WO2024038696A1 - 航空機エンジンの取付装置および方法 - Google Patents

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WO2024038696A1
WO2024038696A1 PCT/JP2023/024869 JP2023024869W WO2024038696A1 WO 2024038696 A1 WO2024038696 A1 WO 2024038696A1 JP 2023024869 W JP2023024869 W JP 2023024869W WO 2024038696 A1 WO2024038696 A1 WO 2024038696A1
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WO
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aircraft engine
support frame
axis
supports
engine mounting
Prior art date
Application number
PCT/JP2023/024869
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English (en)
French (fr)
Inventor
淳 藤田
政之 山丈
Original Assignee
三菱重工業株式会社
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62B—HAND-PROPELLED VEHICLES, e.g. HAND CARTS OR PERAMBULATORS; SLEDGES
    • B62B3/00—Hand carts having more than one axis carrying transport wheels; Steering devices therefor; Equipment therefor
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62B—HAND-PROPELLED VEHICLES, e.g. HAND CARTS OR PERAMBULATORS; SLEDGES
    • B62B3/00—Hand carts having more than one axis carrying transport wheels; Steering devices therefor; Equipment therefor
    • B62B3/10—Hand carts having more than one axis carrying transport wheels; Steering devices therefor; Equipment therefor characterised by supports specially adapted to objects of definite shape
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62B—HAND-PROPELLED VEHICLES, e.g. HAND CARTS OR PERAMBULATORS; SLEDGES
    • B62B5/00—Accessories or details specially adapted for hand carts
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
    • B64F—GROUND OR AIRCRAFT-CARRIER-DECK INSTALLATIONS SPECIALLY ADAPTED FOR USE IN CONNECTION WITH AIRCRAFT; DESIGNING, MANUFACTURING, ASSEMBLING, CLEANING, MAINTAINING OR REPAIRING AIRCRAFT, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; HANDLING, TRANSPORTING, TESTING OR INSPECTING AIRCRAFT COMPONENTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B64F5/00—Designing, manufacturing, assembling, cleaning, maintaining or repairing aircraft, not otherwise provided for; Handling, transporting, testing or inspecting aircraft components, not otherwise provided for
    • B64F5/10—Manufacturing or assembling aircraft, e.g. jigs therefor

Definitions

  • the present disclosure relates to an aircraft engine mounting apparatus and method.
  • the aircraft has left and right main wings on its fuselage, and engines are installed at the bottoms of the left and right main wings 102, respectively.
  • the engine of an aircraft is removed from the main wing during engine maintenance. After engine maintenance is completed, the engine is attached to the main wing.
  • Engine maintenance work is performed at the repair shop. At the maintenance shop, for example, the engine is lifted up by an overhead crane and moved to below the main wing. Then, the engine is fixed to the lower surface of the main wing with the engine close to the lower surface of the main wing.
  • Patent Document 1 An example of such a conventional aircraft engine mounting device is one described in Patent Document 1 listed below.
  • the main wing extends horizontally from the side of the fuselage.
  • the main wing extends upward from the body in the vertical direction at a predetermined inclination angle with respect to the horizontal direction. Therefore, the lower surface of the main wing for fixing the engine becomes an inclined surface having a predetermined inclination angle with respect to the horizontal direction.
  • a downwardly U-shaped attachment part is provided on the lower surface of the main wing, and an attachment part provided on the upper part of the engine is fitted into the attachment part to be fixed.
  • the part to be attached is fixed to the lower surface of the slanted main wing, it is difficult to fit the part to be attached to the part to be attached by simply lifting the engine with a crane, making the engine installation work complicated. The problem is that it takes a long time.
  • the present disclosure solves the above-mentioned problems, and aims to provide an aircraft engine mounting device and method that improve workability in the work of attaching and detaching an aircraft engine.
  • the aircraft engine mounting device of the present disclosure allows a support frame, on which an aircraft engine is supported along a horizontal direction, to be freely movable along a movement direction perpendicular to the rotational axis of the aircraft engine.
  • a linear movement device that supports the support frame; and a first swing device that supports the support frame so as to be swingable about a first axis parallel to the rotation axis.
  • the aircraft engine mounting method of the present disclosure includes a step of moving a support frame that supports the aircraft engine along the horizontal direction below the engine mounting position, and moving the support frame to the rotation axis of the aircraft engine. moving the aircraft engine to a predetermined inclination angle by swinging about a parallel first axis; and moving the support frame vertically upward along the inclination angle to the engine mounting position. and a step of positioning.
  • the aircraft engine mounting device and method of the present disclosure it is possible to improve workability in the work of mounting and dismounting an aircraft engine.
  • FIG. 1 is a schematic diagram showing how an engine is attached to an aircraft.
  • FIG. 2 is a partially cutaway side view showing the aircraft engine mounting device of the first embodiment.
  • FIG. 3 is a sectional view taken along line III--III in FIG. 1 showing the aircraft engine mounting device.
  • FIG. 4 is a sectional view taken along line IV-IV in FIG. 1 showing the aircraft engine mounting device.
  • FIG. 5 is an explanatory diagram showing the work of attaching an engine to an aircraft.
  • FIG. 6 is an explanatory diagram showing the work of installing an engine on an aircraft.
  • FIG. 7 is a partially cutaway side view showing the aircraft engine mounting device of the second embodiment.
  • FIG. 8 is a sectional view taken along line VII-VII of FIG. 6 showing the aircraft engine mounting device.
  • FIG. 9 is a schematic diagram illustrating the operating state of the aircraft engine mounting device.
  • FIG. 10 is a side view showing an aircraft engine mounting device according to the third embodiment.
  • FIG. 1 is a schematic diagram showing how an engine is attached to an aircraft.
  • the aircraft 100 is configured such that a pair of left and right main wings 102 are provided at the front of a fuselage 101, a pair of left and right horizontal stabilizers 103 are provided at the rear, and a vertical stabilizer 104 is provided. Ru.
  • an aircraft engine 105 is attached to the lower part of each main wing 102.
  • the mounting position of the aircraft engine 105 is not limited to the lower part of the main wing 102, and some aircraft engines may be mounted on the fuselage 101.
  • the aircraft 100 is provided with a nose landing gear 106 at the front, and a pair of left and right main landing gears 107 at the rear.
  • the main wing 102 of the aircraft 100 extends horizontally from the side of the fuselage 101. However, the main wing 102 extends upward from the fuselage 101 at a predetermined inclination angle with respect to the horizontal direction.
  • Aircraft engine 105 is attached to lower surface 102a of main wing 102. Therefore, the lower surface 102a of the main wing 102 to which the aircraft engine 105 is attached has an inclination direction HD1 having an inclination angle ⁇ with respect to the horizontal direction HD.
  • the aircraft engine 105 is transported to a position below the mounting position on the lower surface 102a of the main wing 102.
  • the aircraft engine 105 is raised and positioned at an attachment position on the lower surface 102a of the main wing 102.
  • the lower surface 102a of the main wing 102 is inclined, it is difficult to accurately position the engine at the mounting position on the lower surface 102a of the main wing 102 simply by raising the engine above the vertical direction VD.
  • the aircraft engine 105 is moved in the moving direction VD1 perpendicular to the inclination direction HD1, that is, with respect to the vertical direction VD. It is necessary to raise the moving direction VD1 obliquely by the same inclination angle ⁇ as the inclination angle ⁇ . Therefore, it is difficult to install the aircraft engine 105 using a device that can only be lifted vertically, such as a commonly used crane or lifter.
  • FIG. 2 is a partially cutaway side view showing the aircraft engine mounting device of the first embodiment
  • FIG. 3 is a sectional view taken along line III-III in FIG. 1 showing the aircraft engine mounting device
  • FIG. 4 is an aircraft engine mounting device.
  • FIG. 2 is a sectional view taken along line IV-IV in FIG. 1 showing the engine mounting device.
  • the aircraft engine mounting device 10 includes a linear movement device 11 and a first swing device 12.
  • the aircraft engine 105 is supported by a support frame 110.
  • the support frame 110 has a semi-cylindrical shape. That is, the support frame 110 has a bottom portion 111 having a curved shape and a pair of end portions 112 and 113 having a planar shape. An end surface portion 112 is provided on one side of the bottom surface portion 111 (the left side in FIG. 2), and an end surface portion 113 is provided on the other side of the bottom surface portion 111 (the right side in FIG. 2).
