CN103186283A - 操作输入系统 - Google Patents

Abstract

本发明实现一种不注视显示画面与以往相比能够进行更加可靠的操作输入，并且能够进行便利性优良的操作输入的操作输入系统。该操作输入系统具备检测与操作面（11a）接触或者接近的被检测物（D）来接受与该检测位置对应的输入的触摸板（10）、以能够从操作面（11a）突出的方式设置的突出部件（20）、控制突出部件（20）在突出方向上的位置的突出控制部、在显示画面（41）上显示图像的显示装置（40）、对针对显示画面（41）的显示图像进行描绘控制的描绘控制部，在多种操作标章（44）中的特定操作标章（44S）显示于显示画面（41）的情况下，突出控制部将与各特定操作标章（44S）对应的突出部件（20）设为突出状态，并且描绘控制部将与被设为突出状态的突出部件（20）分别对应的特定操作标章（44S）的图像显示为突出时图像（Pc）。

Description

操作输入系统

技术领域

本发明涉及具备作为定点设备的触摸板的操作输入系统。

背景技术

例如在笔记本型个人计算机等中，利用了标配有具备作为定点设备的触摸板的操作输入系统的设备。使用者通过在设置于触摸板表面的操作面上使指尖、手写笔的笔尖等进行滑动操作，来使与该触摸板可传递信息地连接的显示画面上显示的操作光标移动。另外例如，通过在使显示画面上显示的操作光标在操作标章（例如操作图标等）上对准的状态下对操作面进行规定操作，来实现与该操作标章相关联的功能。具备这样的触摸板的操作输入系统也能够被用于进行针对导航系统中的车载终端装置（以下有时称为“导航装置”）的规定的操作输入。

另外，导航装置被车辆的驾驶员操作的情况也较多。在这种情况下，由于使用者（车辆的驾驶员）在驾驶的间歇操作导航装置，所以难以注视显示画面来进行操作，有时无法准确地进行所期望的操作。鉴于这样的问题，提出了一种利用触觉（触感），不注视显示画面也能够进行操作输入的操作输入系统。例如在日本特开2006－268068号公报（专利文献1）中，公开了一种在操作面整体覆盖纤维毛，使位于与显示装置所显示的操作标章的位置对应的操作面上的位置的纤维毛竖起的技术。但是，在专利文献1的系统中，在操作面整体覆盖纤维毛，基于竖起的纤维毛和未竖起的纤维毛的触觉的识别存在不确定性。

另外，导航装置具备较多的可执行的功能，对应于此，显示于显示装置的操作标章可以包含多种。并且，在各时间点，与执行中的功能或者可执行的功能相关联的多个操作标章显示于显示画面。此时，显示的所有种类的操作标章并不是例如以相同程度的概率成为操作对象，有时根据状况，仅有其中的1个以上的特定的操作标章（特定操作标章）以较高的概率成为操作对象。在这样的情况下，由于对显示于显示装置的所有操作标章同样地进行处理来使与它们对应的操作面上的区域的触感不同，所以触感不同的区域的数量增加到所需程度以上，存在反而不易进行操作输入的可能性。从使用者的便利性的观点来看，有时优选仅使与特定操作标章对应的操作面上的区域的触感不同。另外，在这样的情况下，优选特定操作标章和其以外的操作标章在显示画面上也能够被区分。在这些方面，现有的操作输入系统存在改善的空间。

【专利文献1】日本特开2006－268068号公报

发明内容

于是，期望实现一种不注视显示画面与以往相比能够进行更可靠的操作输入，同时能够进行便利性优良的操作输入的操作输入系统。

本发明涉及的操作输入系统的特征构成的特征在于，该操作输入系统具备：触摸板，其具有在正面形成有操作面的操作板，并对与所述操作面接触或者接近的被检测物进行检测来接受与该检测位置对应的输入；突出部件，其被设置为顶端部贯穿所述操作板从而能够从所述操作面突出；突出控制部，其对所述突出部件相对于所述操作面的突出方向的位置进行控制；显示装置，其具有显示画面，并且在该显示画面上显示图像；和描绘控制部，其对针对所述显示画面的显示图像进行描绘控制，其中，所述突出控制部将所述显示画面的坐标和所述操作面的坐标建立对应，并在作为多种操作标章中的特定的操作标章的特定操作标章显示于所述显示画面的情况下，将位于与该特定操作标章的坐标对应的所述操作面上的坐标的所述突出部件设为从所述操作面突出的突出状态，并且，所述描绘控制部将分别与被设为所述突出状态的所述突出部件对应的所述特定操作标章的图像显示为突出时图像，该突出时图像表示所述突出部件成为所述突出状态。

根据该特征构成，能够根据与触摸板的操作面接触或者接近的被检测物的检测位置来对可传递信息地连接的其他设备输入规定操作。此时，突出部件以贯穿触摸板正面的操作板而能够从操作面突出的方式设置，该突出部件由突出控制部控制突出方向的位置。由此，突出部件以在顶端部相对于操作面向正面侧突出的突出状态和顶端部与操作面一致或者与该操作面相比向背面侧埋没的状态（非突出状态）之间移动的方式进行进退动作。在突出部件的非突出状态下操作面上其周边部分是平坦的，与此相对，处于突出状态的突出部件的顶端部从操作面明显突出，能够被使用者的指尖等直接触觉识别。于是，突出控制部将显示画面的坐标与操作面的坐标建立对应，将位于与显示于显示装置的操作标章的坐标对应的操作面上的坐标的突出部件设为突出状态。由此，使用者能够容易地将显示画面上的操作标章的位置和通过触觉识别的操作面上处于突出状态的突出部件的位置进行关联，能够容易地选择所期望的操作标章。因此，能够提供不注视显示画面与以往相比能够进行更加可靠的操作输入的操作输入系统。

此时，突出控制部仅针对显示于显示画面的多种操作标章中的特定操作标章，将与其对应的突出部件设为突出状态。因此，即使在显示画面显示有多种操作标章的情况下，也能够抑制被设为突出状态的突出部件的数量增加到所需程度以上而变得繁琐的情况。另外，相应地，描绘控制部将与被设为突出状态的突出部件对应的特定操作标章的图像显示为突出时图像。因此，能够基于各操作标章是否显示为突出时图像，来在显示画面上能够区分特定操作标章和其以外的操作标章。即，能够不用注视显示画面，只看一眼就可以直观地区分它们。因此，能够进行对于使用者而言便利性优良的操作输入。

本发明涉及的操作输入系统的另1个特征构成的特征在于，该操作输入系统具备：触摸板，其具有在正面形成有操作面的操作板，并对与所述操作面接触或者接近的被检测物进行检测来接受与该检测位置对应的输入；多个突出部件，其被设置为顶端部贯穿所述操作板从而能够从所述操作面突出；突出控制部，其对所述突出部件相对于所述操作面的突出方向的位置进行控制；显示装置，其具有显示画面，并且在该显示画面上显示图像；和描绘控制部，其对针对所述显示画面的显示图像进行描绘控制，其中，在作为多种操作标章中的特定的操作标章的特定操作标章在所述显示画面上显示有多个的情况下，所述突出控制部与所述显示画面上的各特定操作标章的位置关系对应地将所述突出部件设为从所述操作面突出的突出状态，并且，所述描绘控制部将分别与被设为所述突出状态的所述突出部件对应的所述特定操作标章的图像显示为突出时图像，该突出时图像表示所述突出部件成为所述突出状态。

根据该特征构成，能够根据与触摸板的操作面接触或者接近的被检测物的检测位置来对可传递信息地连接的其他设备输入规定操作。此时，多个突出部件以贯穿触摸板正面的操作板而能够从操作面突出的方式设置，这些突出部件由突出控制部控制突出方向的位置。由此，突出部件以在顶端部相对于操作面向正面侧突出的突出状态和顶端部与操作面一致或者与该操作面相比向背面侧埋没的非突出状态之间移动的方式进行进退动作。在突出部件的非突出状态下操作面上其周边部分是平坦的，与此相对，处于突出状态的突出部件的顶端部从操作面明显突出，能够被使用者的指尖等直接触觉识别。于是，突出控制部在显示画面显示有多个特定的操作标章的情况下，以使得成为与该多个操作标章的坐标的相互的位置关系对应的位置关系的方式，使多个突出部件成为从操作面突出的状态。由此，使用者能够容易地将显示画面上的多个操作标章的相互的位置关系和通过触觉识别的处于突出状态的多个突出部件的相互的位置关系进行关联，能够容易地选择所期望的操作标章。因此，能够提供不注视显示画面与以往相比能够进行更加可靠的操作输入的操作输入系统。

