CN103201125A - 具有待被压接的球状元件的装置、压接方法和压接系统 - Google Patents

具有待被压接的球状元件的装置、压接方法和压接系统 Download PDF

Info

Publication number
CN103201125A
CN103201125A CN2011800483158A CN201180048315A CN103201125A CN 103201125 A CN103201125 A CN 103201125A CN 2011800483158 A CN2011800483158 A CN 2011800483158A CN 201180048315 A CN201180048315 A CN 201180048315A CN 103201125 A CN103201125 A CN 103201125A
Authority
CN
China
Prior art keywords
bar
sleeve
ball element
crimping
jaw
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN2011800483158A
Other languages
English (en)
Inventor
T.波伊温
P.莱加斯
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Bollhoff Otalu SA
Original Assignee
Bollhoff Otalu SA
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Bollhoff Otalu SA filed Critical Bollhoff Otalu SA
Publication of CN103201125A publication Critical patent/CN103201125A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
    • B60G7/00—Pivoted suspension arms; Accessories thereof
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23P—METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; COMBINED OPERATIONS; UNIVERSAL MACHINE TOOLS
    • B23P11/00—Connecting or disconnecting metal parts or objects by metal-working techniques not otherwise provided for 
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21J—FORGING; HAMMERING; PRESSING METAL; RIVETING; FORGE FURNACES
    • B21J15/00—Riveting
    • B21J15/02—Riveting procedures
    • B21J15/04—Riveting hollow rivets mechanically
    • B21J15/043—Riveting hollow rivets mechanically by pulling a mandrel
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23P—METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; COMBINED OPERATIONS; UNIVERSAL MACHINE TOOLS
    • B23P11/00—Connecting or disconnecting metal parts or objects by metal-working techniques not otherwise provided for 
    • B23P11/005—Connecting or disconnecting metal parts or objects by metal-working techniques not otherwise provided for  by expanding or crimping
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
    • B60G7/00—Pivoted suspension arms; Accessories thereof
    • B60G7/001—Suspension arms, e.g. constructional features
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
    • B60G7/00—Pivoted suspension arms; Accessories thereof
    • B60G7/005—Ball joints
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
    • B60G7/00—Pivoted suspension arms; Accessories thereof
    • B60G7/02—Attaching arms to sprung part of vehicle
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16B—DEVICES FOR FASTENING OR SECURING CONSTRUCTIONAL ELEMENTS OR MACHINE PARTS TOGETHER, e.g. NAILS, BOLTS, CIRCLIPS, CLAMPS, CLIPS OR WEDGES; JOINTS OR JOINTING
    • F16B19/00—Bolts without screw-thread; Pins, including deformable elements; Rivets
    • F16B19/04—Rivets; Spigots or the like fastened by riveting
    • F16B19/08—Hollow rivets; Multi-part rivets
    • F16B19/10—Hollow rivets; Multi-part rivets fastened by expanding mechanically
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16B—DEVICES FOR FASTENING OR SECURING CONSTRUCTIONAL ELEMENTS OR MACHINE PARTS TOGETHER, e.g. NAILS, BOLTS, CIRCLIPS, CLAMPS, CLIPS OR WEDGES; JOINTS OR JOINTING
    • F16B19/00—Bolts without screw-thread; Pins, including deformable elements; Rivets
    • F16B19/04—Rivets; Spigots or the like fastened by riveting
    • F16B19/08—Hollow rivets; Multi-part rivets
    • F16B19/10—Hollow rivets; Multi-part rivets fastened by expanding mechanically
    • F16B19/1027—Multi-part rivets
    • F16B19/1036—Blind rivets
    • F16B19/1045—Blind rivets fastened by a pull - mandrel or the like
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16B—DEVICES FOR FASTENING OR SECURING CONSTRUCTIONAL ELEMENTS OR MACHINE PARTS TOGETHER, e.g. NAILS, BOLTS, CIRCLIPS, CLAMPS, CLIPS OR WEDGES; JOINTS OR JOINTING
    • F16B33/00—Features common to bolt and nut
    • F16B33/02—Shape of thread; Special thread-forms
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16C—SHAFTS; FLEXIBLE SHAFTS; ELEMENTS OR CRANKSHAFT MECHANISMS; ROTARY BODIES OTHER THAN GEARING ELEMENTS; BEARINGS
    • F16C11/00—Pivots; Pivotal connections
    • F16C11/04—Pivotal connections
    • F16C11/06—Ball-joints; Other joints having more than one degree of angular freedom, i.e. universal joints
    • F16C11/0604—Construction of the male part
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16C—SHAFTS; FLEXIBLE SHAFTS; ELEMENTS OR CRANKSHAFT MECHANISMS; ROTARY BODIES OTHER THAN GEARING ELEMENTS; BEARINGS
    • F16C11/00—Pivots; Pivotal connections
    • F16C11/04—Pivotal connections
    • F16C11/06—Ball-joints; Other joints having more than one degree of angular freedom, i.e. universal joints
    • F16C11/0695—Mounting of ball-joints, e.g. fixing them to a connecting rod
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
    • B60G2204/00—Indexing codes related to suspensions per se or to auxiliary parts
    • B60G2204/40—Auxiliary suspension parts; Adjustment of suspensions
    • B60G2204/416—Ball or spherical joints
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16C—SHAFTS; FLEXIBLE SHAFTS; ELEMENTS OR CRANKSHAFT MECHANISMS; ROTARY BODIES OTHER THAN GEARING ELEMENTS; BEARINGS
    • F16C2326/00—Articles relating to transporting
    • F16C2326/01—Parts of vehicles in general
    • F16C2326/05—Vehicle suspensions, e.g. bearings, pivots or connecting rods used therein
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
    • Y10T29/00—Metal working
    • Y10T29/49—Method of mechanical manufacture
    • Y10T29/49826—Assembling or joining
    • Y10T29/49908—Joining by deforming
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
    • Y10T29/00—Metal working
    • Y10T29/53—Means to assemble or disassemble
    • Y10T29/53996—Means to assemble or disassemble by deforming

