CN103182579A

CN103182579A - 太阳能电池晶硅片串焊机

Info

Publication number: CN103182579A
Application number: CN2011104499937A
Authority: CN
Inventors: 赵梅
Original assignee: Shenzhen Jingtuo Photovoltaic Automation Equipment Co ltd
Current assignee: Shenzhen Jingtuo Photovoltaic Automation Equipment Co ltd
Priority date: 2011-12-29
Filing date: 2011-12-29
Publication date: 2013-07-03

Abstract

本发明公开了一种太阳能电池晶硅片串焊机，包括焊接机构，还包括与所述焊接机构直接或者间接相连接的焊接辅助机构，所述焊接辅助机构为自动进料机构、焊带进给机构或者自动出料机构。所述自动进料机构、焊带进给机构、焊接机构和自动出料机构依次相连接。所述各个机构配合工作，能够连续、快速、稳定地对电池片进行焊接。

Description

太阳能电池晶硅片串焊机

技术领域

本发明涉及一种焊接装置，特别是涉及一种太阳能电池晶硅片串焊机。

背景技术

太阳能作为一种清洁能源，其应用范围越来越广泛。太阳能应用的主要方式为太阳能发电，太阳能电池板是太阳能发电不可或缺的重要部件，把电池单元串焊在一起以做成大块的电池板是太阳能电池板加工过程中的重要一环，这一环节亟需一种自动化程度高的焊接设备。授权公告号为CN201744762U的中国发明专利于2011年2月16日公开了“一种半自动太阳能电池片涂锡带焊接机”,其技术方案是：焊接机下方为机架，机架上固定安装有工作台，工作台前端固定安装有用于支撑涂锡带的料带支架，料带支架后方的工作台上固定设置有进料装置，进料装置后方的工作台上固定设置有助焊剂盒，助焊剂盒后方的工作台上固定设置有切断装置，切断装置后方的工作台上固定安装有焊接车导轨，焊接车导轨上安装有焊接车，焊接车电机驱动焊接车运动，焊接车上固定安装有高频烙铁，烙铁的烙铁头向下伸至料片车上方对应于料片的涂锡带处，工作台上固定安装有料片导轨，料片导轨上安装有料片车，料片电机驱动料片车运动。其最终实现的有益效果是：在一定程度上提高了焊接效率。但是由于自动化程度不高，所以焊接效率也不高；也没有相应的检测系统，导致了焊接良品率不高。

发明内容

本发明所要解决技术问题是，提供一种能够对太阳能电池晶硅片进行高效率焊接的焊接设备。

为解决以上技术问题，本发明的技术方案是：一种太阳能电池晶硅片串焊机，包括焊接机构，还包括与所述焊接机构直接或者间接相连接的焊接辅助机构，所述焊接辅助机构为自动进料机构、焊带进给机构或者自动出料机构。

作为本发明的改进，所述自动进料机构、焊带进给机构、焊接机构和自动出料机构依次相连接。所述焊接机构包括用于支撑电池片的电池片承载输送单元、与所述焊带进给机构配合的焊带牵引单元以及设置在所述电池片承载输送单元上方的焊接加热单元。

作为本发明进一步的改进，所述自动进料机构包括第一输送单元和第二输送单元，还包括设置于所述第一输送单元和所述第二输送单元之间的拾取机械手。所述电池片承载输送单元中设置有辅助加热装置。所述焊带牵引单元包括夹爪、导引槽和第一移动装置，所述夹爪和所述第一移动装置相连接，所述导引槽设置在所述夹爪的下方。所述自动出料机构包括第三输送单元和设置在所述第三输送单元上方的第二CCD位置检测单元。

作为本发明更进一步的改进，所述焊接机构还包括和所述第二输送单元配合的电池片排列机械手。所述自动进料机构还包括设置在所述第二输送单元上方的第一CCD位置检测单元。所述第一输送单元和/或所述第二输送单元中设置有辅助加热装置。

通过实施本发明可取得以下有益效果：

一种太阳能电池晶硅片串焊机，包括焊接机构，还包括与所述焊接机构直接或者间接相连接的焊接辅助机构，焊接辅助机构为自动进料机构、焊带进给机构或者自动出料机构。自动进料机构、焊带进给机构、焊接机构和自动出料机构依次相连接。这种结构实现了焊接加工的集成化、系统化，实现了全自动太阳能电池片焊接机进料、焊带进给、焊接以及出料的自动化、流水线作业，极大地提高了全自动太阳能电池片焊接机焊接加工的工作效率。