此时，突出控制部仅针对显示于显示画面的多种操作标章中的特定操作标章，将与其对应的突出部件设为突出状态。因此，即使在显示画面显示有多种操作标章的情况下，也能够抑制被设为突出状态的突出部件的数量增加到所需程度以上而变得繁琐的情况。另外，相应地，描绘控制部将与被设为突出状态的突出部件对应的特定操作标章的图像显示为突出时图像。因此，能够基于各操作标章是否显示为突出时图像，来在显示画面上能够区分特定操作标章和其以外的操作标章。即，能够不用注视显示画面，只看一眼就可以直观地区分它们。因此，能够实现对于使用者而言便利性优良的操作输入。

这里，优选所述描绘控制部与所述突出部件是否成为所述突出状态无关地，将作为多种所述操作标章中的所述特定操作标章以外的操作标章的非特定操作标章的图像设为相同图像。

根据该构成，显示于显示画面的非特定操作标章总是以相同图像显示。因此，通过将该总是设为相同的图像设为与突出时图像不同，能够在显示画面上可以可靠区分特定操作标章和非特定操作标章。

另外，优选多种所述操作标章分别与规定功能相关联，该操作输入系统具备特定操作标章判定部，该特定操作标章判定部将与由1次选择操作完成的功能相关联的所述操作标章判定为所述特定操作标章。

在与各操作标章关联的功能中，存在通过依次执行多次的选择操作才完成的功能，也存在仅通过1次选择操作就完成的功能。在使用者不注视显示画面地进行操作输入的状况（例如在驾驶间歇对导航系统进行操作输入的情况下等）下，认为与前者相比，与后者的功能关联的操作标章成为操作对象的概率较高。鉴于该点，根据上述构成，考虑不注视显示画面地进行操作输入时各操作标章成为操作对象的概率，能够确保便利性优良的操作输入的有效性。

另外，优选所述突出时图像是对通常时图像附加有规定的识别记号图像的记号附加图像，该通常时图像是所述突出部件为埋没状态时的所述操作标章的图像，所述描绘控制部使所述识别记号图像与针对各个所述特定操作标章的所述通常时图像邻接显示，或者，将针对各个所述特定操作标章的所述通常时图像置换显示为预先存储设置的所述记号附加图像。

根据该构成，特定操作标章的图像成为对通常时图像附加了规定的识别记号图像而得到的记号附加图像（突出时图像的一种）。因此，能够基于各操作标章的图像是否包含识别记号图像，来在显示画面上能够可靠区分特定操作标章和其以外的操作标章。

另外，在该构成中，通过与通常时图像邻接显示识别记号图像，能够将特定操作标章的各图像适当地设为作为突出时图像的记号附加图像。或者，通过将通常时图像置换为记号附加图像来进行显示，能够将特定操作标章的各图像适当地设为作为突出时图像的记号附加图像。

另外，优选所述识别记号图像所示出的图样与和1个所述特定操作标章对应设为所述突出状态的1个以上的所述突出部件的所述操作面上的排列图案对应。

根据该构成，能够基于识别记号图像所示出的图样来直观地识别与1个特定操作标章对应地被设为突出状态的1个以上的突出部件的操作面上的排列图案。因此，对于使用者而言，能够进一步提高便利性。

附图说明

图1是表示操作输入系统向车辆的搭载状态的示意图。

图2是表示导航装置的概略构成的框图。

图3是表示操作输入系统的概略构成的框图。

图4是操作输入装置所具备的触摸板的立体图。

图5是表示驱动机构的构成的剖视图。

图6是表示利用操作输入系统的操作输入的一例的图。

图7是表示利用操作输入系统的操作输入的一例的图。

图8是表示利用操作输入系统的操作输入的一例的图。

图9是表示特定操作标章的图像的描绘控制的一种方式的示意图。

图10是表示操作输入受理处理的整体处理顺序的流程图。

图11是表示特定操作标章判定处理的处理顺序的流程图。

图12是表示图像显示处理的处理顺序的流程图。

图13是表示突出控制处理的处理顺序的流程图。

图14是表示输入判定处理的处理顺序的流程图。

图15是表示特定操作标章的图像的描绘控制的一种方式的示意图。

图16是表示特定操作标章的图像的描绘控制的一种方式的示意图。

附图标记说明：

3…操作输入系统；10…触摸板；11…操作板；11a…操作面；20…突出部件；40…显示输入装置（显示装置）；41…显示画面；44…操作标章；44S…特定操作标章；44N…非特定操作标章；52…突出控制部；54…描绘控制部；61…特定操作标章判定部；D…被检测物；Z…突出方向；Pa…通常时图像；Pb…识别记号图像；Pc…突出时图像；Pd…记号附加图像。

具体实施方式

参照附图对本发明的操作输入系统的实施方式进行说明。在本实施方式中，以用于进行针对导航系统（本例中为车载用的导航装置1）的预先决定的（规定的）操作输入的操作输入系统3为例进行说明。该操作输入系统3具备与导航装置1可传递信息地连接的显示输入装置40和操作输入装置4。下面按导航装置1的概略构成、操作输入装置4的概略构成、操作输入系统3的构成以及操作输入受理处理的顺序进行说明。

1．导航装置的概略构成

参照图1和图2对导航装置1的概略构成进行说明。导航装置1被构成为能够实现本车位置显示、从出发地到目的地的路径搜索、路径引导以及目的地检索等基本功能。因此导航装置1如图2所示那样具备控制运算部6。控制运算部6具备CPU等运算处理装置作为核心部件，作为用于对输入的数据进行各种处理的功能部，由硬件或者软件（程序）或者其双方安装构成。控制运算部6具备导航用运算部70。另外，控制运算部6与GPS接收机81、方位传感器82、距离传感器83、地图数据库85、显示输入装置40、触摸板10、语音输入装置87以及语音输出装置88可传递信息地连接。

GPS接收机81接收来自GPS（Global Positioning System）卫星的GPS信号。方位传感器82检测本车辆的行进方位或者其变化。距离传感器83检测本车辆的车速、移动距离。如众所周知的那样，导航用运算部70能够基于从GPS接收机81、方位传感器82以及距离传感器83得到的信息，并基于公知的地图匹配，来导出推定本车位置。

地图数据库85存储按照规定的区域划分的地图数据。地图数据包含由与交叉路口对应的多个节点和与连接各节点间的道路对应的多个路段的连接关系构成的道路网络数据。各节点具有以纬度以及经度表现的地图上的位置信息。各路段具有道路类别、路段长、道路宽度等信息作为其属性信息。地图数据库85在执行地图显示、路线搜索、以及地图匹配等处理时被导航用运算部70参照。地图数据库85被预先存储在硬盘驱动器、闪存、DVD－ROM等存储介质。

显示输入装置40为液晶显示装置等显示装置和触摸面板等输入装置成为一体的装置。显示输入装置40具有显示画面41，且在该显示画面41例如显示本车位置周边的地图、与规定功能相关联的操作标章44（参照图6）等图像。在本实施方式中，显示输入装置40与本发明中的“显示装置”相当。这里，操作标章44显示于显示画面41，使得在操作触摸面板、触摸板10，该操作输入被传递至导航装置1而实现特定功能时，用户（这里为车辆的乘员）能够容易感觉该功能。这样的操作标章44例如包含通过插图等描绘的操作图标、按钮图像、文字键图像等。显示输入装置40检测与触摸面板接触或接近的被检测物，接受与该检测位置对应的输入。例如，用户通过使作为被检测物的指尖、手写笔的笔尖等与显示于显示画面41的操作标章44接触或接近，能够选择该操作标章44实现与其相关联的功能。另外，用户通过使被检测物与显示于显示画面41的操作标章44以外的位置接触或接近，例如能够进行地图上的地点选择等。

