CN103196700B - 一种煤饼取料装置及煤饼取样测量装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种煤饼取料装置及煤饼取样测量装置。煤饼取料装置安装于捣固煤箱一个侧壁外侧的其中一个主支架上，取料装置包括：主取料架、取料器、主推力装置和推料装置；主取料架滑设于主支架，主推力装置驱动主取料架垂直于侧壁向前或向后移动；取料器固定安装于主取料架面向侧壁的一端，并凸出于主取料架；取料器受主推力装置推动能伸入侧壁上的一个取料孔中套取煤样；推料装置后端固定于主取料架，前端侧伸入取料器中，推料装置前端能将取料器取得的煤样推出。煤饼取样测量装置包括：取料装置、取料孔及煤饼密度测量装置；煤饼密度测量装置对取料装置取出的指定体积的煤样称重后，计算出煤样的密度。

Description

一种煤饼取料装置及煤饼取样测量装置

技术领域

本发明涉及焦化工艺的煤饼密度测量设备，特别涉及一种能自动化取料及测量的煤饼取料装置及煤饼取样测量装置。

背景技术

图10所示为现有捣固煤箱3结构示意图。现有捣固煤箱3包括两个侧壁31、一前壁、一后壁及多个主支架32。这两个竖直放置的侧壁31之间可装入煤用于形成煤饼M，两个侧壁31外侧面分别装设有多个等间距排列的主支架32，以便于将两个竖放的侧壁31固定于运煤平台的外框架内，这里的主支架32是侧壁31的侧向固定架的一部分。主支架32是侧向固定架上垂直抵顶于侧壁31的多个梁，主支架32可为多个工字钢梁，各有一端与侧壁31固定连接。该捣固煤箱3在两侧壁31之间不断从顶部装入煤粉后，再通过顶部的一排捣固锤33在两侧壁31之间向下捣实，加工为煤饼M以供炼焦作业。

目前，煤饼密度的测量均为人工取样，如图10所示，一般为以一个筒形取料器34从顶部插入煤饼M以套取煤样，并将煤样带到相关地点进行称量。由于煤饼捣固后由煤箱四壁包围，故人工取样只能从煤饼顶部，但煤饼顶部均存在浮煤影响测量精度。

上述煤饼取样测量方法存在的问题：

1.现有煤饼密度的测量均为人工实现，同时取料点均位于煤饼顶部，而煤饼顶部的煤料均为捣固煤饼成型后的余煤，捣固成型密度不高，测量结果与实际煤饼密度存在较大差距。

2.取料后需人工将煤料带至车下进行称量，称量周期长，不能对煤饼密度进行实时监控，且预防煤饼倒塌不及时。

3.由于以前整个操作过程均为人工操作，故人为因素对测量结果影响大，测量密度准确性不高，受个人操作水平影响稳定性差。

发明内容

为解决现有技术存在的技术问题，本发明目的在于为提供一种能自动化取料并且保证取料精度的煤饼取料装置。

本发明的另一目的是提供一种能自动化取料及测量且能保证最终测量精度的煤饼取样测量装置。

本发明提供一种煤饼取料装置，安装于捣固煤箱一个侧壁外侧的其中一个主支架上，所述取料装置包括：主取料架、取料器、主推力装置和推料装置；所述主取料架滑设于所述主支架，所述主推力装置驱动所述主取料架垂直于所述侧壁向前或向后移动；所述取料器固定安装于所述主取料架面向所述侧壁的一端，并凸出于所述主取料架；所述取料器受所述主推力装置推动能伸入所述侧壁上的一个取料孔中套取煤样；所述推料装置后端固定于所述主取料架，前端侧伸入所述取料器中，所述推料装置前端能将所述取料器取得的煤样推出。

相较于现有技术中仅能在捣固煤箱顶部进行人工取料的方式，本发明采用全自动化操作的取料装置，取料装置的取料器插入对应的两个侧壁上的取料孔后，在取料器内取得煤样，之后前推或回退取出取料器，推料装置以推头将取料器中取得的煤样推出，便能完成自动化取料。本发明的取料装置全部操作均在车上完成，故操作周期短，能保证操作的精度，避免了人为因素对取样的影响，并且降低了工人的劳动强度。降低煤饼M倒塌现象的发生，提高了设备的可靠性，提高生产效率。