  • the support frame 110 is arranged along the horizontal direction and opens upward.
  • the aircraft engine 105 is disposed inside the support frame 110 along the horizontal direction.
  • the aircraft engine 105 is supported by a support frame 110 so that the rotation axis O is along the horizontal direction.
  • the support frame 110 restrains the aircraft engine 105 using a plurality of (in this embodiment, three) restraint members 121, 122, and 123.
  • the aircraft engine 105 is disposed inside the support frame 110, and the mounting portion 105a is restrained to the support frame 110 by a restraining member 121. Further, the aircraft engine 105 has one end 105b restrained to the support frame 110 by a restraint member 122, and the other end 105c restrained to the support frame 110 by a restraint member 123.
  • the linear movement device 11 and the first swing device 12 are mounted on a traveling trolley 21.
  • the traveling trolley 21 has a plate shape along the horizontal direction.
  • a plurality of (in this embodiment, four) running wheels 22 are attached to the lower surface of the running trolley 21 .
  • the number of running wheels 22 is not limited to four.
  • Each traveling wheel 22 is rotatable about an axis vertical to the traveling vehicle 21, and can be steered in the moving direction of the traveling vehicle 21.
  • the traveling truck 21 includes a steering device capable of steering each traveling wheel 22 and a drive device capable of driving and rotating the traveling wheels.
  • the traveling trolley 21 can be operated by a worker riding on it and operating a handle, an accelerator pedal, and a brake pedal. However, the traveling trolley 21 may be operable by remote control without the operator riding on it. Further, the traveling trolley 21 may be configured to travel while being towed by a vehicle.
  • the linear movement device 11 is provided on the traveling carriage 21 and supports the support frame 110 so as to be movable along a movement direction perpendicular to the rotation axis O.
  • the first swing device 12 supports the support frame 110 so as to be swingable about a first axis O1 parallel to the rotation axis O.
  • the first rocking device 12 is provided on the traveling truck 21, the first rocking device 12 supports the linear moving device 11, and the linear moving device 11 supports the support frame 110.
  • the traveling trolley 21 is provided with a pair of support members 31 and 32 on one side and the other side in the direction of the first axis O1.
  • the support members 31 and 32 have the same plate shape.
  • the support member 31 is fixed to one side of the first axis O1 in the axial direction on the upper surface of the traveling carriage 21 along a direction perpendicular to the axial direction of the first axis O1.
  • the support member 32 is fixed on the upper surface of the traveling carriage 21 on the other side of the first axis O1 in the axial direction along a direction perpendicular to the axial direction of the first axis O1.
  • the support member 31 and the support member 32 are parallel to each other and face each other with an interval longer than the axial length of the support frame 110 at the first axis O1.
  • the first swing device 12 includes a pair of first swing members 33 and 34 and a pair of first drive devices 35 and 36.
  • the first swing member 33 is arranged on the support member 32 side of the support member 31 .
  • the first drive device 35 is arranged on the side of the support member 31 opposite to the support member 32 .
  • the first drive device 35 is fixed to the support member 31, and an output shaft 35a located at the first axis O1 passes through the support member 31 and is connected to the first swing member 33. Therefore, the first swinging member 33 is swingably (rotatably) supported by the support member 31 about the first axis O1, and is swingable (rotatable) by the first drive device 35. .
  • the first swinging member 34 is arranged on the support member 31 side of the support member 32.
  • the first drive device 36 is arranged on the opposite side of the support member 32 from the support member 31 .
  • the first drive device 36 is fixed to the support member 32, and an output shaft 36a located at the first axis O1 passes through the support member 32 and is connected to the first swing member 34. Therefore, the first swinging member 34 is swingably (rotatably) supported by the support member 32 about the first axis O1, and is swingably (rotatable) by the first drive device 36. .
  • first swinging members 33 and 34 are constructed as separate members, they may be made into an integral member forming a rectangular frame shape by connecting the first swinging members 33 and 34 with a connecting member. . Furthermore, although a pair of first swinging members 33 and 34 are provided as the first swinging device 12, only one of them may be provided.
  • the linear movement device 11 has guide rails 41 and 42 and drive devices 43 and 44.
  • the guide rail 41 has a pair of parallel rail parts and is fixed to the outer surface of the end face part 112 of the support frame 110.
  • the first swinging member 33 is provided with a guide recess (not shown) on the side surface on the support frame 110 side. Then, the guide rail 41 of the support frame 110 fits into the guide recess of the first swinging member 33 so as to be linearly movable.
  • the drive device 43 is, for example, a pair of air cylinders (or hydraulic cylinders, etc.), and is fixed on both sides of the first swinging member 33 .
  • the driving device 43 is connected to a connecting portion 112a having a distal end portion of a driving rod 43a fixed to an end surface portion 112 of the support frame 110.
  • the guide rail 42 has a pair of parallel rail parts, and is fixed to the outer surface of the end face part 113 of the support frame 110.
  • the first swinging member 34 is provided with a guide recess (not shown) on the side surface on the support frame 110 side. Then, the guide rail 42 of the support frame 110 fits into the guide recess of the first swing member 34 so as to be linearly movable.
  • the drive device 44 is, for example, a pair of air cylinders (or hydraulic cylinders, etc.), and is fixed on both sides of the first swinging member 34 .
  • the driving device 44 is connected to a connecting portion 113a having a distal end portion of the driving rod 44a fixed to an end surface portion 113 of the support frame 110.
  • the support frame 110 is provided with guide rails 41 and 42 and the first swing members 33 and 34 are provided with guide recesses, the support frame 110 is provided with guide recesses and the first swing members 33 and 34 are provided with guide rails. 41 and 42 may be provided.
  • the output shafts 35a and 36a rotate, and the first swing members 33 and 34 rotate about the first axis O1.
  • the support frame 110 connected to the first swing members 33 and 34 via the guide rails 41 and 42 rotates about the first axis O1. Therefore, by swinging the aircraft engine 105 supported by the support frame 110, the circumferential position (mounting angle) of the mounting portion 105a on the aircraft engine 105 can be adjusted.
  • the drive rods 43a and 44a extend, for example, and the support frame 110 connects to the guide rails 41 and 42 via the connecting portions 112a and 113a. move along.
  • the support frame 110 is rotated by the first swinging device 12 and the guide rails 41 and 42 are in a state inclined with respect to the vertical direction, the support frame 110 is rotated in the direction inclined with respect to the vertical direction. rise along. Therefore, the aircraft engine 105 supported by the support frame 110 can be raised along a direction inclined with respect to the vertical direction.
  • the engine mounting method of the first embodiment includes the steps of moving the support frame 110, on which the aircraft engine 105 is supported along the horizontal direction, below the engine mounting position, and moving the support frame 110 to the rotation axis of the aircraft engine 105.
  • the aircraft 100 has an aircraft engine 105 attached to the lower surface 102a of the main wing 102.
  • Aircraft engine 105 requires regular maintenance. When performing maintenance on the aircraft engine 105, the aircraft 100 is transported to a maintenance shop. Then, the aircraft engine 105 is removed from the main wing 102, and after maintenance is performed, it is attached to the main wing 102 again.
  • a mounting member 131 is fixed to the lower surface 102a of the main wing 102. Since the lower surface 102a of the main wing 102 is inclined, the attachment member 131 fixed to the lower surface 102a is also inclined, and the aircraft engine 105 attached to the attachment member 131 is inclined by an inclination angle ⁇ with respect to the vertical direction VD. It is necessary to raise it diagonally along the moving direction VD1. Therefore, when attaching the aircraft engine 105 to the main wing 102 using the attachment member 131, it is necessary to tilt the aircraft engine 105 according to the inclination angle of the attachment member 131, and then lift it vertically upward and position it at the attachment position. .
  • the aircraft engine 105 is supported by a support frame 110, and the support frame 110 is supported by the aircraft engine mounting device 10.
  • the traveling truck 21 is moved, and the aircraft engine 105 supported by the support frame 110 is moved below the mounting position, that is, below the mounting member 131 fixed to the main wing 102, and then stopped.