如图1所示，触摸板10与显示输入装置40独立设置。触摸板10具有操作面11a，检测与操作面11a接触或者接近的被检测物D（参照图6）来接受与该检测位置对应的输入。作为定点设备的触摸板10与检测的检测位置对应地在显示画面41显示操作光标45（参照图6）。用户通过使作为被检测物D的指尖等一边与操作面11a接触或者接近一边滑动，来在显示画面41上使操作光标45移动。并且，通过在该操作光标45与操作标章44上一致的状态下对操作面11a进行规定操作，能够选择该操作标章44来实现与其相关联的功能。另外，用户通过在操作光标45位于显示于显示画面41的操作标章44以外的位置的状态下对操作面11a进行规定操作，例如能够进行地图上的地点选择等。

另外，显示输入装置40配置于在不大幅地改变驾驶时的视线方向就能够看到的位置，使得用户（这里尤其指车辆的驾驶员）容易看到。在图1所示的例子中，显示输入装置40配置于控制板上表面的中央部，但也可以配置于仪表盘的位置等。另一方面，触摸板10配置于靠近用户手边的位置，使得用户容易操作。即，触摸板10配置于比显示输入装置40靠近用户的手边，且远离视线方向的位置。在图1所示的例子中，触摸板10配置于中央控制台部，但也可以配置于控制板上表面的中央部、转向盘的辐条部、门板等。

语音输入装置87接受基于来自用户的语音的输入。语音输入装置87构成为具有麦克风等。导航用运算部70能够基于由语音输入装置87接受的语音，来实现基于语音识别的目的地检索、免提通话等功能。语音输出装置88构成为具有扬声器等。导航用运算部70能够借助语音输出装置88来实现语音引导等功能。

2．操作输入装置的构成

如图3～图5所示，操作输入装置4具备触摸板10、突出部件20和驱动机构30。操作输入装置4简单来说被构成为被驱动机构30驱动的突出部件20能够从触摸板10的表面突出（能够出没）。

如图4和图5所示，触摸板10具有操作板11，在操作板11的正面形成有操作面11a。作为这样的触摸板10，能够利用电阻膜式、静电电容式等各种方式，在本例中采用静电电容式。在操作面11a的背面侧设置有基板、电极层。触摸板10检测与操作面11a接触或者接近的、作为被检测物D的指尖等来接受与该检测位置对应的输入。

在操作板11设置有贯穿该操作板11的孔部12。在本实施方式中，这样的孔部12被设置多个（多数）。这些多个孔部12沿操作面11a按规定的规则排列。在本例中，多个孔部12在操作面11a整体按纵横分别以一定间隔规则配列，在整体上排列成矩阵状（正交格子状）。各孔部12从操作板11的正面观察形成为圆形。

在各孔部12中插入有突出部件20。因此在本例中，突出部件20也设置有多个（多数），具体而言设置与孔部12相同数量的突出部件20。另外，这些多个突出部件20沿操作面11a按规定的规则排列。在本例中，多个突出部件20在操作面11a整体按纵横分别以一定间隔规则排列，在整体上排列成矩阵状。

如图5所示，突出部件20由细长的圆柱状（销状）的销部件21和整体为圆筒状的筒状部件22组成。销部件21的外径比孔部12的内径略小。销部件21在其下端部被筒状部件22卡止。在本例中，在各孔部12中插入有销部件21的顶端部（上端部）。在突出部件20没有被驱动机构30驱动的基准状态（图5的左侧的状态）下，平坦形成的销部件21的顶端部（顶端面）与操作面11a的水平面一致。

如图5所示，相对于操作板11在背面侧设置驱动机构30。该驱动机构30是用于使突出部件20沿着与操作面11a交叉（本例中为正交）的方向（将其称为“突出方向Z”）进行进退动作的机构。驱动机构30具备压电元件31。

压电元件31是利用压电效应的无源元件，将施加于压电体的电压转换成力，或者将施加于压电体的外力转换成电压。压电元件31被设置成在突出方向Z振动。在压电元件31上连结有连结部件33，该连结部件33与压电元件31一体振动。连结部件33被形成为细长的圆柱状（销状）。与和压电元件31连结一侧相反的一侧的连结部件33的顶端部被插入筒状部件22的内侧空间。连结部件33的外径与筒状部件22的内径大致相等，连结部件33的外周面与筒状部件22的内周面接触。

在连结部件33和筒状部件22接触的接触位置，以从外周侧包围筒状部件22的方式设置弹簧部件34。弹簧部件34提供朝向内周侧的规定大小的预负荷，在连结部件33和构成突出部件20的筒状部件22间产生规定的摩擦力。弹簧部件34赋予的预负荷被设定为使得连结部件33和筒状部件22间的静止摩擦力至少大于作用于突出部件20的重力的突出方向Z的分力。另外，上述预负荷被设定为使得伴随着压电元件31的振动在连结部件33和筒状部件22间产生动摩擦力的状态下它们能够滑动。

另外在本实施方式中，沿着压电元件31的突出方向Z的向一方侧的振动速度与向另一方侧的振动速度的大小关系能够由后述的操作输入运算部50所包含的突出控制部52（参照图3）调整。通过使向突出方向侧（与操作面11a相比在正面侧）的振动速度小于向反突出方向侧、亦即埋没方向侧（与操作面11a相比在背面侧）的振动速度，突出部件20基于在连结部件33和筒状部件22间产生的静止摩擦和动摩擦之间的差异而向突出方向侧移动。由此，突出部件20（销部件21）的顶端部与操作面11a相比向正面侧突出。即，突出部件20能够成为顶端部贯穿操作板11而与操作面11a相比向正面侧突出的状态（突出状态）。该突出状态是沿着突出方向Z的突出部件20的顶端部的高度比操作面11a高的状态（第一状态）。

另一方面，与其相反，通过使向埋没方向侧的振动速度小于向突出方向侧的振动速度，突出部件20向埋没方向侧移动。即，突出部件20也能够成为顶端部与操作面11a相比埋没在背面侧的状态（埋没状态）。另外，“埋没状态”也包含突出部件20的销部件21的顶端部与操作面11a的水平面一致的状态。该埋没状态是沿着突出方向Z的突出部件20的顶端部的高度在操作面11a以下的状态（第二状态或者非突出状态）。

由此，多个突出部件20通过驱动机构30能够分别独立地在突出状态和埋没状态间移动。并且，通过在操作面11a的整体自由出没地设置的多个突出部件20，能够表现为任意形状的凹凸。

以下，对操作输入系统3的详细构成进行说明，这里为了简化说明，针对触摸板10利用图6所例示的简化的构造例进行说明。即，以2个孔部12以及突出部件20沿操作面11a的Y方向排列，这样的2个一组的孔部12和突出部件20被设置7组的构造例为例进行说明。另外，在图6的例子中，共计7组中的5组在Y方向的一侧（面前侧）沿X方向等间隔排列，并且剩余的2组在Y方向的另一侧（内侧）被分开设置在X方向的两端部。

3．操作输入系统的构成

如图3所示，操作输入系统3具备上述的操作输入装置4、显示输入装置40、和介装于它们之间的操作输入运算部50。在本实施方式中，操作输入运算部50被组装于构成导航装置1的控制运算部6（参照图2）。但是，不限于这样的构成，操作输入运算部50也可以与控制运算部6独立设置。操作输入装置4和显示输入装置40经由操作输入运算部50可传递信息地连接。

操作输入运算部50具备状况判定部51、突出控制部52、位置检测部53、描绘控制部54、选择操作判定部55和特定操作标章判定部61。在本实施方式中，例示了在突出控制部52中包含状况判定部51的方式。另外在本实施方式中，操作输入运算部50还具备状态检测部56和输入受理部57。在本实施方式中，例示了在选择操作判定部55中包含输入受理部57的方式。

特定操作标章判定部61从多种操作标章44中判定是特定的操作标章44的特定操作标章44S。这里，如上所述，在显示画面41上，除了本车位置周边的地图图像以外，还能够显示与规定功能关联的操作标章44的图像。例如在图6所示的例子中，在设定于显示画面41的下部侧的操作标章显示区域R1，5个操作标章44的图像与本车位置周边的地图图像重叠地以等间隔排列显示成横向一列。这些操作标章44与操作导航装置1、车辆的各种装备类方面的主要功能相对应。它们作为一例，从左依次分别与探测交通信息显示功能、本车位置显示功能、目的地检索功能、音频设定功能、空调调节器设定功能相关联。另外，这样的操作标章44中，除了上述以外，还包含与地图显示的比例尺变更功能关联的标章、与地图显示的显示方向（行进方向的朝向／北朝向）变更功能关联的标章、与音频装置的音量变更功能关联的标章（参照图7），与空调调节器装置的设定温度变更功能关联的标章等。

