CN103206381B - 一种卧式微型压缩机 - Google Patents

一种卧式微型压缩机 Download PDF

Info

Publication number
CN103206381B
CN103206381B CN201310136903.8A CN201310136903A CN103206381B CN 103206381 B CN103206381 B CN 103206381B CN 201310136903 A CN201310136903 A CN 201310136903A CN 103206381 B CN103206381 B CN 103206381B
Authority
CN
China
Prior art keywords
type compressor
horizontal mini
pump housing
compression pump
block
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN201310136903.8A
Other languages
English (en)
Other versions
CN103206381A (zh
Inventor
成莉
李晓明
刘彬
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
QINGAN REFRIGERATION EQUIPMENT CO Ltd XI'AN
Original Assignee
QINGAN REFRIGERATION EQUIPMENT CO Ltd XI'AN
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by QINGAN REFRIGERATION EQUIPMENT CO Ltd XI'AN filed Critical QINGAN REFRIGERATION EQUIPMENT CO Ltd XI'AN
Priority to CN201310136903.8A priority Critical patent/CN103206381B/zh
Publication of CN103206381A publication Critical patent/CN103206381A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN103206381B publication Critical patent/CN103206381B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Landscapes

  • Applications Or Details Of Rotary Compressors (AREA)

Abstract

本发明公开一种卧式微型压缩机,包括:压缩泵体、拖动所述压缩泵体旋转的电机和封闭壳体;所述压缩泵体和电机收容于所述封闭壳体内;压缩泵体上有一个能在压缩机处于任意姿态下对压缩泵体进行供油的供油机构;封闭壳体上有一个能在压缩机处于任意姿态下进行无障碍排气的无障碍排气机构。本发明通过对现有卧式微型压缩机的供油机构和排气机构的改进,使得供油机构能在压缩机处于任意姿态下对压缩泵体进行供油;封闭壳体内的排气机构能在压缩机处于任意姿态下进行无障碍排气;其结构简单、可靠,可以广泛的应用于人体冷却服、战斗机上的微冷系统等压缩机工作姿态不固定的场合。

