CN103171868B - 弹力偏移卸料器 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种弹力偏移卸料装置，尤其是涉及一种既可轴向弹性伸缩、又可径向弹力倾侧的弹力偏移卸料器。本发明产品由支座、卸料两个模块组成，包括支承座、下卡槽、弹力片、上卡槽、托筒、铜套、润油螺钉、防漏垫圈、撞块帽、撞块螺钉、撞块、撞块座、定位螺母、卸料轴、压缩弹簧、卸料帽、等二十二种零件，形成具有结构精简、运行稳定、操作便捷、适应性广等特性的弹力偏移卸料装置，且有且实施简单，制造简易的优点，所形成的产品结构美观大方，坚实耐用，使用方便，具有广阔的市场空间和较高的经济附加价值。

Description

弹力偏移卸料器

技术领域

本发明涉及一种弹力偏移卸料装置，尤其是涉及一种既可轴向弹性伸缩、又可径向弹力倾侧的弹力偏移卸料器。

背景技术

卸料器，是指一种用于将工件从特定加工位置上拆卸下来的机械装置。目前公知的卸料器，大多采用轴向直线进退形式，其结构与功能均相对比较简单，无法适应于复杂加工环境的应用；某些既能轴向进退、又能侧向偏移的卸料装置，则往往采用横向导轨作为其侧向偏移装置，机件庞大，结构复杂，存在着效率低、稳定性差、维修困难等，因而影响到目前公知卸料器的使用功能、应用范围及社会经济价值。

发明内容

本发明的目的，在于克服目前公知卸料器效率低、稳定性差等缺陷，向公众提供一种独特的卸料装置。该装置除了能够像公知卸料器一样用于轴向直线拆卸工件之外，还可以通过弹力支撑板设置，使卸料工具能够在外力作用下发生弹性径向倾侧活动，达到移送工件到达或脱离特定作业位置，从而使卸料装置具有了结构更简单、适应更广泛、运行更可靠、质量更稳定、操作更简便等优点。

本发明解决技术问题所采用的方案是：

⑴ 将装置分为支座和卸料两个模块来设计，其中，卸料模块用于轴向直线拆卸工件，支座模块用于支撑卸料模块的运作，且使卸料模块具有径向倾侧的功能。

⑵ 设计一弹力支撑板作为支座模块的主要零件，使该零件一方面具有垂直向上支撑卸料模块的功能，另一方面具有径向倾侧、回复的功能。

⑶ 在弹力支撑板下方，设计一支撑座，用于安装弹力支撑板。

⑷ 在弹力支撑板与支撑座连接结合处，使用弹性材料设计一弹力卡槽，用于缓冲弹力支撑板径向倾侧运动的扭力，延长装置使用寿命。

⑸ 在弹力支撑板上方，设计一托筒，用于安装、运行卸料模块。

⑹ 在弹力支撑板与托筒连接结合处，同样使用弹性材料设计一弹力卡槽，以协调延长装置使用寿命。

⑺ 在托筒内腔，相对背向设置二个铜套零件，作为卸料模块轴向运行的润滑装置。

⑻ 在卸料模块中，设计一卸料轴，作为卸料模块主要的运行零件。

⑼ 在卸料轴的前端，设计一卸料帽，用于配合多种规格工件的传移拆卸。

⑽ 在卸料轴轴身，套嵌设置一压缩弹簧，使卸料轴具有弹性回复功能。

⑾ 在卸料轴后端，设计一撞块，用于轴向撞击外部电路触发机件，使产品具有定距控制功能。

通过上述一系列技术方案的实施，本发明产品除了具有与公知卸料器一样的优点之外，还可以取得下列有益效果：

⑴ 结构更精简──采用具有弹性回复功能的弹力支撑板代替公知卸料器中繁琐的导轨滑动装置，结构大幅减少，安装更简易、维修更简便，保养更快捷。

⑵ 运行更稳定──由于采用弹力支撑板，以及配套相应的弹性卡槽，卸料器在径向运行时不会产生颤抖、窜动等不规则的活动，运行更稳定，使用更可靠。

⑶ 适应性更广──产品不但可以进行轴向直线卸料运动，而且可以进行径向倾侧移送工件运动，甚至在运动过程还可以定距撞击激活外部电路开关，能够适应多种作业场合的使用需要，用途广泛。

