CN220349928U - 固定翼飞机副翼执行机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及飞行器控制装置技术领域，具体为固定翼飞机副翼执行机构，包括机翼；副翼；还包括：液压控制组件，液压控制组件与副翼连接；备用控制组件，备用控制组件包括钢缆连接装置，钢缆连接装置由第一伺服电机和第二伺服电机驱动。本实用新型通过设置液压油缸，利用液压油缸通过传动机构与副翼连接，通过控制液压油缸活塞杆伸长或者缩短，利用传动机构控制副翼转动，节省驾驶员体力，降低对驾驶员的要求；通过设置备用控制组件，可以在液压控制组件失效的情况下控制副翼转动，同时第一伺服电机和第二伺服电机靠近副翼安装，可以缩短钢缆长度，减少钢缆弹性形变造成的操作误差。

Description

固定翼飞机副翼执行机构

技术领域

本实用新型涉及飞行器控制装置技术领域，具体为固定翼飞机副翼执行机构。

背景技术

固定翼飞机，是指机翼固定在机身上的飞机，常见的闵行客机、战斗机等都属于固定翼飞机，相对于固定翼飞机还有一种叫旋转翼飞机，指的是直升机这种机翼旋转产生升力的飞行器。副翼是指安装在固定翼飞机机翼翼梢后缘外侧的一小块可动的翼面。为飞机的主操作舵面，飞行员操纵左右副翼差动偏转所产生的滚转力矩可以使飞机做横滚机动。翼展长而翼弦短。副翼的翼展一般约占整个机翼翼展的1/6到1/5左右，其翼弦占整个机翼弦长的1/5到1/4左右。副翼在民航客机上一般用于配合尾翼控制飞机转向。

现有的副翼执行机构，一般是采用钢缆和联动推杆来操控舵面，缺点是操控时需要很大的力量，对驾驶者的体力和力量要求比较高，另外钢缆在反复使用中会有发生弹性形变，钢缆长度会发生变化，造成操作误差。

鉴于此，我们提出固定翼飞机副翼执行机构。

实用新型内容

为了弥补以上不足，本实用新型提供了固定翼飞机副翼执行机构。

本实用新型的技术方案是：

固定翼飞机副翼执行机构，包括：

机翼，所述机翼包括固定块，所述固定块顶端固定安装有转轴固定支架，用于固定副翼；

所述副翼包括翼身，所述翼身前端设有转动固定块，所述转动固定块通过连接转轴与机翼可转动连接；

还包括：

液压控制组件，所述液压控制组件与副翼连接，所述液压控制组件包括液压油缸，所述液压油缸通过传动机构与副翼连接，通过控制液压油缸活塞杆伸长或者缩短，利用传动机构控制副翼转动；

备用控制组件，所述备用控制组件包括钢缆连接装置，钢缆连接装置由第一伺服电机和第二伺服电机驱动，用于液压控制组件失效的情况下控制副翼转动。

作为本实用新型的优选技术方案，所述机翼还包括蒙皮，所述蒙皮顶面中部设有固定板，所述第一伺服电机和第二伺服电机固定安装在固定板上。

作为本实用新型的优选技术方案，所述转轴固定支架通过支架固定螺栓与固定块固定连接，所述固定块和转轴固定支架接触面设有转轴固定槽，所述连接转轴位于转轴固定槽内。

作为本实用新型的优选技术方案，所述翼身顶端且位于转动固定块之间设有转动连接块，所述转动连接块中部固定安装有固定轴，所述传动机构和钢缆连接装置与固定轴固定连接。

作为本实用新型的优选技术方案，所述传动机构包括固定套，所述固定套与固定轴固定连接，所述固定套上设有传动架，所述传动架通过锁定销可转动安装有连接耳，所述连接耳与液压油缸固定连接。

作为本实用新型的优选技术方案，所述液压油缸缸体外壁对称设有液压缸转动轴，所述液压缸转动轴可转动连接有液压缸转动支架，所述液压缸转动支架固定安装在蒙皮上。

作为本实用新型的优选技术方案，所述钢缆连接装置包括转动轮和驱动轮，所述转动轮与固定轴固定连接，所述驱动轮与第一伺服电机和第二伺服电机固定连接。

作为本实用新型的优选技术方案，所述转动轮和驱动轮上缠绕有连接钢缆，所述连接钢缆有两根，两根所述连接钢缆的缠绕方向不同。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