Description

一种卧式微型压缩机
【技术领域】
本发明涉及一种微型压缩机,特别涉及到一种能在任意姿态下工作的卧式微型压缩机。
【背景技术】
当今,许多场合需要安装微型制冷系统,特别是在飞机上的电子部件微型制冷系统,战斗、消防人员的制冷服微型制冷系统及一些工作中姿态随时需变化的各种微制冷系统上需要在各种姿态下均能正常工作的微型压缩机,现有的滚动转子式(或摆动转子式)的立式或卧式压缩机尺寸均高(或长)大于115mm、直径大于65mm,且都只能在产品所规定的一个姿态下正常工作,如偏离规定的这个姿态,冷冻机油会堵住排气口,阻碍正常排气,或压缩泵体的润滑系统无法正常供油,使压缩泵体损坏。
【发明内容】
本发明的目的在于解决上述问题,提供一种能在任意姿态下工作的卧式微型压缩机,这种压缩机即满足了尺寸微小的要求,又满足了能在任意姿态下无障碍正常排气和润滑系统的正常供油。
为了实现上述目的,本发明采用如下技术方案:
一种卧式微型压缩机,包括:压缩泵体、拖动所述压缩泵体旋转的电机和封闭壳体;所述压缩泵体和电机收容于所述封闭壳体内;压缩泵体包括主轴承、副轴承、气缸、滚动转子和曲轴;主轴承和副轴承分别设置于气缸两侧,滚动转子设置于气缸内;曲轴包括与所述副轴承配合的短轴径、与所述滚动转子配合的偏心轴径、与所述主轴承配合的长轴径、与电机转子配合的轴径,所述短轴径、偏心轴径、长轴径和轴径依次连接;曲轴的内部设有轴向通孔,曲轴两端面的轴向通孔的孔口处各装一个离心泵;副轴承中心设有副轴承孔;副轴承的端面处装有一个能围绕副轴承孔中心线旋转的接头,该接头连有一个垂直于副轴承孔中心线的吸油管,该吸油管通过接头上的孔与所述离心泵相通;封闭壳体的一侧面中心设有一个连接块,连接块一端固定连接位于封闭壳体外侧的外排气管,另一侧与处在封闭壳体内侧的过渡块以外排气管的轴线为中心旋转联接;在该过渡块上联接着一个内排气管,该内排气管通过过渡块上的孔与外排气管相通;过渡块相对内排气管的180°方向上,安装着一个平衡块;平衡块上设有一个缺口,所述吸油管收纳在所述缺口内。
本发明进一步的改进在于:所述内排气管呈L型,所述缺口呈U型。
本发明进一步的改进在于:内排气管的一端垂直于外排气管中心线,另一端平行于外排气管中心线。
本发明进一步的改进在于:平衡块和吸油管的合成重心到所述卧式微型压缩机的旋转中心的距离与吸油管与平衡块重量之和的乘积,大于内排气管重心到卧式微型压缩机的旋转中心距离与内排气管重量乘积、接头旋转的磨擦阻力矩和过渡块旋转的磨擦阻力矩之和。
本发明进一步的改进在于:外排气管的轴线落在以卧式微型压缩机旋转中心为轴线、直径不大于卧式微型压缩机泵体侧壳体直径的1/3的圆柱内。
本发明进一步的改进在于:所述压缩泵体还包括消音罩、隔板、滑块和弹簧,所述消音罩和隔板设置于封闭壳体内,位于压缩泵体与电机之间;所述滑块和弹簧设置于气缸上,用于与滚动转子相配合。
本发明进一步的改进在于:曲轴上设有若干与轴向通孔相通的处在各轴径处的径向通孔;曲轴两端面的轴向通孔的孔口处压装有防止离心泵脱出的挡块;挡块上设有能够供冷冻机油通过的通孔。
本发明进一步的改进在于:所述压缩泵体为滚动转子式压缩泵体;所述电机为无刷直流电机。
本发明进一步的改进在于:所述电机为4极、6极或10极的稀土永磁集中绕组电机。
本发明进一步的改进在于:封闭壳体的直径小于或等于56mm;封闭壳体的长度小于或等于80mm;压缩泵体的排量小于或等于2ml/转;所述卧式微型压缩机的制冷量为80~350W。