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Pivots And Pivotal Connections (AREA)
  • Pressure Welding/Diffusion-Bonding (AREA)
  • Rolling Contact Bearings (AREA)
  • Prostheses (AREA)
  • Snaps, Bayonet Connections, Set Pins, And Snap Rings (AREA)
  • Dowels (AREA)

Abstract

本发明涉及用于压接具有待被压接的球状元件(2)的装置的系统，所述装置包括安装在座(5)中并且在一端具有球状元件(2)的杆(1)，所述系统包括支承在座(5)的支承衬套(8)上的砧(101)，牵引装置(102)包括设计来夹持球状元件(2)的颌(103，103a，103b)的系统。

Description

具有待被压接的球状元件的装置、压接方法和压接系统
技术领域
本发明涉及具有待被压接的球状元件的装置，其包括杆，该杆的第一端具有球状元件。本发明还涉及相关的压接方法和压接系统。
背景技术
具有球状元件的装置包括杆，该杆在第一端设置有例如具有球体形状的球状元件。
具有球状元件的这样的装置的第一例子示出在图1中，并包括杆1，该杆沿着杆的纵轴Al相继设置有球状元件2、支承元件3和圆柱4。具有球状元件的该装置用来压接到包括通孔的板上，由圆柱4形成的杆的末端被插入到板的孔中，直到支承元件3接触到板。板中的孔的尺寸与杆1的圆柱4的尺寸互补以使得支承元件3抵靠板。然后，圆柱4变形以形成尺寸大于板中的通孔的直径的珠子，从而将具有球状元件的装置压接到板上。该技术具有需要到板的两个相对侧面的通路的缺点，其中所述装置必需在所述板的两个相对侧面进行压接，其中第一侧面用于插入装置，第二侧面允许装置的杆变形以为了将其压接。
具有球状元件的这样的装置的第二例子示出在图2中。具有球状元件的该装置与图1所示的装置的不同之处在于，杆1的圆柱4具有螺纹。该螺纹使得一旦具有球状元件的装置插入到板中的孔中则可以固定该装置到螺母。除了需要到板的两个侧面的通路之外，该技术还具有这样的缺点：操作者需要若干步骤以必须固定具有球状元件的装置。
而且，在机械阻力方面，螺纹连接并不如压接可靠。例如，如果具有球状元件的装置螺纹连接在受到重要振动的板上的螺栓上，则会导致具有球状元件的装置的不期望的旋松，从而导致具有球状元件的装置与板分离。
具有球状元件的装置用于许多领域。它们被用在用于便于诸如车的后盖门、门、后备箱等的元件的打开的千斤顶的固定接口。
发明内容
本发明的目的是提供一种具有球状元件的装置，其组装可以盲式进行，即，无需到板的两个侧面的通路，其中具有球状元件的所述装置必须被固定到所述板的两个侧面。
该目的通过所附权利要求实现，特别地，在于该装置包括杆插入到其中的套筒，所述套筒沿着它的纵轴相继包括：
－用于组装套筒在杆上的组装区域，
－用来形成压接珠子的凹陷区域，和
－支承凸缘，杆的球状元件在支承凸缘处突出。
本发明还涉及用于压接具有球状元件的装置与包括孔的支撑件的压接方法。所述方法包括以下步骤：
－将具有球状元件的装置插入到支撑件中的孔中，通过它的与球状元件相对的末端，直到支承元件接触支撑件，
—通过施加保持力以使得支承凸缘挤压在支撑件上，同时施加牵引到球状元件以使得套筒在凹陷区域中变形以为了形成珠子，而压接所述装置。
本发明还涉及用于具有待被压接的球状元件的装置的压接系统，该系统包括安装在套筒中并且在一端具有球状元件的杆，所述系统包括：
－用来支承在套筒的支承凸缘上的砧，
－牵引装置，包括配置来包围球状元件的颌（jaw）系统。
附图说明
其它的优点和特征将从以非限定性例子给出并示出在附图中的本发明的特定实施例的下面的描述中变得更加清楚，在附图中：
图1和2示出根据现有技术的具有球状元件的两种不同类型的装置。
图3示出根据本发明的实施例的具有球状元件的装置的截面视图。
图4示出如用于图3中的装置中的具有球状元件的杆。
图5和6分别示出具有球状元件的装置的另一实施例及其相关的杆。
图7示出用于压接图3的具有球状元件的装置到支撑件上的压接方法的步骤。
图8示出压接后布置在支撑件上的具有球状元件的装置。
图9示出用于待被压接的装置的压接系统的三维视图，其中牵引装置的一个颌以及砧（anvil）的运动部分已经移除。
图10示出图9中的压接系统的三维视图，其中移除的颌已经被加上。
图11示出定心在压接系统的颌上的视图。
图12示出图10中的压接系统的三维视图，其中砧的运动部分已经被加上。
图13示出安装在图12中的砧的主体上的锁定元件。
图14示意性地示出处于打开位置的牵引装置的两个颌。
图15示意性地示出处于闭合位置的牵引装置的两个颌。
具体实施方式
