CN103190352A - 一种草原牲畜粪便捡拾及推运装置 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种草原牲畜粪便捡拾及推运装置，包括机架、执行机构、线控装置、滑槽等部分，该执行机构采用一对齿形耙状机构，以相互交错的运动方式完成捡拾动作，先通过清扫耙贴近地表将牲畜粪便搂起，然后抛送耙沿滑槽将搂起的粪便运向储料装置，利用线控的控制方式、齿轮齿条等运动机构组成的机械装置完成粪便捡拾与推运，达到集储的目的，利用压缩弹簧的弹性伸缩特性，实现清扫耙的地表仿形功能。本发明对草原上和牦牛窝圈内的牲畜粪便的捡拾及推运提出了具体可行方案，适用于地形复杂的草原和牦牛窝圈，对草地和土壤的破坏小，可极大缓解藏区藏族妇女每日人工捡拾牦牛粪便的劳动强度，符合农业健康可持续发展的观点，应用前景广泛。

Description

一种草原牲畜粪便捡拾及推运装置
技术领域
本发明属于畜牧机械技术领域，特别关于一种草原牲畜粪便尤其是牦牛粪便的捡拾及推运装置。
背景技术
牦牛是我国青藏高原特有的畜种，是藏族同胞生产生活中不可缺少的劳动工具和生产资料。牦牛的排泄的粪便也是牧区藏民生活中燃料的重要来源。每天，藏族妇女的一项重要工作就是捡拾牦牛粪。在牦牛休息的窝圈内，藏族妇女肩背背篓，蹲身弯腰捡起每一个粪坨，再抛入背后的背篓中，待背篓满后，走到存放堆积点，再次弯腰将背篓内的粪坨从前方倒出，而后开始下一轮的捡拾，直到全部圈窝捡拾干净为止。这种捡拾方式劳动强度大、效率低并且不利于藏族妇女的身体健康，对牧民的生活质量有很大的影响。尽管如此，国内没有一个可以完成这项替代人力捡拾牛粪的机具、机械。王音、李小昱等人提出了“手推式垃圾捡拾运输车”（专利公开号CN2661637Y），这种捡拾器可专门捡拾运输道路等场所地面的垃圾杂物，操作简单，体积小，但是作业环境只适用于运输道路等平坦的地面，并不适用草原的复杂环境，并且存储量小。因此，需考虑在尽量能适用于草原复杂的工作环境且不破坏草原植被的前提下，以简单的操作方式机械化去除草原牧草上牲畜粪便的技术和方法。
发明内容
针对上述问题，本发明的目的是要提供一种草原牲畜粪便的捡拾及推运装置，根据草原和牦牛窝圈内复杂的工作环境，在尽量采集完全的前提下，采用无机械动力手推方式，利用机械机构完成捡拾与运输粪便，达到集储的目的。
为了实现本发明的上述形式，所采用的技术方案包括：一种草原牲畜粪便的捡拾及推运装置，采用一对齿形耙状机构，以相互交错的运动方式完成捡拾动作，先通过清扫耙贴近地表将牲畜粪便搂起，然后抛送耙沿滑槽将搂起的粪便运向储料装置，利用线控的控制方式、齿轮齿条等运动机构组成的机械装置完成粪便捡拾与推运，达到集储的目的，利用压缩弹簧的弹性伸缩特性，实现齿形耙的地表仿形功能。
所述齿形耙状机构由清扫耙和抛送耙组合构成，两个齿形耙相互交替工作。
所述清扫耙和抛送耙在工作中相互交错运动完成捡拾和抛送粪便动作。
所述相互交错的运动方式，通过利用清扫耙和抛送耙各自耙齿相互交错，保留一定齿间距来保证两个齿形耙耙齿互不干涉，实现两个齿形耙相互交错运动。
所述清扫耙的运动由平行四杆机构中滑块部分在滑槽中往复移动来完成。清扫耙包括支架、压缩弹簧和齿形耙尖等部分。在压缩弹簧的作用下，清扫耙与地面之间实现仿形，确保清扫耙运动时能够紧贴地面。
所述抛送耙工作时，在滑槽的导向下按一定轨迹运动。
所述清扫耙运动时所用的滑块通过线控装置牵引和压缩弹簧的作用实现清扫和复位。