根据上述构思，所述主取料架垂直于所述侧壁，还具有一个前支架固设于所述主取料架靠近所述侧壁的一端的下侧，所述取料器固定于所述前支架中。以此前支架可牢固固定取料器，并能以此前支架做为取料装置的受力主体，应力均衡地作用于此前支架，避免影响主取料架。

根据上述构思，所述主支架下部固定安装有垂直于所述侧壁的导向轨道，所述主取料架通过导向轨道滑动装配于所述主支架；所述主推力装置一端固定于所述前支架，另一端则枢接在下侧另一个主支架上，所述推力装置推拉所述前支架，使所述取料器前进或后退。利用上下两个主支架共同承担所述取料装置，能保证前端取料器的稳定运作，并能保证取料装置主体结构的稳定性。

根据上述构思，所述主取料架前端和后端的顶面与两个吊耳的底面固定连接，所述主取料架通过所述吊耳滑设于所述导向轨道的下方；所述导向轨道的形成有至少一条轨道，对应地，每个吊耳一侧分别枢装至少一个滚轮，以所述轨道将对应的所述滚轮限制于其中进行滚动。

根据上述构思，所述取料器呈两端开放的筒状；所述推料装置为垂直于所述侧壁的液压缸，所述推料装置前端固定有推头，所述推头与所述取料器内侧形状相配合，能在所述取料器内活塞式滑动。以利用液压力完成出料功能。

根据上述构思，所述前支架前端外沿与所述主取料架前端外沿对齐，所述取料器凸出于所述前支架的长度要大于所述煤箱的厚度。以便于取料器主体能穿过所述捣固煤箱完成出料。

根据上述构思，对应所述煤饼取料装置的取料器，设有一个开闭装置对应设置于所述取料孔外，以自动开启和关闭所述取料孔。以实现自动化开闭取料孔，减少人工操作。

本发明另提供一种煤饼取样测量装置，捣固煤箱具有两个侧壁，所述两个侧壁之间容装煤饼，所述煤饼取样测量装置包括：如前所述的取料装置、所述取料孔及煤饼密度测量装置；所述捣固煤箱其中一个侧壁外侧设有所述取料装置；还有煤饼密度测量装置安装于所述取料孔下方，所述煤饼密度测量装置对所述取料装置取出的指定体积的煤样称重后，计算出所述煤样的密度。

相较于现有技术中仅能在捣固煤箱顶部进行人工取料的方式，本发明可实现完全自动化操作，即取料孔开闭自动化，取料自动化，出料自动化，称量自动化等。并且也可实现自动化与人工操作相结合的方式，即取料孔开闭自动化，取料自动化，人工出料，人工称量等。全自动化操作的优点在于全部操作均在车上完成，故操作周期短，可实现对煤饼密度的实时监测，能保证操作的精度，避免了人为因素对测量结果的影响，并且降低了工人的劳动强度。自动化与人工操作相结合的优点在于把部分影响取料精度的操作由机械设备完成，而后期对称量精度影响较小的工作为人工完成，既实现了对煤饼密度的测量，也实现了对煤饼密度的定期监测，又降低了投入成本。而两种测量方法均可对煤饼密度进行监测，降低煤饼倒塌现象的发生，提高了设备的可靠性，提高生产效率。

根据上述构思，所述煤饼密度测量装置对应安装于所述侧壁的取料孔下方的一个主支架上，所述煤饼密度测量装置包括煤斗和所述煤斗下方的自动称重装置。

根据上述构思，所述捣固煤箱另一个侧壁上也设有对应的取料孔及一个取料孔开闭装置，所述煤饼密度测量装置安装于相反于所述取料装置的所述侧壁外侧，所述取料装置的取料器穿过对应的两个侧壁上的取料孔完成取样。