焊接机构包括用于支撑电池片的电池片承载输送单元、与所述焊带进给机构配合的焊带牵引单元以及设置在所述电池片承载输送单元上方的焊接加热单元。电池片承载输送单元中设置有辅助加热装置。焊接加热单元从上方加热，电池片承载输送单元中的辅助加热装置从下方加热，上下同时加热让焊接温度更加均匀，使得焊接效果更好。焊带牵引单元包括夹爪、导引槽和第一移动装置，夹爪和第一移动装置相连接，导引槽设置在夹爪的下方。夹爪把裁切好的醮沾有助焊剂的焊带夹持住，在第一移动装置的带动下，通过导引槽放置在电池片上，导引槽的导向作用保证了醮沾有助焊剂的焊带可以被夹爪精准地放置在焊接需要的位置上，保证焊接质量。

自动进料机构包括第一输送单元和第二输送单元，还包括和所述第二输送单元配合的拾取机械手以及放置在所述第一输送单元之上的物料承载单元。第一输送单元上可以放置堆叠起来的电池片，拾取机械手把电池片从堆叠的状态一片片拾取起来放置在第二输送单元上。这个过程使得间隔较长时间才需要向第一输送单元上料，避免了频繁上料而导致的人力浪费，提高了焊接的自动化程度。自动进料机构还包括设置在第二输送单元上方的第一CCD位置检测单元。第一CCD位置检测单元可以对在第二输送单元上的电池片的放置位置和电池片上的焊接位置进行检测，如果电池片上的焊接位置不正确则报警通知作业人员，如果电池片的放置位置有误差，则可以计算出误差，并把误差传递给电池片排列机械手予以纠正，这样通过保证电池片焊接前电池片本身是良品和电池片放置位置的正确，从而保证了焊接质量。全自动太阳能电池片焊接机还包括设置在电池片承载输送单元和所述第二输送单元之间的电池片排列机械手。首先，电池片排列机械手可以根据第一CCD位置检测单元检测出来的位置误差在排列电池片时对其误差进行修正，从而保证焊接位置的准确无误；其次，排列机械手可以把经第一CCD位置检测单元检测后的电池片按照焊接要求排列在输送承载单元上进行焊接，排列机械手的使用可以保证排列位置的精准，从而保证焊接质量。再者，由于第一输送单元的运转速度快于电池片输送承载单元，所以会设置多个电池片输送承载单元，排列机械手会根据多个电池片输送承载单元的工作状态合理的分配电池片，调和第二输送单元运转速度快于电池片输送承载单元的矛盾，从而可以在本质上提高整体的焊接工作效率。第一输送单元和/或所述第二输送单元中设置有辅助加热装置。设置辅助加热装置可以让电池片缓慢升温，避免了在焊接时由于需要在极短的时间内对电池片迅速升温而可能对电池片造成的损坏。

自动出料机构包括第三输送单元和设置在第三输送单元上方的第二CCD位置检测单元。第三输送单元可以把焊接好的电池片串转移到下一工位，为正在焊接的电池片提供存放位置，保证整个设备连续不间断工作。第二CCD位置检测单元可以对焊接后的每一个电池片的焊接位置进行检测，当检测出有缺陷的电池片串时就报警通知作业人员，从而避免了不良品流入到下一个加工环节，提高了焊接的良品率。

附图说明

下面结合说明书附图对本发明做进一步详细的说明：

图1是本发明整体结构图；

图2是本发明焊带进给机构立体图；

图3是本发明主加热单元立体图；

图4是本发明第一输送单元立体图；

图5是本发明拾取机械手立体图；

图6是本发明电池片排列机械手立体图；

图7是本发明焊带牵引单元立体图；

图8是本发明焊接出料机构立体图。

具体实施方式

如图1所示，一种太阳能电池晶硅片串焊机，包括焊接机构1，还包括与所述焊接机构3直接或者间接相连接的焊接辅助机构，所述焊接辅助机构为自动进料机构1、焊带进给机构2或者自动出料机构4。所述焊接机构3包括用于支撑电池片的电池片承载输送单元34、与所述焊带进给机构2配合的焊带牵引单元32以及设置在所述电池片承载输送单元34上方的焊接加热单元33。所述自动进料机构1包括第一输送单元12和第二输送单元15，还包括设置于所述第一输送单元12和所述第二输送单元15之间的拾取机械手14以及放置在所述第一输送单元12之上的物料承载单元13。焊带牵引单元32包括夹爪321、导引槽322和第一移动装置323，所述夹爪321和所述第一移动装置323相连接，所述导引槽322设置在所述夹爪321的下方。

结合图1、图2所示，所述焊带进给机构2还包括支架单元21和助焊剂盒22以及裁切单元（23）。焊带在助焊剂盒22中醮沾有助焊剂后被裁切单元（23）裁切为后续焊接需要的长度。