所述抛送耙的运动通过线控装置牵引和扭转弹簧完成抛送和复位。
所述线控装置由控制线、控制装置和行程放大装置构成。控制线由控制装置引出，经由行程放大装置，然后连到清扫耙运动时所用的滑块和抛送耙运动时所用的控制架。
所述行程放大装置位于控制装置与执行机构之间，利用控制线的柔性实现行程放大，以小行程控制大行程。
所述储料装置采用轻简化的布袋，最终实现捡拾和储料的轻简化。
所述布袋下端开口通过抽拉线绳实现袋口的松紧，主要包括张紧绳、绳口；工作时，布袋的下端处于紧闭状态，通过拉紧张紧绳，系一绳扣，使袋口收紧，布袋装满后卸载时解开绳扣，在重力的作用下，下端布袋口自动打开，袋内的粪便自动卸载。
本发明由于采取以上技术方案，具有如下优点：1、本发明运动部件主要由线控装置控制，实现捡拾清扫和抛送运动的柔性传递，结构简洁可靠。2、压缩弹簧实现与地面的仿形功能，确保捡拾效果的同时，避免耙齿机构工作时插入地表，保护地表土壤结构。3、捡拾粪便时清扫耙和抛送耙有足够的齿间距，便于牧草的通过，阻力小，对牧草的破坏小。4、机具作业时清扫耙和抛送耙相互交错，通过性好，捡拾粪便的效果好。5、本发明的储存装置具有重量轻，操作简单，实用的特点。6、用机械代替人力进行粪便捡拾，提高生产力同时没有污染，应用前景广泛。
附图说明
图1为本发明的主视结构示意图；
图2为本发明的俯视结构示意图；
图3为本发明的清扫耙支架和齿形耙尖端部分连接处的局部放大图；
图4为抛送耙滑槽的等轴测视图；
图5为右侧行程放大装置的等轴测视图；
图6为左侧行程放大装置的等轴测试图；
图中：清扫耙耙尖部分1、清扫耙支架部分2、抛送耙滑槽3、左侧控制闸把4、左侧行程放大装置5、储料装置6、抛送耙7、右侧控制线8、右侧行程放大装置9、左侧控制线10、控制架11、右侧控制闸把12、清扫耙13、压缩弹簧14、扭转弹簧15、左侧控制线16、滑块17、压缩弹簧18、右侧控制线19、右侧卷线筒20、左侧卷线筒21、滑槽22、机架23。
具体实施方式
下面结合附图和实施方式对本发明作进一步说明。
本发明采用一对齿形耙状机构，以相互交错的运动方式完成捡拾动作，先通过清扫耙13贴近地表将牲畜粪便搂起，然后抛送耙7沿滑槽3将搂起的粪便运向储料装置6，利用线控的控制方式、齿轮齿条等运动机构组成的机械装置完成粪便捡拾与推运，达到集储的目的，利用压缩弹簧14的弹性伸缩特性，实现清扫耙13的地表仿形功能。
机架23把手处左侧控制闸把4通过左侧控制线16与左侧行程放大装置5相连来实现人手控制左侧行程放大装置5的运动，左侧行程放大装置5通过左侧控制线10与抛送耙的控制架11相连，在控制线10的牵引下，从而实现人手控制抛送耙的运动。右侧控制闸把12通过右侧控制线19与右侧行程放大装置9相连来实现人手控制行程放大装置9的运动，行程放大装置9通过控制线8与清扫耙的滑块17相连，在控制线8的牵引下，从而实现人手控制清扫耙的运动。
作业前，在压缩弹簧18的作用下清扫耙置于初始位置，清扫耙13与地面距离达到最大高度；抛送耙7与地面达到一定距离，保证装置行走时受到草的阻力最小；
作业时，工作人员通过手推的方式，握住把手推动装置前进，遇到待捡拾的粪便时开始进行以下操作：
首先，人手操作右侧把手的控制闸把12，在右侧控制线19的作用下，右侧行程放大装置9开始工作，右侧卷线筒20开始旋转，拉着右侧控制线8运动，在控制线8的牵引作用下，滑块17沿滑槽22移动，清扫耙13启动，清扫耙13开始作业，根据平行四杆机构运动原理，清扫耙按着椭圆轨迹向后（相对抛送耙7）运动，接触地面后，在压缩弹簧14的作用下贴紧地面运动至粪便底端，随轨迹运动逐渐将粪便托起直至运动到最高点，实现将粪便搂起的作业；