附图说明

图1为本发明煤饼取样测量装置的主视示意图；

图2为图1中沿A-A线的剖视示意图；

图3为本发明捣固煤箱测量装置的左视示意图；

图4为本发明取料孔开闭装置的左视示意图；

图5为本发明取料孔开闭装置的仰视示意图；

图6为本发明取料孔开闭装置在解锁状态下的仰视结构示意图；

图7为本发明取料孔开闭装置在旋开状态下的仰视结构示意图；

图8为本发明测量装置的主视示意图；

图9为本发明煤饼取样测量装置另一实施方式的主视示意图；

图10为现有捣固煤箱结构示意图；

图11为本发明取样器前端部分的剖视图。

具体实施方式

体现本发明特征与优点的典型实施例将在以下的说明中详细叙述。应理解的是本发明能够在不同的实施例上具有各种的变化，其皆不脱离本发明的范围，且其中的说明及图示在本质上是当作说明之用，而非用以限制本发明。

如图1、图3所示，本发明提供一种煤饼取样测量装置，包括：取料装置1、取料孔开闭装置4及煤饼密度测量装置5；在捣固煤箱3的侧壁31外侧安装有取料装置1；煤饼密度测量装置5安装于取料装置1下方，煤饼密度测量装置5能对取料装置1取出的指定体积的煤样称重。

如图1所示，本发明的煤饼取料装置1，安装于捣固煤箱3的至少一侧壁31的外侧。取料装置1包括：一个导向轨道11、一个主取料架12、一个前支架13、一个取料器14、一个主推力装置15和一个推料装置16。如图2所示，主支架32可为工字钢梁。

如图1、图2所示，在侧壁31的一个主支架32的底面可焊接或通过螺栓固定安装一导向轨道11，导向轨道11同样可为工字钢梁，且导向轨道11最好垂直于侧壁31。在导向轨道11工字钢梁腹板两侧的底板上分别形成两条轨道111。

如图1、图2所示，主取料架12可为一条垂直于侧壁31的工字钢梁，其长度比导向轨道11短，主取料架12靠近侧壁31的一端为前端，远离侧壁31的一端为后端。主取料架12前端和后端的顶板与两个U形吊耳121的底面以多个螺栓固定连接。每个U形吊耳121内侧分别枢装两个滚轮122，以轨道111将两个滚轮122限制于轨道111中进行滚动。以此，主取料架12可在垂直于侧壁31的直线上，向靠近或远离侧壁31的方向进行往复滑动。

如图1、图2所示，前支架13是一个向下开口的U形架体，具有由钢板折成一个顶板和两个两侧板131。在两侧板131的开口部安装一底轴132。前支架13靠近侧壁31的一端为前端，远离侧壁31的一端为后端。前支架13通过U形架体的顶板固设于主取料架12工字钢梁的前端底板上。且前支架13前端与主取料架12前端对齐。

如图1、图2所示，取料器14为一个两端开口的钢筒，靠近侧壁31的一端为前端，远离侧壁31的一端为后端，可为圆筒、方筒或椭圆筒等形状，其垂直于侧壁31固定安装于前支架13中部，本实施例为取料器14以外缘焊接于前支架13中。且如图11所示，取料器14的前端外缘较佳切削为一刃部141，该刃部141实际是从取料器14外壁到内壁最前端的一个锥面，该锥面的锥度可在3-10度之间，以此，可在取料器14前端是一个锋利的前端，可便于插入煤饼，且插入煤饼入时，该刃部141能将外侧煤料向外排，以便于后续取料器14的前推或拔出。取料器14后端对齐前支架13后端外沿，前端则穿过前支架13前端向侧壁31方向凸出，取料器14凸出于前支架13的长度要大于捣固煤箱3的厚度。以便于对煤饼M的完全取样。

如图1、图2所示，推料装置16主体是一个垂直于侧壁31的液压缸，包括缸体161、活塞杆162和推头163。位于后端的缸体161与一个安装座164枢转连接，安装座164固定于主取料架12后端的底面。活塞杆162安装于缸体面向侧壁31的一端，其能向侧壁31伸出和缩回，活塞杆162的前端通过取料器14的后端伸入取料器14中。并且，活塞杆162的前端固定有推头163，推头163与取料器14内侧形状相配合，可在取料器14内往复滑动。以此可将取料器14中取得的煤样推出。

如图1、图2所示，主推力装置15主体是一个垂直于侧壁31的液压缸，包括缸体151、活塞杆152和凸耳153。位于后端的缸体151与一个固定座154枢转连接，固定座154固定于下侧的另一主支架32的顶面。活塞杆152安装于缸体151面向侧壁31的一端，其能向侧壁31伸出和缩回，活塞杆152的前端凸耳153枢转连接前支架13的底轴132。