在本实施方式中，与各操作标章44关联的各功能根据该功能到完成（目的功能被完全实现）为止所需要的选择操作的次数而被分类。在本例中，分类为仅通过1次选择操作就能够完成的功能亦即一次操作完成功能、和到完成为止需要多次的选择操作的功能亦即多次操作完成功能。例如关于上述例示的各功能，探测交通信息显示功能和本车位置显示功能均仅通过与它们分别关联的操作标章44的1次选择操作就能够直接显示所希望的信息，因此被分类为一次操作完成功能。另外，地图显示的比例尺变更功能、地图显示的显示方向变更功能、音频装置的音量变更功能、空调调节器装置的设定温度变更功能均仅通过与它们分别关联的操作标章44的1次选择操作就能够直接变更所希望的设定值或者设定基准，因此被分类为一次操作完成功能。

在本实施方式中，用于将一次操作完成功能设为可受理状态的（即将与一次操作完成功能关联的操作标章44显示于显示画面41）的功能也被分类为一次操作完成功能。这样的功能是用于将其他一次操作完成功能设为可受理状态的作为触发的功能，因此能够视为仅通过与其关联的操作标章44的1次选择操作就能够完成其功能。例如关于上述例示的各功能，由于音频设定功能仅通过与其关联的操作标章44的1次选择操作就能够例如直接将音频装置的音量变更功能（一次操作完成功能的一种）设为可受理状态，所以被分类为一次操作完成功能。另外，由于空调调节器设定功能也仅通过与其关联的操作标章44的1次选择操作就能够例如直接将空调调节器装置的设定温度变更功能（一次操作完成功能的一种）设为可受理状态，所以被分类为一次操作完成功能。

另一方面，关于上述例示的各功能，目的地检索功能在进行了与其关联的操作标章44的选择操作后，例如要求进行电话号码检索、住所检索等的检索条件的选择操作，并且还要求进行设定的检索条件下的检索关键字的输入操作。即，由于这样的功能经过多次的选择操作才被完成，所以被分类为多次操作完成功能。另外，用于将这样的多次操作完成功能设为可受理状态的功能也被分类为多次操作完成功能。在本例中，按功能的分类以表等的形式被预先存储于存储器等存储单元中。

特定操作标章判定部61将与一次操作完成功能关联的操作标章44判定为特定操作标章44S。即，将与仅通过1次选择操作完成的一次操作完成功能关联的操作标章44判定为特定操作标章44S。另一方面，特定操作标章判定部61将与一次操作完成功能以外的功能（即多次操作完成功能）关联的操作标章44判定为非特定操作标章44N。即，将与通过多次选择操作才被完成的多次操作完成功能关联的操作标章44判定为非特定操作标章44N。特定操作标章判定部61将该判定结果的信息输出至突出控制部52（状况判定部51）和描绘控制部54。

另外，在图6所示的例子中，在设定于显示画面41的上部侧的信息提示区域R2，2个信息提示标章47的图像与本车位置周边的地图图像重叠地分别显示于两端部。另外，信息提示标章47是用于向用户提示各种信息而显示于显示画面41的标章。信息提示标章47仅提示各种信息，与操作标章44不同，不是选择操作等的对象。在图6的例子中，作为一例，在左端部显示表示移动电话网、无线通信网的电波的接收状态的标章，在右端部显示表示当前时刻（当前日时）的标章。另外，在这样的信息提示标章47中，除了上述以外，还包含例如表示来自GPS卫星的电波的接收状态的标章和显示当前所在地的住所的标章等。在本实施方式中，特定操作标章判定部61对上述信息提示标章47进行与非特定操作标章44N同样的处理。

状况判定部51基于特定操作标章判定部61的判定结果，针对各突出部件20判定表示突出的状态的突出状况。在本实施方式中，突出状况包含“突出状态”和“埋没状态”。这里，作为突出状况之一的“埋没状态”是在突出方向Z的可动范围内突出部件20处于最小位移位置的状态（销部件21的顶端部与操作面11a的水平面一致的状态），作为另一个的“突出状态”是在突出方向Z的可动范围内突出部件20处于最大位移位置的状态。在本实施方式中，状况判定部51择一地判定将各突出部件20设为突出状态和埋没状态中的哪一种状态。

状况判定部51将显示画面41的坐标和操作面11a的坐标建立对应，针对位于与特定操作标章44S的显示画面41上的坐标对应的操作面11a上的坐标的1个以上的突出部件20，将其突出状况判定为突出状态。在本实施方式中，状况判定部51对于针对1个特定操作标章44S在Y方向排列的2个一组的各突出部件20，将其突出状况判定为突出状态。另一方面，状况判定部51针对位于与非特定操作标章44N和信息提示标章47的显示画面41上的坐标对应的操作面11a上的坐标的1个以上的突出部件20，将其突出状况判定为埋没状态。另外，状况判定部51也针对位于与未显示操作标章44、信息提示标章47的区域的显示画面41上的坐标对应的操作面11a上的坐标的突出部件20，将其突出状况判定为埋没状态。在图6的例子中，和与探测交通信息显示功能、本车位置显示功能、音频设定功能和空调调节器设定功能关联的4个特定操作标章44S对应的4组8个突出部件20的突出状况被判定为突出状态。另外，和与目的地检索功能关联的非特定操作标章44N对应的2个一组的突出部件20的突出状况被判定为埋没状态。另外，与接收状态显示标章和当前时刻显示标章这2个信息提示标章47对应的2组4个突出部件20的突出状况被判定为埋没状态。并且，除此之外的突出部件20的突出状况被判定为埋没状态。

另外，状况判定部51在显示于显示画面41的图像被变更的情况下，针对各突出部件20，判定与切换前的图像对应的突出状况和与切换后的图像对应的突出状况的差异。状况判定部51针对各突出部件20，择一地判定符合“无变化”、“向突出状态转移”和“向埋没状态转移”的哪一个。在图6中选择了与音频设定功能关联的操作标章44的情况下，如图7中作为一例所示出的那样，切换到包含用于音量调整的2个操作标章44（它们均是特定操作标章44S的一种）的图像的画面。此时，在5个并排显示的操作标章44中，两端的2个和中央的1个消失，同时对于剩余的2个而言，图像虽然变更，但显示本身被维持原样。

并且，在各操作标章44的分类之间的关系中，两端的2个特定操作标章44S消失，中央的1个非特定操作标章44N消失，对于剩余的2个特定操作标章44S而言，种类虽然被变更，但显示本身维持原样。于是，作为一例在这样的情况下，状况判定部51针对沿Y方向排列的2个一组的各突出部件20，沿Y方向依次判定为“向埋没状态转移”、“无变化（维持突出状态）”、“无变化（维持为埋没状态）”、“无变化（维持为突出状态）”和“向埋没状态转移”。

状况判定部51将针对各突出部件20判定出的突出状况或者其差异信息输出至突出控制部52。

突出控制部52控制突出部件20相对于操作面11a的突出方向（与突出方向Z一致）的位置。突出控制部52基于从状况判定部51获取的信息来控制驱动机构30。在本实施方式中，突出控制部52施加脉冲状的电压来使压电元件31振动。此时，突出控制部52被构成为能够调整沿着突出方向Z的向一侧的振动速度和向另一侧的振动速度的大小关系。这样的构成能够通过根据压电元件31的振动方向使占空比不同来实现。突出控制部52通过使向突出方向侧的振动速度小于向埋没方向侧的振动速度，来使突出部件20向突出方向侧移动。另一方面，突出控制部52通过使向埋没方向侧的振动速度小于向突出方向侧的振动速度，来使突出部件20向埋没方向侧移动。