在图3－6中，具有待被压接的球状元件的装置包括杆1，该杆的末端具有球状元件2。该杆1优选地在与球状元件2相对的第二端安装到套筒5上，套筒5的主体具有可变形部分。优选地，套筒5形成筒，该筒在其两个远端沿着其纵轴A2开口，所述纵轴A2然后与形成套筒5的通孔或盲孔的轴线共线。
杆1被插入套筒5中。套筒5沿着它的纵轴A2(图3和5)相继包括用于组装套筒5到杆1上的组装区域6、凹陷区域7和支承凸缘8。支承凸缘8优选地突出在套筒5的整个外部周边上。杆1的球状元件2在支承凸缘8处从套筒5突出出来。换句话说，套筒5包括在其末端之一的支承凸缘8，并且球状元件2在大致平行于套筒5的纵轴A2的方向从凸缘8突出出来，以使得球状元件可以被夹持。
凹陷区域7用来形成压接珠子，因此它是可变形的。换句话说，凹陷区域7可以由比形成组装区域6和支承凸缘8的材料更加可锻的材料形成。根据优选的特定情形，如图3和5所示，套筒5由仅一种材料制成。在此情形中，在凹陷区域7中在垂直于纵轴A2的方向Dl以及根据绕套筒5的纵轴A2的Dl的旋转的材料厚度可以小于在套筒5的其它区域(凸缘8和组装区域9中)在方向Dl以及根据它绕轴线A2的旋转的材料厚度。
杆1和套筒5优选地由选自钢、不锈钢、铝或者铜的材料制成。
套筒5可以例如通过焊接、摩擦配合、模锻（swaging）或者型铆(snapriveting)套筒5而在组装区域6与杆组装。
根据第一优选实施例，杆1，如图4所示，包括部分9，该部分9优选地具有螺纹并且形成第一螺纹。该螺纹部分9沿着杆1的主体沿着它的纵轴Al形成，优选形成在杆1的与球状元件2相对的第二末端。组装区域6在套筒5内部(图3)然后包括第二互补螺纹。杆1在组装区域6旋拧安装到套筒5上。换句话说，杆1的第一螺纹与和形成在组装区域6中的套筒5互补的第二螺纹配合。
组装区域6可以模锻到套筒5的外表面上。该模锻工艺允许加工硬化(work hardening)，其限定性地固定杆1到套筒5，同时有利于第一和第二螺纹的熔合。
根据变体形式，杆1包括如上所述的螺纹部分，套筒5内部的组装区域9是平滑的。在杆1与套筒5组装过程中，套筒5受到在组装区域中在它的外表面上的模锻工艺以使得套筒5的材料流入到杆的螺纹部分的螺纹中以为了锁定组件。
用于制造具有待被压接的球状元件的装置的方法在于单独制造杆1和套筒5，然后将它们组装。优选地，在它们组装之前，套筒5和杆1特别地通过防腐表面处理而被处理。这样获得的具有待被压接的球状元件的装置是易于使用的产品，其具有良好的耐腐蚀性，因为它的两个构成部件，即杆1和套筒5，单独处理。
更一般地，组装可以这样进行：将杆1的与球状元件2相对的第二末端插入通过套筒5的包括凸缘8的末端，然后通过旋拧或者任何的其它的组装方式在组装区域6中将它们彼此固定。如图3－6所示，杆1可以包括在球状元件2和用来面对组装区域6的杆1的主体的部分9(具有螺纹或没有螺纹的部分)之间的支承元件3。对于给定的杆1和套筒5，该支承元件3有利地允许保证组装区域6面对杆1的相应部分9(图3和5)。事实上，在杆1与套筒5的组装过程中，支承元件3接触相应的支承区域，所述相应的支承区域例如通过图3中的套筒5的内部的台肩或者图5的支承凸缘8上的台肩形成，从而保证杆1与套筒5的正确定位以便于组装工艺例如模锻工艺。图3中的实施例将是优选的，因为它使得可能挡住支承元件3，根据该实施例，杆可以从球状元件2开始具有第一直径，然后具有小于第一直径的第二直径。直径的变化允许套筒的台肩上的支承。
事实上，支承元件3和相关支承区域作为对准装置，用于对准套筒5与杆1，以使得它们可以更容易地工厂组装。结果，本领域技术人员可以使用任何其它的对准装置。
如图5和6所示，根据第二优选实施例，杆1在它的主体的外表面上在杆的与球状元件2相对的第二末端处可以包括部分9，该部分9优选地被压花并用来在组装区域6中牢固地固定杆1到套筒5。压花部分9包括多个纵向槽，该纵向槽优选地平行于杆的纵轴Al(图6)并形成在杆1的第一螺纹上以形成多个螺旋槽，第一螺纹与形成在组装区域6中的套筒5的第二螺纹配合。在图5中，当装置被组装时，压花部分9面对套筒5的组装区域6，并且可以在套筒5的凹陷区域7的部分下延伸。该延伸可以用于检查组装后杆1和套筒5的良好布置。它可以与前述的对准装置组合地使用，或者不与前述的对准装置组合地使用。优选地，套筒5和杆1然后通过模锻工艺确定地固定到彼此。
由杆1的螺纹和纵向槽的特征性交叉形成的螺旋槽的功能是优化套筒5在杆1上的组装。纵向槽确保套筒5在杆1上的防转动效果，螺旋槽保证套筒5的防抽出效果。这样，压花部分9确保压接后装置的良好的机械阻力。
根据适用于实施例的组件的变体形式及它们的变体，套筒5在它的两个远端沿着它的纵轴A2开口。杆1插入通过支承凸缘8直到它的与球状元件2相对的第二末端在套筒5上在所述套筒5的与凸缘8相对的末端处突出。然后，杆1的该第二末端可以变形以形成头10(图5)，头10的尺寸在垂直于套筒5的纵轴A2的平面中大于套筒5在它的与支承凸缘8相对的末端处的部分的尺寸。这样，杆1的头10支承在组装区域6中的套筒5的支撑表面11上。例如，支撑表面11通过套筒5的与支承凸缘8相对的末端形成。该头10使得可以限制杆1在压接时或者压接后拉出的危险。拉出危险还可以通过结合该变体形式与第一或者第二优选实施例，特别地与模锻工艺结合，来得以改善。