  • the support frame 110 is rocked by the inclination angle ⁇ about the first axis O1. Then, in the aircraft engine 105 supported by the support frame 110, at a position where the mounting portion 105a faces the mounting member 131, the rising direction of the mounting portion 105a coincides with the insertion direction into the mounting member 131. In this state, by operating the linear movement device 11 (see FIG. 2), the support frame 110 is moved by the inclination angle ⁇ with respect to the vertical direction VD while maintaining the inclination angle ⁇ of the support frame 110. It is raised upward in direction VD1. Then, the attachment portions 105a of the aircraft engine 105 supported by the support frame 110 are properly fitted to the attachment members 131 of the main wing 102, and the aircraft engine 105 is positioned at an appropriate position.
  • the mounting portion 105a of the aircraft engine 105 is fastened to the mounting member 131, and the support by the support frame 110 is released.
  • the aircraft engine 105 is provided with a nacelle and the like that surround the aircraft engine 105 at the lower part of the main wing 102, but these are omitted here.
  • FIG. 7 is a partially cutaway side view showing the aircraft engine mounting device of the second embodiment
  • FIG. 8 is a sectional view taken along VII-VII of FIG. 6 showing the aircraft engine mounting device
  • FIG. 9 is the aircraft engine mounting device of the second embodiment.
  • FIG. 3 is a schematic diagram showing the operating state of the engine mounting device. Note that members having the same functions as those in the first embodiment described above are designated by the same reference numerals, and detailed description thereof will be omitted.
  • the aircraft engine mounting device 10A includes a linear movement device 11, a first swing device 12, and a second swing device 13.
  • the linear movement device 11 and the first swing device 12 are substantially the same as those in the first embodiment.
  • the second rocking device 13 is provided on the traveling truck 21, and supports the support frame 110 so as to be swingable about a second axis O2 that is perpendicular to the first axis O1 and extends in the horizontal direction.
  • the traveling truck 21 is provided with a second rocking device 13, the second rocking device 13 supports the first rocking device 12, the first rocking device 12 supports the linear movement device 11, A linear movement device 11 supports a support frame 110.
  • the first axial center O1 and the second axial center O2 may be aligned in vertical position or may be deviated from each other.
  • the traveling trolley 21 is provided with a pair of support members 31 and 32 on one side and the other side in the direction of the second axis O2.
  • the support members 31 and 32 have the same plate shape.
  • the support member 31 is fixed to the upper surface of the traveling vehicle 21 on one side in the axial direction of the second axis O2 along a direction perpendicular to the axial direction of the second axis O2.
  • the support member 32 is fixed to the upper surface of the traveling vehicle 21 on the other side in the axial direction of the second axis O2 along a direction perpendicular to the axial direction of the second axis O2.
  • the support member 31 and the support member 32 are parallel to each other and face each other with an interval longer than the axial length of the support frame 110 at the second axis O2.
  • the second swing device 13 includes a second swing member 51 and a pair of second drive devices 52 and 53.
  • the second swinging member 51 has a rectangular frame shape and is disposed between the support member 31 and the support member 32 along the vertical direction.
  • the second swinging member 51 includes first members 51a and 51b arranged to face the support member 31 and the support member 32, and second members 51c and 51d that connect the first members 51a and 51b.
  • the second drive device 52 is arranged on the side of the support member 31 opposite to the support member 32 .
  • the second drive device 53 is arranged on the side of the support member 32 opposite to the support member 31 .
  • the second drive device 52 is fixed to the support member 31, and an output shaft 52a located at the second axis O2 passes through the support member 31 and is connected to the first member 51a of the second swing member 51.
  • the second drive device 53 is fixed to the support member 32, and an output shaft 53a located at the second axis O2 passes through the support member 32 and is connected to the first member 51b of the second swing member 51.
  • the second swinging member 51 is supported by the support members 31 and 32 so as to be swingable (rotatable) about the second axis O2, and is swingable (rotatable) by the second drive devices 52 and 53. possible).
  • a pair of second drive devices 52 and 53 are provided as the second swing device 13, only one of them may be provided.
  • the first swing device 12 includes a pair of first swing members 33 and 34 and a pair of first drive devices 35 and 36.
  • the first swinging member 33 is arranged on the first member 51b side of the first member 51a of the second swinging member 51.
  • the first drive device 35 is arranged on the opposite side of the first member 51b from the first member 51b.
  • the first drive device 35 is fixed to the first member 51a, and an output shaft 35a located at the first axis O1 passes through the first member 51a and is connected to the first swing member 33. Therefore, the first swinging member 33 is swingably (rotatably) supported by the first member 51a about the first axis O1, and is swingably (rotatably) supported by the first drive device 35. be.
  • the first swinging member 34 is arranged on the first member 51a side of the first member 51b of the second swinging member 51.
  • the first drive device 36 is arranged on the opposite side of the first member 51b from the first member 51a.
  • the first drive device 36 is fixed to the first member 51b, and an output shaft 36a located at the first axis O1 passes through the first member 51b and is connected to the first swing member 34. Therefore, the first swinging member 34 is swingably (rotatably) supported by the first member 51b about the first axis O1, and is swingably (rotatably) supported by the first drive device 36. be.
  • the linear movement device 11 has guide rails 41 and 42 and drive devices 43 and 44.
  • the lower surface 102a of the main wing 102 may be inclined upward in the vertical direction at a predetermined inclination angle with respect to the horizontal direction in the longitudinal direction. Therefore, when attaching the aircraft engine 105 to the main wing 102, it is necessary to tilt the aircraft engine 105 with respect to the horizontal direction (vertical direction) before and after the direction of the rotation axis O (first axis O1).
  • the aircraft engine 105 is supported by the support frame 110, and the support frame 110 is supported by the aircraft engine mounting device 10A.
  • the traveling truck 21 is moved, and the aircraft engine 105 supported by the support frame 110 is moved below the mounting position, that is, below the mounting member 131 fixed to the main wing 102, and stopped.
  • the support frame 110 is rocked by a predetermined inclination angle about the second axis O2. Then, in the aircraft engine 105 supported by the support frame 110, at a position where the mounting portion 105a faces the mounting member 131, the rising direction of the mounting portion 105a coincides with the insertion direction into the mounting member 131. In this state, by operating the linear movement device 11 (see FIG. 7), the support frame 110 is raised while maintaining the inclination angle of the support frame 110. Then, the attachment portions 105a of the aircraft engine 105 supported by the support frame 110 are properly fitted to the attachment members 131 of the main wing 102, and the aircraft engine 105 is positioned at an appropriate position.
  • the mounting portion 105a of the aircraft engine 105 is fastened to the mounting member 131, and the support by the support frame 110 is released.
  • the work of attaching the aircraft engine 105 to the main wing 102 using the aircraft engine mounting device 10A of this embodiment has been described here, the work is also applicable to the work of removing the aircraft engine 105 from the main wing 102 using the aircraft engine mounting device 10A. You can also.
  • FIG. 10 is a side view showing an aircraft engine mounting device according to the third embodiment. Note that members having the same functions as those in the first embodiment described above are designated by the same reference numerals, and detailed description thereof will be omitted.
  • the aircraft engine mounting device 10B includes a linear movement device 11, a first swing device 12, and a second swing device 13A.
  • the linear movement device 11 and the first swing device 12 are substantially the same as those in the first embodiment.
  • the second rocking device 13A is provided on the traveling truck 21, and supports the support frame 110 so as to be swingable about a second axis O2 that is perpendicular to the first axis O1 and extends in the horizontal direction.
  • the traveling trolley 21 has four traveling wheels 22 mounted on its lower surface.
  • the two running wheels 22 on one side of the first axis O1 (the left side in FIG. 10) are mounted on the lower surface of the running carriage 21 via hydraulic cylinders 61 that constitute the second rocking device 13A.
  • the second swing device 13A swingably supports the support frame 110 by driving the hydraulic cylinder 61 to extend (or shorten) and tilt the traveling carriage 21.
  • the second axis O2 is the ground contact position of the running wheel 22 on the other side (the right side in FIG. 10) of the first axis O1.
  • the two running wheels 22 on the other side of the first axis O1 are also mounted on the lower surface of the running trolley 21 via hydraulic cylinders that constitute the second rocking device 13A. Good too.
  • the operation of the aircraft engine mounting device 10B is similar to that of the aircraft engine mounting device 10A of the second embodiment, and a description thereof will be omitted.