另外，如上所述，状况判定部51的判定结果基于特定操作标章判定部61的判定结果。即，基于是否在显示画面41的规定位置显示特定操作标章44S。因此，通过基于该判定结果来控制驱动机构30，突出控制部52在显示画面41上显示有特定操作标章44S的情况下，将位于与该特定操作标章44S的坐标对应的操作面11a上的坐标的突出部件20设为突出状态（参照图6和图7）。在本实施方式中，针对1个特定操作标章44S将2个一组的突出部件20设为突出状态。即，突出控制部52将1个特定操作标章44S变形表现为分别在操作面11a的Y方向排列的2个突起部的方式。

另外，突出控制部52将位于与非特定操作标章44N和信息提示标章47的显示画面41上的坐标对应的操作面11a上的坐标的突出部件20设为埋没状态（参照图6和图7）。并且，突出控制部52也将位于与未显示操作标章44、信息提示标章47的区域的显示画面41上的坐标对应的操作面11a上的坐标的突出部件20设为埋没状态。由此，突出控制部52仅将与显示于显示画面41的特定操作标章44S对应的突出部件20设为突出状态。在得到状况判定部51的判定结果作为突出状况的差异的情况下，突出控制部52基于该判定结果，将各突出部件20维持为突出状态或者埋没状态，或者在突出状态和埋没状态之间切换。

另外，突出控制部52使压电元件31振动规定时间，该规定时间长于使突出部件20在突出状态和埋没状态之间切换所需要的时间，并在之后使振动停止。即，以上述规定时间对压电元件31施加电压，并在之后停止电压的施加。即使在电压印加停止后，突出部件20也利用连结部件33和筒状部件22之间的静止摩擦而维持在突出方向Z的位置。

在本实施方式中，被设为突出状态的突出部件20的突出高度（将操作面11a作为基准的突出部件20的顶端部的高度）被较小地设定。例如如图8所示，在被检测物D是用户的指尖的情况下，是在沿着操作面11a使指尖滑动时能够被生物体原本所具有的指尖腹部的柔软性充分吸收高度差的程度的突出高度即可。例如，能够设为指尖厚度的20％以下等。另外，当然也能够设为其以上的突出高度。

位置检测部53取得触摸板10的操作面11a上的被检测物D的检测位置。位置检测部53基于因为作为被检测物D的指尖等与操作面11a接触或者接近而产生的电极间的静电电容的变化，确定被检测物D最接近的电极的位置。并且，位置检测部53取得该确定的电极的位置作为操作面11a上的检测位置。利用这样的位置检测部53的功能，触摸板10能够接受与操作面11a上的检测位置对应的输入。位置检测部53将取得的检测位置的信息输出至描绘控制部54和选择操作判定部55。

描绘控制部54对针对显示画面41的显示图像进行描绘控制。描绘控制部54生成包含本车位置周边的背景、道路和名称等的图像图形的多个层（layer）。另外，描绘控制部54生成包含表示本车位置的本车位置标记的图形的层、在设定了目的地的情况下包含到该目的地为止的引导路径的图像图形的层。并且，描绘控制部54生成包含规定的操作标章44、信息提示标章47的图像图形的层、包含规定的操作光标45的图像图形的层。并且，描绘控制部54将上述各层重合来生成1个显示图像图形，并且将其显示于显示画面41。

这里，描绘控制部54在设定于显示画面41的操作标章显示区域R1显示主要的操作标章44（参照图6）。另外，描绘控制部54在设定于显示画面41的信息提示区域R2显示主要的信息提示标章47。显示的操作标章44、信息提示标章47的种类可以根据来自用户的要求、车辆的行驶状态等而不同。描绘控制部54根据状况来适当切换各种操作标章44和信息提示标章47的显示／非显示。

并且在本实施方式中，描绘控制部54基于特定操作标章判定部61的判定结果和突出控制部52对规定的突出部件20进行的驱动控制的结果，将与设为突出状态的突出部件20分别对应的特定操作标章44S的图像显示为突出时图像Pc（参照图6和图7）。这里，突出时图像Pc是表示对应的突出部件20成为突出状态的图像。在本实施方式中，突出时图像Pc如图9所示那样，是对通常时图像Pa附加了规定的识别记号图像Pb的方式的记号附加图像Pd。这里，通常时图像Pa在本实施方式中是突出部件20处于埋没状态时的操作标章44的图像。通常时图像Pa根据与各操作标章44关联的功能，具有能够使用户直观地识别各功能的内容的图样。作为一例，与图9的最上段示出的本车位置显示功能关联的特定操作标章44S的通常时图像Pa具有类似于本车位置标记的图样。另外作为一例，与第二段示出的音频设定功能关联的特定操作标章44S的通常时图像Pa具有表示双联八分音符的图样作为与音乐具有相关性的图样。对于和其他功能关联的特定操作标章44S的通常时图像Pa，也同样地具有与各功能具有某些相关性的图样。

另外，识别记号图像Pb是表示用于能够识别设为突出状态的突出部件20的记号的图像。识别记号图像Pb被设为不依赖于特定操作标章44S的内容的共用图像。在本实施方式中，识别记号图像Pb具有能够使用户直观地识别设为突出状态的突出部件20的排列的图样。如图6、图7、图9所示那样，在本实施方式中，识别记号图像Pb所示的图样与对应于1个特定操作标章44S而被设为突出状态的2个一组的突出部件20的操作面11a上的排列图案相对应。在本例中，与和1个特定操作标章44S对应的2个突出部件20被沿着操作面11a的Y方向排列的情况对应地，识别记号图像Pb所示的图样成为按上下排列2个的一组小点。

描绘控制部54将显示于显示画面41的特定操作标章44S的图像以使识别记号图像Pb邻接于上述各图像的通常时图像Pa的方式进行显示。即，描绘控制部54在显示了针对特定操作标章44S的通常时图像Pa的基础上，相对于该通常时图像Pa在左侧进一步邻接显示识别记号图像Pb，由此作为记号附加图像Pd（突出时图像Pc）。由此，描绘控制部54将特定操作标章44S的图像作为与通常时图像Pa不同的记号附加图像Pd（突出时图像Pc）。

另一方面，描绘控制部54将显示于显示画面41的非特定操作标章44N的图像与其他突出部件20（这里尤其指特定操作标章44S）是否成为突出状态无关地总是显示为相同图像。这里，总是显示为针对各图像的通常时图像Pa。即，描绘控制部54针对各自的非特定操作标章44N，仅显示通常时图像Pa，而不显示识别记号图像Pb。

另外，描绘控制部54根据来自用户的要求来适当切换操作光标45的显示／非显示。在本实施方式中，描绘控制部54在未由位置检测部53检测到被检测物D与操作面11a的接触或者接近的情况下，将操作光标45设为非显示。另一方面，描绘控制部54在由位置检测部53检测到被检测物D与操作面11a的接触或者接近的情况下，在与该操作面11a上的检测位置对应的显示画面41上的位置显示在本例中为圆形的操作光标45。在本例中，以使得上述检测位置和操作光标45的中心位置一致的方式显示该操作光标45。当在与操作面11a接触或者接近的状态下被检测物D滑动，检测位置也滑动的情况下，显示的操作光标45也与其同步地在显示画面41上移动。

选择操作判定部55判定针对显示于显示画面41的操作标章44的选择操作的有无。选择操作判定部55基于针对操作面11a的规定操作，判定针对操作标章44的选择操作的有无。另外，选择操作判定部55在基于各突出部件20的位置在包含处于突出状态的突出部件20的位置的规定区域内检测到上述规定操作的情况下，判定为发生了针对该突出部件20的操作标章44的选择操作。

在本实施方式中，对1个操作标章44分配2个突出部件20，这2个一组的突出部件20的突出状况总是相同。于是，包含2个一组的突出部件20的各位置的1个操作标章分配区域I（参照图4）被设定为上述“规定区域”。但是，邻接的操作标章分配区域I被设定为相互不重复。另外，成为判定对象的“规定操作”例如包含使与操作面11a非接触的被检测物D与操作面11a接触的操作（触摸操作），使与操作面11a接触的被检测物D暂时从操作面11a离开后再次接触的操作（敲击操作），在规定时间内重复执行2次敲击操作的操作（双击操作）等。

