン１０５は、取付部１０５ａが取付部材１３１に対向する位置で、取付部１０５ａに上昇方向が取付部材１３１に対する嵌入方向と一致する。この状態で、直線移動装置１１（図７参照）を作動することで、支持フレーム１１０の傾斜角度を維持した状態で、支持フレーム１１０を上昇させる。すると、支持フレーム１１０に支持された航空機エンジン１０５は、取付部１０５ａが主翼１０２の取付部材１３１に適正に嵌合し、適正位置に位置決めされる。

その後、航空機エンジン１０５は、取付部１０５ａが取付部材１３１に締結され、支持フレーム１１０による支持が解除される。なお、ここでは、本実施形態の航空機エンジンの取付装置１０Ａにより、航空機エンジン１０５を主翼１０２に取付ける作業について説明したが、航空機エンジンの取付装置１０Ａにより、航空機エンジン１０５を主翼１０２から取外す作業に適用することもできる。

［第３実施形態］
図１０は、第３実施形態の航空機エンジンの取付装置を表す側面図である。なお、上述した第１実施形態と同様の機能を有する部材には、同一の符号を付して詳細な説明は省略する。

図１０に示すように、航空機エンジンの取付装置１０Ｂは、直線移動装置１１と、第１揺動装置１２と、第２揺動装置１３Ａとを備える。直線移動装置１１と第１揺動装置１２は、第１実施形態とほぼ同様である。

第２揺動装置１３Ａは、走行台車２１に設けられ、支持フレーム１１０を第１軸心Ｏ１に直交すると共に水平方向に沿う第２軸心Ｏ２を中心として揺動自在に支持する。具体的に、走行台車２１は、下面部に４個の走行車輪２２が装着される。第１軸心Ｏ１の一方側（図１０の左方側）の２個の走行車輪２２は、走行台車２１の下面に第２揺動装置１３Ａを構成する油圧シリンダ６１を介して装着される。第２揺動装置１３Ａは、油圧シリンダ６１を伸長駆動（また、短縮駆動）し、走行台車２１を傾斜させることで支持フレーム１１０を揺動自在に支持する。この場合、第２軸心Ｏ２は、第１軸心Ｏ１の他方側（図１０の右方側）の走行車輪２２の接地位置となる。なお、第１軸心Ｏ１の他方側（図１０の右方側）の２個の走行車輪２２も、走行台車２１の下面に第２揺動装置１３Ａを構成する油圧シリンダを介して装着してもよい。

なお、航空機エンジンの取付装置１０Ｂの作用は、第２実施形態の航空機エンジンの取付装置１０Ａと同様であり、説明は省略する。

［本実施形態の作用効果］
第１の態様に係る航空機エンジンの取付装置は、航空機エンジン１０５が水平方向に沿うように支持される支持フレーム１１０を航空機エンジン１０５の回転軸心Ｏに直交する移動方向に沿って移動自在に支持する直線移動装置１１と、支持フレーム１１０を回転軸心Ｏに平行な第１軸心Ｏ１を中心として揺動自在に支持する第１揺動装置１２とを備える。

第１の態様に係る航空機エンジンの取付装置によれば、航空機１００に対する航空機エンジン１０５の取付角度が鉛直方向に対して左右方向に傾斜していても、第１揺動装置１２により航空機エンジン１０５が支持された支持フレーム１１０を揺動することで、航空機エンジン１０５の取付角度を調整することができ、航空機エンジンの着脱作業における作業性の向上を図ることができる。

第２の態様に係る航空機エンジンの取付装置は、第１の態様に係る航空機エンジンの取付装置であって、さらに、走行台車２１を有し、走行台車２１に第１揺動装置１２が設けられ、第１揺動装置１２が直線移動装置１１を支持し、直線移動装置１１が支持フレーム１１０を支持する。これにより、走行台車２１を走行させることで、直線移動装置１１と第１揺動装置１２と支持フレーム１１０を所望の位置に移動することができる。