如图1、图2所示，通过主推力装置15能推动和拉回前支架13，从而可带动主取料架12、取料器14和推料装置16整体前进和后退。以此取料器14可穿过侧壁31上开设的取料口40（参图3至图8所示），插入煤饼M后进行取料作业，最终，推料装置16以推头163可将取料器14中取得的煤样推出。

如图3所示，捣固煤箱3的一个侧壁31上分别设有多个取料孔40，以及对应取料孔40的多组开闭装置4。取料装置1可通过开启的取料孔40将煤料取出。如图3至图7所示，各开闭装置4包括封门41、限位装置42、滑动装置43、轨道44及开启装置45，以便于受控自动开启和关闭取料孔40。

如图4、图5所示，封门41优选为正方形钢板，厚度与侧壁31相同。封门41一侧通过至少一个铰链46连接在侧壁31上，可旋转开启地盖合在相应的取料孔40上。较佳地除安装铰链46的这一侧边，其它侧边还具有向外侧扩大的斜度，能与取料孔40完全密合。

如图4、图5所示，限位装置42布置于封门41相对于铰链46的另一侧边及邻近的侧壁31之间，包括固定于侧壁31的前门柱421，以及固定于封门41上的中门柱422和后门柱423，前门柱421、中门柱422和后门柱423三者分别是间隔相同的两个立柱组成，在封门41密合状态下，三者呈等间隔布置，且前门柱421、中门柱422和后门柱423各自的两个立柱之间还都连接一个用于限位的圆管424，圆管424距侧壁31或封门41有一定距离。

如图4、图5所示，滑动装置43包括两个侧板431、一个前壁433、一个后壁434、一个顶轴435以及滑板436。滑板436为一个长方形钢板，其宽度略小于前门柱421、中门柱422和后门柱423的两立柱之间的距离；滑板436长度则大于前门柱421到后门柱423的距离；滑板436厚度还要略小于各圆管424与侧壁31或封门41顶面的距离。且滑板436前端对应前门柱421的圆管424的位置设为倒角或圆角形状。滑板436贴合于封门41设置，滑板436可在前门柱421、中门柱422和后门柱423上配置的圆管424下侧滑动配合。

如图5所示，两个侧板431、一个前壁433及一个后壁434垂直地结合于滑板436上方，围成一个上部开放的方盒，前壁433和后壁434两者的中心间距较佳是等于相邻两个圆管424的中心间距，后壁434的上缘低于前壁433的上缘，以便于在滑动装置43后侧留出供开启装置45枢转时的摆动空间。且两个侧板431距滑板436顶面有一定距离，这样由侧板431、前壁433和后壁434在滑板436顶面围成一个滑槽432，中门柱422上的圆管424贯穿滑槽432，并可在滑槽432中前后滑动。如图4所示，一个顶轴435固定安装于两个侧板431顶部，顶轴435至少一端穿出侧板431，并穿出封门41的上沿，顶轴435的穿出端套置在封门41一侧的轨道44中。在滑板436位于限位装置42的前门柱421、中门柱422和后门柱423的圆管424下侧时，将封门41限制在盖合取料孔40的锁合位置。在滑板436向后门柱423方向滑动解锁时，滑板436前端从前门柱421圆管424下侧滑出时，解除对封门41的限制，封门41能以铰链46的转动轴心为圆心旋转开启。

如图4所示，至少一组轨道44安装于封门41上部的侧壁31上，当然也可以在封门41下部也配置一组轨道44，上下对称地导引顶轴435的滑动。轨道44包括外轨441和内轨442，外轨441和内轨442平行设置，外轨441和内轨442之间形成限制顶轴435滑动轨迹的滑动道443。外轨441和内轨442较佳是通过支架（不是本发明重点，故未绘出）固装在侧壁31上的钢管，外轨441的前端形成有平行于侧壁31的平移段444，平移段444与侧壁31间的距离略高于顶轴435顶面，以导引滑动装置43前后平移解锁或锁合。外轨441的后部及内轨442均形成以铰链46转动轴心为圆心的圆弧状，以此形成的滑动道443圆弧段也以铰链46转动轴心为圆心。