  • the aircraft engine mounting device supports a support frame 110 on which the aircraft engine 105 is supported along the horizontal direction so as to be movable along a movement direction perpendicular to the rotation axis O of the aircraft engine 105. and a first swing device 12 that supports the support frame 110 so as to be swingable about a first axis O1 parallel to the rotation axis O.
  • the first swing device 12 allows the aircraft engine 105 to be By swinging the supported support frame 110, the mounting angle of the aircraft engine 105 can be adjusted, and workability in attaching and detaching the aircraft engine can be improved.
  • the aircraft engine mounting device is the aircraft engine mounting device according to the first aspect, and further includes a traveling truck 21, and the traveling truck 21 is provided with the first rocking device 12.
  • the first swinging device 12 supports the linear moving device 11, and the linear moving device 11 supports the support frame 110. Thereby, by running the traveling trolley 21, the linear movement device 11, the first swing device 12, and the support frame 110 can be moved to desired positions.
  • the aircraft engine mounting device is the aircraft engine mounting device according to the second aspect, and further, the traveling bogie 21 has a pair on one side and the other side in the direction of the first axis O1.
  • a pair of first swing members 33 and 34 constituting the first swing device 12 are swingably supported by the pair of support members 31 and 32, and the linear movement device 11 , supports the support frame 110 in a movable manner with respect to the pair of first swing members 33 and 34. Thereby, the linear movement device 11 and the first swing device 12 can be efficiently mounted on the traveling trolley 21.
  • the aircraft engine mounting device is the aircraft engine mounting device according to the second or third aspect, and further, the traveling trolley 21 has at least three steerable traveling wheels 22. has. Thereby, the position of the aircraft engine 105 relative to the engine mounting position can be easily adjusted.
  • the aircraft engine mounting device is the aircraft engine mounting device according to any one of the first to fourth aspects, and further includes the support frame 110 aligned with the first axis O1. It has second swing devices 13 and 13A that are swingably supported around a second axis O2 that is perpendicular to each other and extends in the horizontal direction. As a result, even if the mounting angle of the aircraft engine 105 to the aircraft 100 is inclined in the longitudinal direction and the left-right direction with respect to the vertical direction, the aircraft engine 105 can be rotated by the first rocking device 12 and the second rocking device 13, 13A. By swinging the supported support frame 110, the mounting angle of the aircraft engine 105 can be adjusted.
  • the aircraft engine mounting device is the aircraft engine mounting device according to the fifth aspect, and further includes a traveling truck 21, and the traveling truck 21 is provided with a second rocking device 13. , the second rocking device 13 supports the first rocking device 12, the first rocking device 12 supports the linear moving device 11, and the linear moving device 11 supports the support frame 110. Thereby, by running the traveling trolley 21, the linear movement device 11, the first swing device 12, the second swing device 13, and the support frame 110 can be moved to desired positions.
  • the aircraft engine mounting device is the aircraft engine mounting device according to the fifth or sixth aspect, and further, the traveling bogie 21 is mounted on one side in the direction of the second axis O2.
  • a pair of support members 31 and 32 are provided on the other side, and a second swing member 51 constituting the second swing device 13 is swingably supported by the pair of support members 31 and 32.
  • a pair of first swinging members 33 and 34 constituting the device 12 are swingably supported by the second swinging member 51, and the linear movement device 11 is Support frame 110 is movably supported. Thereby, the linear movement device 11, the first rocking device 12, and the second rocking device 13 can be efficiently mounted on the traveling trolley 21.