当本压缩机的轴线处于电机一侧略低于泵体一侧至电机一侧高于泵体一侧,直至垂直于水平面的范围内,在沿着自身轴线旋转的任一姿态下运转时,则因上述平衡块的重量、油的重量、惯性及前述隔板所带来的电机一侧压力大于泵体一侧压力等因素,平衡块始终浸入在油中,上述吸油管的管口会始终与冷冻机油相接触而使泵体得到正常供油,以上述外排气管为基准,相对于平衡块180°方向上的L型内排气管口始终处于油面外,内排气管会无障碍的排气,当本压缩机的轴线在电机一侧略低于泵体一侧,直至泵体一侧在上,电机一侧在下,压缩机轴线垂直于水平面的范围内,沿着自身轴线旋转的任一姿态下运转时,此时因为重力的原因,冷冻机油处于电机一侧,油会淹没上述曲轴与电机转子孔配合的轴径端部孔口的离心泵,供油仍会正常进行,而不会淹没处于泵体一侧的上述L型内排气管管口,内排气管会无阻碍地排气。
相对于现有技术,本发明具有以下有益效果:通过对现有卧式微型压缩机的供油机构和排气机构的改进,使得供油机构能在压缩机处于任意姿态下对压缩泵体进行供油;封闭壳体内的排气机构能在压缩机处于任意姿态下进行无障碍排气;其结构简单、可靠,可以广泛的应用于人体冷却服、战斗机上的微冷系统等压缩机工作姿态不固定的场合。
【附图说明】
图1为本发明一个实施例的纵向剖视图;
图2为曲轴组件图;
图3a为离心泵图沿图2中A-A线的剖视图;
图3b为离心泵图沿图2中B-B线的剖视图;
图4为沿图1中的C-C线的剖视图。
表1标号表
标号 名称 标号 名称 标号 名称
1 压缩泵体 1-6-7 轴端面 3-1-3 内排气管
1-1 供油机构 1-6-8 轴向通孔孔口 3-1-3-1 内排气管一端
1-1-1 接头 1-6-9 轴向通孔孔口 3-1-3-2 内排气管另一端
1-1-1-1 1-6-10 离心泵 3-1-3-3 端口
1-1-2 吸油管 1-6-10-1 叶片 3-1-4 平衡块
1-2 主轴承 1-6-10-2 壳体 3-1-4-1 缺口
1-3 副轴承 1-6-10-3 挡块 3-1-5 连接块
1-3-3 副轴承孔 1-7 消音罩 3-2 中间壳体
1-5 滚动转子 1-8 隔板 3-2-1 内壁
1-6 曲轴 1-9 滑块 3-3 泵体侧壳体
1-6-1 短轴径 1-10 弹簧 3-3-1 内面
1-6-2 长轴径 2 电机 3-4 电机侧壳体
1-6-3 轴径 3 封闭壳体 3-5 熔焊缝
1-6-4 偏心轴径 3-1 无障碍排气机构
1-6-5 轴向通孔 3-1-1 外排气管
1-6-5-1 径向通孔 3-1-2 过渡块
1-6-6 轴端面 3-1-2-1
【具体实施方式】
图1为本发明的一个实施例的剖视图,如图1所示,这种能在任意姿态下工作的卧式微型压缩机包括:一个滚动转子式压缩泵体1、一个拖动上述压缩泵体1旋转的无刷直流电机2和一个包容上述各机构的封闭壳体3。上述压缩泵体1上有一个能在压缩机处于任意姿态下对压缩泵体1进行供油的供油机构1-1;上述封闭壳体3上有一个能在压缩机处于任意姿态下进行无障碍排气的无障碍排气机构3-1。
封闭壳体3的直径为56mm,长度为80mm,上述压缩泵体1的排量为1.4ml/转,上述无刷直流电机2为6极稀土永磁集中绕组电机,本实施例中卧式微型压缩机的重量为700g,制冷量为80~350W。
如图1所示,上述压缩泵体1由主轴承1-2、副轴承1-3、气缸1-4、滚动转子1-5、曲轴1-6、消音罩1-7、隔板1-8、滑块1-9、弹簧1-10所构成。曲轴1-6的两端装有在压缩机处于任何姿态下对压缩泵体1进行供油的供油机构1-1,其构造如图1所示,上述曲轴1-6由与上述副轴承1-3配合的短轴径1-6-1、与上述主轴承1-2配合的长轴径1-6-2、与无刷直流电机2转子配合的轴径1-6-3、与上述滚动转子1-5配合的偏心轴径1-6-4,及图2所示曲轴1-6详图中的轴向通孔1-6-5及与其相通的处在上述各轴径处的径向通孔1-6-5-1所构成。