在特定的情况中，其中球状元件2和杆1的一部分的尺寸小于套筒5的内部尺寸，即球状元件2和杆1的至少一部分可以在套筒5中自由滑动，杆1的与球状元件2相对的第二末端包括头10，该头10在当机加工杆1时直接形成。该头10的尺寸大于套筒5在套筒5的与支承凸缘8相对的末端处的部分在垂直于套筒5的轴A2的平面中的尺寸。这样，杆2可以在球状元件2的侧面上，通过套筒5的与支承凸缘8相对的末端，插入到套筒5中，直到头10支承抵靠组装区域6中套筒5的支撑表面11，并且球状元件2在套筒5的包括凸缘8的侧面上突出。结果，杆1的头10支承在套筒5上，从而限制杆1在压接时或者压接后拉出的危险。拉出危险还可以通过结合该变体形式与第一或者第二优选实施例，特别地与模锻工艺结合，而得以改善。
根据设置有或者未设置有头10的杆1的变体形式，杆1包括形成在杆1中的凹槽12(图3－6)，该凹槽12面对组装区域6并充注有形成套筒5的材料。优选地，如果必要，凹槽12形成在头10和压花部分(图5)之间。凹槽12的功能是改善套筒5与杆1的组装，以及改善杆1的防抽出效果，特别是在模锻套筒5的情形中。事实上，在组装区域6中模锻套筒5与杆1使得可以将套筒5的在凹槽12中的材料逐出，这改善压接时或压接后杆1的拉出阻力。
大体上，如前所述，套筒5与杆1的组装通过模锻工艺进行。套筒5然后通过在杆1上的两个模具以一次或多次操作根据不同角度进行压接，以为了减小套筒5在组装区域6中的外径。当在杆1上模锻套筒5时，形成套筒5的材料进入，如果必要，一方面压花或者螺纹部分9，另一方面凹槽12，以充填它们。这使得可以加工硬化组装区域6中的材料，加工硬化的材料以及杆1的面对组装区域6的特定设计使得可以获得一种机械组件，该机械组件非常抵抗形成装置的两个部件旋转和/或被抽出。
具有待被压接的球状元件的装置特别适于汽车行业，特别适于形成球接头耦合件、铰链、或者可以咬合到具有与球状元件2的形状互补的形状的装置中的元件。
用于如上所述的具有要与支撑件13压接的球状元件的装置的压接方法示出在图7和8中。支撑件13包括孔l3a，优选通孔，具有球状元件的装置通过它的与球状元件2相对的末端插入到孔13a中，直到支承凸缘8接触支撑件13。当然，为了支承凸缘8的支撑表面可以接触支撑件13，支撑件13的孔l3a在垂直于纵轴A2的平面中除了支承凸缘8之外具有大于套筒5的尺寸的尺寸，在垂直于套筒5的纵轴A2的平面中具有小于凸缘8的尺寸的尺寸。然后，具有球状元件的装置可以通过施加保持力(箭头Fl，F2)而被压接以使得支承凸缘8压紧在支撑件13上，同时施加牵引(箭头F3)到球状元件2以使得套筒5在凹陷区域7中变形，以为了形成压接珠子15。牵引力优选地在与保持力相反的方向施加。事实上，牵引力和保持力的组合将通过凹陷区域7的变形而使得组装区域6更靠近支撑件13。换句话说，压接珠子15在垂直于套筒的轴A2的平面中具有大于孔在相同平面中的尺寸的尺寸。
如图8所示，凹陷区域7的变形形成压接珠子15，其功能是保持装置在支撑件13上。换句话说，支撑件13保持在珠子15和支承凸缘8之间。
杆1的球状元件2的有利的球或者球体形状使得可以促进施加在它上面的牵引，同时利用例如颌14a，14b的系统，该系统用来包围球状元件2，特别是在它与杆1的其余部分的交界处。保持力可以由支承抵靠着支承凸缘8并且当牵引力施加到杆1的球状元件时向着支撑件13推动支承凸缘8的砧(未示出)产生。优选地，该牵引力大致平行于套筒5的纵轴。
优选地，用来插入到支撑件13中的孔l3a中的装置的末端包括具有大致截角形状的倒角，该倒角也称作先导锥（pilot taper）。倒角有利于将装置引入到支撑件中。
这样的装置以及其压接方法允许压接工艺，同时具有到板的仅一侧的通路。
杆和球状元件是由相同的材料形成的整体元件。
有利地，如图3－6所示，杆1包括位于组装区域和球状元件之间并具有向着球状元件2渐缩的形状的部分。事实上，该部分允许在牵引过程中形成止停部以为了限制压接工艺。换句话说，杆在组装区域和球状元件之间包括以使得它在压接工艺过程中用作止停部的方式形成的至少一个部分，从而使得该止停部与砧配合以用于止停套筒5的变形。根据一实施例，止停部具有在杆1的止停部分处的环形突起形状，突起的一个面与支承凸缘8的一个上面平齐，设置有它的球状元件2的杆1的部分从所述一个上面延伸。
如上所述，一种用于一装置的压接系统可以有利地用在压接方法中，所述装置具有待被压接的球状元件并且包括安装在套筒中并且一端具有球状元件的杆。压接系统使得能够在三维空间中以可重复且可靠的方式定位球状元件。
如图9所示，压接系统包括砧101。该砧101用来支承在套筒5的支承凸缘8上。事实上，在图9中，砧101支承在凸缘8的面上，杆从所述面延伸，该杆在它的远离凸缘8的自由端设置有球状元件2。