  • the aircraft engine mounting device according to the eighth aspect is the aircraft engine mounting device according to the seventh aspect, in which the second swing device 13A swings the support frame 110 by tilting the traveling trolley 21. Support freely. Thereby, there is no need to make any changes to the linear movement device 11 or the first swing device 12, and the structure can be simplified.
  • the aircraft engine mounting method includes the steps of moving the support frame 110, on which the aircraft engine 105 is supported along the horizontal direction, below the engine mounting position; A step of moving the aircraft engine 105 to a predetermined inclination angle by swinging about a first axis O1 parallel to the axis O, and a step of moving the support frame 110 vertically upward along the inclination angle to move the aircraft engine 105 to a predetermined inclination angle. and positioning at the mounting position.
  • the mounting angle of the aircraft engine 105 to the aircraft 100 is inclined with respect to the vertical direction, the mounting angle of the aircraft engine 105 can be adjusted, and the workability in attaching and detaching the aircraft engine can be improved. Can be done.
  • the support frame 110 has a semi-cylindrical shape in the embodiment described above, it is not limited to this shape, and may have any shape as long as it supports the aircraft engine 105.
  • the second swing device is the hydraulic cylinder 61
  • the first swing device may be a fluid pressure cylinder such as the hydraulic cylinder 61
  • the first swing device and the second swing device are not limited to fluid pressure cylinders, but may be screw devices or the like.
  • Aircraft engine mounting device 11 Linear movement device 12 First rocking device 13, 13A Second rocking device 21 Traveling trolley 22 Traveling wheels 31, 32 Support member 33, 34 First rocking member 35, 36 First drive device 41, 42 Guide rail 43, 44 Drive device 51 Second swing member 52, 53 Second drive device 61 Hydraulic cylinder 100 Aircraft 101 Fuselage 102 Main wing 103 Horizontal stabilizer 104 Vertical stabilizer 105 Aircraft engine 110 Support frame

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Abstract

航空機エンジンの取付装置および方法において、航空機エンジンが水平方向に沿うように支持される支持フレームを前記航空機エンジンの回転軸心に直交する移動方向に沿って移動自在に支持する直線移動装置と、支持フレームを回転軸心に平行な第１軸心を中心として揺動自在に支持する第１揺動装置と、を備える。

Description

航空機エンジンの取付装置および方法
　本開示は、航空機エンジンの取付装置および方法に関するものである。
　航空機は、胴体に対して左右の主翼が設けられ、左右の主翼１０２の下部にそれぞれエンジンが装着される。航空機は、例えば、エンジンのメンテナンス時に、主翼からエンジンが取外される。そして、エンジンのメンテナンスが終了すると、主翼にエンジンが取付けられる。エンジンのメンテナンス作業は、整備場で実施される。整備場にて、例えば、天井クレーンによりエンジンを吊り上げ、エンジンを主翼の下方まで移動する。そして、エンジンを主翼の下面に接近させた状態で、エンジンが主翼の下面に固定される。このような従来の航空機エンジンの取付装置としては、例えば、下記特許文献１に記載されたものがある。
特許第６４５００７６号公報
　ところで、主翼は、胴体の側部から水平方向に沿って延出されている。但し、主翼は、胴部から水平方向に対して所定の傾斜角度をもって鉛直方向の上方側に傾斜して延出されている。そのため、エンジンを固定するための主翼の下面は、水平方向に対して所定の傾斜角度をもった傾斜面となる。航空機は、主翼の下面に下向きＵ字形状をなす被取付部が設けられ、エンジンの上部に設けられた取付部を被取付部に嵌合させて固定する。ところが、被取付部は、傾斜した主翼の下面に固定されていることから、クレーンによりエンジンを上昇させるだけでは、取付部を被取付部に嵌合させることが困難となり、エンジンの取付作業が煩雑になって長時間を要してしまうという課題がある。
　本開示は、上述した課題を解決するものであり、航空機エンジンの着脱作業における作業性の向上を図る航空機エンジンの取付装置および方法を提供することを目的とする。
　上記の目的を達成するための本開示の航空機エンジンの取付装置は、航空機エンジンが水平方向に沿うように支持される支持フレームを前記航空機エンジンの回転軸心に直交する移動方向に沿って移動自在に支持する直線移動装置と、支持フレームを回転軸心に平行な第１軸心を中心として揺動自在に支持する第１揺動装置と、を備える。
　また、本開示の航空機エンジンの取付方法は、航空機エンジンが水平方向に沿うように支持される支持フレームをエンジン取付位置の下方に移動する工程と、前記支持フレームを前記航空機エンジンの回転軸心に平行な第１軸心を中心として揺動して前記航空機エンジンを所定の傾斜角度に移動する工程と、前記支持フレームを前記傾斜角度に沿って鉛直方向の上方に移動して前記エンジン取付位置に位置決めする工程と、を有する。
　本開示の航空機エンジンの取付装置および方法によれば、航空機エンジンの着脱作業における作業性の向上を図ることができる。
図１は、航空機に対するエンジンの取付状態を表す概略図である。 図２は、第１実施形態の航空機エンジンの取付装置を表す一部を切り欠いた側面図である。 図３は、航空機エンジンの取付装置を表す図１のIII－III断面図である。 図４は、航空機エンジンの取付装置を表す図１のIV－IV断面図である。 図５は、航空機に対するエンジンの取付作業を表す説明図である。 図６は、航空機に対するエンジンの取付作業を表す説明図である。 図７は、第２実施形態の航空機エンジンの取付装置を表す一部を切り欠いた側面図である。 図８は、航空機エンジンの取付装置を表す図６のVII－VII断面図である。 図９は、航空機エンジンの取付装置の作動状態を表す概略図である。 図１０は、第３実施形態の航空機エンジンの取付装置を表す側面図である。
　以下に図面を参照して、本開示の好適な実施形態を詳細に説明する。なお、この実施形態により本開示が限定されるものではなく、また、実施形態が複数ある場合には、各実施形態を組み合わせて構成するものも含むものである。また、実施形態における構成要素には、当業者が容易に想定できるもの、実質的に同一のもの、いわゆる均等の範囲のものが含まれる。
［第１実施形態］
＜航空機＞
　図１は、航空機に対するエンジンの取付状態を表す概略図である。
