CN103180063A - 用于轧机的具有第一和第二无源液压元件的振动阻尼系统 - Google Patents

Abstract

本申请涉及用于包括轧制保持架和辊子的弯曲调整系统（3,3'）的轧机的振动阻尼系统，该振动阻尼系统包括作用于辊子上的液压致动器和用于供给的液压回路（18，19），及连接到液压回路（18，19）的力的液压阻尼装置（25，31，32），液压阻尼装置用于通过液压致动器起动阻尼效应。液压阻尼装置包括一对液压泵（25B，25C），或一对具有双腔的液压缸，所述一对液压泵或液压缸在彼此相对的方向上连接到液压回路（18，19）。

Description

用于轧机的具有第一和第二无源液压元件的振动阻尼系统

描述

技术领域

本发明涉及用于轧机的振动阻尼系统。

现有技术

在带的冷轧过程中，见技术说明中的图10a，使用包括标为1和1'的至少一对滚筒的轧制保持架（rolling cage），所述滚筒在轧制过程中与带直接接触。两个滚筒中的一个在另一个的垂直上方。

这种布置在可被施加用于所述滚筒的弹性变形的力方面受到限制。为了解决这个问题，使用包括更多的辊或滚筒的保持架，其中至少两个是辊，且其中的两个是对抗辊的弹性变形的支撑辊或滚筒，其被期望与待轧制的材料直接接触。

其他布置在现有技术中是已知的，其中两个滚筒用于轧制，两个中间滚筒和两个滚筒用于支撑。

此外，具有多个辊的布置也是已知的。

每个轧制保持架被配备了几个液压执行器，包括：

-两个液压缸，其被放置在例如保持架的顶部或保持架的下面，并作用于支撑配件来控制辊之间的距离，因此控制被轧制的带的厚度;

-四个或更多的液压弯曲滚筒，其用于辊的每一配件，限定所谓的弯曲控制系统，其中，由该弯曲控制系统通过作用于辊子配件，改变它的弹性变形，以允许控制正被轧制的带的平坦度。

轧制力被施加到支承滚筒的颈部以控制正被轧制的带的厚度，同时经由弯曲控制系统将额外的力施加到辊配件，以控制正被轧制的带的平坦度。

已知具有下列名称的另外的弯曲系统：

-“Mae West”，其具有插入到支撑块的液压正弯曲滚筒，和安装到支撑配件的负弯曲滚筒;

-E块，具有插入到同一个块的正弯曲滚筒和负弯曲滚筒;

-C块滚筒，适合于进行正和负的弯曲。

弯曲系统由伺服阀控制，其控制液压弯曲滚筒的腔中的压力，以实现辊的所需要的弹性变形量。

控制滚筒的弯曲的伺服阀具有在50ms到200ms的量级的响应时间，其截止频率低于50Hz。

在冷轧中，冷却和润滑系统中被使用以去除冷轧过程中产生的热量，而同时通过防止带和辊之间直接接触来润滑轧制空间。

这样的冷却和润滑系统可以使用油和水的乳液或可替代的纯油;产品的选择及冷却和润滑系统的类型取决于待被轧制的产品的特性和期望获得的带的质量/表面光洁度。

轧制速度限定每个单独的轧机的能力;所有轧机一般都试图尽可能长时间地以接近由动力系可实现的和安装在系统中的电源允许的最大速度轧制。

在轧制期间，可以产生力，所述力在一定的条件下可能会引发共振，主要是在辊的垂直布置方向的共振。

这些力可能会由以下效应产生：

-带本身，由于其厚度或硬度的固有变化;

-辊子空间的摩擦力的变化，特别是当它达到最大速度时，甚至具有润滑膜暂时破损的风险;

-在调整操作过程中由辊子上的缺陷引起的;