开启装置45优选为一个液压缸，其包括前耳451、推杆452、缸体453和后耳454。液压缸体453后端的后耳454枢转安装在一个U形枢座47上，U形枢座47固定于侧壁31上，枢座47与后耳454的枢接轴与侧壁31间的距离，较佳是等于或小于顶轴435与侧壁31间的距离。推杆452后端置于缸体453内，能够向后拉和向前回推。推杆452最前端的前耳451枢装于滑动装置43两个侧板431间的顶轴435上。

开闭装置4开启和关闭取料孔40的运作过程为：如图5、图6所示，在封门41需要解锁开启时，开启装置45的缸体453的液压油驱动推杆452拉回，通过顶轴435带动滑动装置43向后门柱423方向滑动，顶轴435受外轨441的平移段444导引向后滑行，最终滑动装置43的后壁434顶在后门柱423的圆管424上，这时滑板436前端从前门柱421的圆管424下侧滑出，解除对封门41的限制。接着，如图7所示，推杆452继续拉回，顶轴435进入轨道44后部的滑动道443，顶轴435受滑动道443导引以铰链46转动轴心为轴心向后滑行，通过滑动装置43的滑板436及限位装置42带动封门41以铰链46为轴心旋转开启，最终将封门41打开至垂直于侧壁31的位置，之后取料装置1便能伸入取料孔40进行取料。在取料完成后，需要再次封闭取料孔40时，只需依上述步骤反向运作即可。

如图1及图3所示，还具有多个煤饼密度测量装置5对应安装于取料孔40下方的一主支架32的顶面。测量装置5包括煤斗51和煤斗51下方的自动称重装置52。煤斗51可呈簸箕状，可向外倒出其内的煤样。称重装置52可以为一个电子称，其在下方承载煤斗51，在感应到有重物时可自动称量。由于取样可以取出固定体积的煤样，所以煤样体积可以预设于称重装置52内，如此，称重装置52自动称重后还可以直接计算出煤样的密度，或向后端总控系统报告后，再由总控系统计算出煤样的密度。

另外，如图1及图3所示，为了自动回收称量后的煤样，给测量装置5配套，还设置有翻转油缸6、溜槽7、气路吹扫装置8和余煤回收装置9，以将余煤自动归集和回收。

如图8所示，称重装置52底部设有两个耳座521、一个固定轴524、一个侧杆522和一个受推杆523。两个耳座521分别焊接于称重装置52底部的外端；固定轴524与两个耳座521固定安装，可以是通过键和键槽进行固定，二者不会相对转动。固定轴524的一个外端连接有一个倾斜的侧杆522，在称重装置52平放的状态下，该侧杆522向外侧倾斜15度到45度左右。侧杆522下端还一体成型有受推杆523，此受推杆523平行于固定轴524。称重装置52下方的主支架32上为装配称重装置52，设置有安装座321、支件322和止挡板323。安装座321为对应两个耳座521的单耳枢座或双耳枢座，通过固定轴524与两个耳座521可转动地连接。支件322是一个或两个钢质支杆，焊接于此主支架32最内侧，可在称重装置52平放的状态下，在最内侧支撑称重装置52。止挡板323为焊接在此主支架32上的一个钢板，其位置对应受推杆523，可在受推杆523被向内推动到位时，挡止受推杆523。

如图8所示，翻转油缸6也安装于称重装置52下方的主支架32上，翻转油缸6包括油缸61、活塞杆62和推板63。油缸61安装于外侧，以活塞杆62面向内侧的受推杆523的形式进行安装，活塞杆62最前端的推板63为一个方形钢板，推板63能推顶受推杆523向止挡板323方向移动，从而带动称重装置52以固定轴524为轴心翻转。

如图1及图3所示，溜槽7安装于各测量装置5外侧，包括多个漏斗71和一组溜管72，各漏斗71对应配置在各煤斗51下方，以呈接从各煤斗51翻下来的余煤。溜管72包括各漏斗71下方的竖管以及竖管下方连接的斜管，各斜管向下倾斜连接下一个漏斗71的竖管中部，最下方一个漏斗71的斜管则连接到一个余煤回收装置9上方。