本实用新型，通过设置液压油缸，利用液压油缸通过传动机构与副翼连接，通过控制液压油缸活塞杆伸长或者缩短，利用传动机构控制副翼转动，节省驾驶员体力，降低对驾驶员的要求；通过设置备用控制组件，可以在液压控制组件失效的情况下控制副翼转动，同时第一伺服电机和第二伺服电机靠近副翼安装，可以缩短钢缆长度，减少钢缆弹性形变造成的操作误差。

附图说明

图1为本实用新型中整体结构示意图；

图2为本实用新型中机翼结构示意图；

图3为本实用新型中副翼结构示意图；

图4为本实用新型中液压控制组件结构示意图；

图5为本实用新型中备用控制组件结构示意图。

图中各个标号的意义为：

1、机翼；11、固定块；12、转轴固定槽；13、转轴固定支架；14、支架固定螺栓；15、蒙皮；16、固定板；

2、副翼；21、翼身；22、转动固定块；23、连接转轴；24、转动连接块；25、固定轴；

3、液压控制组件；31、液压油缸；32、液压缸转动轴；33、液压缸转动支架；34、连接耳；35、锁定销；36、传动架；37、固定套；

4、备用控制组件；41、第一伺服电机；42、第二伺服电机；43、驱动轮；44、转动轮；45、连接钢缆。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

请参阅图1-5，本实用新型通过以下实施例来详述上述技术方案：

固定翼飞机副翼执行机构，包括：

机翼1，机翼1包括固定块11，固定块11顶端固定安装有转轴固定支架13，用于固定副翼2。机翼1还包括蒙皮15，蒙皮15顶面中部焊接有固定板16。

蒙皮15与固定块11之间通过铆钉或者焊接连接。

转轴固定支架13通过支架固定螺栓14与固定块11固定连接，固定块11和转轴固定支架13接触面设有转轴固定槽12。

副翼2包括翼身21，翼身21前端焊接有转动固定块22，转动固定块22通过连接转轴23与机翼1可转动连接，连接转轴23位于转轴固定槽12内。

连接转轴23与转动固定块22卡接，连接转轴23与转轴固定槽12之间通过轴承连接。副翼2可绕连接转轴23轴心转动。

翼身21顶端且位于转动固定块22之间焊接有转动连接块24，转动连接块24中部焊接安装有固定轴25。

还包括：

液压控制组件3，液压控制组件3与副翼2连接，液压控制组件3包括液压油缸31，液压油缸31通过传动机构与副翼2连接，通过控制液压油缸31活塞杆伸长或者缩短，利用传动机构控制副翼2转动。传动机构固定轴25固定连接，传动机构包括固定套37，固定套37与固定轴25卡接，固定套37上焊接有传动架36，传动架36通过锁定销35可转动安装有连接耳34，连接耳34与液压油缸31焊接连接。

控制液压油缸31的活塞杆伸长，可以驱动连接耳34向右移动，从而驱动传动架36绕固定套37轴线方向转动，进而带动固定套37转动，由于固定套37与固定轴25卡接，所以固定套37转动会驱动固定轴25转动进而驱动副翼2尾端上升；控制液压油缸31的活塞杆回收，会驱动连接耳34向左运动，进而驱动副翼2尾端下降。

液压油缸31缸体外壁对称焊接有液压缸转动轴32，液压缸转动轴32可转动连接有液压缸转动支架33，液压缸转动支架33通过螺栓安装在蒙皮15上。

液压油缸31在驱动副翼2转动时，液压油缸31本身的缸体也会跟着转动。

备用控制组件4，备用控制组件4包括钢缆连接装置，钢缆连接装置由第一伺服电机41和第二伺服电机42驱动，用于液压控制组件3失效的情况下控制副翼2转动。第一伺服电机41和第二伺服电机42固定安装在固定板16上。钢缆连接装置与固定轴25固定连接。钢缆连接装置包括转动轮44和驱动轮43，转动轮44与固定轴25卡接，驱动轮43与第一伺服电机41和第二伺服电机42转轴卡接连接。转动轮44和驱动轮43上缠绕有连接钢缆45，连接钢缆45有两根，两根连接钢缆45的缠绕方向不同。