-保持架机械上的不合适的条件，诸如各种部件之间的磨损、间隙和抗磨轴承损坏。

-硬质材料的同时轧制并伴随有厚度的显著减小和较高的轧制速度。

轧制保持架，像每一个机械部件一样，有自己的共振频率。如果所述力具有接近或与所述自身的共振频率一致的频率，可导致振动现象。

这种现象表现在辊子在横向于轧制方向的方向上的移动，也就是说，它们发生在垂直方向上，并且可以达到不适于轧制过程的不可控的振幅。

这种现象被称为颤振且可以产生表面缺陷，如带上的明/暗斑纹或厚度的变化，这导致轧带被拒收，由此缺陷取决于保持架的振动模式。

通常，为了防止缺陷或正在被轧制的带的破损，这可能会导致轧制保持架的损坏，控制轧制过程的人注意到颤振现象后降低轧制速度或应用抑制这种现象的程序。

在现有技术中，两种主要的颤振类型是已知的，即所谓的三倍频和五倍频。

三倍频的共振发生在100到200Hz之间的频率，五倍频的共振发生在500到700Hz之间的频率。

这种现象的特征在于不同的振动模式：三倍频的共振引起第一振动模式，其中辊子和它的相关联的支撑件一致地移动，而上部和下部滚筒彼此反相地振动;五倍频的共振引起第二振动模式，其中辊子振动而支撑滚筒静止。

这些共振现象发生在轧制期间时，轧制速度可以减小轧机的设计速度的

因此，颤振是轧机操作的一个重大问题，因为除了造成产品被拒收外，它显着地降低了生产能力。

鉴于问题的重要性，轧制过程中的颤振现象一直是集中研究和实验的主题。

通过应用振动传感器或测速仪，将其方便地安装在轧制保持架上，能够检测和告知谐振现象，以便尽可能地减慢轧机速度。

这样的系统目前被用在完全自动模式并允许持续不断和连续地监测轧机的振动水平，这也有利于轧机的预防性维修计划。

这种系统允许最小化质量的不合格，但不能解决与轧机的生产能力的降低相关的问题。

研究的课题之一是创建有源或无源的振动阻尼系统，以允许总是以接近轧机的设计速度的速度轧制。

JP05104117描述了一种由地面和安装在轧制保持架的顶部的弹簧组成的阻尼系统。地面-弹簧组件的固有频率等于轧制保持架的固有频率，以便产生反共振。这样的解决方案不是令人满意的，因为在改变轧机中使用的辊的尺寸时，固有频率也发生改变，即使是轻微地改变，这也导致对反共振系统的干预。此外，反共振系统的贡献导致出现了两个新的共振频率，具有颤振现象也将开始的风险。

JP10314816描述了一种与JP05104117中描述的相似的阻尼系统。

JP08247211描述了一种动态的阻尼器系统，其在轧机的操作期间能够适应固有频率的变化。这种系统的缺点是，其被定位在保持架的顶部，因此与在轧制过程中直接作用在辊子上的辊子相距很远。轧制保持架的滞后作用使得无法实现预期的阻尼效果。此外，JP08247211并没有描述执行器的类型，并没有给出关于阻尼系统的具体实施的足够信息。

JP09174122描述了一种基于插入到上辊和下辊的配件之间的液压阻尼器的阻尼系统，但是由于阻尼器跟随高频振动的能力有限，这个解决方案具有局限性。此外，在没有颤振现象的情况下，所述阻尼器对轧制公差有负面影响。

US5724846描述了一个用于将异步振动引入到系统中以检查辊子之间的间隙或引入到支撑滚筒的平衡滚筒的程序。

US5724846没有描述如何在从100到700Hz的频率产生这些异步振动，另一方面，US5724846建议对放置在距被轧制的带特定距离的致动器进行干预，以相对低的能力抑制振动现象。

此外，US3686907和WO2010/063664公开了根据权利要求1的前序部分所述的阻尼装置。

根据振动模式，在被轧制的带中引发的缺陷类型也发生变化。特别地，所述缺陷依赖于振动类的类型和频率，即，在带的上部和下部表面产生的波，该波可以与带同相或与带相差半个振荡周期。

在最好的情况下，这样的缺陷导致受到振动影响的带的部分被拒收。

因此，要解决的技术问题是要找到一种用于衰减或消除在轧制过程中的共振的系统和方法。

发明内容

本发明的目的是提供一种用于阻尼冷轧机中的共振的系统，该系统适合于解决上述问题。

本发明的目的是一种用于阻尼轧机的振动的系统，根据权利要求1，其包括具有辊子的轧制保持架和用于辊子的弯曲控制系统，包括

-作用于所述辊子上以控制辊子相对于彼此的位置的液压致动器，

-液压馈送回路，用于向所述液压致动器供给，

-力的液压阻尼装置，所述装置被连接到所述液压回路以通过所述液压致动器起动阻尼;