如图8所示，各煤斗51上方还分别设有气路吹扫装置8，气路吹扫装置8包括气管81以及气管81末端向下方弯折的弯头82，气管81内可喷出高压气体，通过弯头82可喷向翻转起来的各煤斗51。

上述煤饼密度测量装置5的余煤回收操作过程为：参照图1当测量装置5完成煤样称重后，翻转油缸6的缸体61驱动活塞杆62向前推，以推板63推顶受推杆523向止挡板323方向移动，从而带动称重装置52以固定轴524为轴心翻转。如图8所示，受推杆523被止挡板323挡住，这时，煤斗51和称重装置52都已翻起，将煤斗51中的余煤都倒向下方漏斗71中，未完全倒净的余煤则被气路吹扫装置8吹出的高压气体吹净，以保证下次测量的准备性。

如图1、图3及图9所示，本发明的煤饼取样测量装置，其中取料孔开闭装置4固定在侧壁31上，可以启闭侧壁31的取料孔40，并能保证取料孔40在关闭状态下，不影响捣固煤饼M。取料孔开闭装置4可安装于任意一侧壁31的外侧，也可两个侧壁31均有。仅一侧有开闭装置4的情况下，取料装置1安装于侧壁31外与取料孔开闭装置4同侧，取料装置1可采用煤饼M整体厚度取料或煤饼M部分厚度取料，其具有取料功能和出料功能，取料功能采用液压式可实现自动取料；出料功能可采用液压式或螺旋式，可实现自动出料或人工出料。称量装置5位于侧壁31外侧，可安装于侧壁31两侧，视具体取料方式不同而确定。当采用煤饼M整体厚度取料方式时，称量装置5位于捣固煤饼M的另一侧与取料装置2相对；而采用煤饼M部分厚度取料方式时，称量装置5位于与取料装置1相同一侧。根据取料的煤样体积计算出各测量点煤饼M的密度。同时也可增加测量点位置，以使测量数据更加准确。

如图1、图3所示，本发明的煤饼取样测量装置其中一种实施方式，在捣固煤箱3其中一个侧壁31外侧设有三个取料装置1，较佳是分别位于侧壁31的上角、中心和下角。对应煤饼取料装置1的取料器14，在此两个侧壁31外侧分别对应设有三对取料孔40及三个开闭装置4。还有三个测量装置5分别安装于相反于取料装置1的侧壁31外侧的取料孔40下方，煤饼密度测量装置5对指定体积煤样自动称重后，能直接计算出所述煤样的密度。

这样，取料装置1的取料器14穿过对应的两个侧壁上的取料孔40后，在取料器14内取得煤样，推料装置16以推头163将取料器14中取得的煤样推出，最终煤样落至测量装置5的煤斗51中，称重装置52自动称重后还可以直接计算出煤样的密度，并向后端总控系统报告此处的煤样密度值，完成此处的样密度测量。称量完毕后称量装置5通过翻转油缸6将其称量的煤料倒入溜槽7中，同时在称量装置5倾倒煤料的过程中通过气路吹扫装置8将其彻底清扫干净。煤料通过溜槽7将三个称量点（图1）的煤料集中送入余煤回收装置9中，将余煤自动归集和回收。

当然，如图9所简单示意的煤饼取样测量装置另一实施方式结构，与上述施方式的不同点在于，仅在单侧侧壁31上开设取料口40，测量装置5分别对应安装于取料装置1的取料器14下方，这时取料装置的取料器14穿入侧壁31上的取料孔40，当取料器14前端触及另一侧侧壁31内侧时，或插入一定深度时，拉回取料器14并抽出，在取料器14内同样取得煤样，推料装置16以推头163将取料器14中取得的煤样推出，最终煤样落至测量装置5的煤斗51中，同样可完成取样。