压接系统还包括牵引装置102，该牵引装置102包括配置来包围球状元件2的颌103的系统。这样，在压接过程中，颌包围球状元件2以保持杆并施加牵引力在上面，同时套筒5通过支承在凸缘8上的砧101保持就位。
术语“包围”是指颌至少部分地且窄地包围球状元件以将其容纳。这样，颌的形状使得能够以可重复且可靠的方式定位球状元件。
从压接工艺，具有待被压接的球状元件的装置带来插入球状元件的问题。事实上，球状元件2阻止杆插入到压接系统中。为了解决该问题，颌的系统包括至少两个优选彼此铰接的颌。
在图10中，颌的系统包括两个颌103a，103b。在所示例子中，两个颌103a，103b处于闭合位置。优选地，在这个闭合位置，待被压接的装置通过其被引入的面包括开口103c，该开口尺寸适合以防止安置在由两个颌界定的主腔内部的球状元件退出，其中开口103c开口到所述主腔。
为了保证在压接工艺过程中最好地保持球状元件，两个颌103a，103b的每个包括开口腔104(图11)，该腔形成为至少部分地遵循（follow）杆和球状元件在它们的连接处的轮廓，腔104使得能够通过待被压接的装置的球状元件将该装置保持在颌103a，103b的闭合位置。这样，当颌103a，103b处于如图10所示的闭合位置时，两个开口腔104界定如上所述的主腔。换句话说，两个开口腔104形成球状元件和杆的局部模具。
当颌处于打开位置时，由两个颌103a，103b形成的角度足以使得球状元件能够插入在两个颌103a，103b之间，并且当颌103a，103b处于闭合位置时，颌的系统包括开口103c，该开口尺寸适合以便接收杆的位于球状元件和支承凸缘之间的部分。
有利地，如图9和10所示，两个颌103a，103b安装为以使得关于彼此旋转A4，以为了限定能够使得球状元件插入在颌103a，103b之间的打开位置和球状元件根据牵引装置102的运动而在其中运动的闭合位置。优选地，返回装置(未示出)安置为以向着打开位置连续推动所述颌。
牵引装置102优选地沿着纵轴A3对准。该纵轴A3还限定图9和10中的牵引方向，所述牵引方向平行于待被压接的装置的杆的轴。两个颌安装为以便绕大致垂直于轴A3的轴A4旋转。
优选地，以为了形成紧凑且有效的压接系统，牵引装置平动安装在砧101的主体中，这然后形成使得可以在牵引过程中导引颌的套筒。在图12中，砧101的主体然后优选地包括固定部分101a和转动安装在固定部分101a上的活动部分101b，其打开和闭合位置分别与两个颌103a，103b的打开和闭合位置(图10)重合。事实上，当没有力施加到砧时，所述返回装置使得颌能够保持在打开位置，可转动地安装在颌103a上的颌103b接触砧的活动部分101b，由返回装置施加的力传递到活动部分101b以通过砧将其保持在打开位置。
图12中的转销A5也示出在图10中。在图10中，该转销平行于颌的转销A4。
如图12所示，颌(未示出)和砧101处于闭合位置。在该闭合位置，砧的接触支承凸缘8(图9)的端面107包括开口108，该开口使得当牵引力通过牵引装置施加到球状元件时杆能够滑动。开口108与上述的颌的开口103c共轴。开口108可以尺寸制造为以使得与上述的杆的止停部分配合。这样，止停部分在牵引过程中接触砧。由牵引装置施加的牵引力矩被计算以使得当止停部分支承在砧上时，牵引停止，或者不再足以使得在凹陷中中的待被压接的装置的套筒变形。
为了便于颌103a，103b以及砧101的闭合，如果必要的话，需要锁定所述返回装置以为了使得颌103a，103b以及固定和活动部分101a，101b转到闭合位置。该需要可以通过如在图13中的提供平动安装在砧101的主体外侧上的锁定元件105而实现。锁定元件105包括其中颌和砧101(经由它的固定和活动部分)处于打开位置的脱离位置，和接合位置(图13)，该接合位置再次闭合砧101的活动部分101b到它的固定部分101a上以使得闭合砧的运动传递到颌以为了通过挤压返回装置将它们布置到闭合位置。事实上，因为活动部分101b转动安装在固定部分101a上，当从脱离位置转换到接合位置时，锁定元件105支承在这两个部分上以使得活动部分101a闭合到固定部分101b上。
根据如图14所示的返回装置的实施例，这些返回装置包括弹簧106，该弹簧的末端分别支承在颌103a，103b上，优选地支承在相关的开口腔中。它可以是压缩弹簧106，该压缩弹簧的自由长度足以打开颌103a，103b以使得球状元件2能够插入在所述颌103a，103b之间。在图14中，颌103a，103b处于打开位置，在图15中，颌103a和103b处于闭合位置。在图14和15中，上述开口腔104以虚线示出。
除颌之外，牵引装置可以包括与颌一体的牵引杆以及配置为使得杆平动的电机。
根据替代实施例，颌的系统包括多个颌，该多个颌以能够径向打开的段部的形式布置。这明显使得颌的系统能够适应球状元件的各种直径。