　図１に示すように、航空機１００は、胴体１０１に対して前部に左右一対の主翼１０２が設けられ、後部に左右一対の水平尾翼１０３が設けられると共に、垂直尾翼１０４が設けられて構成される。そして、航空機１００は、例えば、各主翼１０２の下部に航空機エンジン１０５が取付けられている。但し、航空機エンジン１０５の装着位置は、主翼１０２の下部に限らず、胴体１０１に取付けられているものもある。また、航空機１００は、前部に前脚１０６が設けられ、後部に左右一対の主脚１０７が設けられる。
　航空機１００は、主翼１０２が胴体１０１の側部から水平方向に沿って延出される。但し、主翼１０２は、胴体１０１から水平方向に対して所定の傾斜角度をもって鉛直方向の上方側に傾斜して延出される。航空機エンジン１０５は、主翼１０２の下面１０２ａに取付けられる。そのため、航空機エンジン１０５が取付けられる主翼１０２下面１０２ａは、水平方向ＨＤに対して傾斜角度αを有する傾斜方向ＨＤ１となる。
　航空機エンジン１０５は、主翼１０２の下面１０２ａにおける取付位置の下方まで搬送される。ここで、航空機エンジン１０５は、上昇され、主翼１０２の下面１０２ａにおける取付位置に位置決めされる。しかし、主翼１０２は、下面１０２ａが傾斜していることから、エンジンを鉛直方向ＶＤの上方に上昇しただけでは、主翼１０２の下面１０２ａにおける取付位置に高精度に位置決めすることが困難となる。すなわち、主翼１０２は、下面１０２ａが水平方向ＨＤに対して傾斜角度αを傾斜する傾斜方向ＨＤ１に沿うため、航空機エンジン１０５を、傾斜方向ＨＤ１に直交する移動方向ＶＤ１、つまり、鉛直方向ＶＤに対して傾斜角度αと同じ傾斜角度βだけ傾斜した移動方向ＶＤ１に沿って斜めに上昇させる必要がある。そのため、通常使用されるクレーンやリフタのように鉛直方向にしか上げられない装置による航空機エンジン１０５の取付が困難となる。
＜航空機エンジンの取付装置＞
　図２は、第１実施形態の航空機エンジンの取付装置を表す一部を切り欠いた側面図、図３は、航空機エンジンの取付装置を表す図１のIII－III断面図、図４は、航空機エンジンの取付装置を表す図１のIV－IV断面図である。
　図１から図３に示すように、航空機エンジンの取付装置１０は、直線移動装置１１と、第１揺動装置１２とを備える。
　航空機エンジン１０５は、支持フレーム１１０に支持される。支持フレーム１１０は、半円筒形状をなす。すなわち、支持フレーム１１０は、湾曲形状をなす底面部１１１と、平面形状をなす一対の端面部１１２，１１３とを有する。底面部１１１の一方側（図２の左側）に端面部１１２が設けられ、底面部１１１の他方側（図２の右側）に端面部１１３が設けられる。支持フレーム１１０は、水平方向に沿って配置され、上方に開口する。支持フレーム１１０は、内部に水平方向に沿って航空機エンジン１０５が配置される。航空機エンジン１０５は、支持フレーム１１０により回転軸心Ｏが水平方向に沿うように支持される。
　支持フレーム１１０は、複数（本実施形態では、３個）の拘束部材１２１，１２２，１２３により航空機エンジン１０５を拘束する。航空機エンジン１０５は、支持フレーム１１０の内部に配置され、取付部１０５ａが拘束部材１２１により支持フレーム１１０に拘束される。また、航空機エンジン１０５は、一端部１０５ｂが拘束部材１２２により支持フレーム１１０に拘束され、他端部１０５ｃが拘束部材１２３により支持フレーム１１０に拘束される。
　直線移動装置１１および第１揺動装置１２は、走行台車２１に搭載される。走行台車２１は、水平方向に沿った板形状をなす。走行台車２１は、下面部に複数（本実施形態では、４個）の走行車輪２２が装着される。但し、走行車輪２２の個数は、４個に限定されない。各走行車輪２２は、走行台車２１に対して鉛直方向の軸心を中心として回転可能であり、走行台車２１の移動方向に向けて操舵可能になっている。走行台車２１は、図示しないが、各走行車輪２２を操舵可能な操舵装置と、走行車輪を駆動回転可能な駆動装置とを有する。走行台車２１は、作業者が乗車し、ハンドルおよびアクセルペダルやブレーキペダルを操作することで、運転操作可能である。但し、走行台車２１は、作業者が乗車せずに遠隔操作により運転操作可能としてもよい。また、走行台車２１は、車両にけん引されて走行するように構成してもよい。
　直線移動装置１１は、走行台車２１に設けられ、支持フレーム１１０を回転軸心Ｏに直交する移動方向に沿って移動自在に支持する。第１揺動装置１２は、支持フレーム１１０を回転軸心Ｏに平行な第１軸心Ｏ１を中心として揺動自在に支持する。具体的に、走行台車２１に第１揺動装置１２が設けられ、第１揺動装置１２が直線移動装置１１を支持し、直線移動装置１１が支持フレーム１１０を支持する。
　すなわち、走行台車２１は、第１軸心Ｏ１の方向の一方側と他方側に一対の支持部材３１，３２が設けられる。支持部材３１，３２は、同じ板形状をなす。支持部材３１は、走行台車２１の上面で、第１軸心Ｏ１の軸方向の一方側に、第１軸心Ｏ１の軸方向に直交する方向に沿って固定される。支持部材３２は、走行台車２１の上面で、第１軸心Ｏ１の軸方向の他方側に、第１軸心Ｏ１の軸方向に直交する方向に沿って固定される。支持部材３１と支持部材３２は、支持フレーム１１０の第１軸心Ｏ１における軸方向長さより長い間隔を空けて平行をなして対向する。
　第１揺動装置１２は、一対の第１揺動部材３３，３４と、一対の第１駆動装置３５，３６とを有する。第１揺動部材３３は、支持部材３１における支持部材３２側に配置される。第１駆動装置３５は、支持部材３１における支持部材３２とは反対側に配置される。第１駆動装置３５は、支持部材３１に固定され、第１軸心Ｏ１に位置する出力軸３５ａが支持部材３１を貫通し、第１揺動部材３３に連結される。そのため、第１揺動部材３３は、支持部材３１に第１軸心Ｏ１を中心として揺動自在（回動自在）に支持され、第１駆動装置３５により揺動可能（回動可能）である。
　また、第１揺動部材３４は、支持部材３２における支持部材３１側に配置される。第１駆動装置３６は、支持部材３２における支持部材３１とは反対側に配置される。第１駆動装置３６は、支持部材３２に固定され、第１軸心Ｏ１に位置する出力軸３６ａが支持部材３２を貫通し、第１揺動部材３４に連結される。そのため、第１揺動部材３４は、支持部材３２に第１軸心Ｏ１を中心として揺動自在（回動自在）に支持され、第１駆動装置３６により揺動可能（回動可能）である。
　なお、一対の第１揺動部材３３，３４は、別部材として構成したが、第１揺動部材３３，３４を連結部材により連結することで、矩形の枠形状をなす一体の部材としてもよい。また、第１揺動装置１２として、一対の第１揺動部材３３，３４を設けたが、いずれか一方だけであってもよい。
　直線移動装置１１は、ガイドレール４１，４２と、駆動装置４３，４４とを有する。ガイドレール４１は、一対の平行なレール部を有し、支持フレーム１１０の端面部１１２の外面に固定される。一方、第１揺動部材３３には、支持フレーム１１０側の側面にガイド凹部（図示略）が設けられる。そして、第１揺動部材３３のガイド凹部に支持フレーム１１０のガイドレール４１が直線移動自在に嵌合する。駆動装置４３は、例えば、一対のエアシリンダ（または、油圧シリンダなど）であり、第１揺動部材３３の両側に固定される。駆動装置４３は、駆動ロッド４３ａの先端部が支持フレーム１１０の端面部１１２に固定された連結部１１２ａに連結される。
　また、ガイドレール４２は、一対の平行なレール部を有し、支持フレーム１１０の端面部１１３の外面に固定される。一方、第１揺動部材３４には、支持フレーム１１０側の側面にガイド凹部（図示略）が設けられる。そして、第１揺動部材３４のガイド凹部に支持フレーム１１０のガイドレール４２が直線移動自在に嵌合する。駆動装置４４は、例えば、一対のエアシリンダ（または、油圧シリンダなど）であり、第１揺動部材３４の両側に固定される。駆動装置４４は、駆動ロッド４４ａの先端部が支持フレーム１１０の端面部１１３に固定された連結部１１３ａに連結される。
　なお、支持フレーム１１０にガイドレール４１，４２を設け、第１揺動部材３３，３４にガイド凹部を設けたが、支持フレーム１１０にガイド凹部を設け、第１揺動部材３３，３４にガイドレール４１，４２を設けてもよい。
　第１揺動装置１２にて、第１駆動装置３５，３６を同期して駆動すると、出力軸３５ａ，３６ａが回動し、第１揺動部材３３，３４が第１軸心Ｏ１を中心として回動する。すると、第１揺動部材３３，３４にガイドレール４１，４２を介して連結された支持フレーム１１０が第１軸心Ｏ１を中心として回動する。そのため、支持フレーム１１０に支持された航空機エンジン１０５を揺動し、航空機エンジン１０５における取付部１０５ａの周方向位置（取付角度）を調整することができる。
　また、直線移動装置１１にて、駆動装置４３，４４を同期して駆動すると、駆動ロッド４３ａ，４４ａが、例えば、伸長し、連結部１１２ａ，１１３ａを介して支持フレーム１１０がガイドレール４１，４２に沿って移動する。このとき、第１揺動装置１２により支持フレーム１１０が回動し、ガイドレール４１，４２が鉛直方向に対して傾斜した状態にあると、支持フレーム１１０は、鉛直方向に対して傾斜した方向に沿って上昇する。そのため、支持フレーム１１０に支持された航空機エンジン１０５を鉛直方向に対して傾斜した方向に沿って上昇することができる。
＜航空機エンジンの取付方法＞
　図５および図６は、航空機に対するエンジンの取付作業を表す説明図である。
　第１実施形態のエンジンの取付方法は、航空機エンジン１０５が水平方向に沿うように支持される支持フレーム１１０をエンジン取付位置の下方に移動する工程と、支持フレーム１１０を航空機エンジン１０５の回転軸心Ｏに平行な第１軸心Ｏ１を中心として揺動して航空機エンジン１０５を所定の傾斜角度に移動する工程と、支持フレーム１１０を傾斜角度に沿って鉛直方向の上方に移動してエンジン取付位置に位置決めする工程とを有する。