在本实施方式中，如上述那样，显示画面41的坐标和操作面11a的坐标建立对应，仅将与显示于显示画面41的特定操作标章44S对应的突出部件20设为突出状态。在突出部件20的埋没状态下，操作面11a的其周边部分平坦，相对于此，处于突出状态的突出部件20的顶端部从操作面11a明显突出，用户能够通过指尖等直接触觉识别其台阶部分。另外，用户能够将在操作面11a触觉识别的突出部件20的位置和显示于显示画面41的操作标章44的位置在意识中进行对比从而容易地建立关联。并且，用户依靠在操作面11a的所期望的位置被触觉识别的突出部件20，能够在该位置进行针对操作面11a的触摸操作等。因此，用户当然不用看设置于手边附近的触摸板10，甚至不用看设置于靠近驾驶时的视线方向的位置的显示输入装置40，就能够容易地选择所期望的特定操作标章44S。因此，根据本实施方式涉及的操作输入装置4和操作输入系统3，不注视显示画面41与以往相比能够更加可靠的操作输入。

另外，与和特定操作标章44S对应的突出部件20被设为突出状态相应地，特定操作标章44S的图像被显示为记号附加图像Pd（突出时图像Pc）。因此，基于各操作标章44是否被显示为记号附加图像Pd，能够将特定操作标章44S和其以外的标章（非特定操作标章44N以及信息提示标章47）在显示画面41进行区分。即，能够不用注视显示画面41，看一眼就能够对它们进行直观地区分。因此，能够实现对于用户而言便利性优良的操作输入。

另外，在本实施方式中，仅将和与仅通过1次选择操作就完成的一次操作完成功能相关联的特定操作标章44S对应的突出部件20设为突出状态，将和与经过多次的选择操作才完成的多次操作完成功能相关联的非特定操作标章44N对应的突出部件20设为埋没状态。在用户（这里尤其指车辆的驾驶员）在驾驶间歇对导航装置1进行操作输入的情况下等，难以进行连续复杂的操作的情况较多，因此认为与非特定操作标章44N相比，特定操作标章44S成为操作对象的概率较高。于是，通过如上述那样仅将与特定操作标章44S对应的突出部件20设为突出状态，并考虑在不注视显示画面41的情况下进行操作输入时各操作标章44成为操作对象的概率，来确保便利性优良的操作输入的有效性。

另外，在本实施方式中，由于与和多次操作完成功能关联的非特定操作标章44N对应的突出部件20被设为埋没状态，所以能够使与操作面11a上的非特定操作标章44N对应的操作标章分配区域I的位置相对不易确认。因此，能够使与非特定操作标章44N对应的选择操作相对不易进行，能够使在驾驶间歇连续的复杂操作不易进行。由此，能够有助于安全驾驶。

另外，在本实施方式中，显示于显示画面41的特定操作标章44S分别通过2个一组的突出部件20变形表现为2个排列的突起部的形态。因此，用户通过同一位置处的2点的触觉识别，能够容易地把握操作面11a上的操作标章分配区域I的位置。

选择操作判定部55在判定为发生了操作标章44的选择操作的情况下，将表示该情况的信息输出至导航用运算部70等，来实现与该选择的操作标章44关联的功能。另外，选择操作判定部55也将该信息输出至突出控制部52（状况判定部51）和描绘控制部54。由此，在对应于接下来实现的功能而变更针对显示画面41的显示图像的情况下，更新显示图像图形，并且相应地判定各突出部件20的突出状况的差异。

状态检测部56能够识别检测突出部件20的突出状态和埋没状态。状态检测部56例如构成为能够取得来自位置传感器（未图示）的信息。状态检测部56基于取得的各突出部件20的突出方向Z上的位置的信息，检测各突出部件20的实际突出状况是突出状态和埋没状态的哪一个。状态检测部56将该检测结果的信息输出至选择操作判定部55的输入受理部57。

输入受理部57在由状态检测部56检测到突出部件20从突出状态变化为埋没状态的情况下，接受向该突出部件20的输入。这里，在如上所述的本实施方式中，与显示于显示画面41的特定操作标章44S对应的突出部件20成为突出状态。因此，接受向突出部件20的输入等价于接受向与该突出部件20对应的特定操作标章44S的输入。即，输入受理部57在检测出突出部件20从突出状态变化成埋没状态的情况下，接受向与该突出部件20对应的特定操作标章44S的输入。基于此，选择操作判定部55判定为发生了与该突出部件20对应的特定操作标章44S的选择操作。

在本实施方式中，通过设置这样的输入受理部57，能够与基于针对触摸板10的触摸操作等的通常的选择操作独立地接受借助突出部件20的特定操作标章44S的选择操作。此时，如图8所示，用户通过作为被检测物D的指尖等在操作面11a上的滑动操作触觉识别处于突出状态的目的突出部件20，然后仅通过直接按入该突出部件20来使其变化成埋没状态，就能够选择所期望的特定操作标章44S。即，用户将处于突出状态的突出部件20当做按钮，能够通过按入该模拟按钮这样的直观操作来选择特定操作标章44S。因此，根据本实施方式涉及的操作输入装置4和操作输入系统3，从这方面来看也能够进行便利性优良的操作输入。

4．操作输入受理处理的处理顺序

参照图10～图14来说明本实施方式涉及的操作输入系统3的操作输入受理处理的处理顺序。以下说明的操作输入受理处理的顺序由构成操作输入运算部50的各功能部的硬件或者软件（程序）或者其双方来执行。在上述的各功能部由程序构成的情况下，包含操作输入运算部50的控制运算部6所具有的运算处理装置作为执行构成各功能部的程序的计算机来进行动作。

如图10所示，在操作输入受理处理中，首先执行各种准备处理（步骤＃01）。该准备处理例如包括用于创建显示图像图形的工作区域的准备等。接着，实际创建显示图像图形（步骤＃02）。接着，执行特定操作标章判定处理（步骤＃03）。

如图11所示，在特定操作标章判定处理中，取得在步骤＃02创建的显示图像图形所包含的所有操作标章44的信息（步骤＃11）。在本例中，也取得显示图像图形所包含的所有信息提示标章47的信息，以下为了简化说明，将这些信息提示标章47也包含于操作标章44来进行说明。从多个操作标章44中选择1个操作标章44（步骤＃12）。确定与该操作标章44关联的功能（步骤＃13），判定该功能是否为一次操作完成功能（步骤＃14）。在判定为是一次操作完成功能的情况下（步骤＃14：是），该操作标章44被判定为是特定操作标章44S（步骤＃15）。另一方面，在判定为不是一次操作完成功能，即是多次操作完成功能或者单纯地仅提示信息的功能的情况下（步骤＃14：否），该操作标章44被判定为非特定操作标章44N（包含信息提示标章47）（步骤＃16）。另外，该特定操作标章判定处理的判定结果的信息例如以特定操作标章判定标志的ON／OFF等的方式来设定。若针对所有操作标章44，步骤＃12～步骤＃16的处理完成（步骤＃17：是），则结束特定操作标章判定处理。

若特定操作标章判定处理结束，则返回图10，接着执行图像显示处理（步骤＃04）。

如图12所示，在图像显示处理中，与特定操作标章44S和非特定操作标章44N无关地，针对所有操作标章44显示通常时图像Pa（步骤＃21）。另外，该通常时图像Pa与在步骤＃02中创建的显示图像图形所包含的图像相同。因此，在该步骤＃21中，进行将步骤＃02中创建的显示图像图形所包含的图像直接显示的处理。接着，从显示图像图形所包含的所有操作标章44中选择1个操作标章44（步骤＃22）。判定该操作标章44是否是特定操作标章44S（步骤＃23）。只要是特定操作标章44S（步骤＃23：是），将识别记号图像Pb邻接显示于针对该特定操作标章44S的通常时图像Pa（步骤＃24）。由此，特定操作标章44S的图像被作为记号附加图像Pd（突出时图像Pc）。另外，在是非特定操作标章44N的情况下（步骤＃23：否），不进行任何处理。即，非特定操作标章44N的图像维持通常时图像Pa不变。若针对所有操作标章44完成了步骤＃22～步骤＃24的处理（步骤＃25：是），则结束图像显示处理。