其特征在于

所述液压阻尼装置包括

-第一无源液压元件，其包括相应的移动部分且连接在所述液压馈送回路之间，

-第二无源液压元件，其包括相应的移动部分且以和所述第一无源液压元件相对的方式连接在所述液压馈送回路之间，

-第一弹性元件，所述第一弹性元件将所述第一无源液压元件和所述第二无源液压元件的所述相应的移动部分相互连接，

-至少一个电动式阻尼装置，所述至少一个电动式阻尼装置刚性地连接到所述第一无源液压元件或所述第二无源液压元件的所述移动部分之一。

本发明的优选变型涉及有源和无源的阻尼系统。

有源系统应被理解为基于从系统获得的反馈信号例如基于辊的位移或位移速度的测量向至少一个电动致动器馈电的阻尼系统，反之亦然，无源系统应被理解为其动作不向至少一个电动装置馈电的阻尼系统。

所述第一和第二无源液压元件可以包括在相反的方向连接到用于控制辊子的平坦性的系统的馈送回路的一对液压泵或一对具有双腔的液压缸，并且其中所述至少一个电动阻尼装置连接到所述无源液压元件中的一个以阻尼轧制保持架的振动。

由于液压泵在彼此相反的方向连接，由于一个馈送回路和另一馈送回路之间的压力差，其各自的转子趋于在彼此相反的方向上旋转。因此，由于转子通过扭转弹簧彼此连接，这样的旋转被阻止，直到该压力差具有低频率。

同样，双腔的液压缸通过弹簧由移动轴彼此连接，以平衡在轧制平坦性的正控制回路和负控制回路之间的压力差。

在液压泵的情况下，电动阻尼装置是一个电动机，而在液压缸的情况下，它是一个压电致动器。

因此，根据本发明，用于通过控制工作辊的平坦性（弯曲）的系统的液压回路起动共振力的阻尼。有利地，这涉及到紧邻辊子施加反作用力，由于在接近设计速度的轧制速度，在轧带上具有明确的定性结果。

泵的转子和电动机的转子之间的连接也被刚性地实现，例如，通过接头。该接头通过弹性元件，例如，扭转弹簧连接到大地。以这种方式，扭转的接地-弹簧-阻尼系统被创建，其具有作为其惯量的电动机的转子和泵的转子，其相对于轧制保持架的振动共振。

此外，有利的是，可以将上述变型之一集成到用于通过控制工作滚筒（弯曲）的弯曲来控制平坦度的系统中。

有利的是，轧机的轧制过程的自动控制系统也可以适于控制本发明的目的的阻尼系统。

本发明可以被有利地应用到现有的轧机，由于这个原因，本发明的又一个目的是提供一种用于轧机的振动阻尼盒，其适于解决上述问题。

本发明的另一个目的是用于根据权利要求8所述的轧机的振动阻尼盒。

本发明的另一目的是提供一种能够在接近设计速度的轧制速度工作而不会表现颤振现象的轧机。

本发明的另一目的是根据权利要求9所述的轧机。

从属权利要求描述了本发明的优选实施方式，形成本说明书的不可分割的一部分。

附图描述

从下面的用于阻尼轧机，特别是冷轧机的共振的系统的优选的，但不是排他性的实施方式的详细描述，及附图中所述出的，这些通过非限制性的例子提供，本发明的其他特性和其他优点将变得明显，在附图中：

图1示出了本系统被禁用的轧制保持架的振动模式;

图2示出了两个曲线图，分别表示，从上方依次为，轧制的带的厚度随时间的变化，和决定所述厚度的变化的力同一时间的变化趋势;垂直虚线标识该现象开始的时间点，及水平虚线标识带的断裂极限;

图3示意性地示出了根据本发明的三个曲线图的其他实例，其中示出，从上面依次为，轧制带的厚度随时间的变化，决定所述厚度变化的力随时间的变化趋势，以及被期望消除所述力的影响的阻尼作用的趋势;