此外，本发明实施简单，制造简易，所形成的产品结构美观大方，坚实耐用，使用方便，市场空间广阔，具有较高的经济附加价值。

下面，结合一实施例及附图，对本发明作进一步说明。

附图说明

图1，是本发明一实施例组织结构示意图。

图2，是本发明一实施例支座模块零件形态示例图。

图3，是本发明一实施例支承座零件结构折线剖图。

图4，是本发明一实施例中下卡槽零件结构折线剖图。

图5，是本发明一实施例托筒零件结构折线剖图。

图6，是本发明一实施例缺料模块零件形态示例图。

图7，是本发明一实施例撞块零件结构全剖图。

图8，是本发明一实施例产品装配示例图。

图9，是本发明一实施例产品应用示例图。

具体实施方式

本发明作为一项产品结构的技术方案，通过具体零件的有机结合，可以使方案得到具体实施。本发明一实施例产品组织结构如图1所示。

图1中，产品由支座模块与卸料模块组成，其中，支座模块由支承座、下卡槽、弹力片、上卡槽、紧固螺钉、紧固垫圈、托筒、铜套、润油螺钉、防漏垫圈、紧固螺母十一种零件组成，卸料模块由撞块帽、螺钉帽、撞块螺钉、撞块、撞块座、紧定螺母、定位螺母、卸料轴、压缩弹簧、卸料帽、卸帽螺钉十一种零件组成。

在具体实施过程中，每种零件均有自己的独特的形态。支座模块所属各零件形态如图2所示。

图2中，按照标号顺序排列的零件依次是：支承座零件（1）、下卡槽零件（2）、弹力片零件（3）、上卡槽零件（4）、紧固螺钉零件（5）、紧固垫圈零件（6）、托筒零件（7）、铜套零件（8）、润油螺钉零件（9）、防漏垫圈零件（10）、紧固螺母零件（11）；其中，紧固垫圈零件（6）的数量为12，紧固螺钉零件（5）、紧固螺母零件（11）的数量各自为6，铜套零件（8）的数量为2，其它零件的数量各自为1 。

在具体实施过程中，每种零件的结构各不相同。支座模块所属支承座零件（1）的结构如图3所示。

图3中，支承座零件（1）结构包括包括底板（12）、调节孔（13）、立板圆角（14）、螺孔立板（15）、立板螺孔（16）、通孔立板（17）、立板通孔（18）、立板斜边（19）、立板顶面（20）九个组成部分，其中，调节孔（13）、立板螺孔（16）、立板通孔（18）的数量各自为4，立板圆角（14）、立板斜边（19）、立板顶面（20）的数量各自为2，其它组成部分的数量各自为1；在零件中，螺孔立板（15）与通孔立板（17）均垂直于底板（12），且二者在底板顶面相对夹峙而立，形成支承座零件（1）中的支承槽；立板螺孔（16）与立板通孔（18）在零件支承槽中的位置相互对应，二者之间的轴心线相互重合。

在实施过程中，支承座零件（1）使用普通碳素钢制成；该零件最大宽度与最大长度之间的数值比例，在1:1.3到1:1.5之间；最大长度与最大高度之间的数值比例，在1:0.9到1:1.1之间。

下卡槽零件（2）结构如图4所示。

图4中，下卡槽零件（2）结构包括卡槽立壁（21）、立壁通孔（22）、立壁斜边（23）、卡槽翻边（24）、卡槽弧面（25）、翻边顶面（26）、卡槽底（27）七个组成部分，其中，立壁通孔（22）的数量为4，卡槽底（27）的数量为1，其它组成部分的数量各自为2；在零件中，二个卡槽立壁（21）相对夹峙而立，与卡槽底（27）结合形成沟槽，卡槽弧面（25）位于卡槽立壁（21）与翻边顶面（26）的内侧交际处，且与卡槽立壁（21）内侧圆滑过渡。

实施过程中，下卡槽零件（2）使用聚氨脂工程塑料制成；整个零件最大宽度与最大长度之间的数值比例，在1:4.3到1:4.4之间；最大长度与最大高度之间的数值比例，在1:1.0到1:1.2之间。

实施例中，托筒零件（7）结构如图5所示。

图5中，托筒零件（7）结构包括托架斜边（28）、托架通孔（29）、托架（30）、托架螺孔（31）、圆筒（32）、润油螺孔（33）六个组成部分，其中，圆筒（32）、润油螺孔（33）的数量各自为1，其它组成部分的数量各自为2；在零件中，二个托架（30）相对夹峙而立，形成了托架槽；托架通孔（29）与托架螺孔（31）在托架槽中的位置相互对应，二者轴心线相互重合；圆筒（32）平行置于托架槽正上方，润油螺孔（33）垂直位于圆筒（32）的顶面正中位置。

实施过程中，托筒零件（7）使用优质碳素钢制成；圆筒（32）外径值与整个零件与最大长度值之间的比例，在1:1.6到1:1.7之间；整个零件最大长度值与最大高度值之间的比例，在1:1.0到1:1.1之间。