然后，人手操作左侧把手的控制闸把4，在左侧控制线16的作用下，左侧行程放大装置5开始工作，左侧卷线筒21开始旋转运动，拉着左侧控制线10运动，控制线10另一端拉着抛送耙控制架11，在控制线10的牵引作用下，抛送耙控制架11开始运动，抛送耙7启动，沿着抛送耙滑槽3的轨迹移动，运动到某一位置，由于清扫耙和抛送耙耙齿相互错开，抛送耙7耙齿前端从清扫耙13耙齿前端间通过，实现与清扫耙13交错，抛送耙7继续沿滑槽3移动，接触粪便后将粪便从清扫耙13上托起，继续移动后粪便位于抛送耙上并随耙运动，直至被抛送耙抛到储料装置6中，此时，抛送耙7完成作业；
复位，清扫耙和抛送耙完成作业后，清扫耙滑块17在压缩弹簧18的作用下按原轨迹回到初始位置，抛送耙7在扭转弹簧15作用下沿滑槽回到初始位置，实现复位。
捡拾完成后，工作人员推动装置前进，继续捡拾粪便直至储料装置6的布袋装满，储料装置6的布袋装满后，工作人员推动装置回到卸料地点，到达指定卸料位置后，将储料装置6的布袋下端张紧绳松开，此时在粪便重力作用下，卸料口张开，开始卸料，卸料后系紧张紧绳，将卸料口封闭。
以上方式根据草原和牦牛窝圈内复杂的工作环境，在尽量不破坏植被的前提下，采用无机械动力手推方式，利用线控的控制方式、齿轮齿条等运动机构组成的机械装置完成粪便捡拾与推运，达到集储的目的。
以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明技术原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

Claims (6)

1.一种草原牲畜粪便捡拾及推运装置，其特征在于，采用一对齿形耙状机构，以相互交错的运动方式完成捡拾动作，先通过清扫耙贴近地表将牲畜粪便搂起，然后抛送耙沿滑槽将搂起的粪便运向储料装置，粪便搂起与抛送动作由线控装置操控齿轮齿条等运动机构完成，利用压缩弹簧的弹性伸缩特性，实现齿形耙的地表仿形功能。
2.如权利要求1所述的一种草原牲畜粪便捡拾及推运装置，其特征在于，采用齿形耙状机构完成捡拾运动，齿形耙有一定的齿间距，确保完成捡拾和抛送过程时，既可以完整的捡拾粪便，又可以减低对土壤的损伤和降低与土壤间阻力。
3.如权利要求1所述的一种草原牲畜粪便捡拾及推运装置，其特征在于，所述齿形耙状机构在工作中以相互交错的轨迹运动，通过利用清扫耙和抛送耙各自耙齿相互交错，保留一定齿间距来保证两个齿形耙耙齿互不干涉，实现两个齿形耙相互交错运动。
4.如权利要求1所述的一种草原牲畜粪便捡拾及推运装置，其特征在于，所述齿形耙状机构的清扫和抛送运动均通过线控的控制方式实现，线控装置的执行端采用齿轮齿条运动副的行程放大机构，将操控端的短行程位移放大到适宜的完成清扫与抛送运动的长行程位移。
5.如权利要求1所述的一种草原牲畜粪便捡拾及推运装置，其特征在于，所述的地表仿形功能通过压缩弹簧的伸缩特性实现。
6.如权利要求1所述的一种草原牲畜粪便捡拾及推运装置，其特征在于，所述的储料装置包括一轻简化的布袋，布袋下端开口通过抽拉线绳实现袋口的松紧，主要包括张紧绳、绳口，可实现快速卸料，同时降低整机重量，达到轻简化的目的。
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