第３の態様に係る航空機エンジンの取付装置は、第２の態様に係る航空機エンジンの取付装置であって、さらに、走行台車２１は、第１軸心Ｏ１の方向の一方側と他方側に一対の支持部材３１，３２が設けられ、第１揺動装置１２を構成する一対の第１揺動部材３３，３４が一対の支持部材３１，３２に揺動自在に支持され、直線移動装置１１は、一対の第１揺動部材３３，３４に対して支持フレーム１１０を移動自在に支持する。これにより、走行台車２１に直線移動装置１１と第１揺動装置１２を効率良く搭載することができる。

第４の態様に係る航空機エンジンの取付装置は、第２の態様または第３の態様に係る航空機エンジンの取付装置であって、さらに、走行台車２１は、少なくとも操舵可能な３個の走行車輪２２を有する。これにより、エンジン取付位置に対する航空機エンジン１０５の位置調整を容易に行うことができる。

第５の態様に係る航空機エンジンの取付装置は、第１の態様から第４の態様のいずれか一つに係る航空機エンジンの取付装置であって、さらに、支持フレーム１１０を第１軸心Ｏ１に直交すると共に水平方向に沿う第２軸心Ｏ２を中心として揺動自在に支持する第２揺動装置１３，１３Ａを有する。これにより、航空機１００に対する航空機エンジン１０５の取付角度が鉛直方向に対して前後方向および左右方向に傾斜していても、第１揺動装置１２および第２揺動装置１３，１３Ａにより航空機エンジン１０５が支持された支持フレーム１１０を揺動することで、航空機エンジン１０５の取付角度を調整することができる。

第６の態様に係る航空機エンジンの取付装置は、第５の態様に係る航空機エンジンの取付装置であって、さらに、走行台車２１を有し、走行台車２１に第２揺動装置１３が設けられ、第２揺動装置１３が第１揺動装置１２を支持し、第１揺動装置１２が直線移動装置１１を支持し、直線移動装置１１が支持フレーム１１０を支持する。これにより、走行台車２１を走行させることで、直線移動装置１１と第１揺動装置１２と第２揺動装置１３と支持フレーム１１０を所望の位置に移動することができる。

第７の態様に係る航空機エンジンの取付装置は、第５の態様または第６の態様に係る航空機エンジンの取付装置であって、さらに、走行台車２１は、第２軸心Ｏ２の方向の一方側と他方側に一対の支持部材３１，３２が設けられ、第２揺動装置１３を構成する第２揺動部材５１が一対の支持部材３１，３２に揺動自在に支持され、第１揺動装置１２を構成する一対の第１揺動部材３３，３４が前記第２揺動部材５１に揺動自在に支持され、直線移動装置１１は、一対の第１揺動部材３３，３４に対して支持フレーム１１０を移動自在に支持する。これにより、走行台車２１に直線移動装置１１と第１揺動装置１２と第２揺動装置１３を効率良く搭載することができる。

第８の態様に係る航空機エンジンの取付装置は、第７の態様に係る航空機エンジンの取付装置であって、第２揺動装置１３Ａは、走行台車２１を傾斜させることで支持フレーム１１０を揺動自在に支持する。これにより、直線移動装置１１や第１揺動装置１２の変更を加える必要がなく、構造の簡素化を図ることができる。

第９の態様に係る航空機エンジンの取付方法は、航空機エンジン１０５が水平方向に沿うように支持される支持フレーム１１０をエンジン取付位置の下方に移動する工程と、支持フレーム１１０を航空機エンジン１０５の回転軸心Ｏに平行な第１軸心Ｏ１を中心として揺動して航空機エンジン１０５を所定の傾斜角度に移動する工程と、支持フレーム１１０を傾斜角度に沿って鉛直方向の上方に移動してエンジン取付位置に位置決めする工程とを有する。これにより、航空機１００に対する航空機エンジン１０５の取付角度が鉛直方向に対して傾斜していても、航空機エンジン１０５の取付角度を調整することができ、航空機エンジンの着脱作業における作業性の向上を図ることができる。