图4示出了使用伺服阀来控制本发明涉及的正和负弯曲的弯曲控制回路;

图5和图6示意性地示出根据本发明的本发明的变型，其中分别是单一的阻尼系统连接到弯曲控制系统或控制系统被设置用于辊子配件的每个支撑块;

图7、8和9示意性地示出根据本发明的与之前的图5和6中的示意图组合的本发明的优选实施方式;

图10a-10e示出可应用本发明的轧制保持架的布置。

附图中相同的标号和相同的参考字母标识相同的元件或部件。

本发明的优选实施方式的详细描述

参照图4，我们示意性地示出用于通过E-块类型的工作滚筒的受控的弯曲（弯曲）控制平坦度的系统，示出了决定本发明所应用于的滚筒的运动的液压回路。具体地，虚线示出负弯曲的致动回路，即，导致辊子彼此相互接近的致动回路。实线示出正弯曲的致动回路，即，导致辊子彼此相互疏远的致动回路。这两个相对的支撑块保持两个辊子在同一侧的装配。

参照根据图1的保持架，这样的保持架的一个简化的动态模型被示出。这示出了保持架在不同频率值的典型的振动模式：具体地，在本例中，振动模式在132、174、544和666Hz的频率得到，这依赖于讨论中的保持架的尺寸和弹性特性。因此，通过改变质量、弹性刚度和阻尼参数，固有共振频率发生变化，从其暗示出，每个辊子系统有它自己的共振频率。

由于本发明，无论产生不稳定性的瞬态或稳态条件是如何的，力Fv由相反的阻尼力Fs的效果被抵消。

图2示出当禁用阻尼系统时，三倍频的共振的例子，具体地，该图的上部曲线图示出了在颤振开始时的厚度公差的变化，由垂直的虚线表示，从一般由+/-2μm的频带所指示的最佳条件开始出现，由于其的出现，厚度变得不稳定，因为共振发生在比用于控制轧机的平坦性的系统带宽更高的频率。下部曲线图示出了引起这种公差变化的力的趋势。

因此，带的厚度发生可以达到和超过+/-50μm的变化，这具有带破损的危险。

另外，图1示意性地示出了在本阻尼系统被禁用时，包括两个辊子和两个单独的支撑辊的轧制保持架的振动模式。

无数次的试验已显示，将阻尼应用到尽可能靠近正在被轧制的带的元件是非常有利的，这证实了本发明所提供的解决方案通过将减振装置集成到用于控制辊的弯曲的装置，即集成到用于控制工作辊（弯曲）的平坦性的系统中能够实现上述目的。

参考E-块排列（见图4），4对支撑元件2、2'、2“和2'''各自限定E。所述E形的支撑元件被放置成两个两个地彼此相对，使得一个E的腿面向另一个E的腿。参照图4、图5和图6中，由所述E块限定的空腔之间插入了辊1和1'的配件3和3'的端部3a、3b和3'a、3'b。同样地，对于与块2、2'和2'、2'''有关的辊的两端发生这种情况。在每个E-形块内的空腔内的是液压致动器21、21'和22、22'和23、23'和24、24'。前四个致动器作用于所述第二辊1'，而后四个致动器作用于所述第一辊1。

特别地，液压致动器的运动协调一致，使得第一辊1的升起对应于第二辊1'的降落，反之亦然。因此，致动器对21、21'和24、24'以相互协调的方式在相互接近/疏远的相同方向工作，而对22、22'和23、23'以相互协调的方式在接近/疏远的相同方向工作。

所述致动器的移动可以通过两个单独的歧管18和19来实现，所述两个歧管通过适当的伺服阀16和17馈送连接液压泵（未示出）的液压回路。见图4、5和6。

歧管18与由虚线所示的液压回路分支连接，用于控制正的弯曲，而歧管19与由实线所示的液压回路分支连接，用于控制负的弯曲。

因此，用于控制工作辊的平坦性（弯曲）的系统，通过伺服阀16和17使用压力传感器控制液压缸21、21'和22、22'、23、23'和24、24'的工作腔中的压力，所述压力传感器产生用于工作辊（弯曲）的平坦度控制系统的闭环的信号。