　図１に示すように、航空機１００は、主翼１０２の下面１０２ａに航空機エンジン１０５が取付けられる。航空機エンジン１０５は、定期的にメンテナンスを行う必要がある。航空機エンジン１０５のメンテナンスを行うとき、航空機１００は、整備場に搬送される。そして、航空機エンジン１０５は、主翼１０２から取外され、メンテナンスが実施された後、再度、主翼１０２に取付けられる。
　図５に示すように、主翼１０２は、下面１０２ａに取付部材１３１が固定される。主翼１０２は、下面１０２ａが傾斜していることから、下面１０２ａに固定される取付部材１３１も傾斜しており、取付部材１３１に取付ける航空機エンジン１０５を、鉛直方向ＶＤに対して傾斜角度βだけ傾斜した移動方向ＶＤ１に沿って斜めに上昇させる必要がある。そのため、航空機エンジン１０５を取付部材１３１により主翼１０２に取付けるとき、航空機エンジン１０５を取付部材１３１の傾斜角度に合わせて傾斜させてから、鉛直方向の上方に上昇して取付位置に位置決めする必要がある。
　図２に示すように、航空機エンジン１０５は、支持フレーム１１０に支持され、支持フレーム１１０は、航空機エンジンの取付装置１０に支持される。まず、図５に示すように、走行台車２１を移動し、支持フレーム１１０に支持された航空機エンジン１０５を取付位置の下方、つまり、主翼１０２に固定された取付部材１３１の下方に移動して停止させる。
　そして、図６に示すように、第１揺動装置１２（図２参照）を作動することで、支持フレーム１１０を第１軸心Ｏ１を中心として傾斜角度βだけ揺動させる。すると、支持フレーム１１０に支持された航空機エンジン１０５は、取付部１０５ａが取付部材１３１に対向する位置で、取付部１０５ａに上昇方向が取付部材１３１に対する嵌入方向と一致する。この状態で、直線移動装置１１（図２参照）を作動することで、支持フレーム１１０の傾斜角度βを維持した状態で、支持フレーム１１０を、鉛直方向ＶＤに対して傾斜角度βだけ傾斜した移動方向ＶＤ１の上方に向けて上昇させる。すると、支持フレーム１１０に支持された航空機エンジン１０５は、取付部１０５ａが主翼１０２の取付部材１３１に適正に嵌合し、適正位置に位置決めされる。
　その後、航空機エンジン１０５は、取付部１０５ａが取付部材１３１に締結され、支持フレーム１１０による支持が解除される。なお、航空機エンジン１０５は、主翼１０２の下部に航空機エンジン１０５を囲うナセル等が設けられているが、ここでは、省略している。
　また、ここでは、本実施形態の航空機エンジンの取付装置１０により、航空機エンジン１０５を主翼１０２に取付ける作業について説明したが、航空機エンジンの取付装置１０により、航空機エンジン１０５を主翼１０２から取外す作業に適用することもできる。
［第２実施形態］
　図７は、第２実施形態の航空機エンジンの取付装置を表す一部を切り欠いた側面図、図８は、航空機エンジンの取付装置を表す図６のVII－VII断面図、図９は、航空機エンジンの取付装置の作動状態を表す概略図である。なお、上述した第１実施形態と同様の機能を有する部材には、同一の符号を付して詳細な説明は省略する。
　図７および図８に示すように、航空機エンジンの取付装置１０Ａは、直線移動装置１１と、第１揺動装置１２と、第２揺動装置１３とを備える。直線移動装置１１と第１揺動装置１２は、第１実施形態とほぼ同様である。
　第２揺動装置１３は、走行台車２１に設けられ、支持フレーム１１０を第１軸心Ｏ１に直交すると共に水平方向に沿う第２軸心Ｏ２を中心として揺動自在に支持する。具体的に、走行台車２１に第２揺動装置１３が設けられ、第２揺動装置１３が第１揺動装置１２を支持し、第１揺動装置１２が直線移動装置１１を支持し、直線移動装置１１が支持フレーム１１０を支持する。なお、第１軸心Ｏ１と第２軸心Ｏ２とは、鉛直方向の位置が一致していても、ずれていてもよい。
　すなわち、走行台車２１は、第２軸心Ｏ２の方向の一方側と他方側に一対の支持部材３１，３２が設けられる。支持部材３１，３２は、同じ板形状をなす。支持部材３１は、走行台車２１における第２軸心Ｏ２の軸方向の一方側の上面に、第２軸心Ｏ２の軸方向に直交する方向に沿って固定される。支持部材３２は、走行台車２１における第２軸心Ｏ２の軸方向の他方側の上面に、第２軸心Ｏ２の軸方向に直交する方向に沿って固定される。支持部材３１と支持部材３２は、支持フレーム１１０の第２軸心Ｏ２における軸方向長さより長い間隔を空けて平行をなして対向する。
　第２揺動装置１３は、第２揺動部材５１と、一対の第２駆動装置５２，５３とを有する。第２揺動部材５１は、矩形の枠形状をなし、支持部材３１と支持部材３２との間で、鉛直方向に沿って配置される。第２揺動部材５１は、支持部材３１および支持部材３２に対向して配置される第１部材５１ａ，５１ｂと、第１部材５１ａ，５１ｂを連結する第２部材５１ｃ，５１ｄとを有する。第２駆動装置５２は、支持部材３１における支持部材３２とは反対側に配置される。第２駆動装置５３は、支持部材３２における支持部材３１とは反対側に配置される。第２駆動装置５２は、支持部材３１に固定され、第２軸心Ｏ２に位置する出力軸５２ａが支持部材３１を貫通し、第２揺動部材５１の第１部材５１ａに連結される。第２駆動装置５３は、支持部材３２に固定され、第２軸心Ｏ２に位置する出力軸５３ａが支持部材３２を貫通し、第２揺動部材５１の第１部材５１ｂに連結される。
　そのため、第２揺動部材５１は、支持部材３１，３２に第２軸心Ｏ２を中心として揺動自在（回動自在）に支持され、第２駆動装置５２，５３により揺動可能（回動可能）である。なお、第２揺動装置１３として、一対の第２駆動装置５２，５３を設けたが、いずれか一方だけであってもよい。
　第１揺動装置１２は、一対の第１揺動部材３３，３４と、一対の第１駆動装置３５，３６とを有する。第１揺動部材３３は、第２揺動部材５１の第１部材５１ａにおける第１部材５１ｂ側に配置される。第１駆動装置３５は、第１部材５１ａにおける第１部材５１ｂとは反対側に配置される。第１駆動装置３５は、第１部材５１ａに固定され、第１軸心Ｏ１に位置する出力軸３５ａが第１部材５１ａを貫通し、第１揺動部材３３に連結される。そのため、第１揺動部材３３は、第１部材５１ａに第１軸心Ｏ１を中心として揺動自在（回動自在）に支持され、第１駆動装置３５により揺動可能（回動可能）である。
　また、第１揺動部材３４は、第２揺動部材５１の第１部材５１ｂにおける第１部材５１ａ側に配置される。第１駆動装置３６は、第１部材５１ｂにおける第１部材５１ａとは反対側に配置される。第１駆動装置３６は、第１部材５１ｂに固定され、第１軸心Ｏ１に位置する出力軸３６ａが第１部材５１ｂを貫通し、第１揺動部材３４に連結される。そのため、第１揺動部材３４は、第１部材５１ｂに第１軸心Ｏ１を中心として揺動自在（回動自在）に支持され、第１駆動装置３６により揺動可能（回動可能）である。
　直線移動装置１１は、ガイドレール４１，４２と、駆動装置４３，４４とを有する。
　第２揺動装置１３にて、第２駆動装置５２，５３を同期して駆動すると、出力軸５２ａ，５３ａが回動し、第２揺動部材５１が第２軸心Ｏ２を中心として回動する。すると、第２揺動部材５１に第１揺動装置１２および直線移動装置１１を介して支持された支持フレーム１１０が第２軸心Ｏ２を中心として回動する。そのため、支持フレーム１１０に支持された航空機エンジン１０５を揺動し、航空機エンジン１０５における取付部１０５ａの軸方向（回転軸心の方向）に対する角度を調整することができる。
　図９に示すように、航空機１００は、主翼１０２の下面１０２ａが前後方向で、水平方向に対して所定の傾斜角度をもって鉛直方向の上方側に傾斜することがある。そのため、主翼１０２に航空機エンジン１０５を取付けるとき、航空機エンジン１０５を、回転軸心Ｏ（第１軸心Ｏ１）の方向の前後で、水平方向（鉛直方向）に対して傾斜させる必要がある。
　すなわち、航空機エンジン１０５は、支持フレーム１１０に支持され、支持フレーム１１０は、航空機エンジンの取付装置１０Ａに支持される。まず、走行台車２１を移動し、支持フレーム１１０に支持された航空機エンジン１０５を取付位置の下方、つまり、主翼１０２に固定された取付部材１３１の下方に移動して停止させる。
　そして、第２揺動装置１３（図８参照）を作動することで、支持フレーム１１０を第２軸心Ｏ２を中心として所定の傾斜角度だけ揺動させる。すると、支持フレーム１１０に支持された航空機エンジン１０５は、取付部１０５ａが取付部材１３１に対向する位置で、取付部１０５ａに上昇方向が取付部材１３１に対する嵌入方向と一致する。この状態で、直線移動装置１１（図７参照）を作動することで、支持フレーム１１０の傾斜角度を維持した状態で、支持フレーム１１０を上昇させる。すると、支持フレーム１１０に支持された航空機エンジン１０５は、取付部１０５ａが主翼１０２の取付部材１３１に適正に嵌合し、適正位置に位置決めされる。
　その後、航空機エンジン１０５は、取付部１０５ａが取付部材１３１に締結され、支持フレーム１１０による支持が解除される。なお、ここでは、本実施形態の航空機エンジンの取付装置１０Ａにより、航空機エンジン１０５を主翼１０２に取付ける作業について説明したが、航空機エンジンの取付装置１０Ａにより、航空機エンジン１０５を主翼１０２から取外す作業に適用することもできる。
［第３実施形態］
　図１０は、第３実施形態の航空機エンジンの取付装置を表す側面図である。なお、上述した第１実施形態と同様の機能を有する部材には、同一の符号を付して詳細な説明は省略する。
　図１０に示すように、航空機エンジンの取付装置１０Ｂは、直線移動装置１１と、第１揺動装置１２と、第２揺動装置１３Ａとを備える。直線移動装置１１と第１揺動装置１２は、第１実施形態とほぼ同様である。