なお、上述した実施形態では、支持フレーム１１０を半円筒形状としたが、この形状に限定されるものではなく、航空機エンジン１０５を支持するものであれば、いかなる形状であってもよい。

また、上述した実施形態にて、第２揺動装置を油圧シリンダ６１としたが、第１揺動装置を油圧シリンダ６１などの流体圧シリンダとしてもよい。また、第１揺動装置および第２揺動装置は、流体圧シリンダに限らず、ねじ装置などであってもよい。

１０，１０Ａ，１０Ｂ 航空機エンジンの取付装置
１１ 直線移動装置
１２ 第１揺動装置
１３，１３Ａ 第２揺動装置
２１ 走行台車
２２ 走行車輪
３１，３２ 支持部材
３３，３４ 第１揺動部材
３５，３６ 第１駆動装置
４１，４２ ガイドレール
４３，４４ 駆動装置
５１ 第２揺動部材
５２，５３ 第２駆動装置
６１ 油圧シリンダ
１００ 航空機
１０１ 胴体
１０２ 主翼
１０３ 水平尾翼
１０４ 垂直尾翼
１０５ 航空機エンジン
１１０ 支持フレーム

Claims (9)

1. 航空機エンジンが水平方向に沿うように支持される支持フレームを前記航空機エンジンの回転軸心に直交する移動方向に沿って移動自在に支持する直線移動装置と、
   前記支持フレームを前記回転軸心に平行な第１軸心を中心として揺動自在に支持する第１揺動装置と、
   を備える航空機エンジンの取付装置。
2. 走行台車を有し、前記走行台車に前記第１揺動装置が設けられ、前記第１揺動装置が前記直線移動装置を支持し、前記直線移動装置が前記支持フレームを支持する、
   請求項１に記載の航空機エンジンの取付装置。
3. 前記走行台車は、前記第１軸心の方向の一方側と他方側に一対の支持部材が設けられ、前記第１揺動装置を構成する一対の第１揺動部材が前記一対の支持部材に揺動自在に支持され、前記直線移動装置は、前記一対の第１揺動部材に対して前記支持フレームを移動自在に支持する、
   請求項２に記載の航空機エンジンの取付装置。
4. 前記走行台車は、少なくとも操舵可能な３個の車輪を有する、
   請求項２または請求項３に記載の航空機エンジンの取付装置。
5. 前記支持フレームを前記第１軸心に直交すると共に水平方向に沿う第２軸心を中心として揺動自在に支持する第２揺動装置を有する、
   請求項１に記載の航空機エンジンの取付装置。
6. 走行台車を有し、前記走行台車に前記第２揺動装置が設けられ、前記第２揺動装置が前記第１揺動装置を支持し、前記第１揺動装置が前記直線移動装置を支持し、前記直線移動装置が前記支持フレームを支持する、
   請求項５に記載の航空機エンジンの取付装置。
7. 前記走行台車は、前記第２軸心の方向の一方側と他方側に一対の支持部材が設けられ、前記第２揺動装置を構成する第２揺動部材が前記一対の支持部材に揺動自在に支持され、前記第１揺動装置を構成する一対の第１揺動部材が前記第２揺動部材に揺動自在に支持され、前記直線移動装置は、前記一対の第１揺動部材に対して前記支持フレームを移動自在に支持する、
   請求項６に記載の航空機エンジンの取付装置。
8. 前記第２揺動装置は、前記走行台車を傾斜させることで前記支持フレームを揺動自在に支持する、
   請求項６または請求項７に記載の航空機エンジンの取付装置。
9. 航空機エンジンが水平方向に沿うように支持される支持フレームをエンジン取付位置の下方に移動する工程と、
   前記支持フレームを前記航空機エンジンの回転軸心に平行な第１軸心を中心として揺動して前記航空機エンジンを所定の傾斜角度に移動する工程と、
   前記支持フレームを前記傾斜角度に沿って鉛直方向の上方に移動して前記エンジン取付位置に位置決めする工程と、
   を有する航空機エンジンの取付方法。

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