在靠近曲轴1-6的两个轴端面1-6-6、1-6-7的轴向通孔1-6-5的轴向通孔孔口1-6-8、1-6-9处,各装1个图3a和图3b所示的离心泵1-6-10;该离心泵1-6-10包括叶片1-6-10-1和壳体1-6-10-2。如图3所示,挡块1-6-10-3压装在曲轴1-6的轴向通孔1-6-5的孔口1-7-8、1-7-9处,以防止离心泵1-6-10脱离出;挡块1-6-10-3上设有能够供冷冻机油通过的通孔。
如图1所示,副轴承1-3中心设有副轴承孔1-3-3;副轴承1-3的端面处装有一个能围绕副轴承孔1-3-3中心线旋转的接头1-1-1,该接头1-1-1连有一个垂直于副轴承孔1-3-3中心线的吸油管1-1-2,该吸油管1-1-2通过接头1-1-1上的孔1-1-1-1与上述离心泵1-6-10相通。
如图1所示,封闭壳体3由中间壳体3-2、泵体侧壳体3-3和电机侧壳体3-4通过熔焊缝3-5联接而成。在泵体侧壳体3-3的底面中心的内面3-3-1,装有一个压缩机能在任意姿态下进行无障碍排气的无障碍排气机构3-1,其构造如图1所示,封闭壳体3的泵体侧壳体3-3的中心设有一个连接块3-1-5,连接块3-1-5一端固定连接位于封闭壳体3外侧的外排气管3-1-1,另一侧与处在封闭壳体3内侧的过渡块3-1-2旋转联接,在该过渡块3-1-2上联接着一个接近L型的内排气管3-1-3,该内排气管3-1-3通过上述过渡块3-1-2上的孔3-1-2-1与外排气管3-1-1相通。L型内排气管3-1-3一端3-1-3-1垂直于外排气管3-1-1中心线的连接在上述过渡块3-1-2上,另一端3-1-3-2与上述中间壳体3-2的内壁3-2-1接近平行,其端口3-1-3-3靠近压缩泵体1的气缸1-4的端面1-4-1,在上述过渡块3-1-2上以外排气管3-1-1轴线为基准,相对L型内排气管3-1-3的180°方向上,安装着一个平衡块3-1-4,如图1的C-C剖视图的图4所示。前述平衡块3-1-4上有一个如图4所示的U型缺口3-1-4-1,前述吸油管1-1-2收纳在上述U型缺口3-1-4-1内。
上述平衡块3-1-4和上述吸油管1-1-2的合成重心到旋转中心的距离与吸油管1-1-2与平衡块3-1-4重量之和的乘积,大于前述L型内排气管3-1-3重心到旋中心距离与L型内排气管重量乘积、接头1-1-1旋转的磨擦阻力矩和过渡块3-1-2旋转的磨擦阻力矩之和。
这样以来,如图1,当本实施例压缩机的轴线从图1所示水平位置逆时针旋转至压缩机的轴线垂直于水平面的范围内(电机2一侧在上,压缩泵体1一侧在下);压缩机沿着自身轴线旋转的任一姿态下运转时,因为前述平衡块3-1-4和吸油管1-1-2的重量、油的重量、惯性及前述隔板1-8所带来的电机2一侧压力大于压缩泵体1一侧压力,上述吸油管1-1-2的管口始终与冷冻机油接触,而前述L型内排气管3-1-3的端口3-1-3-3始终不与油接触。当本压缩机的轴线从图1所示水平位置顺时针旋转至压缩机的轴线垂直于水平面的范围内(电机2一侧在下,压缩泵体1一侧在上);压缩机沿着自身轴线旋转的任一姿态下运转时,此时因重力原因,冷冻机油处于电机一侧,不会淹没L型内排气管3-1-3的端口3-1-3-3,此时,冷冻机油会淹没上述曲轴1-6的轴向通孔1-6-5端面1-6-7、孔口1-6-8处安装的离心泵1-6-10,这样以来,在压缩机处于任何姿态下,L型内排气管3-1-3均能无阻碍地进行排气,泵体供油也不会中断。