Claims (16)

1.一种用于具有待压接的球状元件(2)的装置的压接系统，包括杆(1)，该杆安装在套筒(5)中并且一端具有球状元件(2)，所述系统包括：
－砧(101)，该砧用来支承在套筒(5)的支承凸缘(8)上，
－牵引装置(102)，该牵引装置包括配置为包围所述球状元件(2)的颌(103，103a，103b)的系统。
2.如权利要求1所述的压接系统，其特征在于，所述颌的系统包括两个颌(103a，103b)。
3.如权利要求2所述的压接系统，其特征在于，两个颌(103a，103b)包括开口腔(104)，所述开口腔形成为至少部分地遵循所述杆(1)和所述球状元件(2)在它们的连接处的轮廓，所述腔(104)使得待被压接的装置能够保持在颌(103a，103b)的闭合位置中。
4.如权利要求2或3中的任一个所述的压接系统，其特征在于，两个颌(103a，103b)可转动地一个安装在另一个之上以为了限定能够使得所述球状元件(2)插入在颌(103a，103b)之间的打开位置以及其中球状元件(2)根据牵引装置(102)的运动而运动的闭合位置，以及在于返回装置(106)安置成向着所述打开位置连续地推动所述颌(103a，103b)。
5.如权利要求4所述的压接系统，其特征在于，所述牵引装置(102)可平动地安装在砧(101)的主体中。
6.如权利要求4所述的压接系统，其特征在于，所述砧(101)的主体包括固定部分（101a)和可转动地安装在所述固定部分(101a)上的活动部分(101b)，其打开和闭合位置分别与所述颌(103a，103b)的打开和闭合位置重合。
7.如权利要求6所述的压接系统，其特征在于，锁定元件(105)可平动地安装在所述砧的主体外部，锁定元件(105)包括脱离位置和接合位置，在所述脱离位置，所述颌(103a，103b)和所述砧(101)的固定和活动部分(101a，101b)处于打开位置，所述接合位置再次闭合所述砧(101)的活动部分(101b)在它的固定部分(101a)上以使得闭合所述砧(101)的运动传递到颌(103a，103b)以为了通过挤压所述返回装置(106)将它们切换到所述闭合位置。
8.如权利要求3和4所述的压接系统，其特征在于，所述返回装置(106)包括弹簧，该弹簧的末端分别支承在两个颌(103a，103b)之一上。
9.一种具有待被压接的球状元件(2)的装置，包括杆(1)，该杆在第一端具有所述球状元件(2)，其特征在于，所述装置包括套筒(5)，所述杆(1)插入到所述套筒(5)中，所述套筒(5)沿着它的纵轴(A2)相继包括：
－组装区域(6)，用于组装套筒(5)在杆(1)上，
－凹陷区域(7)，用于形成压接珠子(15)，和
－支承凸缘(8)，所述杆(1)的球状元件(2)在所述支承凸缘(8)处突出。
10.如权利要求9所述的装置，其特征在于，所述杆(1)包括在所述杆(1)的部分(9)处的第一螺纹，该第一螺纹在组装区域(6)和与套筒(5)互补的第二螺纹配合。
11.如权利要求10所述的装置，其特征在于，与所述组装区域(6)相反，所述部分(9)被压花，该压花设置有多个纵向槽，该多个纵向槽形成在杆(1)的第一螺纹上以便形成多个螺旋槽。
12.如权利要求9－11中的任何一个所述的装置，其特征在于，所述杆(1)包括在杆(1)的与该杆(1)的第一末端相对的第二末端的头(10)，所述头(10)在组装区域(6)支承在套筒(5)的支承表面(11)上。
13.如权利要求9－12中的任何一个所述的装置，其特征在于，所述杆(1)包括凹槽(12)，该凹槽形成在杆(l)中、与组装区域(6)面对并充注有形成套筒(5)的材料。
14.如权利要求9－13中的任何一个所述的装置，其特征在于，所述组装区域(6)被模锻。
15.如权利要求9所述的装置，其特征在于，所述杆(1)和所述套筒(5)在组装区域(6)通过焊接、摩擦配合或者型铆套筒(5)而进行组装。
16.一种用于压接如权利要求9－15中的任何一个所述的具有球状元件的装置与包括孔的支撑件(13)的压接方法，其特征在于，它包括以下步骤：
－将具有球状元件的装置插入到支撑件(13)中的孔(13a)中，通过它的与所述球状元件(2)相对的末端，直到所述支承凸缘(8)接触所述支撑件(13)，
－通过施加保持力以使得所述支承凸缘(8)压紧在所述支撑件(13)上，同时施加牵引到球状元件(2)以便套筒(5)在凹陷区域(7)中变形从而形成压接珠子(15)，而压接所述装置。
CN2011800483158A 2010-08-05 2011-08-02 具有待被压接的球状元件的装置、压接方法和压接系统 Pending CN103201125A (zh)