　第２揺動装置１３Ａは、走行台車２１に設けられ、支持フレーム１１０を第１軸心Ｏ１に直交すると共に水平方向に沿う第２軸心Ｏ２を中心として揺動自在に支持する。具体的に、走行台車２１は、下面部に４個の走行車輪２２が装着される。第１軸心Ｏ１の一方側（図１０の左方側）の２個の走行車輪２２は、走行台車２１の下面に第２揺動装置１３Ａを構成する油圧シリンダ６１を介して装着される。第２揺動装置１３Ａは、油圧シリンダ６１を伸長駆動（また、短縮駆動）し、走行台車２１を傾斜させることで支持フレーム１１０を揺動自在に支持する。この場合、第２軸心Ｏ２は、第１軸心Ｏ１の他方側（図１０の右方側）の走行車輪２２の接地位置となる。なお、第１軸心Ｏ１の他方側（図１０の右方側）の２個の走行車輪２２も、走行台車２１の下面に第２揺動装置１３Ａを構成する油圧シリンダを介して装着してもよい。
　なお、航空機エンジンの取付装置１０Ｂの作用は、第２実施形態の航空機エンジンの取付装置１０Ａと同様であり、説明は省略する。
［本実施形態の作用効果］
　第１の態様に係る航空機エンジンの取付装置は、航空機エンジン１０５が水平方向に沿うように支持される支持フレーム１１０を航空機エンジン１０５の回転軸心Ｏに直交する移動方向に沿って移動自在に支持する直線移動装置１１と、支持フレーム１１０を回転軸心Ｏに平行な第１軸心Ｏ１を中心として揺動自在に支持する第１揺動装置１２とを備える。
　第１の態様に係る航空機エンジンの取付装置によれば、航空機１００に対する航空機エンジン１０５の取付角度が鉛直方向に対して左右方向に傾斜していても、第１揺動装置１２により航空機エンジン１０５が支持された支持フレーム１１０を揺動することで、航空機エンジン１０５の取付角度を調整することができ、航空機エンジンの着脱作業における作業性の向上を図ることができる。
　第２の態様に係る航空機エンジンの取付装置は、第１の態様に係る航空機エンジンの取付装置であって、さらに、走行台車２１を有し、走行台車２１に第１揺動装置１２が設けられ、第１揺動装置１２が直線移動装置１１を支持し、直線移動装置１１が支持フレーム１１０を支持する。これにより、走行台車２１を走行させることで、直線移動装置１１と第１揺動装置１２と支持フレーム１１０を所望の位置に移動することができる。
　第３の態様に係る航空機エンジンの取付装置は、第２の態様に係る航空機エンジンの取付装置であって、さらに、走行台車２１は、第１軸心Ｏ１の方向の一方側と他方側に一対の支持部材３１，３２が設けられ、第１揺動装置１２を構成する一対の第１揺動部材３３，３４が一対の支持部材３１，３２に揺動自在に支持され、直線移動装置１１は、一対の第１揺動部材３３，３４に対して支持フレーム１１０を移動自在に支持する。これにより、走行台車２１に直線移動装置１１と第１揺動装置１２を効率良く搭載することができる。
　第４の態様に係る航空機エンジンの取付装置は、第２の態様または第３の態様に係る航空機エンジンの取付装置であって、さらに、走行台車２１は、少なくとも操舵可能な３個の走行車輪２２を有する。これにより、エンジン取付位置に対する航空機エンジン１０５の位置調整を容易に行うことができる。
　第５の態様に係る航空機エンジンの取付装置は、第１の態様から第４の態様のいずれか一つに係る航空機エンジンの取付装置であって、さらに、支持フレーム１１０を第１軸心Ｏ１に直交すると共に水平方向に沿う第２軸心Ｏ２を中心として揺動自在に支持する第２揺動装置１３，１３Ａを有する。これにより、航空機１００に対する航空機エンジン１０５の取付角度が鉛直方向に対して前後方向および左右方向に傾斜していても、第１揺動装置１２および第２揺動装置１３，１３Ａにより航空機エンジン１０５が支持された支持フレーム１１０を揺動することで、航空機エンジン１０５の取付角度を調整することができる。
　第６の態様に係る航空機エンジンの取付装置は、第５の態様に係る航空機エンジンの取付装置であって、さらに、走行台車２１を有し、走行台車２１に第２揺動装置１３が設けられ、第２揺動装置１３が第１揺動装置１２を支持し、第１揺動装置１２が直線移動装置１１を支持し、直線移動装置１１が支持フレーム１１０を支持する。これにより、走行台車２１を走行させることで、直線移動装置１１と第１揺動装置１２と第２揺動装置１３と支持フレーム１１０を所望の位置に移動することができる。
　第７の態様に係る航空機エンジンの取付装置は、第５の態様または第６の態様に係る航空機エンジンの取付装置であって、さらに、走行台車２１は、第２軸心Ｏ２の方向の一方側と他方側に一対の支持部材３１，３２が設けられ、第２揺動装置１３を構成する第２揺動部材５１が一対の支持部材３１，３２に揺動自在に支持され、第１揺動装置１２を構成する一対の第１揺動部材３３，３４が前記第２揺動部材５１に揺動自在に支持され、直線移動装置１１は、一対の第１揺動部材３３，３４に対して支持フレーム１１０を移動自在に支持する。これにより、走行台車２１に直線移動装置１１と第１揺動装置１２と第２揺動装置１３を効率良く搭載することができる。
　第８の態様に係る航空機エンジンの取付装置は、第７の態様に係る航空機エンジンの取付装置であって、第２揺動装置１３Ａは、走行台車２１を傾斜させることで支持フレーム１１０を揺動自在に支持する。これにより、直線移動装置１１や第１揺動装置１２の変更を加える必要がなく、構造の簡素化を図ることができる。
　第９の態様に係る航空機エンジンの取付方法は、航空機エンジン１０５が水平方向に沿うように支持される支持フレーム１１０をエンジン取付位置の下方に移動する工程と、支持フレーム１１０を航空機エンジン１０５の回転軸心Ｏに平行な第１軸心Ｏ１を中心として揺動して航空機エンジン１０５を所定の傾斜角度に移動する工程と、支持フレーム１１０を傾斜角度に沿って鉛直方向の上方に移動してエンジン取付位置に位置決めする工程とを有する。これにより、航空機１００に対する航空機エンジン１０５の取付角度が鉛直方向に対して傾斜していても、航空機エンジン１０５の取付角度を調整することができ、航空機エンジンの着脱作業における作業性の向上を図ることができる。
　なお、上述した実施形態では、支持フレーム１１０を半円筒形状としたが、この形状に限定されるものではなく、航空機エンジン１０５を支持するものであれば、いかなる形状であってもよい。
　また、上述した実施形態にて、第２揺動装置を油圧シリンダ６１としたが、第１揺動装置を油圧シリンダ６１などの流体圧シリンダとしてもよい。また、第１揺動装置および第２揺動装置は、流体圧シリンダに限らず、ねじ装置などであってもよい。
　１０，１０Ａ，１０Ｂ　航空機エンジンの取付装置
　１１　直線移動装置
　１２　第１揺動装置
　１３，１３Ａ　第２揺動装置
　２１　走行台車
　２２　走行車輪
　３１，３２　支持部材
　３３，３４　第１揺動部材
　３５，３６　第１駆動装置
　４１，４２　ガイドレール
　４３，４４　駆動装置
　５１　第２揺動部材
　５２，５３　第２駆動装置
　６１　油圧シリンダ
　１００　航空機
　１０１　胴体
　１０２　主翼
　１０３　水平尾翼
　１０４　垂直尾翼
　１０５　航空機エンジン
　１１０　支持フレーム

Claims (9)

  1. 　航空機エンジンが水平方向に沿うように支持される支持フレームを前記航空機エンジンの回転軸心に直交する移動方向に沿って移動自在に支持する直線移動装置と、
    　前記支持フレームを前記回転軸心に平行な第１軸心を中心として揺動自在に支持する第１揺動装置と、
    　を備える航空機エンジンの取付装置。
  2. 　走行台車を有し、前記走行台車に前記第１揺動装置が設けられ、前記第１揺動装置が前記直線移動装置を支持し、前記直線移動装置が前記支持フレームを支持する、
    　請求項１に記載の航空機エンジンの取付装置。
  3. 　前記走行台車は、前記第１軸心の方向の一方側と他方側に一対の支持部材が設けられ、前記第１揺動装置を構成する一対の第１揺動部材が前記一対の支持部材に揺動自在に支持され、前記直線移動装置は、前記一対の第１揺動部材に対して前記支持フレームを移動自在に支持する、
    　請求項２に記載の航空機エンジンの取付装置。
  4. 　前記走行台車は、少なくとも操舵可能な３個の車輪を有する、
    　請求項２または請求項３に記載の航空機エンジンの取付装置。
  5. 　前記支持フレームを前記第１軸心に直交すると共に水平方向に沿う第２軸心を中心として揺動自在に支持する第２揺動装置を有する、
    　請求項１に記載の航空機エンジンの取付装置。
  6. 　走行台車を有し、前記走行台車に前記第２揺動装置が設けられ、前記第２揺動装置が前記第１揺動装置を支持し、前記第１揺動装置が前記直線移動装置を支持し、前記直線移動装置が前記支持フレームを支持する、
    　請求項５に記載の航空機エンジンの取付装置。
  7. 　前記走行台車は、前記第２軸心の方向の一方側と他方側に一対の支持部材が設けられ、前記第２揺動装置を構成する第２揺動部材が前記一対の支持部材に揺動自在に支持され、前記第１揺動装置を構成する一対の第１揺動部材が前記第２揺動部材に揺動自在に支持され、前記直線移動装置は、前記一対の第１揺動部材に対して前記支持フレームを移動自在に支持する、
    　請求項６に記載の航空機エンジンの取付装置。
  8. 　前記第２揺動装置は、前記走行台車を傾斜させることで前記支持フレームを揺動自在に支持する、
    　請求項６または請求項７に記載の航空機エンジンの取付装置。
  9. 　航空機エンジンが水平方向に沿うように支持される支持フレームをエンジン取付位置の下方に移動する工程と、
    　前記支持フレームを前記航空機エンジンの回転軸心に平行な第１軸心を中心として揺動して前記航空機エンジンを所定の傾斜角度に移動する工程と、
    　前記支持フレームを前記傾斜角度に沿って鉛直方向の上方に移動して前記エンジン取付位置に位置決めする工程と、
    　を有する航空機エンジンの取付方法。
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