因此，所述伺服阀16和17将两个歧管19和18连接到通过所述液压泵（未示出）或通过低压管T馈送的高压管P。从图中所示的伺服阀上所示的符号，它们的功能对本领域技术人员而言是清楚的。

所述伺服阀具有与被期望衰减的共振频率不兼容的频率响应。

根据本发明，通过所述液压回路起动阻尼作用，以通过适当地作用在用于控制弯曲的液压致动器上来控制弯曲。

根据本发明的一个优选实施方式，所述阻尼系统S被连接在歧管18和19之间用于馈送所述液压致动器以控制弯曲（见图5），同时，根据在图6中所示的另一个优选的变型，阻尼系统S被设置为正和负的弯曲管之间连接在每个支撑块2、2'、2’’、2’’’的附近。

本发明使其自身适当地加装到现有的轧机中，由于事先存在的弯曲控制系统继续发挥其被设计的作用，没有受到振动阻尼系统的高频运作的影响。

在图6、图7、图8和图9的帮助下，我们详细描述了本发明的某些变型。参考支撑件2-2'或2''-2'''，这些图仅示意性地涉及轧机的一侧，但是应当理解，该解决方案可以被应用到轧制保持架的两侧。此外，由虚线所示的液压连接指正的弯曲控制。

第一变型

根据本发明的第一无源变型（见图7），第一电-静液压的致动器25连接在上述歧管18和19之间。

所述电-静液压致动器包括液压地连接在所述歧管18和19之间并连接到相关联的电动机25A的转子的第一液压泵25B，所述电动机25A通过刚性连接，例如接头从动于泵。弹性元件33，例如，扭转弹簧，连接在所述接头和接地部分之间。其结果是，该弹性元件与电动机25A和液压泵25B之间的连接接头并联。

第二液压泵25C在与第一液压泵相对的方向液压地连接在所述歧管18和19之间，即，使得在受到相同的从一个歧管到另一个歧管传播的压力波时，其转子在与所述第一液压泵25B相反的方向上转动。额外的扭转弹簧32连接两个液压泵25B和25C的转子。电动机25A的绕组连接到无源的电气负载，优选为电阻电感电路31，优选具有可变的阻抗。

通过所述第二扭转弹簧32创建的机械连接决定了，这两个转子通过低频压力波刚性地连接，并在高频压力波下相互独立。

这种布置允许当正的或负的弯曲施加于所述轧制机时，歧管18和19之间的不同压力被保持，其中能够检测到两个液压歧管18和19之间的压力差在200巴或更大。

在高频，即在颤振现象发生的开端，两个转子是独立的，所以，被刚性地连接到电动机25A的转子的转子25B的运动被在相同的电动机25A中产生的涡流阻尼。因此，电动机25A用作阻尼器。

所述涡流产生了对抗转子的旋转的转矩，从而产生由液压弯曲控制回路/歧管18和19致动的阻尼效果。

以这种方式，阻尼器25A和泵25B的惯性成为关于连接到接地的弹簧33的共振系统。

该变型可以为电动机25A的绕组提供：能够在短路时被关闭，或连接到合适的无源可变电阻电感电路31，以使阻尼响应适应轧制保持架的动态特性，这可以，例如，与被轧制的材料、轧制速度、辊和/或支撑件的尺寸、它们的质量等相关地改变。

由于电动机25A没有由任何外部电源供电，它定义了一个无源的减振装置，这是本发明的目的。

第二变型

参照图8，至少一个电-静液压的致动器45包括通过刚性接头被连接到泵45B的电动机45A。泵45B液压地连接在所述歧管18和19之间。

它定义了阻尼系统的有源布置，因为电动机45A被提供以抑制颤振。

此外，弹性元件43连接在所述刚性接头和接地之间，例如第一扭转弹簧43。

本变型与前一变型在液压和机械部分可比较，其中第一液压泵45B液压连接在所述歧管18和19之间，和第二液压泵45C在以所述第一液压泵相对的方向上液压连接所述歧管18和19之间，即，使得在受到相同的从一个歧管到另一个歧管传播的压力波时，其转子在与所述第一液压泵45B相反的方向上转动。第二扭转弹簧42连接两个液压泵45B和45C的转子。