实施例中，卸料模块所属各零件形态如图6所示。

图6中，按照标号顺序排列的零件依次是：撞块帽零件（34）、螺钉帽零件（35）、撞块螺钉零件（36）、撞块零件（37）、撞块座零件（38）、紧定螺母零件（39）、定位螺母零件（40）、卸料轴零件（41）、压缩弹簧零件（42）、卸料帽零件（43）、卸帽螺钉零件（44），其中，螺钉帽零件（35）、撞块螺钉零件（36）的数量各自为4，定位螺母零件（40）的数量为2，其它零件的数量各自为1。

在卸料模块中，结构比较特殊的是撞块零件（37）。撞块零件（37）的结构如图7所示。

图7中，撞块零件（37）结构包括撞面（45）、沉头孔（46）、凸台（47）、立面斜边（48）、立面（49）、立面圆角（50）六个组成部分，其中，沉头孔（46）的数量为4，其它组成部分的数量各自为1；在零件中，立面圆角（50）位于撞面（45）与立面（49）之间的交际处，且分别与撞面（45）、立面（49）圆滑过渡。

实施例中，撞块零件（37）使用合金结构钢制成；凸台（47）外径值与整个零件最大直径值之间的比例，在1:1.90到1:1.95之间；凸台（47）高度值与整个零件最大高度值之间的比例，在1:4.5到1:4.7之间。

在实施过程中，当各零件均与制造完毕后，即可以模块为单位，将这些零件组装配合成为成型产品。实施例成型产品各零件的装配关系如图8所示。

图8中，支座模块所属的弹力片零件（3），其下端配合着下卡槽零件（2），在紧固螺钉零件（5）、紧固垫圈零件（6）、紧固螺母零件（11）的共同紧固下，置于支承座零件（1）的支承槽中；弹力片零件（3）的上端，配合着上卡槽零件（4），在紧固螺钉零件（5）、紧固垫圈零件（6）、紧固螺母零件（11）的共同紧固下，置于托筒零件（7）的托架槽中，且支撑起托筒零件（7）。

同样在图8中，支座模块所属的二个铜套零件（8），相对背向放置于圆筒零件（7）内腔中，且二个铜套零件（8）之间保持着间隙距离。

还是在图8中，产品的缺料模块通过卸料轴零件（41）的轴身，贯穿架置于支座模块铜套零件（8）上，形成产品的整体；且卸料轴零件（41）的前端，依次向前嵌套着压缩弹簧零件（42）、卸料帽零件（43）、卸帽螺钉零件（44），卸料轴零件的后端（41），依次向后紧固着定位螺母零件（40）、紧定螺母零件（39）、撞块座零件（38）、撞块零件（37）、撞块螺钉零件（36）、螺钉帽零件（35）、撞块帽零件（34）。

在实施例中，产品的应用情况如图9所示。

图9中，根据支座模块和卸料模块相互配合组装形成的成型产品，适应于既需要轴向卸料、又需要径向倾压的机械加工场合；使用时，产品在外部进料装置的正向推进和侧向推压的作用下，卸料帽零件（34）配合着工件的进料沿着卸料轴零件（41）后端方向轴向退缩，同时又沿着弹力片零件（3）径向倾侧方向往旁偏移，达到移送工件进入加工位置的目的；当工件加工完毕、外部进料装置解除压力后，卸料帽零件（34）又在压缩弹簧零件（42）轴向反弹、弹力片零件（3）径向反转的共同作用下，迅速倾侧复位，推动工件脱离工位，从而形成产品弹力偏移卸料的功能。

在实际开发过程中，产品各零件的形状、规格、方位等，均可以根据功能的需要而灵活变通，从而实现多种规格、多种型号的有机组合，形成多种实施方案，开拓出千姿百态的产品。

Claims (7)

1.一种弹力偏移卸料装置，由支座模块与卸料模块组成，其特征是：

⑴ 所述的支座模块，由支承座、下卡槽、弹力片、上卡槽、紧固螺钉、紧固垫圈、托筒、铜套、润油螺钉、防漏垫圈、紧固螺母十一种零件组成，其中，紧固垫圈零件的数量为12，紧固螺钉零件、紧固螺母零件的数量各自为6，铜套零件的数量为2，其它零件的数量各自为1 ；

⑵ 在所述支座模块成品中，弹力片零件的下端，配合着下卡槽零件，在紧固螺钉零件、紧固垫圈零件、紧固螺母零件的共同紧固下，置于支承座零件的支承槽中；弹力片零件的上端，配合着上卡槽零件，在紧固螺钉零件、紧固垫圈零件、紧固螺母零件的共同紧固下，置于托筒零件的托架槽中，支撑起托筒零件；

⑶ 所述的卸料模块，由撞块帽、螺钉帽、撞块螺钉、撞块、撞块座、紧定螺母、定位螺母、卸料轴、压缩弹簧、卸料帽、卸帽螺钉十一种零件组成，其中，螺钉帽零件、撞块螺钉零件的数量各自为4，定位螺母零件的数量为2，其它零件的数量各自为1；