若图像显示处理结束，则返回图10，接着执行突出控制处理（步骤＃05）。

如图13所示，在突出控制处理中，从显示图像图形所包含的所有操作标章44中选择1个操作标章44（步骤＃31）。判定该操作标章44是否是特定操作标章44S（步骤＃32）。在是特定操作标章44S的情况下（步骤＃32：是），将与该特定操作标章44S对应的2个一组的突出部件20设为突出状态（步骤＃33）。另一方面，在是非特定操作标章44N的情况下（步骤＃32：否），将与该非特定操作标章44N对应的2个一组的突出部件20设为埋没状态（步骤＃34）。若针对所有操作标章44完成了步骤＃31～步骤＃34的处理（步骤＃35：Yes），则结束突出控制处理。

若突出控制处理结束，则返回图10，接着执行输入判定处理（步骤＃06）。

如图14所示，在输入判定处理中，取得操作面11a上的被检测物D的检测位置（步骤＃41）。在与取得的检测位置对应的显示画面41上的位置显示操作光标45（步骤＃42）。另外，在操作面11a上的被检测物D的检测位置移动的情况下，显示的操作光标45也相应地在显示画面41上移动。然后，判定将处于突出状态的突出部件20向操作面11a侧按入的操作（按入操作）的有无（步骤＃43）。在判定为没有这样的按入操作的情况下（步骤＃43：否），判定操作面11a上的触摸操作（包含敲击操作和双击操作）的有无（步骤＃44）。在判定为没有这样的触摸操作的情况下（步骤＃44：否），直接结束输入判定处理。

当在步骤＃44中检测到触摸操作的情况下（步骤＃44：是），判定该触摸操作的检测位置是否在操作标章分配区域I内（步骤＃45）。在判定为检测位置在操作标章分配区域I内的情况下（步骤＃45：是）或在步骤＃43中检测到突出部件20的按入操作的情况下（步骤＃43：是），判定与操作标章分配区域I或者进行了按入操作的突出部件20对应的操作标章44的种类（步骤＃46）。并且，选择该操作标章44，实现与其关联的各种功能（例如目的地检索功能和音频设定功能等）（步骤＃47）。然后，结束输入判定处理。当在步骤＃45中判定为检测位置在操作标章分配区域I外的情况下（步骤＃45：否），执行操作标章分配区域I以外的区域（非标章区域）处的选择处理（步骤＃48）。例如，执行将触摸操作的检测位置作为显示画面41的中心来使地图图像滚动的处理等。由此结束输入判定处理。

若输入判定处理结束，则返回图10，判定显示画面41上的显示图像的变更的有无（步骤＃07）。当在输入判定处理中没有检测出按入操作和触摸操作的情况下，没有发生画面迁移的可能性较高。在这样的情况下（步骤＃07：否），再次执行输入判定处理。另一方面，作为输入判定处理的结果，在选择了操作标章44的情况下或执行了地图图像的滚动处理的情况下等，可能伴随着画面迁移。在这样的情况下（步骤＃07：是），结束操作输入受理处理。另外，对变更后的显示图像再次执行步骤＃01以后的处理。逐次反复执行以上的处理。

5．其他的实施方式

最后对本发明涉及的操作输入系统的其他实施方式进行说明。另外，在以下的各实施方式中公开的构成只要不发生矛盾，也能够与其他实施方式所公开的构成组合使用。

（1）在上述的实施方式中，以描绘控制部54将显示于显示画面41的特定操作标章44S的图像以将识别记号图像Pb邻接显示于针对上述各图像的通常时图像Pa的方式来进行显示的构成为例进行了说明。但是，本发明的实施方式不限于此。即，如图15中示出其概念那样，也可以构成为描绘控制部54将针对各特定操作标章44S的通常时图像Pa置换为预先存储的记号附加图像Pd来进行显示。在这种情况下，也能够将特定操作标章44S的图像适当地设为突出时图像Pc。此时，例如在图12的流程图中，能够构成为将步骤＃24的处理置换成“将通常时图像Pa置换成记号附加图像Pd（突出时图像Pc）”。或者，也可以构成为，省略步骤＃21的处理，并且在是特定操作标章44S的情况下（步骤＃23：是）显示记号附加图像Pd（突出时图像Pc），在是非特定操作标章44N的情况下（步骤＃23：是）显示通常时图像Pa。

（2）在上述实施方式中，以与1个特定操作标章44S对应的2个突出部件20沿操作面11a的Y方向排列的构成为例进行了说明。另外，相应地，以将识别记号图像Pb所示的图样设为按上下排列2个的一组小点的构成为例进行了说明。但是，本发明的实施方式不限于此。即，与1个特定操作标章44S对应地设为突出状态的突出部件20的数量是任意的，1个以上的突出部件20的操作面11a上的排列也是任意的。例如，可以采用3个以上的突出部件20沿操作面11a的X方向或者Y方向排列的构成、多个突出部件20排列成矩形或圆形等的框状的构成等。另外，也可以使设为突出状态的突出部件20的数量以及排列按特定操作标章44S而不同。在这样的情况下，识别记号图像Pb的图样也优选与和1个特定操作标章44S对应地被设为突出状态的1个以上的突出部件20的操作面11a上的排列图案分别对应。

（3）在上述实施方式中，以识别记号图像Pb的图样与和1个特定操作标章44S对应地设为突出状态的1个以上的突出部件20的操作面11a上的排列图案对应的构成为例进行了说明。但是，本发明的实施方式不限于此。只要能够在显示画面41上可以视觉识别被设为突出状态的突出部件20，则识别记号图像Pb的图样可以是任意的，可以不与设为突出状态的突出部件20的排列图案对应。

（4）在上述的实施方式中，对作为突出时图像Pc的记号附加图像Pd由通常时图像Pa和相对于该通常时图像Pa在左侧邻接显示的识别记号图像Pb构成的例子进行了说明。但是，本发明的实施方式不限于此。即，通常时图像Pa和识别记号图像Pb的配置位置关系是任意的，也可以采用识别记号图像Pb相对于通常时图像Pa在右侧邻接显示的构成。另外，也可以采用根据被设为突出状态的突出部件20的排列图案（或者与其无关地），将识别记号图像Pb相对于通常时图像Pa在上侧或者下侧邻接显示的构成。或者，也可以采用识别记号图像Pb以包围通常时图像Pa的周围的至少一部分的方式进行显示的构成。

（5）在上述的实施方式中，以将对通常时图像Pa附加规定的识别记号图像Pb的方式而得的记号附加图像Pd设为突出时图像Pc的构成为例进行了说明。但是，本发明的实施方式不限于此。即，例如可以不附加那样的识别记号图像Pb，而是如图16示出其概念那样，将相对于通常时图像Pa色彩不同的形态的图像设为突出时图像Pc。或者，也可以进一步在规定图像形态的参数中附加大小、形状以及亮度，将相对于通常时图像Pa大小、形状、亮度以及色彩的1个以上不同的形态的图像设为突出时图像Pc。

（6）在上述的实施方式中，以描绘控制部54将非特定操作标章44N的图像总是显示为相同图像（这里是针对各图像的通常时图像Pa）的构成为例进行了说明。但是，本发明的实施方式不限于此。即，例如也可以采用描绘控制部54将非特定操作标章44N的图像设为表示突出部件20成为埋没状态的埋没时图像的构成。此时，能够将埋没时图像设为对预先规定的通常时图像Pa附加了与识别记号图像Pb不同的第二识别记号图像的、与记号附加图像Pd不同的第二记号附加图像。并且，作为用于显示该埋没时图像的具体方法，能够采用对针对各非特定操作标章44N的通常时图像Pa邻接显示第二识别记号图像，或者将针对各特定操作标章44S的通常时图像Pa置换为预先存储的第二记号附加图像来进行显示的构成。另外，也可以将相对于通常时图像Pa大小、形状、亮度以及色彩的1个以上不同的形态（但是是与突出时图像Pc不同的形态）的图像设为埋没时图像。

（7）在上述的实施方式中，以与各操作标章44关联的各功能根据到完成该功能为止所需的选择操作的次数被静态分类为特定操作标章44S和非特定操作标章44N的构成为例进行了说明。但是，本发明的实施方式不限于此。即，也可以构成为例如基于根据车辆的行驶状态等而设定的其他基准来动态分类。