测速仪27和28测量辊1和1'的配件的移动/速度且各自的信号由控制器C使用并可能被信号放大器A放大以为电-静液压的致动器45提供电力和控制所述电-静液压的致动器45，以产生抵消所述力Fv的阻尼作用Fs。因此，这种变型是有源的。

具体地，例如，测速仪27和28被安装在滚筒1、1'的配件3和3'上以测量其在三个协调方向上的振动速度。特别关注的是相对于轧制平面的垂直分量。这样的速度测量产生用于包括控制器C和放大器A的控制系统46的误差输入，其产生从动于所述液压泵45B的电动机45A的控制信号和电力。

此外，在这种情况下，通过用于控制工作辊1、1'（弯曲）的平坦性的系统的液压致动器的回路启动阻尼作用。

另外，由电动机45A和泵45B表示的阻尼器的惯性表现为相对于连接到接地的弹簧43的共振系统。

此外，本变型中，在比用于控制弯曲的伺服阀16和17的截止频率更高的频率操作，意味着阻尼作用不与弯曲控制相互作用。

因此，在所谓的有源布置中，液压弯曲致动器21、21'和22、22'和23、23'和24、24'同时由弯曲控制系统和控制系统46通过所述电-静液压致动器45控制。

第三变型

一种无源的变型，图中未示出，介于先前描述的两种变型之间。

这提供了连接到辊的配件的测速仪和控制系统，所述控制系统基于来自测速仪的信号控制电阻-电感电路的阻抗特性，连接到所述电阻-电感电路的电动机的绕组限定图7中的电-静液压的致动器。在这种情况下，所述阻尼系统也是无源的，因为电动机没有被供电以阻尼颤振。

第四变型

参照图9，本发明的有源变型提供了被安装在辊1和1'的配件3和3'上以在三个方向测量滚筒的配件的偏差/速度的测速仪29和30，特别关于相对于轧制平面的垂直分量。这样的测量产生限定控制系统56的误差的电输入信号，所述控制系统56产生一个输出信号，该输出信号可能由放大器放大，以馈送和控制在闭环回路中的连接到第一液压缸59的轴的压电致动器58。

第一液压缸59是双腔型，且第一腔59A液压连接到所述歧管18和19中的一个，例如，歧管18，及另一腔59B液压连接到另一歧管，例如19。

第二液压缸69是双腔型，并连接在与第一液压缸59相反的方向上，使得两个缸的轴在一个歧管相对于另一歧管的过压力的影响下以相反的方向移动。

由于所述轴由合适的弹簧70彼此连接，在两个歧管之间的稳定的压力差的作用下保持不动。

由控制系统56检测颤振，其控制所述压电致动器58的位移，使得连接到压电致动器58的第一缸59的轴的运动与高频压力波相反，从而阻尼它们。因此，通过适当控制所述压电致动器58，可以产生抵消通过所述测速仪29和30测得的所述力Fv的阻尼器Fs。

可以提供一个额外的压电致动器，其连接到所述第二液压缸69的轴，使得与另一压电致动器69相反地工作。

由于两个液压缸相对地连接，其结果是，两个压电致动器在阻尼共振方面协同工作。

有利的是，本发明通过产生与在轧制过程中产生的并限定所述共振振动的力Fv相位相反的阻尼力Fs解决了上述颤振问题。在图3中示出了应用阻尼效应的结果。该图显示，以概括的形式，三幅图随着时间的推移是同步：

最上面的图中示出被轧制的带的厚度公差随着时间的变化；中间的图形示出力Fv的趋势，及底部的图形示出阻尼器Fs的趋势。

从图中可以看出，在所述图3中，在振动开始的时间点，辊的位移趋向于移动到+/-2μm的公差之外，而与力Fv相位相反的阻尼器Fs通过使其返回到所述+/-2μm之内来减小或消除辊的位移。