如图3所示，所述焊接加热单元33包括加热装置331，所述加热装置331的形状和待焊接处的形状一致，这样所述加热装置331就可以同时对待焊接位置进行焊接加热，保证了各个焊接处的温度均匀一致，同时加热焊接还提高了焊接效率。

如图4所示，所述物料承载单元13的承载面131和水平面的夹角为锐角，在被堆叠物料自身重力的作用下，物料会沿着倾斜的承载面131向一侧移动，在侧面挡板的作用下，物料会紧贴着侧面挡板，从而保证物料在拾取前在除高度方向外的二维平面里有着相同的位置，从而保证了焊接时位置排列的要求。

结合图1、图5所示，自动进料机构1包括第一输送单元12和第二输送单元15，还包括设置于所述第一输送单元12和所述第二输送单元15之间的拾取机械手14。所述拾取机械手14可以为气缸驱动装置或是伺服电机驱动装置，作为本使用新型的优选方案，本发明为伺服电机驱动装置。

结合图1、图6所示，所述焊接机构还包括和所述第二输送单元15配合的电池片排列机械手31。所述电池片排列机械手31可以为气缸驱动装置或是伺服电机驱动装置，作为本使用新型的优选方案，本发明为伺服电机驱动装置。所述电池片排列机械手31可以根据第一CCD位置检测单元测得的数据对电池片的位置进行旋转和/或侧移调整。

结合图1、图7所示，焊带牵引单元32包括夹爪321、导引槽322和第一移动装置323，所述夹爪321和所述第一移动装置323相连接，所述导引槽322设置在所述夹爪321的下方。所述移动装置323可以为气缸驱动装置或是伺服电机驱动装置，作为本使用新型的优选方案，本发明为伺服电机驱动装置。

结合图1、图8所示，所述自动出料机构4包括第三输送单元41和设置在所述第三输送单元41上方的第二CCD位置检测单元42。在第三输送单元的后端还可以设置有拾取翻转装置，该拾取翻转装置可以对焊接好的电池片串进行拾取然后按照后一工位的加工位置要求进行相应的翻转。

必须指出，上述实施例只是对本发明做出的一些非限定性举例说明。但本领域的技术人员会理解，在没有偏离本发明的宗旨和范围下，可以对本发明做出修改、替换和变更，这些修改、替换和变更仍属本发明的保护范围。

Claims

1.一种太阳能电池晶硅片串焊机，包括焊接机构（3），其特征是：还包括与所述焊接机构（3）直接或者间接相连接的焊接辅助机构，所述焊接辅助机构为自动进料机构（1）、焊带进给机构（2）或者自动出料机构（4）。

2.根据权利要求1所述的太阳能电池晶硅片串焊机，其特征是：所述自动进料机构（1）、焊带进给机构（2）、焊接机构（3）和自动出料机构（4）依次相连接。

3.根据要求1或者2所述的太阳能电池晶硅片串焊机，其特征是：所述焊接机构（3）包括用于支撑电池片的电池片承载输送单元（34）、与所述焊带进给机构（2）配合的焊带牵引单元（32）以及设置在所述电池片承载输送单元（34）上方的焊接加热单元（33）。

4.根据权利要求3所述的太阳能电池晶硅片串焊机，其特征是：所述自动进料机构（1）包括第一输送单元（12）和第二输送单元（15），还包括设置于所述第一输送单元（12）和所述第二输送单元（15）之间的拾取机械手（14）。

5.根据权利要求4所述的太阳能电池晶硅片串焊机，其特征是：所述焊接机构（3）还包括和所述第二输送单元（15）配合的电池片排列机械手（31）。

6.根据权利要求4所述的太阳能电池晶硅片串焊机，其特征是：所述自动进料机构（1）还包括设置在所述第二输送单元（15）上方的第一CCD位置检测单元（16）。

7.根据权利要求4所述的太阳能电池晶硅片串焊机，其特征是：所述第一输送单元（12）和/或所述第二输送单元（15）中设置有辅助加热装置。

8.根据权利要求3所述的太阳能电池晶硅片串焊机，其特征是：所述电池片承载输送单元（34）中设置有辅助加热装置。

9.根据权利要求3所述的太阳能电池晶硅片串焊机，其特征是：所述焊带牵引单元（32）包括夹爪（321）、导引槽（322）和第一移动装置（323），所述夹爪（321）和所述第一移动装置（323）相连接，所述导引槽（322）设置在所述夹爪（321）的下方。

10.根据权利要求3所述的太阳能电池晶硅片串焊机，其特征是：所述自动出料机构（4）包括第三输送单元（41）和设置在所述第三输送单元（41）上方的第二CCD位置检测单元（42）。