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
FR1003285A FR2963576B1 (fr) 2010-08-05 2010-08-05 Dispositif a element spherique a sertir et procede de sertissage
FR1003285 2010-08-05
PCT/FR2011/000453 WO2012017143A1 (fr) 2010-08-05 2011-08-02 Dispositif à élément sphérique à sertir, procédé de sertissage et système de sertissage

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN103201125A true CN103201125A (zh) 2013-07-10

Family

ID=43769724

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN2011800483158A Pending CN103201125A (zh) 2010-08-05 2011-08-02 具有待被压接的球状元件的装置、压接方法和压接系统

Country Status (12)

Country Link
US (1) US20130125360A1 (zh)
EP (1) EP2601061A1 (zh)
JP (1) JP5886286B2 (zh)
KR (1) KR20130097743A (zh)
CN (1) CN103201125A (zh)
BR (1) BR112013002872A2 (zh)
CA (1) CA2807261A1 (zh)
DE (1) DE202011110816U1 (zh)
FR (1) FR2963576B1 (zh)
MX (1) MX2013001411A (zh)
RU (1) RU2567492C2 (zh)
WO (1) WO2012017143A1 (zh)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN108555594A (zh) * 2018-06-21 2018-09-21 深圳市鑫扬泽电子有限公司 半自动滚槽组装机及顶针的组装方法

Families Citing this family (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102015202092A1 (de) * 2015-02-05 2016-08-11 Zf Friedrichshafen Ag Verfahren zur Herstellung einer Fügeverbindung zwischen einem Gelenkgehäuse und einem Anbindungsbauteil, sowie verfahrensgemäß hergestelltes Fahrwerkbauteil
JP6343361B1 (ja) * 2017-03-09 2018-06-13 由莉 高城 連結器具及び連結器具を備えた組立構成物
JP6832206B2 (ja) * 2017-03-29 2021-02-24 日本発條株式会社 ボールジョイント、及びこれを用いたスタビリンク
CN107218280A (zh) * 2017-06-28 2017-09-29 上海奥达科股份有限公司 一种短尾拉铆钉及短尾拉铆钉的拆装方法
US11673243B2 (en) 2018-09-05 2023-06-13 Milwaukee Electric Tool Corporation Blind rivet nut-setting tool
DE102018124406A1 (de) * 2018-10-02 2020-04-02 Böllhoff Verbindungstechnik GmbH Steckkupplung mit Toleranzausgleich
US11277927B2 (en) * 2019-11-05 2022-03-15 Lear Corporation System and method for mounting an electronics arrangement
US20230138175A1 (en) * 2021-10-29 2023-05-04 Howmet Aerospace Inc. Blind fastener

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
GB2140075A (en) * 1983-05-18 1984-11-21 Skf Nova Ab Ball joint for the suspension of a wheel
EP0586134A1 (en) * 1992-08-29 1994-03-09 Emhart Inc. Rivet setting tool
US20040162151A1 (en) * 2001-03-09 2004-08-19 Dieter Mauer Self-piercing rivet, process and device for setting a rivet element, and employment thereof
EP1598567A1 (fr) * 2004-05-19 2005-11-23 Bollhoff Otalu S.A. Procédé d'assemblage d'un goujon à sertir et goujon à sertir obtenu par un tel procédé
US20060233625A1 (en) * 1999-07-07 2006-10-19 Jiri Babej Bolt element having a shaft part and a sherical head, component assembly and method for the manufacture of a bolt element