根据本发明的新颖的轧机可以包括用于控制弯曲致动器的设备，所述设备连接到安装在辊的配件上的测速仪以控制从动于带的平坦度的恢复作用的电磁阀，并控制颤振阻尼系统。

这种阻尼装置可以有利地被应用于用于辊的弯曲的所有系统，它们在现有技术中是已知的，并在图10中通过实例的方式报告。

本发明已参考E块布置进行了描述，但事实仍然是其可以由本领域技术人员很容易地改动以适应不同的布置。

此外，在图10中所示的保持架的可能的布置仅是说明性的，并通过非限制性的例子的方式提供。

也可以组合不同的优选实施方式中示出的元件和特征，但是不超出本申请的保护范围。

Claims (9)

1.一种轧机的振动阻尼系统，包括具有辊子（1、1'）的至少一个轧制支架和所述辊子（1、1'）的弯曲调整系统（3、3'、17、18、21、21'和22、22'和23、23'和24、24'），所述振动阻尼系统包括：

-液压致动器（21、21'和22、22'和23、23'和24、24'），所述液压致动器作用在所述辊子（1、1'）上，用于调整所述辊子（1、1'）之间的相互位置，

-液压回路（18、19），用于供给所述液压致动器（21、21'和22、22'和23、23'和24、24'），

-力（F_V）的液压阻尼装置（（25、31、32），（27、28、45、46、42），（29、30、56、58、59、70）），所述液压阻尼装置连接到所述液压回路（18、19），用于通过所述液压致动器（21、21'和22、22'和23、23'和24、24'）启动阻尼，

其特征在于

所述液压阻尼装置（（25、31、32），（27、28、45、46、42），（29、30、56、58、59、70））包括：

-第一无源液压元件（25B、45B、59），所述第一无源液压元件包括相应的移动部分且连接在所述液压馈送回路（18、19）之间，

-第二无源液压元件（25C、45C、69），所述第二无源液压元件包括相应的移动部分且以和所述第一无源液压元件（25B、45B、59）相对的方式连接在所述液压馈送回路（18、19）之间，

-第一弹性元件（32、42、70），所述第一弹性元件将所述第一无源液压元件和所述第二无源液压元件（（24C、25B），（45A、45B），（59、69））的所述相应的移动部分相互连接，

-至少一个电动式阻尼装置（25A、45A、58），所述至少一个电动式阻尼装置刚性地连接到所述第一无源液压元件（25B、45B、59）或所述第二无源液压元件（25C、25B、69）的所述移动部分之一。

2.根据权利要求1所述的系统，其中，每个所述无源液压元件是液压泵（25A、25B、45A、45B），并且其中

-所述电动阻尼元件包括电动机（25A、45A），

-所述电动机（25A、45A）和所述第一无源液压元件（25B、45B、59）或所述第二无源液压元件（25C、25B、69）的所述移动部分之间的刚性连接通过第二弹性元件（33、43）与地面连接。

3.根据权利要求2所述的系统，还包括电连接到所述电动机（25A）的绕组的无源欧姆-电感电路（31）。

4.根据权利要求3所述的系统，还包括：

-所述辊子（1、1'）的振动测量装置（27、28），

-处理装置（46），所述处理装置连接到所述振动测量装置（27、28）并控制所述无源欧姆-电感电路（31）的阻抗特性。

5.根据权利要求4所述的系统，还包括：

-所述辊子（1、1'）的振动测量装置（27、28），

-处理装置（46），所述处理装置连接到所述振动测量装置（27、28）并向所述电动机（45A）馈电，以便阻尼所述辊子（1、1'）的振动。

6.根据前述权利要求中的任一项所述的系统，其中，所述弹性弹簧（32、42）是扭转弹簧。

7.根据权利要求1所述的系统，其中：

-每个所述无源液压元件包括双腔型的液压缸（59、69），所述双腔型的液压缸的一个腔连接到所述辊子（1、1'）的弯曲调节系统的正液压回路（18）及另一个腔连接到所述辊子（1、1'）的弯曲调节系统的负液压回路（19），

-所述电动装置是压电致动器（58）

-且还包括：

-所述辊子（1、1'）的振动测量装置（29、30），

-处理装置（56），所述处理装置与所述振动测量装置（29、30）连接并向所述压电电动机（58）馈电，以阻尼所述辊子（1、1'）的振动。

8.根据前述权利要求之一所述的轧机中的振动的阻尼盒。

9.一种包括根据权利要求8所述的振动阻尼盒的轧机。

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