（8）在上述的实施方式中，以当在显示画面41显示有特定操作标章44S时，突出控制部52将位于与该特定操作标章44S的坐标对应的操作面11a上的坐标的突出部件20设为突出状态的构成为例进行了说明。但是，本发明的实施方式不限于此。即，也可以采用当在显示画面41显示有多个特定操作标章44S时，突出控制部52与显示画面41上的各特定操作标章44S的位置关系对应地将突出部件20设为突出状态的构成。也就是说，突出控制部52可以构成为以使得成为与显示于显示画面41的多个特定操作标章44S的坐标的相互位置关系对应的位置关系的方式来将多个突出部件20设为突出状态。此时，相对于在上述实施方式中说明的多个特定操作标章44S，例如将位于与上述实施方式在X方向位置相同而在Y方向位置不同的坐标的多个突出部件20设为突出状态。并且，描绘控制部54将与被设为突出状态的突出部件20分别对应的特定操作标章44S的图像显示为突出时图像Pc。

（9）在上述实施方式中，以多个突出部件20在操作面11a整体按纵横分别以一定间隔规则排列，在整体上排列成矩阵状（正交格子状）的构成为例进行了说明。但是，本发明的实施方式不限于此。即，多个突出部件20至少沿操作面11a以规定规则排列即可，可以在操作面11a整体上例如排列成蜂窝状（六边格子状）。

（10）在上述实施方式中，以驱动机构30具备压电元件31的构成为例进行了说明。但是，本发明的实施方式不限于此。即，只要是能够使突出部件20沿突出方向Z进行进退动作，从而使突出部件20在突出状态和埋没状态间移动的机构，驱动机构30的具体的构成是任意的。例如可以使用利用液压、气压等流体压的驱动机构30、利用电磁石等电磁力的驱动机构30。

（11）在上述实施方式中，以突出部件20沿着设定于与操作面11a正交的方向的突出方向Z被进退驱动的构成为例进行了说明。但是，本发明的实施方式不限于此。即，也可以采用突出方向Z被设定于与操作面11a非正交而是倾斜的方向的构成。在这种情况下，例如在如上述的实施方式那样，触摸板10被大致水平地配置于中央控制台部的情况下，也可以使突出方向Z向驾驶席侧倾斜来设定。

（12）在上述的实施方式中，以利用能够检测与操作面11a接触或者接近的被检测物D的静电电容式的触摸板10的构成为例进行了说明。但是，本发明的实施方式不限于此。即，也可以代替静电电容式的触摸板10而利用电阻膜式的触摸板10。另外，也可以利用能够检测与操作面11a接触的被检测物D的感压式的触摸板10。

（13）在上述实施方式中，以操作输入装置4可传递信息地连接于显示装置和触摸面板等输入装置为一体的显示输入装置40的构成为例进行了说明。但是，本发明的实施方式不限于此。即，不是必须设置触摸面板，只要操作输入装置4被连接于至少具有显示画面的显示装置（显示器装置）即可。

（14）在上述的实施方式中，以状态检测部56基于从位置传感器取得的信息来检测各突出部件20的实际的突出状况的构成为例进行了说明。但是，本发明的实施方式不限于此。例如也可以利用驱动机构30所具备的压电元件31的特性，使用压电元件31作为传感器元件来构成状态检测部56。如上所述，在突出控制部52使突出部件20进行进退驱动时，在经过规定时间后停止施加电压。因此，通过构成为之后能够将经由突出部件20和连结部件33施加于压电元件31的外力（用户的按入力）检测为电信号，能够实现可以检测用户对突出部件的操作（按入操作）的构成。并且，基于该检测出的按入操作和由状况判定部51判定的各突出部件20的突出状况，能够实现由状态检测部56检测各突出部件20的实际的突出状况的构成。即，在检测到来自与处于突出状态的突出部件20对应的压电元件31的电信号的情况下，状态检测部56判定为该突出部件20成为埋没状态。另外，使与处于埋没状态的突出部件20对应的压电元件31振动，在由计时器等判定为经过了规定时间的情况下，状态检测部56判定为该突出部件20成为突出状态。

（15）在上述的实施方式中，以操作输入运算部50具备各功能部51～61的构成为例进行了说明。但是，本发明的实施方式不限于此。即，在上述的实施方式中说明的功能部的分配只是一例，也能够将多个功能部组合，或者将1个功能部进一步划分。

（16）在上述的实施方式中，以用于进行针对所有构成都搭载于车辆的车载用的导航装置1（导航系统的一例）的操作输入的操作输入系统3为例进行了说明。但是，本发明的实施方式不限于此。即，例如上述实施方式中说明的导航装置1的各构成分置于服务器装置和车载终端装置的客户端／服务器型的导航系统、和笔记本型个人计算机、游戏机、各种机械控制装置等其他的系统或者设备也能够成为本发明的操作输入系统的操作输入对象。

（17）关于其他的构成，在本说明书中公开的实施方式的所有要点都是例示，本发明的实施方式不限于此。即，对于本申请的权利要求书未记载的构成，在不脱离本发明的目的的范围内能够适当改变。

产业上的可利用性

本发明能够适用于具备作为定点设备的触摸板的操作输入系统。

Claims (6)

1.一种操作输入系统，其特征在于，

该操作输入系统具备：

触摸板，其具有在正面形成有操作面的操作板，并对与所述操作面接触或者接近的被检测物进行检测来接受与该检测位置对应的输入；

突出部件，其被设置为顶端部贯穿所述操作板从而能够从所述操作面突出；

突出控制部，其对所述突出部件相对于所述操作面的突出方向的位置进行控制；

显示装置，其具有显示画面，并且在该显示画面上显示图像；和

描绘控制部，其对针对所述显示画面的显示图像进行描绘控制，

其中，所述突出控制部将所述显示画面的坐标和所述操作面的坐标建立对应，并在作为多种操作标章中的特定的操作标章的特定操作标章显示于所述显示画面的情况下，将位于与该特定操作标章的坐标对应的所述操作面上的坐标的所述突出部件设为从所述操作面突出的突出状态，并且，

所述描绘控制部将分别与被设为所述突出状态的所述突出部件对应的所述特定操作标章的图像显示为突出时图像，该突出时图像表示所述突出部件成为所述突出状态。

2.一种操作输入系统，其特征在于，

该操作输入系统具备：

触摸板，其具有在正面形成有操作面的操作板，并对与所述操作面接触或者接近的被检测物进行检测来接受与该检测位置对应的输入；

多个突出部件，其被设置为顶端部贯穿所述操作板从而能够从所述操作面突出；

突出控制部，其对所述突出部件相对于所述操作面的突出方向的位置进行控制；

显示装置，其具有显示画面，并且在该显示画面上显示图像；和

描绘控制部，其对针对所述显示画面的显示图像进行描绘控制，

其中，在作为多种操作标章中的特定的操作标章的特定操作标章在所述显示画面上显示有多个的情况下，所述突出控制部与所述显示画面上的各特定操作标章的位置关系对应地将所述突出部件设为从所述操作面突出的突出状态，并且，

所述描绘控制部将分别与被设为所述突出状态的所述突出部件对应的所述特定操作标章的图像显示为突出时图像，该突出时图像表示所述突出部件成为所述突出状态。

3.根据权利要求1或2所述的操作输入系统，其中，

所述描绘控制部与所述突出部件是否成为所述突出状态无关地，将作为多种所述操作标章中的所述特定操作标章以外的操作标章的非特定操作标章的图像设为相同图像。

4.根据权利要求1至3中任意一项所述的操作输入系统，其中，

多种所述操作标章分别与规定功能相关联，

该操作输入系统具备特定操作标章判定部，该特定操作标章判定部将与由1次选择操作完成的功能相关联的所述操作标章判定为所述特定操作标章。

5.根据权利要求1至4中任意一项所述的操作输入系统，其中，

所述突出时图像是对通常时图像附加有规定的识别记号图像的记号附加图像，该通常时图像是所述突出部件为埋没状态时的所述操作标章的图像，

所述描绘控制部使所述识别记号图像与针对各个所述特定操作标章的所述通常时图像邻接显示，或者，将针对各个所述特定操作标章的所述通常时图像置换显示为预先存储设置的所述记号附加图像。

6.根据权利要求5所述的操作输入系统，其中，

所述识别记号图像所示出的图样与和1个所述特定操作标章对应设为所述突出状态的1个以上的所述突出部件的所述操作面上的排列图案对应。

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