Claims (10)

1.一种卧式微型压缩机,其特征在于,包括:压缩泵体(1)、拖动所述压缩泵体(1)旋转的电机(2)和封闭壳体(3);所述压缩泵体(1)和电机(2)收容于所述封闭壳体(3)内;
压缩泵体(1)包括主轴承(1-2)、副轴承(1-3)、气缸(1-4)、滚动转子(1-5)和曲轴(1-6);主轴承(1-2)和副轴承(1-3)分别设置于气缸(1-4)两侧,滚动转子(1-5)设置于气缸(1-4)内;曲轴(1-6)包括与所述副轴承(1-3)配合的短轴径(1-6-1)、与所述滚动转子(1-5)配合的偏心轴径(1-6-4)、与所述主轴承(1-2)配合的长轴径(1-6-2)、与电机(2)转子配合的轴径(1-6-3),所述短轴径(1-6-1)、偏心轴径(1-6-4)、长轴径(1-6-2)和轴径(1-6-3)依次连接;曲轴(1-6)的内部设有轴向通孔(1-6-5),曲轴(1-6)两端面的轴向通孔(1-6-5)的孔口处各装一个离心泵(1-6-10);
副轴承(1-3)中心设有副轴承孔(1-3-3);副轴承(1-3)的端面处装有一个能围绕副轴承孔(1-3-3)中心线旋转的接头(1-1-1),该接头(1-1-1)连有一个垂直于副轴承孔(1-3-3)中心线的吸油管(1-1-2),该吸油管(1-1-2)通过接头(1-1-1)上的孔(1-1-1-1)与所述离心泵(1-6-10)相通;
封闭壳体(3)的泵体侧壳体(3-3)的侧面中心设有一个连接块(3-1-5),连接块(3-1-5)一端固定连接位于封闭壳体(3)外侧的外排气管(3-1-1),另一侧与处在封闭壳体(3)内侧的过渡块(3-1-2)旋转联接;在该过渡块(3-1-2)上联接着一个内排气管(3-1-3),该内排气管(3-1-3)通过过渡块(3-1-2)上的孔(3-1-2-1)与外排气管(3-1-1)相通;过渡块(3-1-2)相对内排气管(3-1-3)的180°方向上,安装着一个平衡块(3-1-4);平衡块(3-1-4)上设有一个缺口(3-1-4-1),所述吸油管(1-1-2)收纳在所述缺口(3-1-4-1)内。
2.根据权利要求1所述的一种卧式微型压缩机,其特征在于,所述内排气管(3-1-3)呈L型,所述缺口(3-1-4-1)呈U型。
3.根据权利要求2所述的一种卧式微型压缩机,其特征在于,内排气管(3-1-3)的一端(3-1-3-1)垂直于外排气管(3-1-1)中心线,另一端(3-1-3-2)平行于外排气管(3-1-1)中心线。
4.根据权利要求1所述的一种卧式微型压缩机,其特征在于,平衡块(3-1-4)和吸油管(1-1-2)的合成重心到所述卧式微型压缩机的旋转中心的距离与吸油管(1-1-2)与平衡块(3-1-4)重量之和的乘积,大于内排气管(3-1-3)重心到卧式微型压缩机的旋转中心距离与内排气管(3-1-3)重量乘积、接头(1-1-1)旋转的磨擦阻力矩和过渡块(3-1-2)旋转的磨擦阻力矩之和。
5.根据权利要求4所述的一种卧式微型压缩机,其特征在于,外排气管(3-1-1)的轴线落在以卧式微型压缩机旋转中心为轴线、直径不大于卧式微型压缩机泵体侧壳体(3-3)直径的1/3的圆柱内。
6.根据权利要求1所述的一种卧式微型压缩机,其特征在于,所述压缩泵体(1)还包括消音罩(1-7)、隔板(1-8)、滑块(1-9)和弹簧(1-10),所述消音罩(1-7)和隔板(1-8)设置于封闭壳体(3)内,位于压缩泵体(1)与电机(2)之间;所述滑块(1-9)和弹簧(1-10)设置于气缸(1-4)上,用于与滚动转子(1-5)相配合。
7.根据权利要求1所述的一种卧式微型压缩机,其特征在于,曲轴(1-6)上设有若干与轴向通孔(1-6-5)相通的处在各轴径处的径向通孔(1-6-5-1);曲轴(1-6)两端面的轴向通孔(1-6-5)的孔口处压装有防止离心泵(1-6-10)脱出的挡块(1-6-10-3);挡块(1-6-10-3)上设有能够供冷冻机油通过的通孔。
8.根据权利要求1所述的一种卧式微型压缩机,其特征在于,所述压缩泵体(1)为滚动转子式压缩泵体;所述电机(2)为无刷直流电机。
9.根据权利要求1所述的一种卧式微型压缩机,其特征在于,所述电机(2)为4极、6极或10极的稀土永磁集中绕组电机。
10.根据权利要求1所述的一种卧式微型压缩机,其特征在于,封闭壳体(3)的直径小于或等于56mm;封闭壳体(3)的长度小于或等于80mm;压缩泵体(1)的排量小于或等于2ml/转;所述卧式微型压缩机的制冷量为80~350W。
CN201310136903.8A 2013-04-18 2013-04-18 一种卧式微型压缩机 Active CN103206381B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201310136903.8A CN103206381B (zh) 2013-04-18 2013-04-18 一种卧式微型压缩机

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201310136903.8A CN103206381B (zh) 2013-04-18 2013-04-18 一种卧式微型压缩机