该技术结构优点：可对任意取料孔40位置的煤饼M密度进行测量，并可实现完全自动化操作，即取料孔开闭自动化，取料自动化，出料自动化，称量自动化等。并且也可实现自动化与人工操作相结合的方式，即取料孔开闭自动化，取料自动化，人工出料，人工称量等。全自动化操作的优点在于全部操作均在车上完成，故操作周期短，可实现对煤饼M密度的实时监测，能保证操作的精度，避免了人为因素对测量结果的影响，并且降低了工人的劳动强度。自动化与人工操作相结合的优点在于把部分影响取料精度的操作由机械设备完成，而后期对称量精度影响较小的工作为人工完成，既实现了对煤饼M密度的测量，也实现了对煤饼M密度的定期监测，又降低了投入成本。而两种测量方法均可对煤饼M密度进行监测，降低煤饼M倒塌现象的发生，提高了设备的可靠性，提高生产效率。

虽然已参照典型实施例描述了本发明，但应当理解，所用的术语是说明和示例性、而非限制性的术语。由于本发明能够以多种形式具体实施而不脱离发明的精神或实质，所以应当理解，上述实施例不限于任何前述的细节，而应在随附权利要求所限定的精神和范围内广泛地解释，因此落入权利要求或其等效范围内的全部变化和改型都应为随附权利要求所涵盖。

Claims (8)

1.一种煤饼取料装置，安装于捣固煤箱一个侧壁外侧的其中一个主支架上，其特征在于，所述取料装置包括：主取料架、取料器、主推力装置和推料装置；

所述主取料架滑设于所述主支架，所述主推力装置驱动所述主取料架垂直于所述侧壁向前或向后移动；

所述取料器固定安装于所述主取料架面向所述侧壁的一端，并凸出于所述主取料架；所述取料器受所述主推力装置推动能伸入所述侧壁上的一个取料孔中套取煤样；

所述推料装置后端固定于所述主取料架，前端侧伸入所述取料器中，所述推料装置前端能将所述取料器取得的煤样推出；

所述主取料架垂直于所述侧壁，还具有一个前支架固设于所述主取料架靠近所述侧壁的一端的下侧，所述取料器固定于所述前支架中；

所述主支架下部固定安装有垂直于所述侧壁的导向轨道，所述主取料架通过导向轨道滑动装配于所述主支架；所述主推力装置一端固定于所述前支架，另一端则枢接在下侧另一个主支架上，所述推力装置推拉所述前支架，使所述取料器前进或后退。

2.如权利要求1所述的煤饼取料装置，其特征在于，所述主取料架前端和后端的顶面与两个吊耳的底面固定连接，所述主取料架通过所述吊耳滑设于所述导向轨道的下方；所述导向轨道的形成有至少一条轨道，对应地，每个吊耳一侧分别枢装至少一个滚轮，以所述轨道将对应的所述滚轮限制于其中进行滚动。

3.如权利要求2所述的煤饼取料装置，其特征在于，所述取料器呈两端开放的筒状；所述推料装置为垂直于所述侧壁的液压缸，所述推料装置前端固定有推头，所述推头与所述取料器内侧形状相配合，能在所述取料器内往复滑动。

4.如权利要求3所述的煤饼取料装置，其特征在于，所述前支架前端外沿与所述主取料架前端外沿对齐，所述取料器凸出于所述前支架的长度要大于所述煤箱的厚度。

5.如权利要求1至4中任一项所述的煤饼取料装置，其特征在于，对应所述煤饼取料装置的取料器，设有一个开闭装置对应设置于所述取料孔外，以自动开启和关闭所述取料孔。

6.一种煤饼取样测量装置，其特征在于，所述煤饼取样测量装置包括：如权利要求1至5任一项所述的取料装置、所述取料孔及煤饼密度测量装置；

所述捣固煤箱其中一个侧壁外侧设有所述取料装置；

还有煤饼密度测量装置安装于所述取料孔下方，所述煤饼密度测量装置对所述取料装置取出的指定体积的煤样称重后，计算出所述煤样的密度。

7.如权利要求6所述的煤饼取样测量装置，其特征在于，所述煤饼密度测量装置对应安装于所述侧壁的取料孔下方的一个主支架上，所述煤饼密度测量装置包括煤斗和所述煤斗下方的自动称重装置。

8.如权利要求6或7所述的煤饼取样测量装置，其特征在于，所述捣固煤箱另一个侧壁上也设有对应的取料孔及一个取料孔开闭装置，所述煤饼密度测量装置安装于相反于所述取料装置的所述侧壁外侧，所述取料装置的取料器穿过对应的两个侧壁上的取料孔完成取样。