第一伺服电机41和第二伺服电机42的转动方向相同，第一伺服电机41和第二伺服电机42启动后，会驱动驱动轮43转动，从而收紧或者放松连接钢缆45，由于两根连接钢缆45的缠绕方向不同，所以当其中一个驱动轮43收紧连接钢缆45时，另一个驱动轮43会放松连接钢缆45，连接钢缆45的收紧会驱动转动轮44转动，从而驱动固定轴25转动，进而带动副翼2尾端上升或者下降。

本实施例操作人员在使用此设备时，通过控制液压油缸31的活塞杆伸长或者缩短，能够驱动连接耳34沿着液压油缸31轴线方向向左或者向右移动，从而驱动传动架36和固定套37顺时针或者逆时针转动，进而控制副翼2尾端上升或者下降，实现飞机的转向。

在液压油缸31的活塞杆伸长或者缩短的同时，第一伺服电机41和第二伺服电机42能够驱动驱动轮43转动，从而驱动连接钢缆45收紧或者放松，配合副翼2转动。当液压控制组件3失效时，备用控制组件4接替液压控制组件3控制副翼2。通过控制连接钢缆45收紧或者放松，驱动转动轮44顺时针或者逆时针转动，进而控制副翼2尾端的上升或者下降，实现飞机的转向。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的仅为本实用新型的优选例，并不用来限制本实用新型，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (8)

1.固定翼飞机副翼执行机构，包括：

机翼(1)，所述机翼(1)包括固定块(11)，所述固定块(11)顶端固定安装有转轴固定支架(13)，用于固定副翼(2)；

所述副翼(2)包括翼身(21)，所述翼身(21)前端设有转动固定块(22)，所述转动固定块(22)通过连接转轴(23)与机翼(1)可转动连接；

其特征在于，还包括：

液压控制组件(3)，所述液压控制组件(3)与副翼(2)连接，所述液压控制组件(3)包括液压油缸(31)，所述液压油缸(31)通过传动机构与副翼(2)连接，通过控制液压油缸(31)活塞杆伸长或者缩短，利用传动机构控制副翼(2)转动；

备用控制组件(4)，所述备用控制组件(4)包括钢缆连接装置，钢缆连接装置由第一伺服电机(41)和第二伺服电机(42)驱动，用于液压控制组件(3)失效的情况下控制副翼(2)转动。

2.如权利要求1所述的固定翼飞机副翼执行机构，其特征在于：所述机翼(1)还包括蒙皮(15)，所述蒙皮(15)顶面中部设有固定板(16)，所述第一伺服电机(41)和第二伺服电机(42)固定安装在固定板(16)上。

3.如权利要求2所述的固定翼飞机副翼执行机构，其特征在于：所述转轴固定支架(13)通过支架固定螺栓(14)与固定块(11)固定连接，所述固定块(11)和转轴固定支架(13)接触面设有转轴固定槽(12)，所述连接转轴(23)位于转轴固定槽(12)内。

4.如权利要求3所述的固定翼飞机副翼执行机构，其特征在于：所述翼身(21)顶端且位于转动固定块(22)之间设有转动连接块(24)，所述转动连接块(24)中部固定安装有固定轴(25)，所述传动机构和钢缆连接装置与固定轴(25)固定连接。

5.如权利要求4所述的固定翼飞机副翼执行机构，其特征在于：所述传动机构包括固定套(37)，所述固定套(37)与固定轴(25)固定连接，所述固定套(37)上设有传动架(36)，所述传动架(36)通过锁定销(35)可转动安装有连接耳(34)，所述连接耳(34)与液压油缸(31)固定连接。

6.如权利要求5所述的固定翼飞机副翼执行机构，其特征在于：所述液压油缸(31)缸体外壁对称设有液压缸转动轴(32)，所述液压缸转动轴(32)可转动连接有液压缸转动支架(33)，所述液压缸转动支架(33)固定安装在蒙皮(15)上。

7.如权利要求4所述的固定翼飞机副翼执行机构，其特征在于：所述钢缆连接装置包括转动轮(44)和驱动轮(43)，所述转动轮(44)与固定轴(25)固定连接，所述驱动轮(43)与第一伺服电机(41)和第二伺服电机(42)固定连接。

8.如权利要求7所述的固定翼飞机副翼执行机构，其特征在于：所述转动轮(44)和驱动轮(43)上缠绕有连接钢缆(45)，所述连接钢缆(45)有两根，两根所述连接钢缆(45)的缠绕方向不同。