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN103206381A CN103206381A (zh) 2013-07-17
CN103206381B true CN103206381B (zh) 2015-07-15

Family

ID=48753730

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201310136903.8A Active CN103206381B (zh) 2013-04-18 2013-04-18 一种卧式微型压缩机

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN103206381B (zh)

Families Citing this family (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN104728156A (zh) * 2013-12-24 2015-06-24 珠海凌达压缩机有限公司 卧式旋转式压缩机及其上油结构
CN105840508A (zh) * 2016-05-17 2016-08-10 广东美芝制冷设备有限公司 旋转式压缩机及具有其的冷冻循环装置
CN109083923B (zh) * 2017-06-14 2024-03-08 上海海立电器有限公司 曲轴、滚动转子式微型压缩机和制冷系统
CN110397594B (zh) * 2019-07-24 2021-11-16 珠海格力节能环保制冷技术研究中心有限公司 支撑部件及卧式压缩机

Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN203201810U (zh) * 2013-04-18 2013-09-18 西安庆安制冷设备股份有限公司 一种卧式微型压缩机

Family Cites Families (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US5322420A (en) * 1992-12-07 1994-06-21 Carrier Corporation Horizontal rotary compressor
JP2003269356A (ja) * 2002-03-18 2003-09-25 Sanyo Electric Co Ltd 横型ロータリコンプレッサ
JP2005240695A (ja) * 2004-02-26 2005-09-08 Toshiba Kyaria Kk 横形密閉圧縮機
CN2816421Y (zh) * 2005-08-15 2006-09-13 钱永贵 曲轴中设有吸油装置的房间空调器用涡旋式压缩机
CN202789536U (zh) * 2012-05-30 2013-03-13 金志明 一种卧式滚动活塞式压缩机的润滑系统

Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN203201810U (zh) * 2013-04-18 2013-09-18 西安庆安制冷设备股份有限公司 一种卧式微型压缩机

Also Published As

Publication number Publication date
CN103206381A (zh) 2013-07-17

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN103206381B (zh) 一种卧式微型压缩机
CN203201810U (zh) 一种卧式微型压缩机
CN105673490A (zh) 密闭型电动压缩机以及空调机
CN102953961A (zh) 一种冰箱压缩机及润滑油供油装置
CN102022325A (zh) 一种旋转压缩机及带有该压缩机的制冷装置
JP2009518565A (ja) 密閉型圧縮機
CN202391740U (zh) 旋转式压缩机
CN106926275A (zh) 一种机械臂双向平衡装置
CN101881275A (zh) 旋转式压缩机
CN107893758A (zh) 涡旋压缩机及具有其的空调器
CN207111430U (zh) 曲轴、滚动转子式微型压缩机和制冷系统
US10718345B2 (en) Air compressor or water pump
CN206555102U (zh) 全封闭往复活塞式冰箱压缩机
CN110214230A (zh) 涡旋式压缩机
CN207297363U (zh) 压缩机组件和具有其的制冷系统
US11168687B2 (en) Scroll compressor
CN207420860U (zh) 涡旋压缩机及具有其的空调器
CN209278133U (zh) 一种制冷设备及其压缩机
CN204061231U (zh) 一种防尘防水汽的防爆风机
CN204025099U (zh) 立式冷媒输送泵
CN203404088U (zh) 低背压旋转式压缩机及具有其的制冷设备
JP5789581B2 (ja) スクロール型圧縮機
CN207349095U (zh) 压缩机和具有其的空调器
CN207195201U (zh) 压缩机的油泵结构及具有其的压缩机
CN206748474U (zh) 一种机械臂双向平衡装置

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
C53 Correction of patent for invention or patent application
CB03 Change of inventor or designer information

Inventor after: Cheng Li

Inventor after: Li Xiaoming

Inventor after: Liu Bin

Inventor before: Cheng Li

Inventor before: Liu Bin

COR Change of bibliographic data

Free format text: CORRECT: INVENTOR; FROM: CHENG LI LIU BIN TO: CHENG LI LI XIAOMING LIU BIN

C14 Grant of patent or utility model
GR01 Patent grant