Family Cites Families (12)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US892105A (en) * 1907-12-18 1908-06-30 Edwin A Rives Combined pipe support and clamp.
US2574160A (en) * 1946-11-29 1951-11-06 Chester E Zimmerman Plug
BE1007284A3 (nl) * 1993-07-12 1995-05-09 Dejond Naamloze Vennootschap E Blindklinkbout.
US5672024A (en) * 1995-06-02 1997-09-30 Dana Corporation Prepackaged ball joint
DE19841410C1 (de) * 1998-09-10 2000-07-20 Trw Fahrwerksyst Gmbh & Co Kugelgelenk
US6254114B1 (en) * 1998-11-09 2001-07-03 American Axle & Manufacturing, Inc. Composite stabilizer bar link
WO2004022260A1 (de) * 2002-09-04 2004-03-18 Newfrey Llc Befestigungselement, insbesondere zum blindnieten
DE20315778U1 (de) * 2003-10-14 2003-12-11 Böllhoff GmbH Entkoppelnde Verbindungsanordnung mit Federklammer
US7637686B2 (en) * 2007-03-02 2009-12-29 The Boeing Company Swivel fitting attachment apparatus
DE202007012797U1 (de) * 2007-09-12 2007-11-22 Böllhoff Verbindungstechnik GmbH Hybridbauteil
JP4944835B2 (ja) * 2008-05-12 2012-06-06 国分プレス工業株式会社 スタッド状部材の固定構造及びスタッド状部材の固定構造体の製造方法
RU2394174C1 (ru) * 2008-12-05 2010-07-10 Закрытое акционерное общество Научно-методический центр "Норма" (ЗАО НМЦ "Норма") Заклепка для односторонней клепки

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
GB2140075A (en) * 1983-05-18 1984-11-21 Skf Nova Ab Ball joint for the suspension of a wheel
EP0586134A1 (en) * 1992-08-29 1994-03-09 Emhart Inc. Rivet setting tool
US20060233625A1 (en) * 1999-07-07 2006-10-19 Jiri Babej Bolt element having a shaft part and a sherical head, component assembly and method for the manufacture of a bolt element
US20040162151A1 (en) * 2001-03-09 2004-08-19 Dieter Mauer Self-piercing rivet, process and device for setting a rivet element, and employment thereof
EP1598567A1 (fr) * 2004-05-19 2005-11-23 Bollhoff Otalu S.A. Procédé d'assemblage d'un goujon à sertir et goujon à sertir obtenu par un tel procédé

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN108555594A (zh) * 2018-06-21 2018-09-21 深圳市鑫扬泽电子有限公司 半自动滚槽组装机及顶针的组装方法
CN108555594B (zh) * 2018-06-21 2023-08-25 深圳市鑫扬泽电子有限公司 半自动滚槽组装机及顶针的组装方法

Also Published As

Publication number Publication date
EP2601061A1 (fr) 2013-06-12
KR20130097743A (ko) 2013-09-03
FR2963576A1 (fr) 2012-02-10
US20130125360A1 (en) 2013-05-23
JP2013540954A (ja) 2013-11-07
JP5886286B2 (ja) 2016-03-16
MX2013001411A (es) 2013-07-03
WO2012017143A1 (fr) 2012-02-09
RU2013109404A (ru) 2014-09-10
CA2807261A1 (fr) 2012-02-09
FR2963576B1 (fr) 2012-09-07
BR112013002872A2 (pt) 2019-09-24
RU2567492C2 (ru) 2015-11-10
DE202011110816U1 (de) 2016-07-20

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN103201125A (zh) 具有待被压接的球状元件的装置、压接方法和压接系统
EP1635103B1 (de) Lösbare Steckverbindung für Rohrleitungen od. dgl.
CN105074309B (zh) 用于管道连接的压入接头和用于压入接头的工具
US9487229B2 (en) Steering column for a motor vehicle
US9157482B2 (en) Shaft assembly with anti-pull apart stake
CN104470683A (zh) 压管钳,不可拆卸管接形成法,接头和压管钳与接头系统
EP3485175B1 (de) Einsatz und verfahren zur verbindung eines elektrischen anschlusses mit einer wand
EP3078873B1 (de) Anschlussanordnung mit einem leitungsadapter zum anschluss einer fluidleitung an ein geber- oder nehmerzylindergehäuse
EP2061119B1 (de) Kontaktelement und Verfahren zur Herstellung eines Kontaktelementes
WO2015161943A1 (de) Batteriepolklemme
WO2003102456A1 (en) A nut and tail assembly and method for the production thereof said tail including a rigid outer sleeve
DE102007057501A1 (de) Vorrichtung zur elektrischen Kontaktierung eines Steuergeräts
US20110268531A1 (en) Segmented thread and connecting arrangement
CN109812636B (zh) 八面锻造套圈铆接压接配件及其制造方法
RU2519597C2 (ru) Палец шарового шарнира и шаровой шарнир
CN110077454A (zh) 热镦锻实心轴子组件
JP7239615B2 (ja) 電気接続部を壁に接続するための挿入具、挿入具のための分解工具および位置合わせ工具、および挿入具の修理方法
CN203925989U (zh) 抽油泵出油阀的连接结构
EP3417956B1 (en) Swaging tool
CN109322987B (zh) 一种可调换挡摇臂
EP3555471A1 (de) Aktuator und anschlusselement
CN202491698U (zh) 一种座椅钢管与冲压件连接结构
KR102652336B1 (ko) 나사결합 방식이 적용된 볼조인트 고정구조 및 고정방법
WO2024022815A1 (en) Crimp contact
DE102010064018A1 (de) Scheibenwisch-Gestängeeinrichtung, Herstellungsverfahren dafür sowie Scheibenwischvorrichtung und Wischeranlage

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
WD01 Invention patent application deemed withdrawn after publication
WD01 Invention patent application deemed withdrawn after publication

Application publication date: 20130710