⑷ 在所述支座模块成品中，二个铜套零件相对背向放置于圆筒零件内腔中，且二个铜套零件之间保持着间隙距离；

⑸ 在成型产品中，所述卸料模块通过所属卸料轴零件，贯穿架置于支座模块所属铜套零件上，形成产品的整体；其中，卸料轴零件的轴身，贯穿架置于支座模块铜套零件上；且卸料轴零件前端，依次向前嵌套着压缩弹簧零件、卸料帽零件、卸帽螺钉零件，卸料轴零件后端，依次向后紧固着定位螺母零件、紧定螺母零件、撞块座零件、撞块零件、撞块螺钉零件、螺钉帽零件、撞块帽零件。

2.根据权利要求1所述的弹力偏移卸料装置，其特征是：所述支座模块中的支承座零件，结构包括底板、调节孔、立板圆角、螺孔立板、立板螺孔、通孔立板、立板通孔、立板斜边、立板顶面九个组成部分，其中，调节孔、立板螺孔、立板通孔的数量各自为4，立板圆角、立板斜边、立板顶面的数量各自为2，其它组成部分的数量各自为1；在零件中，螺孔立板与通孔立板均垂直于底板，且二者在底板顶面相对夹持而立，形成支承座零件中的支承槽；立板螺孔与立板通孔在零件支承槽中的位置相互对应，二者轴心线相互重合。

3.根据权利要求1所述的弹力偏移卸料装置，其特征是：所述支座模块中的支承座零件，使用普通碳素钢制成；该零件的最大宽度与最大长度之间的数值比例，在1:1.3到1:1.5之间；最大长度与最大高度之间的数值比例，在1:0.9到1:1.1之间。

4.根据权利要求1所述的弹力偏移卸料装置，其特征是：所述支座模块中的下卡槽零件，使用聚氨脂工程塑料制成；结构包括卡槽立壁、立壁通孔、立壁斜边、卡槽翻边、卡槽弧面、翻边顶面、卡槽底七个组成部分，其中，立壁通孔的数量为4，卡槽底的数量为1，其它组成部分的数量各自为2；零件中，二个卡槽立壁相对夹持而立，与卡槽底结合形成沟槽，卡槽弧面位于卡槽立壁与翻边顶面的内侧交际处，且与卡槽立壁内侧圆滑过渡；整个零件最大宽度与最大长度之间的数值比例，在1:4.3到1:4.4之间；最大长度与最大高度之间的数值比例，在1:1.0到1:1.2之间。

5.根据权利要求1所述的弹力偏移卸料装置，其特征是：所述支座模块中的托筒零件，使用优质碳素钢制成；结构包括托架斜边、托架通孔、托架、托架螺孔、圆筒、润油螺孔六个组成部分，其中，圆筒、润油螺孔的数量各自为1，其它组成部分的数量各自为2；二个托架相对而立形成了托架槽，托架通孔与托架螺孔在托架槽中的位置相互对应，二者轴心线相互重合；圆筒平行置于托架槽正上方，润油螺孔垂直位于圆筒的顶面正中位置；圆筒外径值与整个零件与最大长度值之间的比例，在1:1.6到1:1.7之间；整个零件最大长度值与最大高度值之间的比例，在1:1.0到1:1.1之间。

6.根据权利要求1所述的弹力偏移卸料装置，其特征是：所述卸料模块中的撞块零件，使用合金结构钢制成；结构包括撞面、沉头孔、凸台、立面斜边、立面、立面圆角六个组成部分，其中，沉头孔的数量为4，其它组成部分的数量各自为1；立面圆角位于撞面与立面之间的交际处，且分别与撞面、立面圆滑过渡；凸台外径值与整个零件最大直径值之间的比例，在1:1.90到1:1.95之间；凸台高度值与整个零件最大高度值之间的比例，在1:4.5到1:4.7之间。

7.根据权利要求1所述的弹力偏移卸料装置，其特征是：通过所述支座模块和卸料模块相互配合组装形成的成型产品，适应于既需要轴向卸料、又需要径向倾压的机械加工场合；使用时，产品在外部进料装置的正向推进和侧向推压的作用下，所述卸料帽零件配合着工件的进料沿着卸料轴零件的后端方向轴向退缩，同时又沿着弹力片零件的径向倾侧方向往旁偏移，达到移送工件进入加工位置的目的；当工件加工完毕、外部进料装置解除压力后，卸料帽零件又在压缩弹簧零件轴向反弹、弹力片零件径向反转的共同作用下，迅速倾侧复位，推动工件脱离工位，从而形成产品弹力偏移卸料的功能。